國內(nèi)汽車倒車?yán)走_(dá)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r淺析

1、國內(nèi)汽車倒車?yán)走_(dá)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r淺析 萬琦（中國電子科技集團(tuán)公司第五十二研究所 杭州 310012）1 技術(shù)概述倒車?yán)走_(dá)，即汽車泊車安全輔助裝置，也稱倒車防撞雷達(dá)。它能以聲音或更為直觀的顯示告知駕駛員車輛周圍是否有障礙物，解除了駕駛員泊車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛者掃除視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。1.1 系統(tǒng)組成和工作原理倒車?yán)走_(dá)通常由智能控制器、攝像頭、超聲波傳感器(俗稱探頭)、顯示設(shè)備、語音設(shè)備等部分組成。倒車?yán)走_(dá)利用超聲波測距原理工作。在倒車時(shí),倒車?yán)走_(dá)會自動(dòng)啟動(dòng)，并在智能控制器的控制下，由裝置于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波信號，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，產(chǎn)

2、生回波信號，探頭接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并計(jì)算出車體與障礙物之間的實(shí)際距離，然后通過顯示或語音設(shè)備提示給駕駛員，使其停車或倒車更容易、更安全。倒車?yán)走_(dá)的提示方式可分為液晶、語言和聲音三種；倒車?yán)走_(dá)從連接方式上，還可分為有線和無線兩類。無線倒車?yán)走_(dá)與有線倒車?yán)走_(dá)擁有同樣功能。目前與有線倒車?yán)走_(dá)相比，無線倒車?yán)走_(dá)的主機(jī)和顯示器采用無線傳播技術(shù)連接，避免了對車內(nèi)飾進(jìn)行拆卸。不過由于無線倒車?yán)走_(dá)可能面臨手機(jī)信號、電臺收音等無線電干擾影響其功能，使得無線倒車?yán)走_(dá)還沒有大面積普及,有線倒車?yán)走_(dá)仍是主流。1.2 產(chǎn)品功能產(chǎn)品功能是指倒車?yán)走_(dá)的報(bào)警方式，目前主要有如下幾種： (1)人聲報(bào)警：指通過

3、語音的方式將障礙物距離播報(bào)出來。特點(diǎn)是清晰準(zhǔn)確，不影響視覺觀察、缺點(diǎn)是有時(shí)延，會有一定的誤差。尤其是在車與障礙物之間的距離變化較快時(shí)，語言來不及轉(zhuǎn)換，無法播報(bào)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。 (2)電子聲報(bào)警：指通過形象的心跳聲或者嘀嘀聲等來標(biāo)識距離，特點(diǎn)是不影響視覺觀察，時(shí)延小，缺點(diǎn)是不準(zhǔn)確。 (3)數(shù)字顯示：指在顯示設(shè)備上動(dòng)態(tài)顯示與障礙物之間的距離數(shù)值。優(yōu)點(diǎn)是直觀準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是需要眼睛經(jīng)?？矗绊懸曈X觀察。 (4)圖像顯示：指具有攝像頭的倒車?yán)走_(dá)將車后的障礙物圖像直接顯示到視頻設(shè)備上。優(yōu)點(diǎn)是誤差小，直觀準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是需要眼睛經(jīng)?？矗绊懸曈X觀察，而且在不同的天氣和氣候下會有一些影響?，F(xiàn)在新型的倒車?yán)走_(dá)還可以提供電

4、視收看等功能。1.3 影響倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)性能的主要因素1.3.1 倒車?yán)走_(dá)探頭探頭是超聲波傳感器的俗稱，也是倒車?yán)走_(dá)最核心的器件之一。它利用超聲波原理，由裝置于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后，反射回探頭，從而計(jì)算出車體與障礙物之間的距離。一個(gè)探頭的正常測試范圍的夾角為90度，所以要想在整個(gè)車尾后面提供探測，至少需要2個(gè)探頭。由于每個(gè)探頭的測試范圍的夾角是固定的90度，自然會產(chǎn)生盲角，為安全起見，當(dāng)然是探頭數(shù)越多，探測能力越強(qiáng)?，F(xiàn)在市面上的倒車?yán)走_(dá)分別有2探頭、3探頭、4探頭、6探頭及8探頭。24探頭的倒車?yán)走_(dá)安裝在汽車的后保險(xiǎn)杠上面，68探頭的倒車?yán)走_(dá)一般安裝為前2后4，或者前4后4。

5、通常來說，探頭數(shù)量決定了倒車?yán)走_(dá)的探測覆蓋能力，能減少探測盲區(qū)。6個(gè)以上探頭的倒車?yán)走_(dá)在倒車時(shí)，可探測前左、右角。探頭也有安裝在側(cè)面的，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輛與兩旁障礙物之間的距離也會顯示。實(shí)際上到今天，倒車?yán)走_(dá)已不單是提供倒車安全信息，甚至還可以提供行車時(shí)兩邊距離的安全信息。探頭與數(shù)據(jù)處理裝置的連接方式有兩種，分別是有線和無線的。無線的可以不破壞車的內(nèi)飾，易于安裝和使用，但價(jià)格要高一些，而且容易受到干擾。因?yàn)樵O(shè)備不可避免的會存在一定誤差，而且在不同的冷暖環(huán)境以及天氣中，探頭的靈敏度也會受到一定的影響。所以有條件的用戶可以安裝帶攝像頭的倒車?yán)走_(dá)，通過顯示屏可以直觀看到欄桿等倒車?yán)走_(dá)不易檢測的障礙物

6、。新型的倒車?yán)走_(dá)甚至?xí)捎眉t外攝像頭，以免除陰雨天氣和黑夜給倒車造成的影響。1.3.2 報(bào)警距離報(bào)警距離是一個(gè)區(qū)間，表示倒車?yán)走_(dá)在車輛離障礙物最遠(yuǎn)多大距離時(shí)開始報(bào)警。報(bào)警距離大可以給駕駛員更充足的反應(yīng)時(shí)間。因?yàn)樘筋^一般都安裝在保險(xiǎn)杠上，所以它的最短距離理論上是0，但一般應(yīng)該留20cm左右。倒車?yán)走_(dá)的報(bào)警距離一般是1.5m，少數(shù)超長的報(bào)警距離可以達(dá)到3m，但也有一些品牌的倒車?yán)走_(dá)因其敏感度不夠，探測距離僅為0.9m，會給駕駛員的判斷及采取措施帶來一定的困難。1.3.3 報(bào)警音量報(bào)警音量是指倒車?yán)走_(dá)通過聲音的方式通知駕駛員時(shí)所能達(dá)到的最大音量。倒車?yán)走_(dá)的報(bào)警音量通常在6080dB(分貝)左右，高的

7、會達(dá)到100多dB。過小的報(bào)警音量會影響駕駛員在嘈雜環(huán)境下的判斷，但超過120dB的聲音會令人感到不舒服。1.3.4 顯示精度顯示精度是指倒車?yán)走_(dá)在顯示設(shè)備上能夠顯示的最小刻度，通常為0.1m(10cm)。一般來說，產(chǎn)品的顯示精度越高測量誤差越小，測量越準(zhǔn)確。1.3.5 顯示距離顯示距離指倒車?yán)走_(dá)的顯示設(shè)備可以顯示的距離范圍。一般在20cm到1.5m之間。倒車?yán)走_(dá)一般都會從最遠(yuǎn)探測距離開始顯示(1.5m)，然后隨著障礙物的距離接近，顯示的數(shù)值隨之變化，但當(dāng)小到一定程度(20cm)時(shí)，大部分系統(tǒng)開始不再顯示新的距離數(shù)值，或者顯示STOP以及其他標(biāo)識標(biāo)明距離很接近，此時(shí)應(yīng)當(dāng)立即停車。1.3.6 測

8、量誤差測量誤差是指倒車?yán)走_(dá)測出的障礙物距離與實(shí)際障礙物距離的差異，通常用厘米或者百分比表示。一般倒車?yán)走_(dá)的測量誤差在5cm左右，好一點(diǎn)的可以達(dá)到1cm。1.3.7 攝像頭角度攝像頭角度指配備攝像頭的倒車?yán)走_(dá)，其攝像頭可以觀測的范圍，一般用角度進(jìn)行標(biāo)識。攝像頭可視角度大能夠看到更多的內(nèi)容和更廣的范圍，有助于倒車時(shí)的安全。通常的攝像頭角度在6090度左右。1.3.8 電源電源是指為了倒車?yán)走_(dá)能夠正常工作所需要提供電能的設(shè)備。大部分車用電子設(shè)備都會使用汽車的標(biāo)準(zhǔn)12V電源，倒車?yán)走_(dá)也不例外。一般的倒車?yán)走_(dá)能夠支持的電源電壓在1016V之間。倒車?yán)走_(dá)的整體功率都不大，不會對車載電源負(fù)載造成太大影響。1

9、.3.9 功率倒車?yán)走_(dá)的主要功率消耗是主機(jī)和顯示設(shè)備，探頭的發(fā)射功率在幾毫瓦，一般可以忽略不計(jì)。主機(jī)消耗的功率一般是幾瓦之內(nèi)，顯示設(shè)備根據(jù)不同的種類是不一樣的，一般也是幾瓦左右。1.3.10 工作溫度范圍倒車?yán)走_(dá)能夠正常工作的溫度范圍至少應(yīng)該保證在-1050之間都能穩(wěn)定工作，現(xiàn)在市面上的大部分倒車?yán)走_(dá)都能保證此要求。一般好一些的可以支持-5080的工作溫度范圍。因?yàn)槠嚳赡軙诟鞣N氣候和天氣下行駛，能否有效的工作直接影響行車安全，所以倒車?yán)走_(dá)的工作溫度范圍應(yīng)該盡量寬。1.4 存在的技術(shù)問題目前國內(nèi)做倒車?yán)走_(dá)的廠家很多，但是性能都不是很理想，普遍存在倒車?yán)走_(dá)探測聲波波束較窄，當(dāng)障礙物偏離探頭的正

10、對角度時(shí)，存在較大的探測盲區(qū)。對管錐狀障礙物探測存在較多的死角。另外，探測低矮的障礙物也比較困難，高度在50cm以下的障礙物就探測不到了。此外，倒車?yán)走_(dá)目前尚無技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。1.5 倒車?yán)走_(dá)的選購目前市售倒車?yán)走_(dá)品牌和種類繁多，選購時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(1)功能：功能較齊全的倒車?yán)走_(dá)應(yīng)該有距離顯示、聲音/語音報(bào)警、區(qū)域警示和方位指示、探頭自動(dòng)檢測等。(2)性能：性能主要從探測范圍、準(zhǔn)確性、顯示穩(wěn)定性和捕捉目標(biāo)速度來考慮，要求是測得準(zhǔn)、測得穩(wěn)、范圍寬和捕捉速度快。(3)外觀工藝：作為汽車的內(nèi)外裝飾件，要考慮顯示器和探頭安裝后是否美觀，與車是否協(xié)調(diào)。從探頭外形看，可以選擇的有紐扣式和融合式兩種。紐扣式的

11、探頭表面是平的，融合式探頭表面是有造型變化的，追求與后保險(xiǎn)杠的自然過渡。從尺寸上看，有超小型、中型和較大尺寸的，主要取決于車后保險(xiǎn)杠的大小和個(gè)人偏好。從顏色上看，應(yīng)選擇與汽車保險(xiǎn)杠相同或相近的顏色。 顯示器應(yīng)根據(jù)駕駛員的倒車習(xí)慣選用前置式或后置式的，有的產(chǎn)品可以同時(shí)使用兩個(gè)顯示器。(4)質(zhì)量與可靠性：倒車?yán)走_(dá)作為汽車用品，對其質(zhì)量和可靠性應(yīng)有比較高的要求，尤其是探頭的質(zhì)量直接關(guān)系到倒車?yán)走_(dá)所應(yīng)起的作用，特別是產(chǎn)品的靈敏度、是否存在盲區(qū)、產(chǎn)品是否正常工作等。此外，質(zhì)量好的產(chǎn)品提供的服務(wù)較好，承諾的包換期和包修期比較長。2 歷史沿革倒車?yán)走_(dá)的快速發(fā)展始于20世紀(jì)末21世紀(jì)初，經(jīng)過幾年的時(shí)間，隨著技

12、術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車?yán)走_(dá)在幾年的時(shí)間里大致經(jīng)過了六代的演變。第一代：倒車時(shí)通過喇叭提醒 ?！暗管囌堊⒁狻?！想必不少人還記得這種聲音，這就是倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品，只要司機(jī)掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意，不能算真正的倒車?yán)走_(dá)，基本屬于淘汰產(chǎn)品。第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開始。倒車時(shí)，如果車后1.8m1.5m處有障礙物，蜂鳴器就會開始工作。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。但沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對駕駛員幫助不大。第三代：數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍。這代產(chǎn)品比第二代進(jìn)步很多，可以顯示車后

13、障礙物離車體的距離。如果是物體，在1.8m開始顯示；如果是人，在0.9m左右的距離開始顯示。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由3種顏色來區(qū)別：綠色代表安全距離；黃色代表警告距離；紅色代表危險(xiǎn)距離，必須停止倒車。 第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起，比較實(shí)用，但安裝在車內(nèi)影響美觀。第四代：液晶屏動(dòng)態(tài)顯示。不用掛倒檔，只要發(fā)動(dòng)汽車，顯示器上就會出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便。不過LCD外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強(qiáng)，所以誤報(bào)也較多。第五代：魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)。結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，采用了最新仿

14、生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測知2m以內(nèi)的障礙物，并以不同等級的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)可以把后視鏡、倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多項(xiàng)功能整合在一起，并設(shè)計(jì)了語音功能。因?yàn)槠渫庑尉褪且粔K倒車鏡，所以可以不占用車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)后視鏡的位置。而且顏色款式多樣，可以按照個(gè)人需求和車內(nèi)裝飾選配。第六代：專為高檔轎車生產(chǎn)。第六代產(chǎn)品在第五代的基礎(chǔ)上新增了很多功能：外觀上看，比第五代產(chǎn)品更為精致典雅；功能上看，它除了具備第五代產(chǎn)品的所有功能之外，還整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。3 發(fā)展現(xiàn)狀3.1 越來越多的

15、車輛出廠時(shí)配備倒車?yán)走_(dá)起初，倒車?yán)走_(dá)只是寶馬、奔馳等高檔車型的專利，但是近幾年，一些新出廠的中低檔車型在配置中也增加了倒車?yán)走_(dá)。上海通用06款別克凱越系列除三廂1.6LX MT之外，其余車型都加裝了倒車?yán)走_(dá)(包括凱越1.8LS AT、凱越1.8LE AT、凱越1.6LE AT、凱越1.6LE MT，以及凱越HRV手動(dòng)、自動(dòng)兩款車型)。一汽大眾2006年6月以后生產(chǎn)的捷達(dá)GIF豪華型轎車均配置了后倒車?yán)走_(dá)。此外，還有許多廠家在新推車的中低檔車型中安裝了倒車?yán)走_(dá)，如：北京現(xiàn)代的伊蘭特、索納塔、途勝；上海通用的別克LaCROSSE君越；東南汽車的三菱戈藍(lán)、三菱藍(lán)瑟；上海大眾的帕薩特增值版POLO勁情

16、；廣州本田的雅閣、奧德賽、兩廂飛度；神龍汽車的東風(fēng)雪鐵龍C6、新薩拉畢加索、愛麗舍、賽納；江淮汽車的瑞風(fēng)祥和；奇瑞汽車的A5 1.6；千里馬汽車的 RIO千里馬；長安福特汽車的蒙迪歐、兩廂?？怂沟鹊?。3.2 后裝倒車?yán)走_(dá)消費(fèi)主力為中低檔車型盡管新出廠的中高檔甚至部分低價(jià)位的經(jīng)濟(jì)型轎車大都開始配置倒車?yán)走_(dá)，但是，仍有許多中低檔車型出廠時(shí)沒有配置倒車?yán)走_(dá)，而且現(xiàn)行中低檔車型加裝倒車?yán)走_(dá)的市場需求也越來越大，于是自行安裝倒車?yán)走_(dá)就成了一項(xiàng)新興的車輛裝飾項(xiàng)目。目前，在一些經(jīng)營汽車配件或裝飾美容的商家內(nèi)，甚至汽車經(jīng)銷商處都可安裝倒車?yán)走_(dá)。3.3 品牌眾多目前后裝市場上倒車?yán)走_(dá)品牌多達(dá)幾十種，基本上國產(chǎn)品

17、牌占90%，而進(jìn)口產(chǎn)品較少，以采用24探頭的產(chǎn)品居多，價(jià)格在200500元之間。探頭越多，價(jià)格越貴。國內(nèi)生產(chǎn)倒車?yán)走_(dá)的企業(yè)很多，以廣東省居多。主要品牌有鐵將軍、奇科、固地、伊萊、全安、CISBO視博、佐敦、PLC、泊車寶、寶仕、車侶、贏時(shí)通、飛達(dá)、豪迪、視安、永泰和等。4 市場需求分析根據(jù)所收集的資料分析，倒車?yán)走_(dá)市場前景很好，需求量越來越大。(1)汽車銷量增加。據(jù)報(bào)道，2006年我國汽車的產(chǎn)銷量分別超過700萬輛，增幅達(dá)到25%。保守考慮，2007年汽車市場需求量將在800萬輛左右，有望達(dá)到美國銷量的一半，并可能超過德國，成為僅次于美國的全球第二大汽車市場。汽車銷量的增加，必然導(dǎo)致倒車?yán)走_(dá)需

18、求量的增加。(2)車位少、停車難。單位和個(gè)人擁有車輛的增加使得市區(qū)和住宅小區(qū)停車位緊張，停車越來越困難，碰撞時(shí)有發(fā)生。倒車?yán)走_(dá)的使用有助于減少停車碰撞事件的發(fā)生。(3)女性駕駛員增多。多數(shù)女性駕駛員由于個(gè)子小或是膽子小，停車時(shí)會非常緊張，因此越來越多的女性駕駛員開始喜歡上倒車?yán)走_(dá)。(4)城市街道交通擁擠。隨著汽車市場的繁榮，城市街道的行車越來越擁擠，倒車?yán)走_(dá)，尤其是多探頭倒車?yán)走_(dá)不僅能在倒車、泊車時(shí)提供倒車信息，還可以在行駛時(shí)提供前后左右的信息，有助于安全行駛。5 發(fā)展趨勢(1)由加裝向原裝發(fā)展。越來越多的汽車在出廠時(shí)配有倒車?yán)走_(dá)。(2)原裝倒車?yán)走_(dá)車型呈現(xiàn)高檔中檔低檔的發(fā)展態(tài)勢。(3)由主流

19、4探頭向更多探頭發(fā)展。(4)功能更加強(qiáng)大，集成音響和音像播放功能。(5)設(shè)備趨于小型化、人性化、智能化。6 結(jié)語 汽車市場的快速發(fā)展將帶動(dòng)倒車?yán)走_(dá)市場的繁榮。國內(nèi)倒車?yán)走_(dá)主流市場已經(jīng)開始由進(jìn)口高檔汽車向中低檔汽車發(fā)展；技術(shù)上向著單芯片功能集成、靈敏度更高、可視化等方向發(fā)展；后裝市場競爭激烈，前裝市場將是倒車?yán)走_(dá)生產(chǎn)廠商的低風(fēng)險(xiǎn)高回報(bào)所在。 (作者簡介：中國電子科技集團(tuán)第五十二研究所 產(chǎn)業(yè)發(fā)展部 主任 新電腦主編 高級工程師)下面是古文鑒賞，不需要的朋友可以下載后編輯刪除！謝謝！九歌湘君屈原朗誦：路英君不行兮夷猶，蹇誰留兮中洲。美要眇兮宜修，沛吾乘兮桂舟。令沅湘兮無波，使江水兮安流。望夫君兮未來

20、，吹參差兮誰思。駕飛龍兮北征，邅吾道兮洞庭。薜荔柏兮蕙綢，蓀橈兮蘭旌。望涔陽兮極浦，橫大江兮揚(yáng)靈。揚(yáng)靈兮未極，女嬋媛兮為余太息。橫流涕兮潺湲，隱思君兮陫側(cè)。桂棹兮蘭枻，斫冰兮積雪。采薜荔兮水中，搴芙蓉兮木末。心不同兮媒勞，恩不甚兮輕絕。石瀨兮淺淺，飛龍兮翩翩。交不忠兮怨長，期不信兮告余以不閑。朝騁騖兮江皋，夕弭節(jié)兮北渚。鳥次兮屋上，水周兮堂下。捐余玦兮江中，遺余佩兮澧浦。采芳洲兮杜若，將以遺兮下女。時(shí)不可兮再得，聊逍遙兮容與。注釋湘君：湘水之神，男性。一說即巡視南方時(shí)死于蒼梧的舜。君：指湘君。夷猶：遲疑不決。蹇(jian3簡)：發(fā)語詞。洲：水中陸地。要眇(miao3秒)：美好的樣子。宜修：恰到

21、好處的修飾。沛：水大而急。桂舟：桂木制成的船。沅湘：沅水和湘水，都在湖南。無波：不起波浪。夫：語助詞。參差：高低錯(cuò)落不齊，此指排簫，相傳為舜所造。飛龍：雕有龍形的船只。北征：北行。邅(zhan1沾)：轉(zhuǎn)變。洞庭：洞庭湖。薜荔：蔓生香草。柏(bo2伯)：通“箔”，簾子。蕙：香草名。綢：帷帳。蓀：香草，即石菖蒲。橈(rao2饒)：短槳。蘭：蘭草：旌：旗桿頂上的飾物。涔(cen2岑)陽：在涔水北岸，洞庭湖西北。極浦：遙遠(yuǎn)的水邊。橫：橫渡。揚(yáng)靈：顯揚(yáng)精誠。一說即揚(yáng)舲，揚(yáng)帆前進(jìn)。極：至，到達(dá)。女：侍女。嬋媛：眷念多情的樣子。橫：橫溢。潺湲(yuan2援)：緩慢流動(dòng)的樣子。陫(pei2培)側(cè)：即“悱惻”，

22、內(nèi)心悲痛的樣子。(19)櫂(zhao4棹)：同“棹”，長槳。枻(yi4弈)：短槳。(20)斲(zhuo2琢)：砍。(21)搴(qian1千)：拔取。芙蓉：荷花。木末：樹梢。(22)媒：媒人。勞：徒勞。(23)甚：深厚。輕絕：輕易斷絕。(24)石瀨：石上急流。淺(jian1間)淺：水流湍急的樣子。(25)翩翩：輕盈快疾的樣子。(26)交：交往。(27)期：相約。不閑：沒有空閑。(28)鼂(zhao1招)：同“朝”，早晨。騁騖(wu4務(wù))：急行。皋：水旁高地。(29)弭(mi3米)：停止。節(jié)：策，馬鞭。渚：水邊。(30)次：止息。(31)周：周流。(32)捐：拋棄。玦(jue1決)：環(huán)形玉佩。(3

23、3)遺(yi2儀)：留下。佩：佩飾。醴(li3里)：澧水，在湖南，流入洞庭湖。(34)芳洲：水中的芳草地。杜若：香草名。(35)遺(wei4味)：贈(zèng)予。下女：指身邊侍女。(36)聊：暫且。容與：舒緩放松的樣子。譯文君不行兮夷猶，神君遲疑猶豫徘徊不肯向前，蹇誰留兮中洲？你為誰滯留在水中的島上呢？美要眇兮宜修，我容顏妙麗裝飾也恰倒好處，沛吾乘兮桂舟。急速地乘坐上我那桂木小舟。令沅、湘兮無波，叫沅湘之水柔媚得波瀾不生，使江水兮安流。讓長江之水平靜地緩緩前行。望夫君兮未來，盼望著你啊你為何還不到來，吹參差兮誰思！吹起洞簫寄托我的思念之情！駕飛龍兮北征，用飛龍駕舟急速地向北行駛，邅吾道兮洞庭。改變我的道

24、路引舟直達(dá)洞庭。薜荔柏兮蕙綢，用薜荔做門簾用蕙草做床帳，蓀橈兮蘭旌。以香蓀裝飾船槳以蘭草為旗。望涔陽兮極浦，遙望涔陽啊在那遼遠(yuǎn)的水邊，橫大江兮揚(yáng)靈。大江橫陳面前彰顯你的威靈。揚(yáng)靈兮未極，難道你的威靈彰顯還沒終止？女嬋媛兮為余太息！我心中為你發(fā)出長長的嘆息。橫流涕兮潺湲，眼中的清淚似小溪潺潺流下，隱思君兮陫側(cè)。暗地里思念你心中充滿悲傷。桂棹兮蘭枻，想用桂木作成槳蘭木作成舵，斫冰兮積雪。劈開你堅(jiān)冰積雪也似的情懷。采薜荔兮水中，卻似在水中采集陸生的薜荔，搴芙蓉兮木末。更似爬樹梢采摘水生的芙蓉。心不同兮媒勞，兩心不相通讓媒妁徒勞無功，恩不甚兮輕絕。恩愛不深切就會輕易的斷絕。石瀨兮淺淺，留連著沙石灘上淺

25、淺的流水，飛龍兮翩翩。等待著你駕著飛龍翩然降臨。交不忠兮怨長，你交情不忠徒增我多少幽怨，期不信兮告余以不間。既相約又失信卻說沒有時(shí)間。朝騁騖兮江皋，早晨我駕車在江邊急急奔馳，夕弭節(jié)兮北渚。晚間我停鞭在北岸灘頭休息。鳥次兮屋上，眾鳥棲息在這空閑的屋頂上，水周兮堂下。空屋的四周有流水迂緩圍繞。捐余玦兮江中，將你贈(zèng)的玉制扳指置于江中，遺余佩兮澧浦。將你贈(zèng)的玉佩放在澧水岸邊。采芳洲兮杜若，采來香草裝飾這芬芳的洲瀆，將以遺兮下女。這一切都是你留給我的信物。時(shí)不可兮再得，難道那往昔的時(shí)光不可再得，聊逍遙兮容與。暫且慢步洲頭排除心中煩惱。賞析在屈原根據(jù)楚地民間祭神曲創(chuàng)作的九歌中，湘君和湘夫人是兩首最富生活情

26、趣和浪漫色彩的作品。人們在欣賞和贊嘆它們獨(dú)特的南國風(fēng)情和動(dòng)人的藝術(shù)魅力時(shí)，卻對湘君和湘夫人的實(shí)際身份迷惑不解，進(jìn)行了長時(shí)間的探討、爭論。從有關(guān)的先秦古籍來看，盡管楚辭的遠(yuǎn)游篇中提到“二女”和“湘靈”，山海經(jīng)中山經(jīng)中說“洞庭之山帝之二女居之，是常游于江淵”，但都沒有像后來的注釋把湘君指為南巡道死的舜、把湘夫人說成追趕他而溺死湘水的二妃娥皇和女英的跡象。最初把兩者結(jié)合在一起的是史記秦始皇本紀(jì)。書中記載秦始皇巡游至湘山(即今洞庭湖君山)時(shí)，“上問博士曰:湘君何神？博士對曰:聞之，堯女，舜之妻，而葬此?！焙髞韯⑾虻牧信畟饕舱f舜“二妃死于江、湘之間，俗謂之湘君”。這就明確指出湘君就是舜的兩個(gè)妃子，但未涉

27、及湘夫人。到了東漢王逸為楚辭作注時(shí)，鑒于二妃是女性，只適合于湘夫人，于是便把湘君另指為“湘水之神”。對于這種解釋。唐代韓愈并不滿意，他在黃陵廟碑中認(rèn)為湘君是娥皇，因?yàn)槭钦实梅Q“君”；女英是次妃，因稱“夫人”。以后宋代洪興祖楚辭補(bǔ)注、朱熹楚辭集注皆從其說。這一說法的優(yōu)點(diǎn)在于把湘君和湘夫人分屬兩人，雖避免了以湘夫人兼指二妃的麻煩，但仍沒有解決兩人的性別差異，從而為詮釋作品中顯而易見的男女相戀之情留下了困難。有鑒于此，明末清初的王夫之在楚辭通釋中采取了比較通脫的說法，即把湘君說成是湘水之神，把湘夫人說成是他的配偶，而不再拘泥于按舜與二妃的傳說一一指實(shí)。應(yīng)該說這樣的理解，比較符合作品的實(shí)際，因而也

28、比較可取。雖然舜和二妃的傳說給探求湘君和湘夫人的本事帶來了不少難以自圓的穿鑿附會，但是如果把這一傳說在屈原創(chuàng)作九歌時(shí)已廣為流傳、傳說與創(chuàng)作的地域完全吻合、湘夫人中又有“帝子”的字樣很容易使人聯(lián)想到堯之二女等等因素考慮在內(nèi)，則傳說的某些因子如舜與二妃飄泊山川、會合無由等，為作品所借鑒和吸取也并不是沒有可能的。因此既注意到傳說對作品可能產(chǎn)生的影響，又不拘泥于傳說的具體人事，應(yīng)該成為我們理解和欣賞這兩篇作品的基點(diǎn)。由此出發(fā)，不難看出作為祭神歌曲，湘君和湘夫人是一個(gè)前后相連的整體，甚至可以看作同一樂章的兩個(gè)部分。這不僅是因?yàn)閮善髌范家浴氨变尽毕嗤牡攸c(diǎn)暗中銜接，而且還由于它們的末段，內(nèi)容和語意幾乎完

29、全相同，以至被認(rèn)為是祭祀時(shí)歌詠者的合唱(見姜亮夫屈原賦校注)。這首湘君由女神的扮演者演唱，表達(dá)了因男神未能如約前來而產(chǎn)生的失望、懷疑、哀傷、埋怨的復(fù)雜感情。第一段寫美麗的湘夫人在作了一番精心的打扮后，乘著小船興致勃勃地來到與湘君約會的地點(diǎn)，可是卻不見湘君前來，于是在失望中抑郁地吹起了哀怨的排簫。首二句以問句出之，一上來就用心中的懷疑揭出愛而不見的事實(shí)，為整首歌的抒情作了明確的鋪墊。以下二句說為了這次約會，她曾進(jìn)行了認(rèn)真的準(zhǔn)備，把本已姣好的姿容修飾得恰到好處，然后才駕舟而來。這說明她十分看重這個(gè)見面的機(jī)會，內(nèi)心對湘君充滿了愛戀。正是在這種心理的支配下，她甚至虔誠地祈禱沅湘的江水風(fēng)平浪靜，能使湘君

30、順利赴約。然而久望之下，仍不見他到來，便只能吹起聲聲幽咽的排簫，來傾吐對湘君的無限思念。這一段的描述，讓人看到了一幅望斷秋水的佳人圖。第二段接寫湘君久等不至，湘夫人便駕著輕舟向北往洞庭湖去尋找，忙碌地奔波在湖中江岸，結(jié)果依然不見湘君的蹤影。作品在這里把對湘夫人四出尋找的行程和她的內(nèi)心感受緊密地結(jié)合在一起。你看她先是駕著龍舟北出湘浦，轉(zhuǎn)道洞庭，這時(shí)她顯然對找到湘君滿懷希望；可是除了眼前浩渺的湖水和裝飾精美的小船外，一無所見；她失望之余仍不甘心，于是放眼遠(yuǎn)眺涔陽，企盼能捕捉到湘君的行蹤；然而這一切都毫無結(jié)果，她的心靈便再次橫越大江，遍尋沅湘一帶的廣大水域，最終還是沒有找到。如此深情的企盼和如此執(zhí)著

31、的追求，使得身邊的侍女也為她嘆息起來。正是旁人的這種嘆息，深深地觸動(dòng)和刺激了湘夫人，把翻滾在她內(nèi)心的感情波瀾一下子推向了洶涌澎湃的高潮，使她止不住淚水縱橫，一想起湘君的失約就心中陣陣作痛。第三段主要是失望至極的怨恨之情的直接宣泄。首二句寫湘夫人經(jīng)多方努力不見湘君之后，仍漫無目的地泛舟水中，那如劃開冰雪的船槳雖然還在擺動(dòng)，但給人的感覺只是她行動(dòng)的遲緩沉重和機(jī)械重復(fù)。接著用在水中摘采薜荔和樹上收取芙蓉的比喻，既總結(jié)以上追求不過是一種徒勞而已，同時(shí)也為后面對湘君“心不同”、“恩不甚”、“交不忠”、“期不信”的一連串斥責(zé)和埋怨起興。這是湘夫人在極度失望的情況下說出的激憤語，它在表面的絕情和激烈的責(zé)備中

32、，深含著希望一次次破滅的強(qiáng)烈痛苦；而它的原動(dòng)力，又來自對湘君無法回避的深愛，正所謂愛之愈深，責(zé)之愈切，它把一個(gè)大膽追求愛情的女子的內(nèi)心世界表現(xiàn)得淋漓盡致。第四段可分二層。前四句為第一層，補(bǔ)敘出湘夫人浮湖橫江從早到晚的時(shí)間，并再次強(qiáng)調(diào)當(dāng)她兜了一大圈仍回到約會地“北渚”時(shí)，還是沒有見到湘君。從“捐余玦”至末為第二層，也是整首樂曲的卒章。把玉環(huán)拋入江中。把佩飾留在岸邊，是湘夫人在過激情緒支配下做出的過激行動(dòng)。以常理推測，這玉環(huán)和佩飾當(dāng)是湘君給她的定情之物?，F(xiàn)在他既然不念前情，一再失約，那么這些代表愛慕和忠貞的信物又留著何用，不如把它們拋棄算了。這一舉動(dòng)，也是上述四個(gè)“不”字的必然結(jié)果。讀到這里，人們

33、同情惋惜之余，還不免多有遺憾。最后四句又作轉(zhuǎn)折：當(dāng)湘夫人心情逐漸平靜下來，在水中的芳草地上采集杜若準(zhǔn)備送給安慰她的侍女時(shí)，一種機(jī)不可失、時(shí)不再來的感覺油然而生。于是她決定“風(fēng)物長宜放眼量”，從長計(jì)議，松弛一下繃緊的心弦，慢慢等待。這樣的結(jié)尾使整個(gè)故事和全首歌曲都余音裊裊，并與篇首的疑問遙相呼應(yīng)，同樣給人留下了想像的懸念.豐樂亭游春三首歐陽修朗誦：焦晃綠樹交加山鳥啼，晴風(fēng)蕩漾落花飛。鳥歌花舞太守醉，明日酒醒春已歸。春云淡淡日輝輝，草惹行襟絮拂衣。行到亭前逢太守，籃輿酩酊插花歸。紅樹青山日欲斜，長郊草色綠無涯。游人不管春將盡，來往亭前踏落花。作者簡介歐陽修(10071072年)【注音】uyngxi

34、，字永叔，自號醉翁，晚年號六一居士，謚號文忠，世稱歐陽文忠公，吉安永豐（今屬江西）人自稱廬陵人，漢族，因吉州原屬廬陵郡,出生于綿州（今四川綿陽）北宋時(shí)期政治家、文學(xué)家、史學(xué)家和詩人。與唐韓愈，柳宗元，宋王安石，蘇洵，蘇軾，蘇轍，曾鞏合稱“唐宋八大家”。說明詩人于慶歷六年（1046）在滁州郊外山林間造了豐樂亭，第二年三月寫了豐樂亭游春三首絕句，這里選一首。詩中描寫詩人盡情春游，如醉如癡，簡直不肯放過春天的樣子?？梢哉f，這是畫眉鳥詩中“自在啼”的一個(gè)非常形象化的注腳。綠樹交加山鳥啼，晴風(fēng)蕩漾落花飛。鳥歌花舞太守醉，明日酒醒春已歸。春云淡淡日輝輝，草惹行襟絮拂衣。行到亭前逢太守，籃輿酩酊插花歸。豐樂

35、亭游春歐陽修紅樹青山日欲斜，長郊草色綠無涯。游人不管春將老，來往亭前踏落花。解釋豐樂亭-位于滁州西南，背依豐山，下臨幽谷泉，景色幽雅秀麗。長郊-廣闊的郊野。綠無涯-綠色一望無際。春將老-春天快要過去了。翻譯將要偏西的太陽,映著紅艷艷的花樹和青翠的山峰,廣闊的原野上,碧綠的草色一望無邊無涯,游人們顧不得春天即將結(jié)束,還在亭前來來往往,踏著地上的落花這首詩寫暮春時(shí)節(jié)一望無際、郁郁蔥蔥的美景,寫了暮春時(shí)節(jié)草木青翠、落紅滿地的特征。表達(dá)了游人對此懷著喜愛和戀戀不舍的感情詩離不開景物的描寫，詩歌的意境是通過景物來表現(xiàn)的。因此，要體味一首詩的意境，可從詩中描寫的景物著手。歐陽修的豐樂亭游春描寫的是暮春時(shí)節(jié)

36、豐樂亭周圍的景色及游人盡興游春的情懷，通過詩中的“紅樹”、“青山”、“綠草”、“落花”等景物來表現(xiàn)這種意境。此篇寫惜春之情。美好的春天即將過去，豐樂亭邊落花滿地。到了紅日西斜時(shí)，游人們還依依不舍，在亭前盤桓，欣賞著暮春景色。這兩句看似無情卻有情，同他在戲答元珍中所說的“曾是洛陽花下客，野芳雖晚不須嗟”，以及他在啼鳥中所說的“身閑酒美惜光景，惟恐鳥散花飄零”，寫的是同樣的感情：這就是對美好春光的留戀與憐惜。郁達(dá)夫-雨周作人先生名其書齋曰“苦雨”，恰正與東坡的喜雨亭名相反。其實(shí)，北方的雨，卻都可喜，因其難得之故。象今年那么大的水災(zāi)，也并不是雨多的必然結(jié)果；我們應(yīng)該責(zé)備治河的人，不事先預(yù)防，只曉得糊

37、涂搪塞，虛糜國帑，一旦有事，就互相推諉，但救目前。人生萬事，總得有個(gè)變換，方覺有趣；生之于死，喜之于悲，都是如此，推及天時(shí)，又何嘗不然？無雨哪能見晴之可愛，沒有夜也將看不出晝之光明。我生長江南，按理是應(yīng)該不喜歡雨的；但春日暝蒙，花枝枯竭的時(shí)候，得幾點(diǎn)微雨，又是一位多么可愛的事情！“小樓一夜聽春雨”，“杏花春雨江南”，“天街細(xì)雨潤如酥”，從前的詩人，早就先我說過了。夏天的雨，可以殺暑，可以潤禾，它的價(jià)值的大，更可以不必再說。而秋雨的霏微凄冷，又是別一種境地，昔人所謂“雨到深秋易作霖，蕭蕭難會此時(shí)心”的詩句，就在說秋雨的耐人尋味。至于秋女士的“秋雨秋風(fēng)愁煞人”的一聲長嘆，乃別有懷抱者的托辭，人自愁耳，何關(guān)雨事。三冬的寒雨，愛的人恐怕不多。但“江關(guān)雁聲來渺渺，燈昏宮漏聽沉沉”的妙處，若非身歷其境者決領(lǐng)悟不到。記得曾賓谷曾以詩品中語名詩，叫作賞雨茅屋齋詩集