畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告工廠用自動升降梯的機電系統(tǒng)一體化設(shè)計

1、畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告論文題目： 工廠用自動升降梯的機電系統(tǒng)一體化設(shè)計 系部名稱： 專業(yè)班級： 學生姓名： 學 號： 指導教師： 教師職稱： 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告一、結(jié)合畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書的要求，根據(jù)所查閱的文獻資料，撰寫1500字左右的文獻綜述：選題的目的、意義:現(xiàn)代社會中隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，樓群建筑的不斷增多，升降機已成為不可缺少的運輸設(shè)備。升降機的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利。升降機控制技術(shù)的發(fā)展主要履歷了3個階段:繼電器控制階段,徽標控制階段,現(xiàn)場總線控制階段。目前升降機設(shè)計施用可編程控制器(plc),要求功能變化靈活,編程簡單,妨礙少,噪音低。維修保養(yǎng)方便,節(jié)約省

2、工,抗干擾能力強,控制箱占地平面或物體表面的大少。當乘員進入升降機,按下樓層按鈕,升降機門自動封閉后.控制系統(tǒng)進行下列運作:根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù).判定轎廂運行方向,保證轎廂平層時減速。將轎廂停在選定的樓層上;同時,根據(jù)樓層的呼叫,順路泊車,自動開關(guān)門。別的在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示升降機運行方向及樓層數(shù)。隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展,微電子技術(shù)、計較機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了快速發(fā)展,交流變頻調(diào)速技術(shù)已進入一個極新的時代,其應(yīng)用越來越廣。升降機是現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具,其設(shè)計要求穩(wěn)定性、安全性及高。隨著人們生活水平的不斷提高,對升降機的要求的也相應(yīng)提高,升降機得到了快速發(fā)展,并呈現(xiàn)出一定

3、的發(fā)展趨勢。基于此，我選做了“工廠用自動升降梯的機電系統(tǒng)一體化設(shè)計”作為我的畢業(yè)設(shè)計題目。一則可以借此復習溫習我們四年來所學的我們基礎(chǔ)專業(yè)知識，二則也算我們能在一個方面來洞察出一點未來機械行業(yè)的發(fā)展趨勢，這算做是我做此題的一個目的。題目研究的意義也即是我們研究目的的深度反映。目前，由可編程序控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用plc控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)。 可編程控制（programmable controll

4、er）系統(tǒng)是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。通過可編程控制器可以實現(xiàn)由繼電器實現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器的“可編程”功能，使得當改變電梯的控制功能時，只要更改程序即可，而不需要像繼電器控制系統(tǒng)那樣改變硬件和接線。有關(guān)本課題相關(guān)理論的綜述，李方園在plc工業(yè)應(yīng)用實踐認為：plc是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，是將計算機技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境下的嶄新產(chǎn)品。它把邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)、算術(shù)運算等控

5、制功能，以一系列指令形式存儲在存儲器中，然后根據(jù)存儲的程序，通過數(shù)字或模擬量輸入輸出部件對過程進行控制。利用plc進行電梯的設(shè)計可以方便地進行程序的修改，控制模式的轉(zhuǎn)換，同時也提高了系統(tǒng)的可靠性、靈活性和通用性等那么課題所研究的對象“升降機機構(gòu)”是否已經(jīng)發(fā)展到成熟的階段了呢，是否還能更加完美呢，它將來的發(fā)展趨勢有哪些呢。我認為關(guān)于主要會在以下方面可能會有所突破。一、升降機驅(qū)動技術(shù)方面(1) 廣泛開發(fā)應(yīng)用交流變壓變頻調(diào)速(vvvf)控制技術(shù),而且其控制型式逐漸由 gtr向gtr和igbt發(fā)展,使其控制性能更為完美和提高。(2) 取直線電機驅(qū)動,使升降機的驅(qū)動方式取得根本性的突破。二、升降機控制技

6、術(shù)方面(1) 應(yīng)用徽標網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),使系統(tǒng)的可靠性更高,功能處理更為靈活。(2) 采用表面貼裝技術(shù),施用大規(guī)模asic電路,以由大變小印板的面歷年并提高電子電路的可靠性。(3) 升降機群控系統(tǒng)的調(diào)配應(yīng)用恍惚思維規(guī)律和專業(yè)人士系統(tǒng),以提高群控系統(tǒng)的效率和精密度。(4)采用智能化功率模塊,構(gòu)成升降機的智能化控制系統(tǒng)。(5) 采用高位數(shù)cpu,增強升降機信號的處理功能,加快信號處理速度。(6) 不斷增長和擴展升降機的各種選擇功能。目前可供選用的升降機功能已達到60到70多種之多,這構(gòu)成為了升降機轎廂造型色調(diào)的多樣化、藝術(shù)化和個性化,并于建筑物和諧的融為一體。(7) 系統(tǒng)的采用直流可控硅無齒輪驅(qū)動控制

7、系統(tǒng)的高速升降機,逐漸向vvvf無齒輪驅(qū)動控制系統(tǒng)發(fā)展,因為后者具有節(jié)約、系統(tǒng)小型化等特點和優(yōu)點。三、升降機運行速度方面隨著建筑物的高層化和升降機基礎(chǔ)技術(shù)發(fā)展,升降機運行速度逐漸向高速化發(fā)展,目前世界升降機的無上速已達12.5m/s,由日本三菱研制和推向市場,并裝于日本海內(nèi)投入施用。四、曳引機技術(shù)方面對有齒輪曳引機由傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動逐漸向行星式齒輪轉(zhuǎn)動發(fā)展之勢,這有利于由大變小曳引機體積及提高承載能力和傳動效率,而且可使其向高速化發(fā)展。我國國產(chǎn)升降機多為繼電器和plc控制方式,plc是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計較機,實質(zhì)上屬于計較機控制方式。plc與普通徽標一樣,以通用或?qū)Ｓ胏pu作為字

8、處理器,使成為事實通道(字)的運算和數(shù)據(jù)存儲,別的另有位處理器(布爾處理器),進行點(位)運算與控制。plc控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點.本次設(shè)計由plc控制方式來使成為事實,研究、分析升降機的思維規(guī)律關(guān)系,進而使成為事實控制。 因為升降機控制系統(tǒng)復雜我們采納4人分工分模塊設(shè)計。而我所設(shè)計的內(nèi)容則主要是涵蓋機電系統(tǒng)一體化的設(shè)計。畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告二、本論文（設(shè)計）要研究或解決的問題以及擬采用的研究手段（途徑）：本論文（設(shè)計）要研究或解決的問題：1. 搜集相關(guān)資料了解自動升降電梯產(chǎn)生應(yīng)用的背景意義，以此對升降電梯的發(fā)展改進趨勢做進一步的熟悉。并將此應(yīng)用于自己

9、的畢業(yè)設(shè)計當中。2. 通過查閱相關(guān)的資料，對自動升降電梯的原理及結(jié)構(gòu)有充分的了解。3. 根據(jù)電梯的應(yīng)用原理，結(jié)合實際情況總結(jié)對電梯硬件系統(tǒng)的要求；初步選定具體型號及功率的電動機、開關(guān)、信號燈及傳感器等基本硬件設(shè)施。4. 控制系統(tǒng)的軟件部分，寫出控制流程圖、梯形圖、語句表，最后調(diào)試程序到成功。5. 畫出控制面板圖，根據(jù)控制面板圖估計所需的i/o 點數(shù)，以此來選擇所需的plc機型號。6. 自動升降梯的外部結(jié)構(gòu)設(shè)計部分，結(jié)合部分機械控制原件，通過繪出系列的零件圖、裝配圖來全面描述出升降梯的具體結(jié)構(gòu)形態(tài)。本論文（設(shè)計）采用的研究手段和方法：1.做大略調(diào)查和試探性觀察，進一步搜集資料，掌握基本情況。如：

10、觀察某一工廠升降電梯的工作狀況、條件及工作環(huán)境。還可以通過跟工人師傅的談話，近一步了解升降電梯的工作原理及日常維護情況等。2通過對設(shè)計課題的認真分析，以及實際考察調(diào)研等方式來確定所要設(shè)計升降梯的結(jié)構(gòu)設(shè)計。比如電梯轎廂的牽引可以采用同步帶作為牽引，這樣一來使得電梯在運動過程中位置得到穩(wěn)定的控制，控制的非常精確，但這樣就會對同步帶有很大的設(shè)計要求，使得它不僅有足夠的長度、強度，還要能夠承受著特別大的瞬間拉力。但如果我們采用鋼絲繩作為牽引，我們只需要計算出轎廂拉力的大小來選擇相應(yīng)粗細的鋼絲就行，而且鋼絲相對同步帶來說成本很低，但是鋼絲對轎廂的控制就比不上前者那么精確。3.通過網(wǎng)絡(luò)、查閱圖書館書庫、圖

11、書館數(shù)據(jù)庫以及實地調(diào)研等手段來查閱相關(guān)資料，了解當前國內(nèi)外的研究情況及發(fā)展進度，充分掌握第一手資料。 4. 仔細閱讀所查閱到的資料，對所設(shè)計的升降梯的控制系統(tǒng)有一個全面的認識，包括基本組成、工作原理、應(yīng)用領(lǐng)域等。采用plc控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進行控制，其缺點是觸點比較多，故障高，可靠性差、體積大、維修工作量大等缺點，正逐步被淘汰。5. 總體方案設(shè)計。通過查閱資料，擬定總體的研究方案，包括電梯的基本組成、基本原理、控制系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)等。調(diào)速系統(tǒng)采用變頻器調(diào)速，實現(xiàn)比較靈活的改變速度的目的，傳統(tǒng)的調(diào)速多采用機械齒輪調(diào)速，但齒輪調(diào)速機占據(jù)空間比較大，而且度齒輪的加工要求比較嚴格，安裝難度大，需要經(jīng)常維護。6.通過研究、實驗解決相關(guān)問題，同時不斷發(fā)現(xiàn)和解決新的問題，并隨時調(diào)整研究過程，實現(xiàn)成果的最大化本設(shè)計（論文）計劃進度：2月28日3月11日 收集資料，畢業(yè)實習。3月14日3月25日 進行外文翻譯，撰寫實習報告，開題報告。3月25日 提交外文翻譯、實習報告、開題報告3月28日5