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1、.1IAIIAI的軟件使用方法的軟件使用方法(簡易教程).21234將數(shù)據(jù)線插入到IAI控制器插口中。打開IAI軟件“RC”,能正常連上線時，會在軸番號的狀態(tài)欄顯示藍色的“接線”。連線后，要選擇動作模式，我選擇第3個，“監(jiān)控模式1”。雙擊左面的”軸No.0“，會展開菜單，有幾個項目：1.位置數(shù)據(jù)，2.參數(shù)，3.狀態(tài)，4.控制器報警列表，5.速度/電流如果需要改程序的話，需要把開關(guān)由auto撥到menu,要記住最后還要把開關(guān)撥回到auto上。示教模式監(jiān)控模式.3567這是“位置數(shù)據(jù)”調(diào)整界面。第2項是，參數(shù)設(shè)定。打開時需要輸入密碼：5119顯示的是，當前伺服電機所在的位置。按此按鈕，電缸會自動回

2、到原點。按此三角按鈕，電缸會走到選擇的位置上。按“加號”或“減號”按鈕，電缸會向前或向后移動。按“位置取入”按鈕，會把電缸當前的位置寫入到選擇的位置欄里。在參數(shù)設(shè)定里，有2個項目可以注意一下，第3項和第4項，是“軟極限設(shè)定”，可以設(shè)定軟限位的數(shù)值；第22項，是offset,“原點的補償值的設(shè)置”，以“機械原點”累加“補償值”后，作為當前的原點。.48910第5項，速度/電流，可以監(jiān)控電缸運行時的電流及速度，通過電流變化的反饋，可以判斷電缸運行時的受力狀況。第4項，控制器報警列表的顯示，可以查看報警的項目。位置數(shù)據(jù)輸入時，在對應(yīng)號碼的位置欄里，直接輸入數(shù)值，然后按回車鍵就行，然后把“控制器”上的模式開關(guān)由“AUTO”撥到“MANU”上，再選電腦上

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