[專業(yè)文獻(xiàn)]羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室基于plc的交通信號(hào)控制綜合設(shè)計(jì)--教材

1、1 HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室 王明哲 2021-6-17 基于基于PLC的交通信號(hào)控制綜合設(shè)計(jì)的交通信號(hào)控制綜合設(shè)計(jì) 2HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 基于基于PLC的交通信號(hào)控制綜合設(shè)計(jì)的交通信號(hào)控制綜合設(shè)計(jì) 教學(xué)大鋼教學(xué)大鋼 實(shí)驗(yàn)任務(wù)及目的實(shí)驗(yàn)任務(wù)及目的 相關(guān)預(yù)備知識(shí)相關(guān)預(yù)備知識(shí) 實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)要求 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 3HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 課程類別 ： 必修 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)： 20 , 實(shí)驗(yàn)學(xué)分： 1.5 配套教材 基于PLC的交通信號(hào)控制課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 指導(dǎo)書 黃為等，自編教材 4HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 本實(shí)驗(yàn)課目的本實(shí)驗(yàn)課目的： 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，

2、使同學(xué)們?cè)诳删幊炭刂破鞯能?、硬件方面得?綜合的學(xué)習(xí)和鍛煉，從而提高其動(dòng)手能力、綜合設(shè)計(jì)能力及創(chuàng) 新能力。 本實(shí)驗(yàn)課任務(wù)本實(shí)驗(yàn)課任務(wù)： 1、對(duì)Allen-Bradley公司的SLC系列產(chǎn)品，特別是 微型可 編程控制器有深入的了解。 2、學(xué)會(huì)操作Rslogix500軟件包。學(xué)會(huì)使用Rslinx軟件包，對(duì) 系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)及通信。 3、學(xué)習(xí)可編程控制器的基本指令的功能及應(yīng)用。 4、通過(guò)編程運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)單個(gè)十字路口交通控制情況的模擬。 5HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 實(shí)驗(yàn)室硬件概述實(shí)驗(yàn)室硬件概述 軟件軟件RSLinxRSLinx介紹介紹 軟件軟件RSLogix500介紹介紹 軟件軟件RSVi

3、ew32介紹介紹 部分指令介紹部分指令介紹 6HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 實(shí)驗(yàn)室硬件概述實(shí)驗(yàn)室硬件概述 約定約定： 基本單元上的端口 號(hào)為“0/”，擴(kuò)展模塊1 上的端口號(hào)為“1/”， 擴(kuò)展模塊2上的端口號(hào) 為“2/”. 功功能能文文件件如如： HSC-高速計(jì)數(shù)器, PTO-脈沖串輸出,PWM-脈寬調(diào) 制, RTC-實(shí)時(shí)時(shí)鐘,EII-事件輸入中斷, DAT-數(shù) 據(jù)存取儀信息，等 7HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 實(shí)驗(yàn)室硬件概述實(shí)驗(yàn)室硬件概述 數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)文件包含與控制器、外部I/O 有關(guān)的狀態(tài)信息以及與 梯形程序指令有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。如下表： 文 件 名 文 件 符 號(hào)

4、 文 件 號(hào) 用 字 每 元 素 所 占 字 數(shù) 文 件 說(shuō) 明 輸 出 文 件 O 0 1 儲(chǔ) 存 物 理 輸 出 點(diǎn) 的 值 。 輸 出 文 件 I 1 1 儲(chǔ) 存 物 理 輸 入 點(diǎn) 的 值 。 狀 態(tài) 文 件 S 2 1 （ 不 熟 悉 時(shí) 不 要 引 用 ） 位 文 件 B 缺 省 值 3 3 255 1 為 一 個(gè) 通 用 文 件 ， 它 直 接 與 梯 形 邏 輯 指 令 有 關(guān) 。 計(jì) 時(shí) 器 文 件 T 缺 省 值 4 3 255 3 用 來(lái) 儲(chǔ) 存 計(jì) 時(shí) 指 令 的 計(jì) 時(shí) 信 息 。 計(jì) 數(shù) 器 文 件 C 缺 省 值 5 3 255 3 用 來(lái) 儲(chǔ) 存 計(jì) 數(shù) 指 令

5、 的 計(jì) 數(shù) 信 息 。 控 制 文 件 R 缺 省 值 6 3 255 3 儲(chǔ) 存 各 個(gè) 梯 形 邏 輯 指 令 的 長(zhǎng) 度 和 位 置 等 信 息 。 整 數(shù) 文 件 N 缺 省 值 7 3 255 1 為 一 個(gè) 通 用 文 件 ， 它 直 接 與 梯 形 邏 輯 指 令 有 關(guān) 。 長(zhǎng) 字 文 件 L 3 255 2 為 一 個(gè) 通 用 文 件 。 通 信 文 件 M G 3 255 25 直 接 與 M SG 指 令 有 關(guān) 。 PID 文 件 PD 3 255 23 直 接 與 PID 指 令 有 關(guān) 。 8HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 實(shí)驗(yàn)室硬件概述實(shí)驗(yàn)室硬件概述

6、 處理器輸出端口電壓口與輸出口的配置形式： MicroLogix1200MicroLogix1500 9HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件軟件RSLinx RSLinx 介紹介紹 RSLinx是在Microsoft WinNT、Win95以及Win98操作系統(tǒng)下建立所有通信 方案的工具。它為A-B的可編程控制器與各種Rockwell Software及A-B應(yīng)用軟 件，如RSLogix5/500、RSView32等然間之間建立通信聯(lián)系。 啟動(dòng)RSLinx后，應(yīng)用程序窗口包括標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、以子窗口 打開的應(yīng)用程序工作區(qū)(RSWho、診斷等)以及一個(gè)狀態(tài)欄，如下圖所示。 標(biāo)

7、題欄：除顯示軟件名稱外，還 包括控制菜單、最大化、最小化 以及關(guān)閉程序控制， 其符號(hào)與功 能與 Windows 定義相同。 菜單欄： File-創(chuàng)建與打開 RSLinx 項(xiàng)目； Edit- 拷貝 DDE 鏈到剪切板;View-設(shè)置與改變 Rslinx 界面顯示，打開 Event Viewer，選擇 RSWho 觀察器；Communications 組態(tài)驅(qū)動(dòng)程 序、 主題及其它 RSLinx 選項(xiàng)， 查看驅(qū)動(dòng)程序、 DDE 及其它客戶應(yīng)用程序的診斷；Station 執(zhí) 行診斷計(jì)數(shù)器功能以及查看 SLC Data Monitor；DDE 組態(tài) DDE/OPC 主題以及查看 事件與診斷信息； 工具欄

8、: 第一個(gè)：用于打開、刪除或創(chuàng)建一個(gè)新的 DDE 項(xiàng)目。 第二個(gè)：顯示處理器通信網(wǎng)絡(luò)上所有用的 /活動(dòng)的站點(diǎn)。 第三個(gè)：用于設(shè)置 RSLinx 與處理器之間 的通信。 第四個(gè)：激活驅(qū)動(dòng)程序診斷窗。 第五、第六分別為組態(tài)主題、拷貝一個(gè) DDE 鏈到剪切板使 RSLinx 作為 DDE 服務(wù)器 10HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件軟件RSLinx RSLinx 介紹介紹 配置驅(qū)動(dòng)器配置驅(qū)動(dòng)器 選擇Communications菜單中的Configure Drivers，得到界面如下圖所示 從“有效驅(qū)動(dòng)器類型”的下拉列表框中選擇所需的類型。實(shí)驗(yàn)中控制器 與 PC機(jī)通訊用的是計(jì)算機(jī)串口，

9、所以這里選擇RS-232DF1 Devices，然后按 右邊的“ADD NEW”。若列出的有所需類型，就不用再增加，這時(shí)可選擇 其中的一項(xiàng)，然后按Configure按鈕，重新配置。 11HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件軟件RSLinx RSLinx 介紹介紹 參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置：Comm Port：設(shè)為與控制器進(jìn)行連接的串口號(hào)； Devices：選擇下拉列表中的SLC-CH0/Micro/Panel View：下 面均可用系統(tǒng)默認(rèn)值。 參數(shù)配置完后，按Auto Configure，系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果將顯示 在右邊的區(qū)域中，若顯示不成功則可能是參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題。 12HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)

10、室2021-6-17 軟件軟件RSLinx RSLinx 介紹介紹 關(guān)閉配置窗口，回到RSLinx啟動(dòng)界面，選擇 Communications菜單中的RSwho，得如下圖所示界面 樹視圖顯示樹視圖顯示的是已經(jīng)配置的驅(qū) 動(dòng)器，右邊顯示右邊顯示的是對(duì)應(yīng)左邊驅(qū)動(dòng) 器協(xié)議上所連接的控制器，圖表下圖表下 顯示的數(shù)字顯示的數(shù)字表示控制器的節(jié)點(diǎn)號(hào)， 00為上位機(jī)的節(jié)點(diǎn)號(hào)，是固定不變 的。圖表中打紅叉圖表中打紅叉表示此控制器系 統(tǒng)沒(méi)有檢測(cè)到，可能是接線有問(wèn)題 或者差節(jié)點(diǎn)號(hào)的控制器已經(jīng)不存在。 需要具體情況具體考慮。 到此，對(duì)實(shí)驗(yàn)中需用到的RSLinx已經(jīng)介紹完。若要對(duì)RSLinx 有更多了解可借助Help或查

11、看相關(guān)資料書. 13HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 功能功能 : RSLogix500是針對(duì)SLC500和MicroLogix的以Windows操作系統(tǒng)為 基礎(chǔ)的梯形圖邏輯編程軟件包。其運(yùn)行環(huán)境是Microsoft indows95和 Windows NT,與Rockwell Software基于DOS的編程軟件所創(chuàng)建的程序兼容. 1、自由組態(tài)梯形圖編輯器集中應(yīng)用邏輯，代替了寫程序時(shí)嚴(yán)格的語(yǔ)法 要求 2、項(xiàng)目校驗(yàn)可建立錯(cuò)誤信息列表，利于編程人員瀏覽和修改 3、拖放編輯功能可將數(shù)據(jù)表元素從一個(gè)文件移到另一個(gè)文件，將一個(gè) 梯

12、 級(jí)從一個(gè)子程序或項(xiàng)目文件中移到別處，或在一個(gè)項(xiàng)目文件內(nèi)將指 令從一處移到另一處 4、搜索和替代可以快速改變地址或符號(hào) 5、項(xiàng)目樹的界面可以訪問(wèn)項(xiàng)目包括所有的文件夾或文件 6、自定義數(shù)據(jù)監(jiān)視器用于將分開的數(shù)據(jù)放在一起便于查看 7、有著與梯形邏輯編輯器一樣簡(jiǎn)單的進(jìn)行拖放操作的基于IEC 1131-3 標(biāo) 準(zhǔn)的SFC和結(jié)構(gòu)文本編輯器 8、梯形邏輯的可存取部分PC5庫(kù)用于存放訪問(wèn)任意的PLC-5編程軟件 14HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 打開RSLogix500一個(gè)工程文件時(shí)，界面如下圖 工程目錄(Project Tree)

13、：包含用戶工 程文件內(nèi)的所有文件夾和文件?？?點(diǎn)擊該目錄下的圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊鼠 標(biāo)右鍵，出現(xiàn)一個(gè)菜單，此菜單只 適用于所選中的圖標(biāo)。 梯形圖觀察窗（Ladder View） ：能夠 同時(shí)顯示幾個(gè)程序文件。將鼠標(biāo)移 動(dòng)到拆分條上，上下拖動(dòng)雙線條至 新位置，可見到該窗口的兩個(gè)顯示。 菜單欄（Menu Bar） ：點(diǎn)擊菜單選擇 所顯示的功能 在線欄 （Online Bar） :了解運(yùn)行方式、 是否進(jìn)行在線編輯或者安裝了強(qiáng) 制。還可顯示驅(qū)動(dòng)器和節(jié)點(diǎn)號(hào)。 標(biāo)準(zhǔn)工具欄 （Standard Icon Bar） ： 包 含許多在開發(fā)、調(diào)試程序時(shí)反復(fù)使 用的功能。 分類標(biāo)簽（Classify Label） ：包含

14、所 有指令類別，其左的兩個(gè)箭頭表示 當(dāng)前指令標(biāo)簽欄沒(méi)有顯示完指令類 型，點(diǎn)擊它，指令標(biāo)簽會(huì)滾動(dòng)。 指令工具欄（Instruction Toolbar） ：顯 示按標(biāo)簽分類的指令助記符.單擊分 類標(biāo)簽時(shí)，其內(nèi)的指令將變?yōu)樗x中 標(biāo)簽類別包含的指令。點(diǎn)擊一條指令 可將其插入梯形圖邏輯程序內(nèi)。 狀態(tài)欄（Status Bar） ：使用過(guò)程中的 狀態(tài)信息或提示在此顯示。 15HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 使用RSLogix500編寫工程文件時(shí)，具體操作步湊如下 組態(tài)系統(tǒng)通訊組態(tài)系統(tǒng)通訊:用戶計(jì)算機(jī)和處理器的通訊。對(duì)于AB的系列產(chǎn)

15、品，上 位機(jī)與處理器的通訊均通過(guò)RSLinx軟件來(lái)配置，在此只需在Comms(通訊)菜 單上單擊System Comms(系統(tǒng)通訊)，出現(xiàn)如下圖所示界面。這時(shí)在左邊的樹 視圖中選擇要對(duì)之進(jìn)行編程的處理器，按下OK，從而在顯示節(jié)點(diǎn)號(hào)的位置 顯示相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)信息。 16HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 創(chuàng)建新工程創(chuàng)建新工程 工程是一整套與用戶程序邏輯相關(guān)的文件。在File菜單上單擊New, 得到 如下圖所示界面。 17HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 I/O

16、組態(tài)組態(tài) 新建工程文件后，需定義框架，指明I/O模板在處理器機(jī)架內(nèi)的槽位置，且為每 個(gè)機(jī)架選擇電源。雙擊工程目錄內(nèi)的I/O組態(tài)圖標(biāo)（I/O Configuration）,打開I/O組態(tài) 窗口如下圖所示。 18HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 從I/O組態(tài)窗口，單擊Power Supply（電源），檢查機(jī)架 上的負(fù)載，如下圖所示。Power Supply Loading對(duì)話框只用于 提供信息，不能進(jìn)行設(shè)置。 19HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 創(chuàng)建程序

17、和數(shù)據(jù)文件創(chuàng)建程序和數(shù)據(jù)文件 創(chuàng)建新文件，在程序或數(shù)據(jù)表圖標(biāo)上單擊右鍵，從菜單中選擇New. 程序文件包含控制器信息，梯形圖主程序及子程序。 數(shù)據(jù)表文件包含與外部I/O以及在梯形圖主程序、子程序文件內(nèi)使用的所 有其他指令相關(guān)的狀態(tài)信息。 輸入邏輯程序輸入邏輯程序 打開一個(gè)程序文件時(shí)，RSLogix500窗口的右半部就會(huì)打開梯形圖文件。 通常打開一個(gè)工程時(shí)，程序文件2（主程序文件）就會(huì)被打開。若沒(méi)有 輸入任何梯形圖邏輯，那么只有結(jié)束梯級(jí)。如下圖所示。 20HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 u在指令工具欄上單擊梯級(jí)圖標(biāo)。連續(xù)點(diǎn)

18、擊，可在一個(gè)梯級(jí)上 按從左至右的順序添加指令。 u為指令加入地址：雙擊該指令，在上方的空白區(qū)域內(nèi)鍵入地 址即可。 u指令加入梯級(jí)后，可使用下列方法為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的地址加入符 號(hào)和說(shuō)明： （1）打開程序文件使用鼠標(biāo)右鍵直接為編址的指令加入文本說(shuō)明。 （2）在數(shù)據(jù)文件內(nèi)修改賦予地址的說(shuō)明：雙擊數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)文件 編輯表內(nèi)的一個(gè)地址，用于輸入該地址文本說(shuō)明的區(qū)域位編輯表的底部。 （3）直接輸入一個(gè)符號(hào)，然后使用數(shù)據(jù)庫(kù)符號(hào)/注釋編輯器為該符號(hào)分配 一個(gè)地址。 梯形圖的執(zhí)行順序：從左到右，從上到下，直至結(jié)束梯級(jí) 21HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix

19、500 介紹介紹 校驗(yàn)邏輯程序 準(zhǔn)備編譯工程時(shí)，可校驗(yàn)單個(gè)的程序文件或整個(gè)地工程， 使用菜單工具欄或鼠標(biāo)右鍵可啟動(dòng)該項(xiàng)操作 ,如下圖所示 啟動(dòng)校驗(yàn)功能后，將顯示Verify Result（校驗(yàn)結(jié)果）輸出窗 口，給出書寫程序邏輯時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤或遺漏。 校驗(yàn)結(jié)果顯示在工程目錄下方窗口的底部。要隱藏該窗口， 點(diǎn)擊View(視圖)菜單，然后單擊Result(結(jié)果)。 22HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 組態(tài)通訊通道，下載以及進(jìn)入在線方式組態(tài)通訊通道，下載以及進(jìn)入在線方式 進(jìn)入在線方式前，須定義處理器通訊設(shè)置，并決定某種系 統(tǒng)和協(xié)議

20、控制。如果一直按照前面的步驟進(jìn)行，到這里，可 以直接進(jìn)行下載并進(jìn)入在線方式。 如果用戶是離線建立程序，計(jì)劃通過(guò)固定的協(xié)議在某一特 定的處理器（節(jié)點(diǎn)）上下載并運(yùn)行程序，那么需要按照前面 配置的系統(tǒng)通訊設(shè)置?？赏ㄟ^(guò)控制器通訊對(duì)話框（雙擊工程 目錄下的Controller Properties圖標(biāo)，然后選擇Controller Communications選項(xiàng)進(jìn)行訪問(wèn)）進(jìn)行設(shè)置。 所有的設(shè)置完成之后，將程序下載到處理器，從Comms菜 單單擊Download，之后RSLogix500將提示用戶是否進(jìn)入在線 方式。單擊Yes進(jìn)入在線方式；然后選擇運(yùn)行，對(duì)數(shù)據(jù)文件 進(jìn)行監(jiān)控。 23HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)

21、室2021-6-17 軟件軟件RSLogix500 RSLogix500 介紹介紹 監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)文件 程序運(yùn)行中，可用RSLogix500監(jiān)視數(shù)據(jù)表文件內(nèi)的變化。監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)表文 件時(shí)，可完成以下功能： （1）定義數(shù)據(jù)文件選擇網(wǎng)格顯示方式 （2）改變數(shù)據(jù)表內(nèi)的值 （3）改變顯示基數(shù) （4）顯示在梯形圖邏輯中用到的地址 （5）在文件之間切換 （6）快速跳轉(zhuǎn)至另一個(gè)數(shù)據(jù)表文件內(nèi)的另一個(gè)地址 用戶可同時(shí)打開多個(gè)數(shù)據(jù)表文件進(jìn)行監(jiān)控。點(diǎn)擊標(biāo)題欄并移動(dòng)鼠標(biāo)，將 每個(gè)數(shù)據(jù)表窗口移至可視位置。 到此，一個(gè)工程文件建立完成。若想了解RSLogix500其他 特殊功能，可查閱相關(guān)資料或隨時(shí)查看RSLogix500的Hel

22、p. 24HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件RSVIEW32 介紹 RSView32是一種對(duì)自動(dòng)控制設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行高速有 效監(jiān)控的、以MFC、COM（元件對(duì)象）組件技術(shù)為基礎(chǔ) 的MMI（人機(jī)接口）組態(tài)軟件。 它是第一個(gè)在圖形顯示中利用ActiveX、Visual Basic Application、OPC（面向過(guò)程控制的OLE）的MMI產(chǎn)品， 提供了監(jiān)視、控制和數(shù)據(jù)采集等必要的全部功能。 RSView32 Active Display系統(tǒng)將RSView32 MMI軟件擴(kuò)展 為Client/Server系統(tǒng)，RSView32服務(wù)器不僅可以在現(xiàn)場(chǎng)， 而且可以通過(guò)Internet在

23、世界的任何地方連接進(jìn)入，提供用 戶最大的靈活性。 RSView32為生產(chǎn)過(guò)程提供交互窗口、面向?qū)ο蟮膭?dòng)畫圖 形、開放的數(shù)據(jù)庫(kù)格式、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、增強(qiáng)的趨勢(shì)分析、 報(bào)警、引導(dǎo)標(biāo)簽創(chuàng)建和事物探測(cè)的能力。 RSView32可以與PLC-5、SLC500、MicroLogix系列的控 制器以及ControlLogix建立通信。 25HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件RSVIEW32 介紹 建立一個(gè)新工程 打開RSView32軟件，點(diǎn)擊白紙狀圖案，在出現(xiàn)的新窗 口中自定義一個(gè)工程名，創(chuàng)建一個(gè)新工程，出現(xiàn)如下圖所 示窗口： 26HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件RSVIEW32

24、 介紹 通道設(shè)置通道設(shè)置 通道窗口主要設(shè)置網(wǎng)絡(luò)類型，可選的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有DF1、DH、 DH-485、ControlNet 及TCP/IP等。點(diǎn)擊編輯模式下的System， 雙 擊Channel, 出現(xiàn)如下窗口，在Network欄中選DH-485，Primary Communication Driver 欄中選中正運(yùn)行的設(shè)備名。按OK。 27HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件RSVIEW32 介紹 節(jié)點(diǎn)設(shè)置節(jié)點(diǎn)設(shè)置 雙擊節(jié)點(diǎn)（Node），打開節(jié)點(diǎn)設(shè)置窗口如下圖所示。數(shù) 據(jù) 源選用直接驅(qū)動(dòng)（Direct Drive）,取一個(gè)節(jié)點(diǎn)名，若RSLinx 已 打開且正常運(yùn)行，則點(diǎn)擊站后面的按鈕

25、，出現(xiàn)RSWho窗口， 選 中運(yùn)行設(shè)備，則站和類型自動(dòng)填寫。 28HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 軟件RSVIEW32 介紹 創(chuàng)建標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù) 編輯系統(tǒng)監(jiān)控界面 29HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 部分指令介紹 每條基本指令包含：指令助記符指令助記符和指令使用說(shuō)明指令使用說(shuō)明 1 檢 查 某 位 是 否 閉 合 指 令 。 助 記 符 ： X I C 2 檢 查 某 位 是 否 斷 開 。 助 記 符 ： X I O 3 輸 出 激 勵(lì) 指 令 。 助 記 符 ： O T E 4 輸 出 鎖 存 和 輸 出 解 鎖 存 。 助 記 符 分 別 為 ： O T L和O U

26、T 。 5 一 次 啟 動(dòng) 指 令 。 助 記 符 ： O S R 位指令位指令 30HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 部分指令介紹 計(jì)時(shí)器指令和計(jì)數(shù)器指令 延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器指令 延時(shí)斷開計(jì)時(shí)器指令， 助記符：TON 助記符：TOF 保持計(jì)時(shí)器指令 加計(jì)數(shù)器指令 助記符：RTO 助記符：CTU 減計(jì)數(shù)器指令 復(fù)位指令 助記符：CTD 助記符：RES 31HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 部分指令介紹 判斷相等指令 判斷不等指令 助記符：EQU 助記符：NEQ 比較指令比較指令 判斷小于指令 判斷小于等于指令 助記符：LES 助記符：LEQ 判斷大于指令 判斷大于等于指令 助記

27、符：GRT 助記符：GEQ 相等屏蔽比較指令 助記符：MEQ 32HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 部分指令介紹 加法指令 減法指令 助記符：ADD 助記符：SUB 算術(shù)指令算術(shù)指令 乘法指令 除法指令 助記符：MUL 助記符：DIV 33HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 部分指令介紹 數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令 邏輯與指令 邏輯或指令 助記符：AND 助記符：OR 整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼指令 BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)指令 助記符：TOD 助記符：FRD 傳送指令 屏蔽傳送指令 助記符：MOV 助記符：MVM 邏輯非指令 取反指令 助記符：NOT 助記符：NEG 通訊（信息讀/寫）指令

28、 助記符：MSG 34HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 基本要求基本要求 首先安交通運(yùn)行規(guī)則及實(shí)驗(yàn)設(shè)備現(xiàn)有的端 口情況自定實(shí)驗(yàn)方案，確定端口分配表， 編程，接線，調(diào)試，最后驗(yàn)收。課后完成 實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 考核與評(píng)分方式考核與評(píng)分方式 驗(yàn)收最后的實(shí)驗(yàn)?zāi)M效果，結(jié)合每組實(shí)驗(yàn) 情況及實(shí)驗(yàn)報(bào)告給出評(píng)分。 35HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 1、十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)、十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn) 2、結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)、結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 3、兩臺(tái)或多臺(tái)交通燈通訊控制實(shí)驗(yàn)、兩臺(tái)或多臺(tái)交通燈通訊控制實(shí)驗(yàn) 4、十字路口的、十字路口的RSView32界面控制實(shí)

29、驗(yàn)界面控制實(shí)驗(yàn) 36HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康?通過(guò)實(shí)驗(yàn),使同學(xué)們?cè)诳删幊炭刂破鞯能?硬件方面得到綜合的 學(xué)習(xí)和鍛煉。 實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)要求 1、對(duì)Allen-Bradley公司的SLC系列產(chǎn)品,特別是微型可編程控制器 有深入的了解. 2、學(xué)會(huì)安裝、編程或調(diào)試Allen-Bradley公司的小型可編程控制器 Micrologix1000和Micrologix1500及其相應(yīng)的擴(kuò)展模塊. 3、學(xué)會(huì)操作Rslogix500軟件包,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),對(duì)對(duì)象進(jìn)行編程. 4、學(xué)會(huì)使用Rslinx軟件包，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)及通信. 5、

30、進(jìn)一步鞏固學(xué)習(xí)可編程控制器的基本指令的功能及應(yīng)用，實(shí) 現(xiàn)編程及調(diào)試過(guò)程. 6、了解交通燈的控制規(guī)律，完成十字路口交通燈控制的編程與 調(diào)試. 37HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)裝置:Micrologix1000系列控制器,控制 器輸出線連接板,PC機(jī),1761CBL-PM02, 十字路口交通系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 如圖： 38HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 在如下城市十字路口交通燈 示意圖中,東西南北每面都有四 個(gè)控制燈,分別為: l禁止通行燈(亮?xí)r為紅色)

31、 l左拐燈 (亮?xí)r為綠色) l直通燈 (亮?xí)r為綠色) l右拐燈 (亮?xí)r為綠色, 控制為常亮) 39HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn) 控制要求控制要求 : A、D方向：A、D方向（南北）直通燈點(diǎn)亮，同時(shí)B、C方向 （東西）禁止通行紅燈點(diǎn)亮，維持10S（也可以在南北直通 燈 亮7S后以亮0.5S滅0.5S的占空比閃亮3S），可以在2S后點(diǎn)亮第 一位數(shù)碼管，顯示8，以后以1S的速度遞減分別顯示7、6、5、 4、3、2、1、0。此時(shí)剛好10S到，熄滅數(shù)碼管，再點(diǎn)亮A、D 方向左拐燈，維持10S（也可以最后3S閃亮）后（可按上述方 法控制數(shù)碼管），

32、緊接下一步。 B、C方向：B、C方向（東西）直通燈點(diǎn)亮，同時(shí)，A、D方 向禁止通行紅燈點(diǎn)亮，維持10S，B、D方向向左拐燈點(diǎn)亮，維 持10S后完成第一個(gè)周期動(dòng)作（數(shù)碼管控制規(guī)律相同），返回 到開始動(dòng)作周而復(fù)始的循環(huán)。 說(shuō)明：在上述控制過(guò)程中，右拐燈控制為常亮。通行時(shí)間可以 由實(shí)驗(yàn)者自己 確 定。 40HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn) 十字路口交通燈時(shí)序圖十字路口交通燈時(shí)序圖 I/O I/O分配表分配表 燈 禁止 通行 右 拐 直 通 左拐數(shù)碼管 A.D（南 北） O： 0/0 O： 0/5 O： 0/2 O： 0/3 O： 0/811 B

33、.C（東 西） O： 0/4 O： 0/5 O： 0/6 O： 0/7 O： 0/811 41HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)步驟 1、熟悉及Micrologix1000，Micrologix1200及 Micrologix1500組成、安裝及與PC的連接； Micrologix1000 I/O分布；Micrologix1200及 Micrologix1500的I/O分布及擴(kuò)展模塊的I/O分布。 2、熟悉并操作Rslogix500軟件包及變成方法。 3、熟悉并操作Rslinx軟件包。 4、用上述兩軟件包進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)，確認(rèn)系統(tǒng)

34、連接成 功。 5、理解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，構(gòu)思并編制實(shí)驗(yàn)梯形圖。 6、下載并調(diào)試。 42HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn) 提示提示：利用若干個(gè)定時(shí)器控制兩個(gè)方向的 四個(gè)燈的點(diǎn)亮?xí)r間及亮、滅順序。 思考思考：上述實(shí)驗(yàn)為交通燈正常時(shí)序控制， 若改為急車強(qiáng)通控制，試編制程序，即有 急車來(lái)時(shí)，不管原來(lái)交通燈的狀態(tài)如何， 一律強(qiáng)制有急車方向的綠燈亮，放行急車， 直到通過(guò)為止，隨后按正常時(shí)序控制。 43HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn) 可參考交通燈控制梯形圖 44HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17

35、 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康?1、進(jìn)一步熟悉Allen-Bradley公司的微型可編程控制 器的運(yùn)用。 2、充分理解與實(shí)驗(yàn)I/O點(diǎn)的分配及運(yùn)用。 3、進(jìn)一步提高編程技能，實(shí)驗(yàn)路礦的模擬控制。 實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)裝置 Micrologix1000，Micrologix1200及1769-0W8， 1761-CBL-PM02，Micrologix1500（1764-LSP 1769-0B16 1764-24BWA 1769-ECR），十字路口 交通系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)， PC機(jī) 45HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹

36、 實(shí)驗(yàn)臺(tái)為十字路口模型，分A（南）、D （北）、B（東）、C（西）四個(gè)方向，每個(gè)方向 為六車道控制，有規(guī)律的對(duì)稱布置，每個(gè)方向車 流流向?yàn)樽蠊?、直通、右拐，中間為四面的交通 燈控制顯示。 交通燈周圍對(duì)稱布置著直通和左拐車流。車流 用24V直流電源控制的眾多燈的閃亮來(lái)模擬，閃 亮?xí)r間由實(shí)驗(yàn)者根據(jù)實(shí)驗(yàn)的模擬情況來(lái)確定。車 流的控制要配合四面的交通燈的控制要求。 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的一個(gè)側(cè)面有90個(gè)引出插座，供實(shí)驗(yàn)者組線用。要注意插座與路 況上每個(gè)車（即控制燈）對(duì)應(yīng)關(guān)系。Micrologix1500的擴(kuò)展I/O模塊的輸出口 已由插線平臺(tái)引出。路況上車流的控制規(guī)律如下： A、D、B、C每面最外圍六個(gè)燈接到一起形成

37、閃亮控制，閃亮?xí)r間由實(shí) 驗(yàn)者根據(jù)需要而定。最外圍以內(nèi)的燈模擬車流的規(guī)律實(shí)驗(yàn)者可以根據(jù)實(shí)際 的路況控制自行構(gòu)造。 46HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 推薦參考控制規(guī)律推薦參考控制規(guī)律 開啟開關(guān)接通，首先A、D方向直通燈和右拐燈點(diǎn)亮，同 時(shí)B、C方向進(jìn)制通行燈和右拐燈點(diǎn)亮。 A、D方向的直通車和右拐車滾動(dòng)行駛（按一定延時(shí)時(shí)間 順序點(diǎn)亮某一方向的燈），通行時(shí)間為16S，此間，A、D方 向左拐車及B、C方向直通和左拐車禁止通行，B、D方向允 許右拐車通行。 16S到后，A、D方向的直通車禁行，左拐車通行。過(guò)后， A、D方向禁止通行燈點(diǎn)亮，同時(shí)左拐車禁行

38、，B、C方向直 通燈點(diǎn)亮，直通車通行。 也通行16S后，B、C方向直通燈熄滅，直通車禁行，左拐 燈點(diǎn)亮，左拐車通行，通行16S后返回起始點(diǎn)循環(huán)控制。 （若加上數(shù)碼管可按上一實(shí)驗(yàn)所述規(guī)律控制）。 47HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 編號(hào)控制編號(hào)控制： A1=A2=B1=B2=C1=C2=D1=D2: 右拐燈不斷閃亮 A483D4, D761A7：A、D直通燈亮，B、D 禁止紅燈亮 A51510C5, D61213B6： A、D左拐 B472C4, C754B7： B、C直通 B51416A6, C6911D5： B、C左拐 A3B8;B3D3;D

39、8C3;C8A8： A、B、C、D右拐燈亮 48HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 49HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 50HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 51HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)步驟 1、對(duì)系統(tǒng)組態(tài) 2、構(gòu)思控制規(guī)律 3、確定所需I/O點(diǎn)數(shù)，分配I/O點(diǎn) 4、編程及調(diào)試 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 52HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 53HUST 羅克韋

40、爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn) 路況模擬梯形圖提示：路況模擬梯形圖提示： 54HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 兩臺(tái)或多臺(tái)交通燈通訊控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康?了解羅克韋爾公司的各種通訊協(xié)議，熟悉DH-485 網(wǎng)絡(luò),熟悉羅克韋爾公司的通訊設(shè)備，熟練運(yùn)用 Micrologix的通訊和信息指令，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)或多臺(tái)控制 器之間的通訊。 實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)要求 1、正確組態(tài)系統(tǒng)，成功通訊。 2、正確連接控制器之間的通訊線路。 3、控制器正確連接到上位機(jī)，完成通訊。 4、兩臺(tái)或多臺(tái)控制器之間實(shí)現(xiàn)信息傳遞并相互 控制 55HUST 羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室2021-6-17 兩臺(tái)或多臺(tái)交通燈通訊控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)裝置 Micrologix1000，Micrologix1200及1762-OW8， 1761-NET-AIC ， 1761-CBL-PM02，Micrologix1500 （1764-LSP