第五章-減速器裝配與調(diào)試

1、蝸輪減速器裝配與調(diào)試蝸輪減速器裝配與調(diào)試2013年11月25日【裝配鉗工工藝與技能訓(xùn)練】楚雄技師學(xué)院 代文昌減 速 器 的 裝 配 實(shí) 例一、減速器的結(jié)構(gòu)二、減速器裝配的主要技術(shù)要求三、減速器的裝配工藝過(guò)程四、減速器部件總裝和調(diào)整12-712-7減速器裝配與調(diào)試減速器裝配與調(diào)試 種類：種類： 減速器種類繁多,有圓柱齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器等， 其作用：是通過(guò)齒輪減速裝置,將帶輪輸入的轉(zhuǎn)速降低到所需要的速度, 輸出到工作裝置上,使工作機(jī)構(gòu)獲得更大的轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn). 蝸輪減速器，采用圓錐齒輪來(lái)改變輸出軸的方向，利用蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一

2、、減速器的結(jié)構(gòu)1，7，15，16，17，20，30，43，46，51-螺釘 2，8，39，42，52-軸承 3，9，25，37，45-軸承蓋 4，29，50-調(diào)整墊圈 5-箱體 6，12-銷 10，24，36-毛氈 11-環(huán) 13-聯(lián)軸器 14，23，27，33-平鍵 18-箱蓋 19-蓋板 21-手把 22-蝸桿軸 26-軸 28-蝸輪 31-軸承套 32-圓柱齒輪 34，44，53-螺母 35，48-墊圈 38-隔圈 40-襯墊 41，49-錐齒輪 47-壓蓋 A、主要零件：、主要零件：蝸輪減速器由箱體、錐齒軸、錐齒輪、凸輪、蝸桿軸、蝸輪、蝸輪軸、聯(lián)軸器、軸承蓋等組成如圖1253。B、運(yùn)動(dòng)

3、傳遞路線： 減速器的運(yùn)動(dòng)傳遞：由聯(lián)軸器輸入 蝸桿 蝸輪 圓錐齒輪1 圓錐齒輪2圓柱齒輪傳出（輸出）v圖413 減速器裝配圖v1一箱體2、32、33、42一調(diào)整墊圈3、20、24、37、48一軸承蓋4一蝸桿軸5、21、40、51、54一軸承 6、9、11、12、14、22、31、41、47、50螺釘 7一手把 8一蓋板10箱蓋 13環(huán) 15、28、35、39一鍵 v16一聯(lián)軸器17、23一銷 18一防松鋼絲圈 19、25、38一毛氈26一墊圈27、45、49一螺母 29、43、52一齒輪30一軸承套34一蝸輪36一蝸輪軸44一止動(dòng)墊圈46-壓蓋 53墊 55一隔圈二、減速器裝配的主要技術(shù)要求 零

4、件和組件必須正確安裝在規(guī)定位置，不允許裝入圖樣未規(guī)定的墊圈、襯套之類零件。 各軸線之間相互位置精度(如平行度、垂直度等)必須嚴(yán)格保證 蝸桿副、錐齒輪副正確嚙合，符合相應(yīng)規(guī)定要求 回轉(zhuǎn)件運(yùn)轉(zhuǎn)靈活；滾動(dòng)軸承游隙合適，潤(rùn)滑良好，不漏油 各固定連接牢固、可靠。三、減速器的裝配工藝過(guò)程裝配前期工作零件的試裝減速器部件總裝和調(diào)整組件裝配(1)清洗 用清洗劑清除零件表面的防銹油、灰塵、切屑等污物，防止裝配時(shí)劃傷、研損配合表面。(2)整形 銼修箱蓋、軸承蓋等鑄件的不加工表面，使其與箱體結(jié)合部位的外形一致，對(duì)于零件上未去除干凈的毛刺、銳邊及運(yùn)輸中因碰撞而產(chǎn)生的印痕也應(yīng)銼除。(3)補(bǔ)充加工 指零件上某些部位需要在

5、裝配時(shí)進(jìn)行的加工，如箱體與箱蓋、箱蓋與蓋板、各軸承蓋與箱體的連接孔和螺孔的配鉆、攻螺紋等，如圖1428所示。1、裝 配 前 期 工 作 零件的試裝又稱試配，是為保證產(chǎn)品總裝質(zhì)量而進(jìn)行的各連接部位的局部試驗(yàn)性裝配。 為了保證裝配精度，某些相配的零件需要進(jìn)行試裝，對(duì)未滿足裝配要求的，須進(jìn)行調(diào)整或更換零件。2、零 件 的 試 裝例如例如 ：減速器中有三處平鍵連接：減速器中有三處平鍵連接l；蝸桿軸22與聯(lián)軸器13、l軸26與蝸輪28和錐齒輪49、l錐齒輪軸41與圓柱齒輪32，均須進(jìn)行平鍵連接試配，l如圖1253中所示。零件試配合適后，一般仍要卸下，并作好配套標(biāo)記，待部件總裝時(shí)再重新安裝。 由減速器部件

6、裝配圖(圖1427)可以看出減速器主要的組件有錐齒輪軸軸承套組件，蝸輪軸組件和蝸桿軸組件等。3、組 件 的 裝 配l減速器主要的組件有l(wèi)錐齒輪軸軸承套組件，l蝸輪軸組件l蝸桿軸組件等。l 其中只有錐齒輪軸軸承套組件可以獨(dú)立裝配后再整體裝入箱體，其余兩個(gè)組件均必須在部件總裝時(shí)與箱體一起裝配。圖1255所示為錐齒輪軸軸承套組件的裝配順序，錐齒輪軸01 是組件的裝配基準(zhǔn)件。由裝配系統(tǒng)圖可知組件有三個(gè)分組件：錐齒輪軸分組件、軸承套分組件和軸承蓋分組件。裝配時(shí)，先裝配各分組件，然后與其他零件依順序裝配及調(diào)整、固定，裝配后組件應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)，要求錐齒輪回轉(zhuǎn)靈活，無(wú)軸向躥動(dòng)。 組件中各零件的相互裝配關(guān)系和裝配順

7、序，通常用圖1431所示的裝配系統(tǒng)圖表示。錐齒輪軸-軸承套組件的裝配系統(tǒng)圖 蝸桿軸組件的裝配和軸向間隙調(diào)整:1-調(diào)整墊圈 2-軸承蓋 3-蝸桿軸 4-螺釘 5-軸承蓋分組件先裝配兩分組件：蝸桿軸與兩軸承內(nèi)圈分組件和軸承蓋與毛氈分組件。然后將蝸桿軸分組件裝入箱體， 從箱體兩端裝入兩軸承的外圈，再裝上軸承蓋分組件5，并用螺釘4擰緊。輕輕敲擊蝸桿軸左端，使右端軸承消除游隙并貼緊軸承蓋，然后在左端試裝調(diào)整墊圈1和軸承 蓋2，并測(cè)量間隙，據(jù)以確定調(diào)整墊 圈的厚度，最后，將合適的調(diào)整墊圈和軸承蓋裝好，并用螺釘擰緊。裝配后用百分表在蝸桿軸右側(cè)外端檢查軸向間隙，間隙值應(yīng)在0.01002mm之間。(1)裝配蝸桿

8、軸組件(圖1432) 蝸輪軸安裝位置的調(diào)整1-軸承蓋分組件 2-軸承內(nèi)圈 3-軸承外圈 4-蝸桿 5-蝸輪 6-軸 7-軸套試裝的目的是：確定蝸輪軸的位置，使蝸輪的中間平面與蝸桿的軸線重合，以保證蝸桿副正確嚙合；確定錐齒輪的軸向安裝位置，以保證錐齒輪副的正確嚙合。 1)蝸輪軸位置的確定(圖12-57) 先將圓錐滾子軸承的內(nèi)圈2壓入軸6的大端(左側(cè))，通過(guò)箱體孔，裝上已試配好的蝸輪及軸承外圈3，軸的小端裝上用來(lái)替代軸承的軸套7(便于拆卸)。軸向移動(dòng)蝸輪軸，調(diào)整蝸輪與蝸桿正確嚙合的位置并測(cè)量尺寸H，據(jù)以調(diào)整軸承蓋分組件1的凸肩尺寸(凸肩尺寸為Hmm)。 2)錐齒輪軸向位置的確定 (圖1258) 先

9、在蝸輪軸上安裝錐齒輪4，再將裝配好的錐齒輪軸軸承套組件裝入箱體，調(diào)整兩錐齒輪的軸向位置，使其正確嚙合，分別測(cè)量尺寸Hl和H2，據(jù)此選定兩調(diào)整墊圈(圖1427中件29和件50)的厚度。(2)試裝蝸輪軸組件和錐齒輪軸軸承套組件(3)裝配蝸輪軸組件和裝人錐齒輪軸小軸承套組件(圖1257) 將裝有軸承內(nèi)圈和平鍵的軸放入箱體，并依次將蝸輪、調(diào)整墊圈、錐齒輪、墊圈和螺母裝在軸上，然后在箱體大軸承孔處(上端)裝入軸承外圈和軸承蓋分組件，在箱體小軸承孔處裝入軸承、壓蓋和軸承蓋，兩端均用螺釘緊固。最后將錐齒輪軸、軸承套組件和調(diào)整墊圈一起裝入箱體，用螺釘緊固。 (4)安裝聯(lián)軸器分組件 (5)安裝箱蓋 (6)運(yùn)轉(zhuǎn)試

10、驗(yàn)12-7 蝸輪減速器的裝配和調(diào)試蝸輪減速器的裝配和調(diào)試 蝸輪減速器裝配過(guò)程包括準(zhǔn)備、預(yù)裝、組裝、總裝及調(diào)試。.1.1準(zhǔn)備準(zhǔn)備 修銼箱蓋，軸承蓋等外觀表面、銳角、毛刺、碰撞印痕；清洗零件表面、清除鐵屑、灰塵、油污；對(duì)箱蓋與箱體、箱體與軸承蓋的連接螺孔進(jìn)行配鉆和攻絲。.1.2預(yù)裝預(yù)裝 在單件小批量生產(chǎn)中，須對(duì)某些零件進(jìn)行預(yù)裝（試配），并配合刮、銼等工作，以保證配合要求。待達(dá)到配合要求后再拆下。如有配合要求的軸與齒輪、鍵等通常需要預(yù)裝或修配鍵，間隙調(diào)整處需要配調(diào)整墊，確定其厚度。在大批量生產(chǎn)中一般通過(guò)控制加工零件的尺寸精度或采用恰當(dāng)?shù)难b配方法來(lái)達(dá)到裝配要求，盡量不采用預(yù)裝配，以提高裝配效率。.1.

11、3組件裝配組件裝配 1.軸承蓋和毛氈的： 裝配將已經(jīng)加工好的毛氈塞入軸承蓋密封槽內(nèi) 2.軸承套與軸承外圈的裝配： 用專用量具分別檢查軸承套孔及軸承外圈尺寸 在配合面上涂上機(jī)油;以軸承套為基準(zhǔn)，將軸承外圈壓入孔內(nèi)至底面. 3.錐齒輪軸組件裝配： 錐齒輪軸組件的徑向尺寸小于箱體孔的直徑,可以在體外組裝后再裝進(jìn)箱內(nèi). 1.4總裝總裝 1.裝配要求： （1）零、組件必須準(zhǔn)確安裝，符合圖樣規(guī)定。 （2）固定聯(lián)接件必須保證將零、組件緊固在一起 （3）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)比須轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，軸承間隙合適 （4）嚙合零件的嚙合必須符合圖樣要求 （5）各軸線之間應(yīng)有正確的相對(duì)位置2.總裝順序 蝸桿軸系和蝸輪軸系尺寸比較大只能在箱

12、體內(nèi)組裝。 (1) 蝸桿的裝配 (2) 蝸輪的裝配 (3) 錐齒輪組件的裝配 (4) 最后總裝 (5)安裝聯(lián)軸器及凸輪，用動(dòng)力軸連接空運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查齒輪接觸斑痕，并調(diào) 整直至運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。 (6)清理內(nèi)腔，注入潤(rùn)滑油，安裝箱蓋組件,放上試驗(yàn)臺(tái)，安裝V帶與電動(dòng) 機(jī)相連接。12-7 潤(rùn)滑、調(diào)試潤(rùn)滑、調(diào)試 。 箱體內(nèi)裝上潤(rùn)滑油, 蝸輪部分浸在潤(rùn)滑油中,靠蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將潤(rùn)滑油濺到軸承和錐齒輪處加以潤(rùn)滑。 連接電機(jī)空運(yùn)行30min后，要求無(wú)明顯噪聲，軸承溫度不超過(guò)規(guī)定. 減速器是典型的傳動(dòng)裝置，裝配質(zhì)量的綜合檢查， 可通過(guò)涂色法進(jìn)行檢查。一般是將紅丹粉涂在蝸桿的螺旋面、齒輪齒面上，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，根據(jù)蝸輪齒輪、齒輪面的

13、接觸斑點(diǎn)來(lái)判斷嚙合情況?？傃b完成后總裝完成后，減速器部件應(yīng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題v51 減速器有哪些種類？蝸輪減速器由哪些部分組成？v52 蝸輪減速器總裝的裝配要求有哪些？v53 蝸輪減速器的是怎樣進(jìn)行潤(rùn)滑的？6.1.2裝配系統(tǒng)圖與裝配工藝系統(tǒng)圖裝配系統(tǒng)圖與裝配工藝系統(tǒng)圖常用裝配單元系統(tǒng)圖來(lái)清晰表示裝配順序。常用裝配單元系統(tǒng)圖來(lái)清晰表示裝配順序。裝配單元系統(tǒng)圖的繪制方法如下：裝配單元系統(tǒng)圖的繪制方法如下：用一個(gè)長(zhǎng)方格表示一個(gè)零件或裝配單元。即用該長(zhǎng)方格可用一個(gè)長(zhǎng)方格表示一個(gè)零件或裝配單元。即用該長(zhǎng)方格可以表示參加裝配的零件、合件、組件、部件和機(jī)器。以表示參加裝配的零件、合件、組件

14、、部件和機(jī)器。在該方格內(nèi)，上方注明零件或裝配單元名稱，左下方填寫在該方格內(nèi)，上方注明零件或裝配單元名稱，左下方填寫零件或裝配單元的編號(hào)，右下方填寫零件或裝配單元的件數(shù)，零件或裝配單元的編號(hào)，右下方填寫零件或裝配單元的件數(shù)，如圖如圖6.1所示。所示。零件零件部件部件裝配單元系統(tǒng)圖繪制方法與步驟如入：裝配單元系統(tǒng)圖繪制方法與步驟如入：首先，畫一條較粗的橫線橫線右端指向裝配單元的長(zhǎng)方格，首先，畫一條較粗的橫線橫線右端指向裝配單元的長(zhǎng)方格，橫線左端為基準(zhǔn)件的長(zhǎng)方格。橫線左端為基準(zhǔn)件的長(zhǎng)方格。其次，按裝配先后順序，從左向右依次將裝入基準(zhǔn)件的零件、其次，按裝配先后順序，從左向右依次將裝入基準(zhǔn)件的零件、合件

15、、組件和部件引入。合件、組件和部件引入。表示零件的長(zhǎng)方格畫在橫線上方；表示合件、組件和部件的長(zhǎng)表示零件的長(zhǎng)方格畫在橫線上方；表示合件、組件和部件的長(zhǎng)方格畫在橫線下方。方格畫在橫線下方。合件裝配系統(tǒng)圖如圖合件裝配系統(tǒng)圖如圖6.2所示所示 組件裝配系統(tǒng)圖組件裝配系統(tǒng)圖部件裝配系統(tǒng)圖部件裝配系統(tǒng)圖機(jī)器裝配系統(tǒng)圖如圖機(jī)器裝配系統(tǒng)圖如圖6.5所示所示 比較比較簡(jiǎn)單的產(chǎn)品簡(jiǎn)單的產(chǎn)品也可把所有裝配單元的裝配系統(tǒng)圖畫在機(jī)器裝配系也可把所有裝配單元的裝配系統(tǒng)圖畫在機(jī)器裝配系統(tǒng)圖中，稱之為統(tǒng)圖中，稱之為裝配單元系統(tǒng)合成圖裝配單元系統(tǒng)合成圖，如圖，如圖6.6所示。所示。 在裝配單元系統(tǒng)圖上加注所需的工藝說(shuō)明內(nèi)容，如

16、焊接、配鉆、在裝配單元系統(tǒng)圖上加注所需的工藝說(shuō)明內(nèi)容，如焊接、配鉆、配刮、冷壓、熱壓和檢驗(yàn)等，就形成配刮、冷壓、熱壓和檢驗(yàn)等，就形成裝配工藝系統(tǒng)圖裝配工藝系統(tǒng)圖，如圖，如圖6.7所示。所示。 裝配工藝系統(tǒng)圖比較清楚而全面地反應(yīng)了裝配工藝系統(tǒng)圖比較清楚而全面地反應(yīng)了裝配單元的劃分裝配單元的劃分、裝配裝配順序順序和和裝配工藝方法裝配工藝方法。它是裝配工藝規(guī)程制定中的主要文件之一，也是劃分裝配工序的它是裝配工藝規(guī)程制定中的主要文件之一，也是劃分裝配工序的依據(jù)。依據(jù)。 6.1.3裝配精度裝配精度1. 基本概念基本概念裝配精度裝配精度是機(jī)器質(zhì)量的重要指標(biāo)之一，它是保證機(jī)器具有正常工作性是機(jī)器質(zhì)量的重要指

17、標(biāo)之一，它是保證機(jī)器具有正常工作性能的必要條件，凡是裝配完成的機(jī)器必須滿足規(guī)定的裝配精度，裝配精度能的必要條件，凡是裝配完成的機(jī)器必須滿足規(guī)定的裝配精度，裝配精度既是制定裝配工藝規(guī)程的主要依據(jù)，也是確定零件加工精度的依據(jù)。既是制定裝配工藝規(guī)程的主要依據(jù)，也是確定零件加工精度的依據(jù)。機(jī)器的裝配精度主要內(nèi)容包括：機(jī)器的裝配精度主要內(nèi)容包括：相互尺寸精度相互尺寸精度、相互位置精度相互位置精度、相對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)精度、相互配合精度相互配合精度。相互尺寸精度相互尺寸精度是指機(jī)器中相關(guān)零部件間的相互尺寸關(guān)系的精度。例如是指機(jī)器中相關(guān)零部件間的相互尺寸關(guān)系的精度。例如，機(jī)床主軸錐孔中心距床身導(dǎo)軌的距離；尾

18、架頂尖套中心距導(dǎo)軌的距離；，機(jī)床主軸錐孔中心距床身導(dǎo)軌的距離；尾架頂尖套中心距導(dǎo)軌的距離；主軸錐孔中心距尾架頂尖套中心距導(dǎo)軌的距離等等。主軸錐孔中心距尾架頂尖套中心距導(dǎo)軌的距離等等。相互位置精度相互位置精度是指機(jī)器中相關(guān)零部件間的相互位置關(guān)系的精度。如機(jī)是指機(jī)器中相關(guān)零部件間的相互位置關(guān)系的精度。如機(jī)床主軸箱中相關(guān)軸間中心距尺寸精度和同軸度、平行度、垂直度等。床主軸箱中相關(guān)軸間中心距尺寸精度和同軸度、平行度、垂直度等。相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度是指機(jī)器中作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件之間在運(yùn)動(dòng)方向和相對(duì)是指機(jī)器中作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件之間在運(yùn)動(dòng)方向和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度上的精度。如運(yùn)動(dòng)方向與基準(zhǔn)間的平行度和垂直度，相對(duì)

19、運(yùn)動(dòng)部運(yùn)動(dòng)速度上的精度。如運(yùn)動(dòng)方向與基準(zhǔn)間的平行度和垂直度，相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件間的傳動(dòng)精度等。件間的傳動(dòng)精度等。相互配合精度相互配合精度包括配合表面間的配合質(zhì)量和接觸質(zhì)量。包括配合表面間的配合質(zhì)量和接觸質(zhì)量。配合質(zhì)量配合質(zhì)量是指是指機(jī)器中零件配合表面之間到達(dá)規(guī)定的配合間隙或過(guò)盈間隙的程度。機(jī)器中零件配合表面之間到達(dá)規(guī)定的配合間隙或過(guò)盈間隙的程度。接觸質(zhì)接觸質(zhì)量量是指機(jī)器中兩配合或連接表面間達(dá)到規(guī)定的接觸面積的大小和接觸點(diǎn)分是指機(jī)器中兩配合或連接表面間達(dá)到規(guī)定的接觸面積的大小和接觸點(diǎn)分布的情況。布的情況。2. 影響機(jī)器裝配精度的因素影響機(jī)器裝配精度的因素一般情況下，裝配精度是由有關(guān)組成零件的加工精度來(lái)

20、保證的，一般情況下，裝配精度是由有關(guān)組成零件的加工精度來(lái)保證的，這些零件的加工誤差的累積將影響裝配精度。這些零件的加工誤差的累積將影響裝配精度。在加工條件允許時(shí)，可以合理地規(guī)定有關(guān)零部件的制造精度，使在加工條件允許時(shí)，可以合理地規(guī)定有關(guān)零部件的制造精度，使它們的累積誤差仍不超出裝配精度所規(guī)定的范圍，從而簡(jiǎn)化裝配過(guò)程它們的累積誤差仍不超出裝配精度所規(guī)定的范圍，從而簡(jiǎn)化裝配過(guò)程，這對(duì)于大批大量生產(chǎn)過(guò)程是十分必要的。，這對(duì)于大批大量生產(chǎn)過(guò)程是十分必要的。對(duì)于某些裝配精度要求高的裝配單元，特別是裝配單元包含零件對(duì)于某些裝配精度要求高的裝配單元，特別是裝配單元包含零件較多時(shí)，如果裝配精度完全由有關(guān)零件的加工精度來(lái)直接保證，則對(duì)較多時(shí)，如果裝配精度完全由有關(guān)零件的加工精度來(lái)直接保證，則對(duì)各零件的加工精度要求很高，這樣會(huì)造成加工困難，其至無(wú)法加工。各零件的加工精度要求很高，這樣會(huì)造成加工困難，其至無(wú)法加工。遇