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1、寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計寧夏理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計基于基于PLCPLC的的M1432M1432型外圓磨床的電氣改造及設(shè)計型外圓磨床的電氣改造及設(shè)計1 1M1432M1432型外圓磨床繼電器控制系統(tǒng)型外圓磨床繼電器控制系統(tǒng)現(xiàn)狀:現(xiàn)狀:目前目前M1432M1432型磨床現(xiàn)狀型磨床現(xiàn)狀1.1.自動化程度較低自動化程度較低2.2.電氣接線復(fù)雜,維修困難電氣接線復(fù)雜,維修困難3 3. .經(jīng)常出現(xiàn)故障,可靠性較差經(jīng)常出現(xiàn)故障,可靠性較差4.4.加工精度低,耗能大加工精度低,耗能大2 2機(jī)床改造的意義機(jī)床改造的意義有利于數(shù)控化市場的擴(kuò)大有利于數(shù)控化市場的擴(kuò)大有利于企業(yè)技術(shù)的提高,增有利于企業(yè)技術(shù)的提高,增強(qiáng)企業(yè)競爭力
2、強(qiáng)企業(yè)競爭力 有利于普通車床的再次利用,有利于普通車床的再次利用,符合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展原則符合企業(yè)可持續(xù)發(fā)展原則 3 3M1432型磨床的結(jié)構(gòu)圖型磨床的結(jié)構(gòu)圖4 4M1432M1432型外圓磨床幾種常見的加工形式型外圓磨床幾種常見的加工形式磨外圓磨外圓 磨長圓錐面磨長圓錐面 切入法磨外圓錐面切入法磨外圓錐面 磨內(nèi)錐孔磨內(nèi)錐孔 5 5M1432M1432型外圓磨床的電氣原理控制圖型外圓磨床的電氣原理控制圖6 6KM4KM4PLCPLC選型選型 根據(jù)根據(jù)M1432M1432型萬能外圓磨床電氣控制的動作、現(xiàn)型萬能外圓磨床電氣控制的動作、現(xiàn)場信號、控制命令、作用等條件,確定輸入點(diǎn)數(shù)場信號、控制命令、作用
3、等條件,確定輸入點(diǎn)數(shù)1717個,輸出點(diǎn)數(shù)個,輸出點(diǎn)數(shù)1010個,總共個,總共2727個點(diǎn),故選用德國西門個點(diǎn),故選用德國西門子子S7-200(CPU226)PLCS7-200(CPU226)PLC。CPU226CPU226基本單元組成的基本基本單元組成的基本配置是配置是2424點(diǎn)輸入和點(diǎn)輸入和1616點(diǎn)輸出的系統(tǒng)。如表點(diǎn)輸出的系統(tǒng)。如表4.14.1、表、表4.24.2所示,所示,PLCPLC的的I/OI/O地址分配地址分配7 7系統(tǒng)的系統(tǒng)的I/O分配表分配表 序號序號輸輸 入入 器器 件件輸入地址號輸入地址號用途用途1 1SB1SB1I0.0I0.0控制電路總停按鈕控制電路總停按鈕2 2SB2
4、SB2I0.1I0.1液壓泵電機(jī)啟動按鈕液壓泵電機(jī)啟動按鈕3 3SB3SB3I0.2I0.2頭架電機(jī)點(diǎn)動按鈕頭架電機(jī)點(diǎn)動按鈕4 4SB4SB4I0.3I0.3磨削電機(jī)停止按鈕磨削電機(jī)停止按鈕5 5SB5SB5I0.4I0.4磨削電機(jī)啟動按鈕磨削電機(jī)啟動按鈕6 6SQ1SQ1I0.5I0.5工作臺行程開關(guān)工作臺行程開關(guān)7 7SQSQ2 2I0.6I0.6內(nèi)外圓磨削轉(zhuǎn)換位置開關(guān)內(nèi)外圓磨削轉(zhuǎn)換位置開關(guān)8 8SA1-1SA1-1I0.7I0.7頭架電機(jī)低速轉(zhuǎn)換開關(guān)頭架電機(jī)低速轉(zhuǎn)換開關(guān)9 9SA1-2SA1-2I1.0I1.0頭架電機(jī)高速轉(zhuǎn)換開關(guān)頭架電機(jī)高速轉(zhuǎn)換開關(guān)1010SASA2 2 I1.I1.1
5、 1冷卻泵電機(jī)起、停轉(zhuǎn)換開關(guān)冷卻泵電機(jī)起、停轉(zhuǎn)換開關(guān)1111S SA3(SB6)A3(SB6)I1.I1.2 2機(jī)房照明燈控制開關(guān)機(jī)房照明燈控制開關(guān)1 12 2FR1FR1I1.I1.3 3液壓泵液壓泵電機(jī)電機(jī)過載保護(hù)熱過載保護(hù)熱繼電器繼電器1 13 3FR2FR2I1.I1.4 4頭架頭架電機(jī)電機(jī)過載保護(hù)熱過載保護(hù)熱繼電器繼電器1 14 4FRFR3 3I I1.51.5內(nèi)圓磨削內(nèi)圓磨削電機(jī)熱繼電器電機(jī)熱繼電器1 15 5FRFR4 4I I1.61.6外圓磨削外圓磨削電機(jī)熱繼電器電機(jī)熱繼電器1616FRFR5 5I I1.71.7冷卻泵電機(jī)熱繼電器冷卻泵電機(jī)熱繼電器1717SB7SB7I2
6、.0I2.0照明燈停止按鈕照明燈停止按鈕表表4.1 4.1 輸入地址分配輸入地址分配8 8序號序號輸輸 出出 器器 件件輸出地址號輸出地址號用途用途1 1KM1KM1Q0.0Q0.0液壓泵液壓泵電電動動機(jī)交流接觸器機(jī)交流接觸器2 2KM2KM2Q0.1Q0.1頭架頭架電電動動機(jī)機(jī)低速轉(zhuǎn)低速轉(zhuǎn)動交流接觸器動交流接觸器3 3KM3KM3Q0.2Q0.2頭架頭架電電動動機(jī)機(jī)高速轉(zhuǎn)高速轉(zhuǎn)動交流接觸器動交流接觸器4 4KM4KM4Q0.3Q0.3內(nèi)圓磨削內(nèi)圓磨削電電動動機(jī)轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)動動交流接觸器交流接觸器5 5KM5KM5Q0.4Q0.4外圓磨削電動機(jī)外圓磨削電動機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動交流接觸器交流接觸器6 6KM6K
7、M6Q0.5Q0.5冷卻泵電動機(jī)轉(zhuǎn)動交流接觸器冷卻泵電動機(jī)轉(zhuǎn)動交流接觸器7 7YAYAQ0.6Q0.6工作臺快速進(jìn)給工作臺快速進(jìn)給聯(lián)鎖聯(lián)鎖電磁鐵接觸器電磁鐵接觸器8 8E EL LQ0.Q0.7 7機(jī)房照明燈機(jī)房照明燈9 9HLHL1 1Q Q1.01.0刻度盤照明燈刻度盤照明燈1010HLHL2 2Q1.Q1.1 1液壓液壓泵電機(jī)運(yùn)行指示泵電機(jī)運(yùn)行指示表表4.2 4.2 輸出地址分配輸出地址分配9 9系統(tǒng)的系統(tǒng)的PLCPLC接線圖接線圖1010程序梯形圖程序梯形圖1111 本設(shè)計用西門子本設(shè)計用西門子S7-200PLCS7-200PLC對對M1432M1432型外圓磨床的電氣型外圓磨床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。經(jīng)改造后:控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。經(jīng)改造后: 1. 1.接線簡單,便于維修和維護(hù)接線簡單,便于維修和維護(hù) 2. 2.故障率減少了,提高生產(chǎn)的效率故障率減少了,提高生產(chǎn)的效率 3. 3.控制系統(tǒng)的可靠性提高了控制系統(tǒng)的可靠
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