第一章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)(1~3)

1、數(shù)控加工技術(shù) 緒論 主講 機(jī)電 黃惠麟MV 4VACYCLESTARTFEEDHOLDEDITAUTOMDIJOGHANDLEZERORETURNMODE0%100%200%FEEDRATEOVERRIDE10%25%50%100%RAPIDOVERRIDE112TURRET INDEX234567891011SLOWFASTEMERGENCYSTOPFANUC10MPOWERONOFFO NG P AX Y Z Q BI J K RCF DH L#MS T/EOBUVWSpE?,()*PAGECURSORSHIFT7 8 94 5 61 2 3- 0+ =CANRESETSTARTCALCI

2、NPUTNC/PCAUXX00.0000Y00.0000Z00.0000XZX1X10X1000ONOFFDRYRUNSINGLEBLOCKMACHINELOCKOPTIONALSTOPBLOCKDELETEX+X-Z-JOYSTICKZ+ONOFFSPINDLEORIGINXZ0%100%130%SPINDLE LOAD0%100%130%AXIS LOADXZODIDCLAMPDIRECTIONOFFONMEMORYPROTECT 數(shù)控加工是根據(jù)被加工零件的圖樣和工藝要求，編制成以數(shù)碼表示的程序輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置或控制計(jì)算機(jī)中，以控制工件和工具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使之加工出合格零件的方法 主講

3、機(jī)電 黃惠麟第1章 概論1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生1959年，由于在計(jì)算機(jī)行業(yè)中研制出晶體管元件，在數(shù)控系統(tǒng)中廣泛采用晶體管和印刷電路板，從而跨入了第二代。1965年，出現(xiàn)小規(guī)模集成電路，由于它體積小、功耗低，使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得以進(jìn)一步提高。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展到第三代。以上三代系統(tǒng)，都是采用專(zhuān)用控制計(jì)算機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，統(tǒng)稱(chēng)為普通數(shù)控系統(tǒng)。 主講 機(jī)電 黃惠麟隨著當(dāng)今技術(shù)的發(fā)展，小型計(jì)算機(jī)的價(jià)格急劇下降，激烈地沖擊著市場(chǎng)。數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家采用小型計(jì)算機(jī)來(lái)取代專(zhuān)用控制計(jì)算機(jī)，許多功能可以依靠編制專(zhuān)用程序存在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中，構(gòu)成控制軟件而加以實(shí)現(xiàn)，提高了系統(tǒng)的可靠性。這種數(shù)控系統(tǒng)，稱(chēng)為第四代系統(tǒng)，即計(jì)算機(jī)

4、數(shù)控系統(tǒng)。 主講 機(jī)電 黃惠麟計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展更新很快，就在1970年前后，有了小型處理器，并且用到了各個(gè)行業(yè)，數(shù)控技術(shù)也不例外。以小處理機(jī)技術(shù)為特征的數(shù)控系統(tǒng)稱(chēng)為第五代系統(tǒng)。 1990年的第六代有了PC的數(shù)控機(jī)床。 主講 機(jī)電 黃惠麟 1.1.2 我國(guó)的發(fā)展情況 我國(guó)從1958年開(kāi)始研究數(shù)控機(jī)械加工技術(shù)，60年代我國(guó)研制出了可以加工非圓齒輪等復(fù)雜形狀的工件的銑床、數(shù)控非圓齒輪插齒機(jī)等設(shè)備，保證了加工質(zhì)量，減少了廢品，提高了效率，取得了良好的效果。70年代針對(duì)航空工業(yè)等加工復(fù)雜形狀零件的急需，從1973年以來(lái)進(jìn)行了數(shù)控機(jī)床的研制，經(jīng)過(guò)3年努力，到1975年已試制生產(chǎn)了300多臺(tái)數(shù)控機(jī)床。198

5、2年，青海第一機(jī)床廠生產(chǎn)的XHK754臥式加工中心，長(zhǎng)城機(jī)床廠生產(chǎn)的CK7815數(shù)控車(chē)床可以陸續(xù)形成了批量生產(chǎn)。 主講 機(jī)電 黃惠麟 數(shù)控機(jī)床可以按多種方式進(jìn)行分類(lèi)。若按工藝用途，可將其分為一般數(shù)控機(jī)床、數(shù)控加工中心機(jī)床、多坐標(biāo)機(jī)床等； 若按測(cè)量裝置的有無(wú)及位置可分為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)等系統(tǒng)。 主講 機(jī)電 黃惠麟三、數(shù)控加工的特點(diǎn)與適應(yīng)性1.具有加工復(fù)雜形狀零件的能力2.具有良好的加工柔性3.加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定4.生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低5.有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化 主講 機(jī)電 黃惠麟三、數(shù)控加工的特點(diǎn)與適應(yīng)性 根據(jù)數(shù)控加工的特點(diǎn)與大量應(yīng)用實(shí)踐，最適應(yīng)（廣義上的適應(yīng)，并非指某一具體種類(lèi)的數(shù)控機(jī)床

6、）數(shù)控加工的零件類(lèi)型是：1）形狀復(fù)雜2）必須在一次裝夾中合并完成銑、鏜、鉸、鉆及攻螺紋等多工序的零件。3）中、小批量生產(chǎn)4）在通用機(jī)床上加工時(shí)，要求設(shè)計(jì)制造復(fù)雜的專(zhuān)用工具裝夾或需做長(zhǎng)時(shí)間調(diào)整的零件。5）公差帶小、互換性好、要求精確復(fù)雜的零件第一章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ) 主講 機(jī)電 黃惠麟一、一、 數(shù)控機(jī)床的基本概念：數(shù)控機(jī)床的基本概念：數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)(Numerical Control Technology)：指利用數(shù)字、字：指利用數(shù)字、字母和符號(hào)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及工作過(guò)程進(jìn)行程序控制的技術(shù)；母和符號(hào)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及工作過(guò)程進(jìn)行程序控制的技術(shù)；數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)(Numerical Control Syst

7、em)：指實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)相關(guān)：指實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)相關(guān)功能的軟硬件模塊有機(jī)集成系統(tǒng)，它是數(shù)控技術(shù)的載體；功能的軟硬件模塊有機(jī)集成系統(tǒng)，它是數(shù)控技術(shù)的載體；計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(Computer Numerical Control, CNC)：指以：指以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床(Numerical Control Machine Tools)：指應(yīng)用數(shù)控技：指應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行控制的機(jī)床。術(shù)對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行控制的機(jī)床。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概念數(shù)控技術(shù)的基本概念 主講 機(jī)電 黃惠麟第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概念 數(shù)控加工是泛指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加

8、數(shù)控加工是泛指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的工藝方法。工的工藝方法。 一般地說(shuō)，數(shù)控加工技術(shù)主要涉及數(shù)控機(jī)一般地說(shuō)，數(shù)控加工技術(shù)主要涉及數(shù)控機(jī)床加工工藝和數(shù)控編程技術(shù)兩大方面，數(shù)控加床加工工藝和數(shù)控編程技術(shù)兩大方面，數(shù)控加工中的刀具、夾具等工裝也在其涉及的范疇之工中的刀具、夾具等工裝也在其涉及的范疇之內(nèi)。內(nèi)。 數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)可控性為數(shù)控加工提供了數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)可控性為數(shù)控加工提供了硬件基礎(chǔ)，但數(shù)控機(jī)床是按照提供給它的指令硬件基礎(chǔ)，但數(shù)控機(jī)床是按照提供給它的指令信息信息加工程序來(lái)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的，因此數(shù)控加加工程序來(lái)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的，因此數(shù)控加工工藝的制定和零件加工程序的編制是實(shí)現(xiàn)數(shù)工工藝的制定和零件加工程序的

9、編制是實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的重要環(huán)節(jié)。控加工的重要環(huán)節(jié)。 主講 機(jī)電 黃惠麟 數(shù)控加工的一般過(guò)程數(shù)控加工的一般過(guò)程 數(shù)控加工原理數(shù)控加工原理 主講 機(jī)電 黃惠麟第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概念二、機(jī)床數(shù)控技術(shù)的組成 機(jī)床數(shù)控技術(shù)主要由機(jī)床本體、數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控加工技術(shù)三大部分組成。 主講 機(jī)電 黃惠麟第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概念1.機(jī)床本體機(jī)床本體：機(jī)床本體機(jī)床本體是數(shù)控系統(tǒng)的控制對(duì)象，是實(shí)現(xiàn)是數(shù)控系統(tǒng)的控制對(duì)象，是實(shí)現(xiàn)加工工件的加工工件的執(zhí)行執(zhí)行部件部件。 由由主運(yùn)動(dòng)部件主運(yùn)動(dòng)部件（主軸、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)（主軸、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、構(gòu)）、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)、托板（工作臺(tái)、托板及相及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、支

10、撐件（立柱、床身等）應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、支撐件（立柱、床身等）以及自動(dòng)工件交換（以及自動(dòng)工件交換（APC)系統(tǒng)、自動(dòng)刀具系統(tǒng)、自動(dòng)刀具交換（交換（ATC)系統(tǒng)和系統(tǒng)和輔助裝置輔助裝置（冷卻、潤(rùn)滑、（冷卻、潤(rùn)滑、排屑、轉(zhuǎn)位和夾緊裝置等）組成。排屑、轉(zhuǎn)位和夾緊裝置等）組成。 主講 機(jī)電 黃惠麟第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概念 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床在整體布局上有不少相似之處，數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床在整體布局上有不少相似之處，在設(shè)計(jì)中相對(duì)普通機(jī)床作了重大的調(diào)整：在設(shè)計(jì)中相對(duì)普通機(jī)床作了重大的調(diào)整：1）采用了高性能的主軸及伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)）采用了高性能的主軸及伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)在為簡(jiǎn)化。械結(jié)

11、構(gòu)在為簡(jiǎn)化。2）采用了滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌等高效、無(wú)間隙的傳動(dòng)部件）采用了滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌等高效、無(wú)間隙的傳動(dòng)部件，機(jī)床各個(gè)運(yùn)動(dòng)副間的摩擦系數(shù)較小，傳動(dòng)精度較高。，機(jī)床各個(gè)運(yùn)動(dòng)副間的摩擦系數(shù)較小，傳動(dòng)精度較高。3）機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的剛度、阻尼及耐磨性，熱變）機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的剛度、阻尼及耐磨性，熱變形降低。形降低。4）機(jī)床功能部件、輔助裝置增多，形成了多功能集成化和）機(jī)床功能部件、輔助裝置增多，形成了多功能集成化和工藝復(fù)合化的新結(jié)構(gòu)。工藝復(fù)合化的新結(jié)構(gòu)。 主講 機(jī)電 黃惠麟第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概念2.數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)是一種程序控制系統(tǒng)，它嚴(yán)數(shù)控系統(tǒng)是一種程序控制系統(tǒng)，它

12、嚴(yán)格按照外部輸入的程序控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。由格按照外部輸入的程序控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。由于按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)編制的加工程序，記載了機(jī)于按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)編制的加工程序，記載了機(jī)床加工所需的全部信息（刀具軌跡信息、床加工所需的全部信息（刀具軌跡信息、工藝信息等工藝信息等 ），故數(shù)控），故數(shù)控 機(jī)床可自動(dòng)加工出機(jī)床可自動(dòng)加工出符合圖樣要求的零件。符合圖樣要求的零件。 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)主要由輸入輸出裝置、數(shù)控主要由輸入輸出裝置、數(shù)控裝置、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置、主軸驅(qū)動(dòng)裝置、電裝置、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置、主軸驅(qū)動(dòng)裝置、電器控制裝置等部分組成。器控制裝置等部分組成。 主講 機(jī)電 黃惠麟2.數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 主講 機(jī)電 黃惠麟第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概

13、念1.數(shù)控裝置數(shù)控裝置：數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。對(duì)輸入的信息進(jìn)行譯碼、處理與計(jì)算并發(fā)對(duì)輸入的信息進(jìn)行譯碼、處理與計(jì)算并發(fā)出相應(yīng)出相應(yīng)執(zhí)行執(zhí)行命令裝置。命令裝置。 CNC裝置的系統(tǒng)軟件由管理和控制兩裝置的系統(tǒng)軟件由管理和控制兩部分組成。通過(guò)部分組成。通過(guò)MDI方式直接從鍵盤(pán)輸入，方式直接從鍵盤(pán)輸入，或通過(guò)軟驅(qū)、或通過(guò)軟驅(qū)、USB接口、接口、RS232C接口輸入接口輸入的數(shù)控加工程序，由數(shù)控裝置構(gòu)件加以識(shí)的數(shù)控加工程序，由數(shù)控裝置構(gòu)件加以識(shí)別與解釋?zhuān)?duì)解釋結(jié)果的各類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行別與解釋?zhuān)?duì)解釋結(jié)果的各類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和邏輯處理。運(yùn)算和邏輯處理。 主講 機(jī)電 黃惠麟第一節(jié)

14、數(shù)控技術(shù)的基本概念2.進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)控機(jī)床的數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)：分主軸伺服系統(tǒng)與：分主軸伺服系統(tǒng)與進(jìn)行伺服系統(tǒng)兩種，前者主要是實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)行伺服系統(tǒng)兩種，前者主要是實(shí)現(xiàn)工作加工的切削運(yùn)動(dòng)，后者是控制工件加工的加工的切削運(yùn)動(dòng)，后者是控制工件加工的成形運(yùn)動(dòng)。成形運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置又稱(chēng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置又稱(chēng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，是數(shù)控，是數(shù)控裝置和機(jī)床本體進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件的聯(lián)系裝置和機(jī)床本體進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件的聯(lián)系環(huán)節(jié)。它接受來(lái)自數(shù)控裝置的位置與速度環(huán)節(jié)。它接受來(lái)自數(shù)控裝置的位置與速度控制信息，根據(jù)這些信息，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給發(fā)動(dòng)控制信息，根據(jù)這些信息，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)并正確定位。

15、機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)并正確定位。 主講 機(jī)電 黃惠麟第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概念（3）主軸驅(qū)動(dòng)裝置）主軸驅(qū)動(dòng)裝置 數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控裝數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床本體主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件的聯(lián)系環(huán)置和機(jī)床本體主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件的聯(lián)系環(huán)節(jié)。它也分為直流主軸驅(qū)動(dòng)與交流驅(qū)動(dòng)節(jié)。它也分為直流主軸驅(qū)動(dòng)與交流驅(qū)動(dòng)兩種類(lèi)型。兩種類(lèi)型。 主講 機(jī)電 黃惠麟第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概念3.數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù) 數(shù)控加工技術(shù)主要涉及數(shù)控加工工數(shù)控加工技術(shù)主要涉及數(shù)控加工工藝、數(shù)控加工工藝裝備和數(shù)控加工程序藝、數(shù)控加工工藝裝備和數(shù)控加工程序編制等技術(shù)。編制等技術(shù)。 主講 機(jī)電 黃惠麟第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概念

16、 人們對(duì)多品種小批量生產(chǎn)條件下，數(shù)控加人們對(duì)多品種小批量生產(chǎn)條件下，數(shù)控加工工藝裝備和數(shù)控加工程序編制等技術(shù)利用率工工藝裝備和數(shù)控加工程序編制等技術(shù)利用率在良好的使用條件下為在良好的使用條件下為80%，而通常僅為，而通常僅為60%左右，其余左右，其余20%40%。 主講 機(jī)電 黃惠麟第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概念（1）數(shù)控加工工藝與工裝）數(shù)控加工工藝與工裝 數(shù)控加工工藝規(guī)程和普通機(jī)床加工工藝規(guī)程相比，數(shù)控加工工藝規(guī)程和普通機(jī)床加工工藝規(guī)程相比，在許多方面遵循的普遍原則是基本一致的，但數(shù)控加在許多方面遵循的普遍原則是基本一致的，但數(shù)控加工有著它的特殊性。工有著它的特殊性。加工工藝參數(shù)：加工工藝參數(shù)：

17、數(shù)控機(jī)床較普通機(jī)床的剛度高，數(shù)控加數(shù)控機(jī)床較普通機(jī)床的剛度高，數(shù)控加工刀具的切削性能好，在同等條件下，所采用的切削工刀具的切削性能好，在同等條件下，所采用的切削用量要比普通機(jī)床大，加工效率高。用量要比普通機(jī)床大，加工效率高。工藝內(nèi)容：工藝內(nèi)容：數(shù)控加工的工藝內(nèi)容十分具體且相當(dāng)嚴(yán)密，數(shù)控加工的工藝內(nèi)容十分具體且相當(dāng)嚴(yán)密，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床自動(dòng)化程度高，數(shù)控機(jī)床的功能復(fù)合化因?yàn)閿?shù)控機(jī)床自動(dòng)化程度高，數(shù)控機(jī)床的功能復(fù)合化和諧越來(lái)越高，故數(shù)控加工的工序相對(duì)集中，工序數(shù)和諧越來(lái)越高，故數(shù)控加工的工序相對(duì)集中，工序數(shù)目減少了，但工序內(nèi)容要比普通機(jī)床加工的工序內(nèi)容目減少了，但工序內(nèi)容要比普通機(jī)床加工的工序內(nèi)容復(fù)雜

18、。復(fù)雜。 主講 機(jī)電 黃惠麟第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概念（2）數(shù)控加工程序的編制）數(shù)控加工程序的編制 在掌握數(shù)控加工工藝與工裝技術(shù)的基礎(chǔ)上對(duì)在掌握數(shù)控加工工藝與工裝技術(shù)的基礎(chǔ)上對(duì)被加工零件做好工藝處理后，便可充分利用數(shù)控被加工零件做好工藝處理后，便可充分利用數(shù)控系統(tǒng)的指令功能編制加工程序。系統(tǒng)的指令功能編制加工程序。第一章 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ) 主講 機(jī)電 黃惠麟第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)及應(yīng)用數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)及應(yīng)用數(shù)控沖壓機(jī)、彎管機(jī)、折彎?rùn)C(jī)等數(shù)控沖壓機(jī)、彎管機(jī)、折彎?rùn)C(jī)等激光加工機(jī)床激光加工機(jī)床數(shù)控等離子切割、火焰切割、點(diǎn)焊數(shù)控等離子切割、火焰切割、點(diǎn)焊機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等機(jī)、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等 主講 機(jī)

19、電 黃惠麟 數(shù)控加工演示 主講 機(jī)電 黃惠麟v二、按運(yùn)動(dòng)控制方式分類(lèi)二、按運(yùn)動(dòng)控制方式分類(lèi)：v可以分為點(diǎn)位控制、直線控制和輪廓控制?？梢苑譃辄c(diǎn)位控制、直線控制和輪廓控制。v概念：概念： v（1 1）點(diǎn)位控制）點(diǎn)位控制 點(diǎn)位控制方式點(diǎn)位控制方式就是刀具與就是刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，只控制工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，只控制從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確性，而不考慮兩點(diǎn)之間確性，而不考慮兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)路徑和方向。的運(yùn)動(dòng)路徑和方向。移動(dòng)時(shí)，刀具未加工。移動(dòng)時(shí)，刀具未加工。適用范圍：適用范圍：多應(yīng)用于數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。多應(yīng)用于數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等

20、。 主講 機(jī)電 黃惠麟v（2 2）直線控制）直線控制 v直線控制方式直線控制方式就是刀具與工件就是刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，除控制從起點(diǎn)到相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，除控制從起點(diǎn)到終點(diǎn)的準(zhǔn)確定位外，還要保證終點(diǎn)的準(zhǔn)確定位外，還要保證平行坐標(biāo)軸的直線切削運(yùn)動(dòng)平行坐標(biāo)軸的直線切削運(yùn)動(dòng)。適用范圍：適用范圍：用于簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、用于簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床。數(shù)控磨床。 主講 機(jī)電 黃惠麟v（3 3）輪廓控制）輪廓控制( (又稱(chēng)連續(xù)軌跡控制）又稱(chēng)連續(xù)軌跡控制） v 輪廓控制輪廓控制就是刀具與工就是刀具與工件件作相對(duì)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)時(shí)，能對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行控制。坐標(biāo)軸的運(yùn)

21、動(dòng)同時(shí)進(jìn)行控制。 適用范圍：適用范圍：這類(lèi)控制方式的數(shù)控機(jī)床有這類(lèi)控制方式的數(shù)控機(jī)床有:數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、加工中心等。床、加工中心等。 主講 機(jī)電 黃惠麟 開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床三、按進(jìn)給伺服裝置類(lèi)型分類(lèi)三、按進(jìn)給伺服裝置類(lèi)型分類(lèi)： 此類(lèi)控制的數(shù)控機(jī)床其控制系統(tǒng)沒(méi)有位置檢測(cè)元件。 此類(lèi)數(shù)控機(jī)床的信息是單向的，即進(jìn)給脈沖發(fā)出去后，實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái)，所以稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。但是，系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也不能進(jìn)行誤差校正。 主講 機(jī)電 黃惠麟 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 閉環(huán)控制

22、數(shù)控機(jī)床是指在機(jī)床移動(dòng)部件上安裝直線位移檢測(cè)裝置，直接對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移進(jìn)行檢測(cè)，將測(cè)量的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用差值對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)，最終 實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部件的精確運(yùn)動(dòng)的和定位。 由于工作臺(tái)納入了控制環(huán)節(jié)，故稱(chēng)為閉環(huán)數(shù)控機(jī)床。 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的定位精度高，但調(diào)試和維修都較困難，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。 主講 機(jī)電 黃惠麟 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是指在伺服電動(dòng)機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)絲杠上裝 有角位移 電流檢測(cè)裝置（如光電編碼器等），通過(guò)檢測(cè)絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移，然后 反饋到數(shù)控裝置中去，并對(duì)誤差進(jìn)行修正。 由于工作臺(tái)沒(méi)有包括在控制回路中，因而稱(chēng)為半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 主講 機(jī)電 黃惠麟v四、按可控制聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸分類(lèi)四、按可控制聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸分類(lèi)v概念概念：v數(shù)控機(jī)床可控制聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)控機(jī)床可控制聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸，是指數(shù)控裝，是指數(shù)控裝置控制幾個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)置控制幾個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)目。部件運(yùn)動(dòng)的坐