機電一體化畢業(yè)論文液壓傳動技術(shù)在自動化生產(chǎn)中的應用

1、江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學院畢 業(yè) 論 文題目 液壓傳動技術(shù)在自動化生產(chǎn)中的應用 學生姓名 xxx 專 業(yè) 機電一體化 班 級 機電09x班 學 號 2009xxxx 指導教師 劉文倩 江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學院摘 要液壓傳動技術(shù)是工業(yè)中最常見的一門技術(shù)，它是利用各種元件根據(jù)帕斯卡原理來達到力的傳遞的傳遞所設(shè)計的一種技術(shù)。液壓傳動技術(shù)根據(jù)其自身的特點在工業(yè)上得到了廣 泛的應用，但也相應的有一定的局限性。為了給用戶提供更全面、更可靠、更物美價廉的自動化保證產(chǎn)品質(zhì)量的均一性，減輕單調(diào)或繁重的體力勞動，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本就需要對液壓傳動技術(shù)不斷的創(chuàng)新，因此對于機器的性能、質(zhì)量、可靠性的要求不斷提高

2、，那么無人自動流水線設(shè)備也有個廣泛應用前景。目 錄第一章 概述1.1液壓傳動原理及系統(tǒng)組成 . 11.2液壓傳動特點及應用 . 1第二章 液壓傳動發(fā)展概況及應用前景2.1液壓傳動技術(shù)發(fā)展前景 . 22.2液壓技術(shù)在自動化生產(chǎn)中的應用 . 6參考文獻 . 8第一章 概述1.1液壓傳動原理及系統(tǒng)組成液壓傳動基本原理液壓傳動技術(shù)主要是指利用液壓泵將原動機產(chǎn)生的機械能轉(zhuǎn)換為工作液體的壓力能，然后通過液體壓力能的變化來傳遞能量，最后通過各種類型的控制閥以及管路的傳遞，結(jié)合相關(guān)的液壓執(zhí)行元件（例如液壓缸和馬達），將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，進而驅(qū)動工作機構(gòu)，實現(xiàn)工作機構(gòu)的回轉(zhuǎn)或者直線往復運動系統(tǒng)的組成 液壓

3、傳動中所需要的元件主要有動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)動力元件 它的作用是利用液體把原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。執(zhí)行元件 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉(zhuǎn)運動控制元件 包括壓力閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進行調(diào)節(jié)控制輔助元件 包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器管件各種管接頭(擴口式、焊接式、卡套式）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾及油箱等等，工作介質(zhì) 是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換1.2液壓傳動特點及

4、應用液壓傳動技術(shù)優(yōu)缺點1、液壓傳動的優(yōu)點 （1）體積小、重量輕，例如同功率液壓馬達的重量只有電動機的1020%。因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊； （2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速，且調(diào)速范圍最大可達1：2000(一般為1：100）。 （3）換向容易，在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復運動的轉(zhuǎn)換； （4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制； （5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長； （6）操縱控制簡便，自動化程度高； （7）容易實現(xiàn)過載保護。 （8

5、)液壓元件實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化、便于設(shè)計、制造和使用。 2、液壓傳動的缺點 （1）使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔； （2）對液壓元件制造精度要求高，工藝復雜，成本較高； （3）液壓元件維修較復雜，且需有較高的技術(shù)水平； （4）液壓傳動對油溫變化較敏感，這會影響它的工作穩(wěn)定性。因此液壓傳動不宜在很高或很低的溫度下工作， 一般工作溫度在-1560范圍內(nèi)較合適。 （5）液壓傳動在能量轉(zhuǎn)化的過程中，特別是在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，其壓力大，流量損失大，故系統(tǒng)效率較低。液壓傳動技術(shù)工業(yè)應用概況正因為液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工 機械、壓力機械、

6、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工 業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；礦山機械中的液壓鉆機、采煤機、提升機、 液壓支架等7；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)、大 洋采礦等；發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機械（絞車） 、船頭 門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等； 軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵 控制裝置等8。 液壓傳動與控制是現(xiàn)代機械工程的基礎(chǔ)技術(shù)，由于其在功率重量比、無級調(diào)速、自動 控制、過載保護等方面的獨特技

7、第二章 液壓傳動發(fā)展概況及應用前景2.1液壓傳動技術(shù)發(fā)展前景發(fā)展簡史液壓傳動是根據(jù) 17 世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技 術(shù)，1795 年英國約瑟夫布拉曼(joseph braman,1749-1814)，在倫敦用水作為工作介質(zhì)，以水 壓機的形式將其應用于工業(yè)上，誕生了世界上第一臺水壓機。1905 年將工作介質(zhì)水改為油， 又進一步得到改善。 第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918)后液壓傳動廣泛應用， 特別是 1920 年以后， 發(fā)展更為迅速。 1925 液壓元件大約在 19 世紀末 20 世紀初的 20 年間， 才開始進入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段2。 年維克斯發(fā)明了壓力平衡式

8、葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動的逐步建立奠 定了基礎(chǔ)。20 世紀初康斯坦丁尼斯克對能量波動傳遞所進行的理論及實 際研究;1910 年對液力傳動(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻，使這兩方面領(lǐng)域得到 了發(fā)展3。 第二次世界大戰(zhàn)(1941-1945)期間,在美國機床中有 30%應用了液壓傳動。應該指出，日 本液壓傳動的發(fā)展較歐美等國家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速發(fā)展液壓傳 動，1956 年成立了“液壓工業(yè)會”。近 2030 年間，日本液壓傳動發(fā)展之快，居世界領(lǐng)先地 位。 液壓技術(shù)主要是由武器裝備對高質(zhì)量控制裝置的需要而發(fā)展起來的。 隨著控制理論的出 現(xiàn)和控制系統(tǒng)

9、的發(fā)展，液壓技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合日臻完善，電液控制系統(tǒng)具有高響應、高 精度、高功率-質(zhì)量比和大功率的特點，從而廣泛運用于武器和各工業(yè)部門及技術(shù)領(lǐng)域。發(fā)展前景與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現(xiàn)其運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變

10、量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景。當前，液壓傳動技術(shù)正向高壓、高速、高集成化、大功率、高可靠性方向發(fā)展，現(xiàn)代液壓傳動技術(shù)與以微電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)、傳感技術(shù)等為代表的新技術(shù)緊密結(jié)合，形成了一個完善而高效的控制中樞，成為包括傳動、控制、檢測、顯示乃至診斷、校正、預報在內(nèi)的機電液一體化技術(shù)。它是大中功率機械設(shè)備實現(xiàn)自動化不可缺少的基礎(chǔ)支撐技術(shù)，應用極為廣泛.發(fā)展趨勢學習了液壓傳動， 對液壓傳動也有了一個初步的了解， 液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳 動，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應用的一門技術(shù) 。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國 家工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。歷史的經(jīng)驗證

11、明，流控學科技術(shù)的發(fā)展，僅有 20是靠本學 科的科研成果推動，來源于其他領(lǐng)域發(fā)明的占 50，移植其他技術(shù)成果占 30 ，即大部分 來源于其他相關(guān)學科進步的推動10。 隨著應用了電子技術(shù)、計算及技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)及新工藝、新材料的發(fā)展 和應用，液壓傳動技術(shù)也在不斷創(chuàng)新。液壓傳動技術(shù)已成為工業(yè)機械、工程建筑機械及國防 尖端產(chǎn)品不可缺少的重要技術(shù)。而其向自動化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、 輕量化方向發(fā)展，是不斷提高它與電傳動、機械傳動競爭能力的關(guān)鍵11?，F(xiàn)從液壓現(xiàn)場總線 技術(shù)、 自動化控制軟件技術(shù)、 純水液壓傳動、 電液集成塊等方面介紹液壓傳動技術(shù)發(fā)展動態(tài)。 液壓傳動是以流體

12、作為工作介質(zhì)對能量進行傳動和控制的一種傳動形式。利用有壓的液體經(jīng)由一些機件控制之后來傳遞運動和動力。相對于電力拖動和機械傳動而言，液壓傳動具有輸出力大，重量輕，慣性小，調(diào)速方便以及易于控制等優(yōu)點，因而廣泛應用于工程機械，建筑機械和機床等設(shè)備上。由于要使用原油煉制品來作為傳動介質(zhì)，近代液壓傳動技術(shù)是由19世紀崛起并蓬勃發(fā)展的石油工業(yè)推動起來的，最早實踐成功的液壓傳動裝置是艦船上的炮塔轉(zhuǎn)位器，其后出現(xiàn)了液壓六角車床和磨床，一些通用車床到20世紀30年代末才用上了液壓傳動。第二次世界大戰(zhàn)期間，在一些兵器上用上了功率大，反應快，動作準的液壓傳動和控制裝置，大大提高了兵器的性能，也大大促進了液壓技術(shù)的發(fā)

13、展。戰(zhàn)后，液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用，并隨著各種標準的不斷制訂和完善，各類元件的標準化，規(guī)格化，系列化而在機械制造，工程機械，材料科學，控制技術(shù)，農(nóng)業(yè)機械，汽車制造等行業(yè)中推廣開來。由于軍事及建設(shè)需要的刺激，液壓技術(shù)日益成熟。20世紀60年代后，原子能技術(shù)，空間技術(shù)，計算機技術(shù)等的發(fā)展再次將液壓技術(shù)推向前進，使它發(fā)展成為包括傳動，控制，檢測在內(nèi)的一門完整的自動化技術(shù)，在國民經(jīng)濟的各個方面都得到了應用。如工程機械，數(shù)控加工中心，冶金自動線等。液壓傳動在某些領(lǐng)域內(nèi)甚至已占有壓倒性優(yōu)勢。液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點：（1）在相同功率下，液壓執(zhí)行元件體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。液壓傳動一般使用的壓力在7mpa左右，

14、也可高達50mpa。而液壓裝置的體積比同樣輸出壓力的電機及機械傳動裝置的體積小得多。 （2）液壓傳動的各個元件，可根據(jù)需要方便，靈活地來布置。（3）易于自動化。液壓設(shè)備配上電磁閥，電氣元件，可編程控制器和計算機等，可裝配成各式自動化機械。（4）速度調(diào)整容易。液壓裝置速度調(diào)整非常簡單，只要調(diào)整流量控制閥即可輕易且可實行無級調(diào)速。（5）不會有過載的危險。液壓系統(tǒng)中裝有溢流閥，當壓力超過設(shè)定壓力時，閥門開啟，液壓經(jīng)由溢流閥流回油箱，此時液壓油不處在密閉狀態(tài)，故系統(tǒng)壓力永遠無法超過設(shè)定壓力。我國的液壓工業(yè)開始于20世紀50年代，目前正處于迅速發(fā)展，提高的階段。其產(chǎn)品最初只用于機床和鍛壓設(shè)備，后來才用到

15、拖拉機和工程機械上。自從1964年從國外引進一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，同時進行自行設(shè)計液壓產(chǎn)品以來，我國的液壓件生產(chǎn)已從低壓到高壓形成系列，并在各種機械設(shè)備上得到了廣泛的使用。80年代起更加速了對國外先進液壓產(chǎn)品和技術(shù)的有計劃引進，消化，吸收和國產(chǎn)化工作，以確保我國的液壓技術(shù)能在產(chǎn)品質(zhì)量，經(jīng)濟效益，研究開發(fā)等各個方面全方位地趕上世界水平。隨著工業(yè)迅猛發(fā)展逐日發(fā)展壯大，相繼建立了科研機構(gòu)和專業(yè)生產(chǎn)廠家，從事液壓技術(shù)研究和液壓產(chǎn)品生產(chǎn)。他們不但能生產(chǎn)液壓泵，液壓閥等液壓元件，還設(shè)計制造了許多新型液壓的元件，如電液比例閥，電液伺服閥等。到目前為止，液壓元件的生產(chǎn)，已成為了我國液壓元件產(chǎn)品的生產(chǎn)系列。液壓

16、技術(shù)的發(fā)展正向著高效率，高精度，高性能方向邁進。液壓元件向著體積小，重量輕，微型化和集成化方向發(fā)展，液壓技術(shù)，交流液壓等新興的液壓技術(shù)正在開拓。又由于計算機的應用，更大大地推進了液壓技術(shù)的發(fā)展，像液壓系統(tǒng)的輔助設(shè)計，計算機仿真和優(yōu)化，微機控制等工作，也都取得了顯著成果。當前，液壓技術(shù)在實現(xiàn)高壓，高速，大功率，高效率，低噪音，經(jīng)久耐用，高度集成化等各項要求方面都取得了重大的進展，在完善比例控制，司服控制，數(shù)字控制等技術(shù)上也有許多新成就。此外，在液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計，計算機仿真和優(yōu)化以及微機控制等開發(fā)性工作方面，日益顯示出顯著的成績。微電子技術(shù)的進展，滲透到液壓與氣動技術(shù)中并與之結(jié)合

17、，創(chuàng)造出了很多高可靠性，低成本的微型節(jié)能元件，為液壓氣動技術(shù)在工業(yè)各部門中的應用開辟了更為廣泛的前景。今天，為了和最新技術(shù)的發(fā)展保持同步，液壓技術(shù)必須不斷發(fā)展，不斷提高和改進元件和系統(tǒng)的性能，以滿足日益變化的市場需求。這是液壓技術(shù)的創(chuàng)新特征，液壓技術(shù)的不斷發(fā)展體現(xiàn)在如下一些比較重要的特征上：一 、提高元件性能，創(chuàng)制新元件，體積不斷縮小為了能在盡可能小的空間里傳遞盡可能大功率，液壓元件的結(jié)構(gòu)不斷地在向小型化發(fā)展。市場上出現(xiàn)了一種新型的被稱為“肌腱”的執(zhí)行元件。它的形狀像一根兩端有接頭的軟管，把它接入系統(tǒng)使用時，它的徑向和軸向都會發(fā)生伸縮，軸向的伸縮量可達其總長的15%-30%。在相同條件下，它的

18、作用力是普通汽缸的10倍。這種元件抗污染，運動時不會生抖動，在有些場合還可用它的徑向膨脹去夾持工件等，是一種極有應用前景的元件，而微型元件也得到發(fā)展，如活塞直徑小到2.5mm的汽缸，10mm寬的氣閥以及相關(guān)的輔助元件已成為系列化產(chǎn)品。由于這些元件能在0.2-0.7mpa壓力下工作，所以可被方便地集成到標準的系統(tǒng)中。新小型閥，在流量相同時，它的體積僅是過去的7%。這些小，微型的元件已被應用于精密機械加工，電子工業(yè)，制藥工業(yè)，食品加工和包裝技術(shù)等場合。二、 高度的組合化，集成化和模塊化液壓系統(tǒng)由管式培配置經(jīng)板式配置，箱式配置，集成塊式配置發(fā)展到疊加式配置，插裝式配置，使連接的通道越來越短。也出現(xiàn)了

19、一些組合集成件，如把液壓泵和壓力閥作成一體，把壓力閥插裝在液壓泵的殼體內(nèi)，把液壓缸和換向閥作成一體，只需接一條高壓管與液壓泵相連，一條回油管與油箱相連，就可以構(gòu)成一個液壓系統(tǒng)。這種組合件不但結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，而且簡便，也容易維護保養(yǎng)。三、 與微電子結(jié)合，走向智能化液壓技術(shù)從本世紀70年代中期起就開始和微電子工業(yè)接觸，并相互結(jié)合。在迄今30多年時間內(nèi)，結(jié)合層次不斷提高，由簡單拼裝，分散混合到總體組合，出現(xiàn)了多種形式的獨立產(chǎn)品如數(shù)字液壓泵，數(shù)字閥，數(shù)字液壓缸等，其中的高級形式已發(fā)展到把編了程的芯片和液壓控制元件，液壓執(zhí)行元件或能源裝置，檢測反饋裝置，數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，集成電路等匯成一體，這種匯在一起

20、的聯(lián)結(jié)體只要一收到微處理機或微型計算機處送來的信息，就能實現(xiàn)預先規(guī)定的任務。液壓技術(shù)的智能化階段雖然開始不久，但是從它的星星點點實踐成功的事例來看，成果已非常誘人。例如，折臂式小汽車裝卸器能把小汽車吊起來，拖入集裝箱內(nèi)，按最緊湊的排列位置堆放好，最多時能裝入8輛。裝卸器內(nèi)裝有微型計算機，它能按預定程序操縱8個液壓缸，在傳感器的配合下協(xié)調(diào)連桿機構(gòu)的動作，完成堆裝任務。卸車時的操作按相反的順序協(xié)調(diào)動作，以使受訓練的波音民航噴氣客機駕駛員不用上天就可以經(jīng)歷6個自由度的顛簸搖擺，座椅振動，著陸彈跳等項的運動感覺，并能對駕駛員的操作作出擬真的響應。總之，液壓技術(shù)在與微電子技術(shù)緊密結(jié)合后，在微型計算機或微

21、處理機的控制下，可以進一步拓寬它的應用領(lǐng)域，形形式式機器人和智能元件的使用不過是它最常見的例子而已?，F(xiàn)在國外已在著手開發(fā)多種行業(yè)能通用的智能組合硬件，它們只需配上適當?shù)能浖涂梢栽诓煌男袠I(yè)中完成不同任務。這樣一來，用戶的主要技術(shù)工作將只是挑選，改編或自編計算程序了。綜上所述可以看到，液壓元件將向高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、低振動、無泄漏以及污染控制、應用水基介質(zhì)等適應環(huán)保要求方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高新技術(shù)。液壓工業(yè)在國民經(jīng)濟中的作用實在是很大的，它常?？梢杂脕碜鳛楹饬恳?/p>

22、個國家工業(yè)水平的重要標志之一。與世界上主要的工業(yè)國家相比，我國的液壓工業(yè)還是相當落后的，標準化的工作有待于繼續(xù)做好，優(yōu)質(zhì)化的工作須形成聲勢，智能化的工作則剛剛在準備起步，為此必須急起直追，才能迎頭趕上?？梢灶A見，為滿足國民經(jīng)濟發(fā)展需要，液壓技術(shù)也將繼續(xù)獲得飛速的發(fā)展，它在各個工也部門中的應用越來越廣泛。2.2液壓技術(shù)在自動化生產(chǎn)中的應用典型液壓傳動系統(tǒng)案例分析組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)概述組合機床能完成鉆、擴、鉸、鏜、銑、攻絲等加工工序。動力滑臺是組合機床的通用部件，上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)刀具，通過液壓系統(tǒng)使滑臺按一定動作循環(huán)完成進給運動。yt4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理滑臺動作循環(huán)：快進一工

23、進二工進死擋鐵停留快退原位停止1y2y3yyj行程閥快進+-導通一工進+-切斷二工進+-+-切斷死擋鐵停留+-+切斷快退-+-斷通原位停止-導通yt4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)特點1.采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運動，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍?；赜吐飞系谋硥洪y使滑臺能承受負值負載。2.采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動連接實現(xiàn)快進，能量利用合理。3.采用了行程閥和順序閥實現(xiàn)快進和工進的換接，動作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高。4.采用了三位五通m型中位機能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。 自2o世紀9o年代以來，工程機械

24、進入了一個新的發(fā)展時期，新技術(shù)的廣泛應用使得新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。隨著微電子技術(shù)向工程機械的滲透，工程機械日益向智能化和機電一體化方向發(fā)展，對工程機械行走驅(qū)動裝置提出的要求也越來越苛刻。近年來，液壓技術(shù)迅速發(fā)展，液壓元件日臻完善，使得液壓傳動在工程機械傳動系統(tǒng)中的應用突飛猛進，液壓傳動所具有的優(yōu)勢也日漸凸現(xiàn)?？梢韵嘈牛S著液壓技術(shù)與微電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)以及傳感技術(shù)的緊密結(jié)合，液壓傳動技術(shù)必將在工程機械行走驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展中發(fā)揮出越來越重要的作用。液壓傳動技術(shù)是機械科學技術(shù)的一個分支， 它的發(fā)展需要機械及其他門類學科的發(fā)展來 推動， 它的發(fā)展也能推動工業(yè)系統(tǒng)的整體發(fā)展。 它有其獨特的優(yōu)勢與

25、劣勢， 和其他技術(shù)一計應用修改和完善。參考文獻1 邱國慶 液壓技術(shù)與應用。 北京：人民郵電出版社2劉鑫 我國工業(yè)控制自動化技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢j電氣時代，2003 年第 12 期 3王春行 液壓控制系統(tǒng)m北京：機械工業(yè)出版社，1999 4許賢良 液壓技術(shù)回顧和展望j煤礦機械，2002,(6):7-91 5章宏甲，黃誼主編 液壓與氣壓傳動北京：機械工業(yè)出版社，2000。56陳奎生主編 液壓與氣壓傳動武漢：武漢理工大學出版社，2001。87王寶和主編 流體傳動與控制長沙：國防科技大學出版社，2001。68朱梅，朱光力編著 液壓與氣動技術(shù)西安：西安電子科技大學出版社，2004。59陳榕林，張磊主編

26、液壓技術(shù)與應用北京：電子工業(yè)出版社，2002。3評 語 指導教師（簽字） 答辯小組意見 答辯委員會 負 責 人（簽字）成 績 院系（蓋章） 20 年 月 日 衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃

27、肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇

28、莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂

29、膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆

30、莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃

31、節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇

32、肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈

33、莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆

34、膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀

35、莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖

36、芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁

37、肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅

38、羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀

39、腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄

40、莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈

41、芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃

42、肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇

43、艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄

44、膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈

45、莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂

46、膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿蚅羂膅薈袇螅膁薈薇肁肇薇蠆袃蒞薆螂聿芁薅襖袂膇蚄薄肇肅蚃蚆袀莂螞螈肅羋螞羈袈芄蟻蝕膄膀芇螂羇肆芆裊膂莄芆薄羅芀芅蚇膀膆莄蝿羃肂莃袁螆莁莂蟻羈莇莁螃襖芃莀袆肀腿莀薅袃肅荿蚈肈莄莈螀袁芀蕆袂肆膅蒆薂衿肁蒅螄肅肇蒄袇羇莆蒄薆膃節(jié)蒃蚈羆膈蒂螁膁肄薁袃羄莃薀薃螇艿蕿