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1、真空助力器工作原理真空助力器工作原理真空助力器工作原理一、制動系統(tǒng)概述一、制動系統(tǒng)概述常規(guī)制動系統(tǒng)主要由兩部分組成:常規(guī)制動系統(tǒng)主要由兩部分組成:Actuation Actuation (真空助力器帶制動主缸總成)(真空助力器帶制動主缸總成)F Foundationoundation(盤式制動器總成(盤式制動器總成 & & 鼓式制動器總成)鼓式制動器總成) 制動系統(tǒng)按作用可分為: 行車制動系統(tǒng) 駐車制動系統(tǒng) 我們公司SUV的制動系統(tǒng)是液壓式制動系統(tǒng)真空助力器工作原理真空助力器工作原理真空助力器工作原理真空助力器工作原理 真空助力器圖示真空助力器圖示真空助力器制動主缸剎車油壺真空助力器工作原理真
2、空助力器工作原理二、真空助力器作用二、真空助力器作用 Actuation Actuation :真空助力器:真空助力器 + + 制動主缸制動主缸 ( 省省 力力 + + 制制 動動 ) 真空助力器:將制動踏板產(chǎn)生的輸出力放大后產(chǎn)生制動主缸真空助力器:將制動踏板產(chǎn)生的輸出力放大后產(chǎn)生制動主缸的輸入力。的輸入力。 制動主缸:將真空助力器的輸出力轉(zhuǎn)化為液壓輸出到制動管制動主缸:將真空助力器的輸出力轉(zhuǎn)化為液壓輸出到制動管路。路??偨Y(jié)為一句:將機(jī)械力轉(zhuǎn)化為液壓力總結(jié)為一句:將機(jī)械力轉(zhuǎn)化為液壓力真空助力器工作原理真空助力器工作原理 舉例:已知條件: 制動液壓P為9MPa 主缸缸徑D為23.81;主缸的效率
3、n2為0.95; 助力器助力比R為3.4;助力器的效率n1為0.9; 制動踏板杠桿比i為4計算:踏板力主缸輸入力 F = P(D2/4) / n2 = 4218N助力器輸入力 F1 = F2 / R / n1 = 1378N踏板力 FP = F1 / i = 344.5N 500N真空助力器工作原理真空助力器工作原理三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理 真空助力器結(jié)構(gòu)真空助力器結(jié)構(gòu)真空助力器結(jié)構(gòu)圖真空助力器結(jié)構(gòu)圖真空助力器工作原理真空助力器工作原理三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理 真空助力器工作過程(真空助力器工作過程(1 1)內(nèi)外腔氣室相通真空閥門
4、A開啟空氣閥門B關(guān)閉自然狀態(tài)自然狀態(tài)活塞外殼真空助力器工作原理真空助力器工作原理u 當(dāng)真空助力器處于自然狀態(tài)時,在閥門彈簧和助力器推桿回位彈簧的共同作用下,真空閥A處于開啟狀態(tài),而空氣閥B處于關(guān)閉狀態(tài),所以,真空助力器的前后腔是連通的,同時它們又是與大氣隔絕的。u 真空閥門A:真空閥圈底面與活塞外殼之間的間隙,它主要起連通前后腔氣室的作用。u 空氣閥門B:真空閥圈底面與空氣閥閥座之間的間隙,它主要作用是后腔氣室與大氣相連通。u 若發(fā)動機(jī)正在工作時,由真空泵或者發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管產(chǎn)生的負(fù)壓會將真空助力器的真空單向閥吸開,此時前后腔氣室都處于真空狀態(tài)。真空助力器工作原理真空助力器工作原理三、真空助力器結(jié)
5、構(gòu)與工作原理三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理 真空助力器工作過程(真空助力器工作過程(2 2)內(nèi)外腔氣室隔開真空閥門A關(guān)閉空氣閥門B開啟中間工作狀態(tài)中間工作狀態(tài)外界空氣真空助力器工作原理真空助力器工作原理u 當(dāng)真空助力器處于中間工作狀態(tài)時,來自制動踏板的力推動助力器推桿向前運(yùn)動,空氣閥也隨之運(yùn)動,使真空閥門A關(guān)閉,將前后腔氣室隔離,接著空氣閥門B開啟,大氣進(jìn)入后腔氣室,由此產(chǎn)生的前后腔氣壓差推動氣室膜片、氣室膜板帶著活塞外殼向前運(yùn)動;此時,裝配在制動主缸推桿組件里的橡膠反作用盤同時受到空氣閥和活塞外殼的推力作用,再通過制動主缸推桿組件施加在主缸第一活塞上,制動主缸內(nèi)產(chǎn)生的油壓一方面?zhèn)鬟f給制動輪缸,
6、另一方面又作為反作用力經(jīng)由助力器推桿傳遞回制動踏板,使司機(jī)產(chǎn)生踏板感。真空助力器工作原理真空助力器工作原理三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理 真空助力器工作過程(真空助力器工作過程(3 3)內(nèi)外腔氣室隔開空氣閥門B關(guān)閉平衡狀態(tài)平衡狀態(tài)外界空氣真空助力器工作原理真空助力器工作原理u 如果制動踏板力保持不變,在經(jīng)由橡膠反作用盤傳遞的制動主缸向后的反作用力和氣室膜片+氣室膜片隔板+活塞外殼+空氣閥+助力器推桿回位彈簧+真空閥向前運(yùn)動趨勢的共同作用下,空氣閥門B封閉,達(dá)到平衡狀態(tài)。此時,任何踏板力的增長都將破壞這種平衡,使空氣閥門B重新開啟,大氣的進(jìn)入將進(jìn)一步導(dǎo)致后腔氣室原有真空
7、度的降低,加大前后腔氣室的氣壓差。u 真空助力器的工作過程是一個動平衡的過程。真空助力器工作原理真空助力器工作原理三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理 真空助力器工作過程(真空助力器工作過程(4 4)內(nèi)外腔氣室相通空氣閥門B關(guān)閉松開制動狀態(tài)松開制動狀態(tài)外界空氣真空閥門A開啟真空助力器工作原理真空助力器工作原理u松開踏板,在助力器推桿回位彈簧的作用下,助力器推桿帶動空氣閥向后運(yùn)動,首先關(guān)閉空氣閥門B,繼續(xù)的運(yùn)動將開啟真空閥門A,助力器前后腔氣室連通,真空重新建立。與此同時,在膜片回位彈簧的作用下,氣室膜片+氣室膜片隔板+活塞外殼組件回到初始位置,真空助力器處于自然狀態(tài)。真空助
8、力器工作原理真空助力器工作原理四、制動主缸結(jié)構(gòu)與工作原理四、制動主缸結(jié)構(gòu)與工作原理 補(bǔ)償孔式主缸結(jié)構(gòu)補(bǔ)償孔式主缸結(jié)構(gòu)真空助力器工作原理真空助力器工作原理 主缸死行程定義(補(bǔ)償孔式):真空助力器工作原理真空助力器工作原理 主缸第一活塞組件結(jié)構(gòu): 第一活塞限位底座與調(diào)節(jié)螺桿之間可以相對運(yùn)動,第一活塞在推力的作用下,壓縮回位彈簧向前運(yùn)動,調(diào)節(jié)螺桿起輔助導(dǎo)向作用 第一活塞組件的高度直接影響第二腔的死行程。真空助力器工作原理真空助力器工作原理 補(bǔ)償孔式主缸工作過程(1):自由(非工作)狀態(tài):主皮碗位于補(bǔ)償孔和供油孔之間,壓力腔和供油腔通過這兩個孔相連,主缸沒有油壓輸出。自然狀態(tài)自然狀態(tài)真空助力器工作原理
9、真空助力器工作原理 補(bǔ)償孔式主缸工作過程(2):工作狀態(tài)工作狀態(tài)建壓狀態(tài):第一階段:來自第一活塞的推力推動第一、二活塞組件向前運(yùn)動,主皮碗唇邊將兩個補(bǔ)償孔封閉。第二階段:繼續(xù)推動活塞,因第二回位彈簧抗力小于第一回位彈簧,故先被壓縮,第二壓力腔先建壓。此時第一壓力腔內(nèi)的制動液未被壓縮,故第一腔沒有液壓。第三階段:繼續(xù)推動活塞,來自第二壓力腔的液壓作用到第二活塞上產(chǎn)生的反作用力加上逐漸增大的第二回位彈簧抗力之和大于第一回位彈簧的抗力,使第一回位彈簧被壓縮,第一腔也開始建壓。真空助力器工作原理真空助力器工作原理 補(bǔ)償孔式主缸工作過程(3):泄壓狀態(tài)泄壓狀態(tài)泄壓狀態(tài):當(dāng)制動踏板松開后,在兩個回位彈簧的
10、作用下,活塞迅速回退,這時在壓力腔容易形成真空。為了消除真空,必須讓供油腔內(nèi)的制動液快速地補(bǔ)充到壓力腔。這時通過活塞上的過油孔制動液由供油腔進(jìn)入到壓力腔,使制動回路壓力降低。真空助力器工作原理真空助力器工作原理五、真空助力器常見故障及檢測方式五、真空助力器常見故障及檢測方式 真空助力器漏氣真空助力器漏氣 方式一:方式一:打開發(fā)動機(jī),運(yùn)行12分鐘后關(guān)閉,然后分三次踩踏板。正常工作的真空助力器踩第一腳時,由于真空助力器存在足夠真空,其踏板行程正常;第二腳,由于助力器內(nèi)已損失一些真空,所以踏板行程會減小很多;待踏第三腳時,真空助力器內(nèi)真空已很少,所以踏板行程也很少,再踏下去就踏不動了。以上即所謂“一
11、腳比一腳高”。這證明助力器無漏氣,工作正常。如果每一腳踏板行程都很小,且行程都不變,即所謂的“腳特別硬”,則說明助力器漏氣失效。漏氣嚴(yán)重的,可聽到漏氣聲音。對于漏氣的助力器需予以更換。真空助力器工作原理真空助力器工作原理 真空助力器漏氣真空助力器漏氣 方式二:方式二:關(guān)閉發(fā)動機(jī),踩踏板數(shù)次,將真空助力器內(nèi)真空“放掉”。然后踩住踏板,打開發(fā)動機(jī),此時踏板應(yīng)隨著發(fā)動機(jī)抽真空而自動下降,待下降到正常位置后,關(guān)閉發(fā)動機(jī),1分鐘內(nèi)踏板的腳應(yīng)無反彈感覺。若踩踏板腳逐漸被抬起,說明助力器漏氣,應(yīng)予以更換。注意:注意:對于正常的助力器,如果用正常踏板力踩踏板并使踏板停在某處后繼續(xù)加大力度踩踏板,踏板還會繼續(xù)往
12、下沉,這種情況決不是助力器漏氣,因?yàn)槁獾闹ζ髦荒苁鼓闾げ幌氯?,即所謂“腳硬”,并且會把你的腳向回推(即向上推)。對于這種所謂“腳低”的助力器有兩種可能,一是因助力器仍工作在助力狀態(tài),只要你再繼續(xù)加力,踏板肯定會繼續(xù)往下沉,這時,剎車己經(jīng)非??煽?,屬正常現(xiàn)象。二是主缸漏油,此時能一腳踩到底,且無剎車。真空助力器工作原理真空助力器工作原理 真空助力器異響真空助力器異響不良的助力器會發(fā)生異響,有的是“卡嗒”一聲,有的是“樸樸”聲,異響一般不影響剎車性能,但屬于噪聲,明顯的異響可更換助力器,但不必更換制動總泵。 當(dāng)出現(xiàn)下列故障現(xiàn)象時,可判斷為真空助力器故障:故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障類別故障類別判定方法判定方法剎車性能差或無剎車1、靜密封漏打開發(fā)動機(jī)數(shù)分鐘后關(guān)閉,不踩踏板能夠聽到明顯的漏氣聲2、動密封漏打開發(fā)動機(jī)數(shù)分鐘后,踩下制動踏板并在中途停止,腳底能夠明顯感到踏板有向上的頂力真空助力器工作原理真空助力器工作原理 制動總泵漏油制動總泵漏油制動總泵漏油有二種,內(nèi)漏及外漏。1、外漏:從
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