車鏜專機(jī)設(shè)計(jì)報(bào)告

1、摘要 本課題研究基于三菱fx系列的plc的車鏜專機(jī)組合機(jī)床。車鏜專機(jī)的功能是采用對臺式鉆床的立柱進(jìn)行鏜孔加工，同時(shí)對孔的右端面進(jìn)行車削加工。通過plc改造原有的電氣控制式的車鏜專機(jī)機(jī)床，質(zhì)量可靠，控制速度快，維護(hù)性好，提高了工作效率和經(jīng)濟(jì)性。使用組態(tài)王（kingview）軟件開發(fā)的監(jiān)控界面實(shí)現(xiàn)了對機(jī)床現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制。關(guān)鍵字：車鏜專機(jī)，plc，組態(tài)王，監(jiān)視abstractthe research based on the mitsubishi fx series plc boring machine combination machine tool. boring machine func

2、tion is used for the drilling machine column boring of hole, the right end face of turning processing. through the plc transformation of the original electric control type car boring machine tool, reliable quality, high speed, good maintenance, improves the work efficiency and economy. using the kin

3、gview software development ( kingview ) monitoring interface to achieve the remote monitoring and control for machine tool site.keywords: car boring machine ,plc , configuration king, monitor目 錄1 方案確定41.1車鏜專機(jī)組合機(jī)床簡介41.1.1 車鏜專機(jī)的基本組成41.1.2 加工過程51.1.2 液壓系統(tǒng)61.2車鏜專機(jī)組合機(jī)床控制要求61.2.1本系統(tǒng)有七臺電機(jī)61.2.2工作臺有兩個(gè)工位61.2

4、.3工作方式61.2.4其他要求71.3方案確定72 plc控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)72.1 主電路72.2 不進(jìn)plc的控制電路和信號電路82.3 i/o接線圖83 plc控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)93.1 自動(dòng)控制程序93.2 手動(dòng)控制程序103.3 上、下位機(jī)配合控制程序113.4 聯(lián)鎖、保護(hù)程序114 監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)114.1 監(jiān)控軟件的功能114.2 歡迎界面124.3 監(jiān)控界面144.3.1組態(tài)王變量使用說明144.3.2監(jiān)控界面設(shè)計(jì)175 設(shè)備使用及維護(hù)說明185.1 設(shè)備使用說明185.2 設(shè)備使用及維護(hù)注意事項(xiàng)196 設(shè)計(jì)小結(jié)19參考文獻(xiàn)20附錄1 組態(tài)程序：21附錄2 plc程序24附錄

5、3 電氣技術(shù)圖紙281 方案確定1.1車鏜專機(jī)組合機(jī)床簡介車鏜專機(jī)是用來對臺式鉆床的立柱進(jìn)行鏜孔加工，同時(shí)對孔的右端面進(jìn)行車銷加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備，加工工件如圖1-1所示。圖1-1 工件示意圖圖1-2 車鏜專機(jī)床身結(jié)構(gòu)示意圖車鏜專機(jī)床身結(jié)構(gòu)如圖1-2，左、右機(jī)械動(dòng)力頭各有三臺電動(dòng)機(jī)（快速電動(dòng)機(jī)、工速電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)） 工作臺是液壓站，由一臺電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，i工位是粗加工和ii工位細(xì)加工。1.1.1 車鏜專機(jī)的基本組成車鏜專機(jī)的基本組成如圖1-3所示。左、右機(jī)械動(dòng)力頭各有三臺電動(dòng)機(jī)（快速電動(dòng)機(jī)、工速電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)），液壓站由一臺電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。控制柜液壓站左動(dòng)力頭工作臺（液壓）右動(dòng)力頭圖1-3車

6、鏜專機(jī)的基本組成1.1.2 加工過程加工過程如圖1-4所示。操作者將要加工的工件放在工作臺上的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令（按下按鈕）。工件自動(dòng)夾緊，壓力繼電器動(dòng)作，左、右協(xié)力頭同時(shí)開始鏜銷加工。左動(dòng)力頭快進(jìn)，工進(jìn)至終點(diǎn)后，快退回原位：而右動(dòng)力頭快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還應(yīng)進(jìn)行右端面的車削加工（車刀橫進(jìn)、橫退）后才快退。當(dāng)兩動(dòng)力頭都退回原位，此時(shí)工位的粗加工結(jié)束，工作臺移到工位，開始進(jìn)行精鏜加工。左、右動(dòng)力頭重新起動(dòng)，快進(jìn)，工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)后快退回原位，工位加工結(jié)束，工作臺退到工位，松開工件，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。圖1-4 車鏜專機(jī)的加式過程1.1.2 液壓系統(tǒng)車鏜專機(jī)中工作位的轉(zhuǎn)換和加

7、工工件的夾緊與松開是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng)元件如表1所示。 表1 車鏜專機(jī)液壓系統(tǒng)元件表yv1 +卸荷kp1 +油壓到信號yv2 + ()工件松開 （夾緊）kp2 +工件緊信號yv3 +向工位yv5 +橫 進(jìn)yv4 +向工位yv6 +橫 退 注：表中“”表示得電，“”表示斷電。1.2車鏜專機(jī)組合機(jī)床控制要求1.2.1本系統(tǒng)有七臺電機(jī) 油泵電機(jī) 右主軸電機(jī) 右快速電機(jī) 右工速電機(jī) 左主軸電機(jī) 左快速電機(jī) 左工速電機(jī)1.2.2工作臺有兩個(gè)工位 由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩工位的轉(zhuǎn)換和加工工件的夾緊與松開。 1.2.3工作方式自動(dòng)工作方式又有三種形式： 全自動(dòng)循環(huán)、工位循環(huán)、工位循環(huán)工作 全自動(dòng)循環(huán)

8、過程：從工位工位工位 工位循環(huán)、工位循環(huán)：只在或工位時(shí)的加工循環(huán)點(diǎn)動(dòng)工作方式：左、右主軸的點(diǎn)動(dòng)對刀， 左、右動(dòng)力頭的快進(jìn)與快退點(diǎn)動(dòng)， 手動(dòng)松開工件、手動(dòng)移位等。1.2.4其他要求（1）、左、右床身導(dǎo)軌應(yīng)具有自動(dòng)潤滑功能（yv7、yv8）。（2）、左、右快速電動(dòng)機(jī)均采用電磁鐵抱閘制動(dòng)（yb1、yb2）。 （3）、油泵起動(dòng)后，液壓系統(tǒng)要有一定的壓力緩沖，才允許開始工作，工作結(jié)束要卸荷。（4）、有電源、油泵工作、原位、工作指令等信號指示。（5）、有照明和必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)。1.3方案確定根據(jù)上述車鏜專機(jī)的控制要求再加上對車鏜專機(jī)的工作情況的分析后，確立了如下的設(shè)計(jì)方案：1） 首先我對整個(gè)機(jī)床設(shè)

9、備需要有過流、過載保護(hù)。2）對于急停功能我們采用斷電源的方法，因此對于急停功能的處理就不進(jìn)plc。這樣也可以省下plc的一個(gè)輸入點(diǎn)。還有照明電路、抱閘制動(dòng)、潤滑和一些指示電路是為了工作的方便而設(shè)計(jì)的電路，也不進(jìn)入plc。3） 其他控制電路則通過plc編程器來完成。由于機(jī)床有兩種工作方式：手動(dòng)和自動(dòng)。手動(dòng)控制采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法而自動(dòng)控制以順序控制法為主。本次設(shè)計(jì)中自動(dòng)工作方式的形式主要全自動(dòng)循環(huán)，全自動(dòng)循環(huán)工作過程為：從工位工位工位。手動(dòng)和自動(dòng)工作方式可通過工作方式選擇開關(guān)sa1選擇或者不選擇來確定是進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)控制。2 plc控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)2.1 主電路主電路由七臺電機(jī)控制。m1為油泵電機(jī)

10、，m2控制右主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，m 3控制右工進(jìn)，m 4控制右快進(jìn)，m5控制左主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，m6控制左工進(jìn)，m7控制左快進(jìn)。接觸器km1km9的主觸點(diǎn)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。其中km2觸點(diǎn)閉合，右主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；km3觸點(diǎn)閉合，右工進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；km4km5觸點(diǎn)閉合，右快進(jìn)和右快退電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；km6觸點(diǎn)閉合，左主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；km7觸點(diǎn)閉合，左工進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；km8km9觸點(diǎn)閉合，左快進(jìn)、左快退電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；km1觸點(diǎn)閉合，油泵電機(jī)起動(dòng)；熔斷器在電路中起短路保護(hù)作用，其中fu1對七臺電機(jī)起保護(hù)作用；fu2保護(hù)m1油泵電機(jī)；fu7對控制電路進(jìn)行過流保護(hù)。熱繼電器fr1fr7分別對七臺電動(dòng)機(jī)負(fù)載的過載保護(hù)。見附圖主電路2.2 不進(jìn)

11、plc的控制電路和信號電路 控制電路包括以下環(huán)節(jié): 1、指示燈電源指示，油泵指示，工作指示，照明指示。 2、主軸控制左主軸和右主軸. 3、車刀控制橫進(jìn)和橫退. 4、工作位控制工位和工位 5、卸荷控制6、工件松緊控制7、抱閘制動(dòng)控制8、潤滑控制9、油泵起動(dòng)根據(jù)上述的環(huán)節(jié)分類,可畫出控制電路的原理圖。見附圖不進(jìn)plc的控制電路。2.3 i/o接線圖按照設(shè)計(jì)的要求，本課題設(shè)計(jì)中采用三菱f3u系列plc。本系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作狀態(tài)。i/o的分配圖看表2。表2 i/o資源分配圖x0i工位x1ii工位x2右快進(jìn)x3右工進(jìn)x4右終點(diǎn)x5左快進(jìn)x6左工進(jìn)x7左終點(diǎn)x10油壓到信號x11夾緊x12全/i/i

12、i循環(huán)x25x13手動(dòng)x14左主軸對刀x15右主軸對刀x16手動(dòng)左快進(jìn)x17手動(dòng)右快進(jìn)x20手動(dòng)松開x21手動(dòng)移位x22啟動(dòng)x23手動(dòng)左快退x24手動(dòng)右快退y0原位指示燈y1工作指示燈y2卸荷y3工件松開y4向i工位y5向ii工位y6橫進(jìn)y7橫退y10右主軸電機(jī)y11右工進(jìn)y12右快進(jìn)y13右快退y14左主軸電機(jī)y15左工進(jìn)y16左快進(jìn)y17左快退3 plc控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)3.1 自動(dòng)控制程序（1） 原位判斷圖3-1 判斷是否在原位如圖3-1，首先上電，當(dāng)油壓信號到之后，判斷手自動(dòng)開關(guān)是接到自動(dòng)還是手動(dòng)，然后決定是進(jìn)入手動(dòng)還是自動(dòng)。進(jìn)入自動(dòng)之后，首先進(jìn)行判斷左、右動(dòng)力頭以及橫刀是否處于原位，然

13、后判斷工作臺是否在i工位。如果沒有都在原位或工作臺不在i工位，則通過程序?qū)崿F(xiàn)其回到原位和工作臺回到i工位;如果都在原位且工作臺在i工位，則直接跳過回到原位部分。 （2）i工位如圖3-2，按下啟動(dòng)按鈕，則工件自動(dòng)夾緊，壓力繼電器動(dòng)作，然后判斷是進(jìn)行全循環(huán)還是ii工位循環(huán)，如果是全循環(huán)，則左、右動(dòng)力頭同時(shí)開始鏜削加工，左快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后，快退回原位；而右快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還要進(jìn)行橫進(jìn)后才同時(shí)橫退和快退。當(dāng)左右快退和橫退都到原位后，i工位加工結(jié)束。圖3-2 i工位（3） ii工位如圖3-3，i工位加工結(jié)束，判斷是否進(jìn)入ii工位循環(huán)，如果不是則工件松開，等待啟動(dòng)信號的來臨，判斷是進(jìn)入ii工位循環(huán)，則

14、工作臺移到ii工位，左、右動(dòng)力頭重新啟動(dòng)，快進(jìn)，工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)一定時(shí)間后快退回原位，ii工位加工結(jié)束，工作臺退回i工位，松開工件。圖 3-3 ii工位3.2 手動(dòng)控制程序手動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)工作也是用plc程序來控制的，點(diǎn)動(dòng)分為2臺主軸電機(jī)均能手動(dòng)對刀、手動(dòng)快進(jìn)、手動(dòng)快退和工件的手動(dòng)松開、工位的手動(dòng)移位。用相應(yīng)的按鈕來控制其點(diǎn)動(dòng)。以下程序?yàn)槌绦蚩刂频挠抑鬏S點(diǎn)動(dòng)，左快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)和手動(dòng)松開與移位。其中有快進(jìn)和快退的互鎖保護(hù)和左、右動(dòng)力頭的限位保護(hù)。舉例手動(dòng)右主軸程序如下圖3-4：圖3-4 手動(dòng)右主軸程序3.3 上、下位機(jī)配合控制程序在手動(dòng)程序中加入上位機(jī)/下位機(jī)按鈕所代表的輔助繼電器（m62），并且并上組態(tài)控制

15、軟件中與之對應(yīng)的按鈕的所代表的輔助繼電器（如：m51），如手動(dòng)右主軸程序中，如果要下位機(jī)控制，則按下上位機(jī)/下位機(jī)按鈕，m62閉合，轉(zhuǎn)入下位機(jī)控制，如果要上位機(jī)控制，則不用按下上位機(jī)/下位機(jī)按鈕，m62打開，直接在組態(tài)控制界面按下相應(yīng)的按鈕就可以控制車鏜專機(jī)的動(dòng)作。3.4 聯(lián)鎖、保護(hù)程序如上圖3-5，聯(lián)鎖、保護(hù)程序是為了避免在程序運(yùn)行中，出現(xiàn)誤動(dòng)作時(shí)不會(huì)引起硬件的誤動(dòng)作，避免不必要的損失。在本程序中要聯(lián)鎖和保護(hù)的是在左右快速電機(jī)快進(jìn)和快退。如下圖程序中y16（左快進(jìn)）與y17（左快退）進(jìn)行聯(lián)鎖。圖3-5 左快進(jìn)與左快退程序中聯(lián)鎖4 監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)4.1 監(jiān)控軟件的功能 在此次課程設(shè)計(jì)中我們使用

16、的監(jiān)控軟件是組態(tài)王6.5（kingview 6.5）。kingview是亞控公司推出的第一款針對中小型項(xiàng)目推出的用于監(jiān)視與控制自動(dòng)化設(shè)圖4-1 某反應(yīng)車間的監(jiān)控畫面示例備和過程的scada產(chǎn)品，也是亞控公司的第一款產(chǎn)品。自kingview問世以來，以其易學(xué)易用、功能齊全、物美價(jià)廉的產(chǎn)品優(yōu)勢暢銷不衰，年均銷售量超過1萬套，累計(jì)銷量20萬余套 。在中國及亞洲其為最著名的組態(tài)軟件產(chǎn)品。圖4-1是基于kingview的某反映車間監(jiān)控界面示例，通過此界面可以很清楚對車間內(nèi)的生產(chǎn)情況實(shí)時(shí)的了解。kingview具有以下幾個(gè)亮點(diǎn)：可視化操作界面、自動(dòng)建立i/o點(diǎn)、分布式存儲報(bào)警和歷史數(shù)據(jù)、設(shè)備集成能力強(qiáng)、可

17、連接幾乎所有設(shè)備和系統(tǒng)。并有如下幾個(gè)核心性能：流程圖監(jiān)控功能、完整的腳本編輯功能 、實(shí)時(shí)趨勢監(jiān)視功能 、全面報(bào)警功能 、歷史數(shù)據(jù)管理功能、報(bào)表展示功能等。本系統(tǒng)的組態(tài)使用kingview6.5制作的。4.2 歡迎界面 歡迎界面是我們后來拓展的一個(gè)功能，其界面如下圖所示。歡迎界面具有進(jìn)入監(jiān)控現(xiàn)場權(quán)限的用戶登錄，一般是工廠相關(guān)人員才能進(jìn)入。當(dāng)用戶輸入與數(shù)據(jù)庫相符的用戶名及密碼一致時(shí)才能登錄進(jìn)行監(jiān)控、操作等，保護(hù)了現(xiàn)場的安全。 如圖4-2，登錄界面由用戶名、密碼兩個(gè)編輯框和“登錄”、“退出”兩個(gè)按鈕組成。輸入正確的用戶名和密碼后，點(diǎn)擊“登錄”按鈕就可以進(jìn)入監(jiān)控畫面，點(diǎn)擊“退出”則退出系統(tǒng)。當(dāng)用戶名或

18、密碼與數(shù)據(jù)庫中的不一致時(shí)，則提示“您的用戶名或密碼錯(cuò)誤！無法登錄！”出錯(cuò)界面如圖4-3。圖4-2 系統(tǒng)登錄界面 圖4-3 系統(tǒng)登錄出錯(cuò)界面 歡迎界面所用的命令語言如下：if(本站點(diǎn)登錄=1)if(用戶名=111111 & 密碼=123456) showpicture(ctzj1);closepicture(登錄);else showpicture(錯(cuò)誤); if(本站點(diǎn)退出=1)exit( 0 );4.3 監(jiān)控界面4.3.1組態(tài)王變量使用說明表3所示，變量x1-x25的連接設(shè)備為plc，因此其變量類型均為i/o離散，它們的讀寫屬性為只讀類型。而變量y1-y17的讀寫屬性為讀寫類型，可以對其端口

19、進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取和寫入。定義內(nèi)存的變量是為了實(shí)現(xiàn)畫面動(dòng)畫及相關(guān)動(dòng)作時(shí)軟件自身進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算所定義的。是指那些不需要和其它應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)、也不需要從下位機(jī)得到數(shù)據(jù)、只在“組態(tài)王”內(nèi)需要的變量，比如計(jì)算過程的中間變量，就可以設(shè)置成“內(nèi)存變量”。因此我們根據(jù)需要定義了一些內(nèi)存變量，根據(jù)具體運(yùn)算場合設(shè)置為內(nèi)存離散和內(nèi)存實(shí)數(shù)等。此外，我們通過組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)控制，即通過定義若干按鈕，與輔助繼電器m50-m63進(jìn)行連接，并將這些輔助繼電器加入plc程序中，變量m50-m63為讀寫類型，用以實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)的切換。表3 組態(tài)王數(shù)據(jù)使用說明變量名變量類型寄存器x1i/o離散x1x2i/o離散x2x3i/o離散x3

20、x4i/o離散x4x5i/o離散x5x6i/o離散x6x7i/o離散x7x10i/o離散x10x11i/o離散x11x12i/o離散x12x13i/o離散x13x14i/o離散x14x15i/o離散x15x16i/o離散x16x17i/o離散x17x20i/o離散x20x21i/o離散x21x22i/o離散x22x23i/o離散x23x24i/o離散x24x25i/o離散x25y1i/o離散y1y2i/o離散y2y3i/o離散y3y4i/o離散y4y5i/o離散y5y6i/o離散y6y7i/o離散y7y10i/o離散y10y11i/o離散y11y12i/o離散y12y13i/o離散y13y14

21、i/o離散y14y15i/o離散y15y16i/o離散y16y17i/o離散y17m50i/o離散m50m51i/o離散m51m52i/o離散m52m53i/o離散m53m54i/o離散m54m55i/o離散m55油泵燈內(nèi)存離散油泵燈電源燈內(nèi)存離散電源燈原位燈內(nèi)存離散原位燈工作燈內(nèi)存離散工作燈左原位內(nèi)存離散左原位左工進(jìn)終點(diǎn)內(nèi)存離散左工進(jìn)終點(diǎn)左快進(jìn)終點(diǎn)內(nèi)存離散左快進(jìn)終點(diǎn)右原位內(nèi)存離散右原位右快進(jìn)終點(diǎn)內(nèi)存離散右快進(jìn)終點(diǎn)i工位內(nèi)存離散ii工位內(nèi)存離散橫刀原位內(nèi)存離散橫刀終點(diǎn)內(nèi)存離散左主軸電機(jī)內(nèi)存離散右主軸電機(jī)內(nèi)存離散左進(jìn)長度內(nèi)存實(shí)數(shù)右進(jìn)長度內(nèi)存實(shí)數(shù)橫到位內(nèi)存實(shí)數(shù)工件橫移內(nèi)存實(shí)數(shù)工件豎移內(nèi)存實(shí)數(shù)登錄內(nèi)

22、存離散退出內(nèi)存離散4.3.2監(jiān)控界面設(shè)計(jì)圖4-4 車鏜專機(jī)系統(tǒng)監(jiān)控界面 建立新組態(tài)王工程的一般過程是：1.設(shè)計(jì)圖形界面（定義畫面）；2.定義設(shè)備；3.構(gòu)造數(shù)據(jù)庫（定義變量）；4.建立動(dòng)畫連接；5.運(yùn)行和調(diào)試。一個(gè)布置得體美觀，盡可能的刻畫出工業(yè)現(xiàn)場的各種設(shè)備及設(shè)備間的聯(lián)系對于一般操作人員來說就能更快地認(rèn)識、掌握和操作。因此，在設(shè)計(jì)圖形界面的時(shí)候，指示燈、按鈕、開關(guān)的布置，設(shè)備的定義都應(yīng)該力求讓人一目了然，簡單美觀。圖4-4所示就是我們此次車鏜專機(jī)系統(tǒng)的組態(tài)界面。各種工作指示燈設(shè)置在相應(yīng)的工位上，左右分別為左右主軸電機(jī)、快進(jìn)電機(jī)和工進(jìn)電機(jī)以及相應(yīng)的導(dǎo)軌、刀具，中間為工件、夾緊裝置和導(dǎo)軌。右上部分

23、用面板凸顯出的是系統(tǒng)指示燈和按鈕。橫刀的動(dòng)作示意放置與左上方。畫面定義完畢之后，根據(jù)之前定義相關(guān)的變量與各種指示燈、按鈕進(jìn)行連接。由于監(jiān)控界面不止是靜態(tài)顯示的，所以我們需要通過動(dòng)畫更直觀的表現(xiàn)現(xiàn)場的運(yùn)行情況，如左右刀具的快進(jìn)、快退、工進(jìn)和橫刀的進(jìn)、退以及工件的移動(dòng)等情況。如在模擬左刀具的“快進(jìn)”這個(gè)動(dòng)畫時(shí)，我們需要先定義“左進(jìn)長度”這個(gè)變量來表示刀具移動(dòng)的距離，這個(gè)變量的變量類型為內(nèi)存實(shí)數(shù)。通過動(dòng)畫向?qū)碓O(shè)置最左邊和最右邊，且移動(dòng)為水平移動(dòng)，主要的動(dòng)畫命令程序如下所示：if(本站點(diǎn)y16=1 & 本站點(diǎn)左進(jìn)長度=35) 本站點(diǎn)左進(jìn)長度=本站點(diǎn)左進(jìn)長度+5;if(本站點(diǎn)x6=1) 本站點(diǎn)左快進(jìn)終

24、點(diǎn)=1; else 本站點(diǎn)左快進(jìn)終點(diǎn)=0;在此程序中我們通過設(shè)置長度值來控制快進(jìn)的距離，當(dāng)下位機(jī)控制的快進(jìn)終點(diǎn)限位開關(guān)還未動(dòng)作時(shí)，動(dòng)畫停止，只有當(dāng)限位開關(guān)和長度值達(dá)到設(shè)定后才繼續(xù)動(dòng)畫，這樣子避免當(dāng)限位開關(guān)發(fā)生故障時(shí)，而監(jiān)控畫面卻還是正常動(dòng)作的情況。左工進(jìn)的程序如下所示：if(本站點(diǎn)y15=1 & 本站點(diǎn)左進(jìn)長度=95)本站點(diǎn)左進(jìn)長度=本站點(diǎn)左進(jìn)長度+2; if(本站點(diǎn)x7=1) 本站點(diǎn)左工進(jìn)終點(diǎn)=1; else 本站點(diǎn)左工進(jìn)終點(diǎn)=0;5 設(shè)備使用及維護(hù)說明5.1 設(shè)備使用說明首先上電，當(dāng)油壓信號到之后，判斷手自動(dòng)開關(guān)是接到自動(dòng)還是手動(dòng)，然后決定是進(jìn)入手動(dòng)還是自動(dòng)。 進(jìn)入手動(dòng)之后，通過對應(yīng)按鈕實(shí)

25、現(xiàn)對左快進(jìn)、左快退、右快進(jìn)、右快退、左點(diǎn)對刀、右點(diǎn)對刀、松開和移位的點(diǎn)動(dòng)控制，將手自動(dòng)開關(guān)阻轉(zhuǎn)接自動(dòng)點(diǎn)后，可轉(zhuǎn)移到自動(dòng)控制。 進(jìn)入自動(dòng)之后，首先進(jìn)行判斷左、右動(dòng)力頭以及橫刀是否處于原位，然后判斷工作臺是否在i工位。如果沒有都在原位或工作臺不在i工位，則通過程序?qū)崿F(xiàn)其回到原位和工作臺回到i工位;如果都在原位且工作臺在i工位，則直接跳過回到原位部分。然后夾具松開，準(zhǔn)備工作，如果在一定時(shí)間內(nèi)沒啟動(dòng)或者進(jìn)入手動(dòng)控制的操作，則開始卸荷，只有再按下啟動(dòng)或者接通手動(dòng)控制，則停止卸荷，并且在油壓到的前提下，重新進(jìn)入自動(dòng)控制或者手動(dòng)控制；如果接通手動(dòng)，則直接進(jìn)入手動(dòng)控制。 如果按下啟動(dòng)按鈕，則工件自動(dòng)夾緊，壓力

26、繼電器動(dòng)作，然后判斷是進(jìn)行全循環(huán)還是ii工位循環(huán)，如果是全循環(huán)，則左、右動(dòng)力頭同時(shí)開始鏜削加工，左快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后，快退回原位；而右快進(jìn)、工進(jìn)至終點(diǎn)后還要進(jìn)行橫進(jìn)后才同時(shí)橫退和快退。當(dāng)左右快退和橫退都到原位后，i工位加工結(jié)束，工作臺移到ii工位，左、右動(dòng)力頭重新啟動(dòng)，快進(jìn)，工進(jìn)到終點(diǎn)延時(shí)一定時(shí)間后快退回原位，ii工位加工結(jié)束，工作臺退回i工位，松開工件，一個(gè)全循環(huán)結(jié)束。如果是ii工位循環(huán)，則直接跳過i工位加工，工作臺移到ii工位進(jìn)行ii工位加工。5.2 設(shè)備使用及維護(hù)注意事項(xiàng)（1） 、在使用本系統(tǒng)時(shí)，若加工過程中，所有的電動(dòng)機(jī)突然停止工作，先檢驗(yàn)油壓信號燈是否亮，如果沒有亮則檢查油泵電動(dòng)機(jī)是

27、否工作，若油泵電動(dòng)機(jī)正常工作，則應(yīng)檢查輸油管是否漏油。（2） 若按下某一按鈕時(shí)，plc無響應(yīng)。先檢查該按鈕與plc的接線是否斷路，若接線正常，則檢查該plc輸入點(diǎn)是否能正常使用。（3） 如果信號沒有問題，但是電機(jī)都無法啟動(dòng)，則應(yīng)該檢查下plc是否正常工作。（4） 要及時(shí)清理工作臺，保持工作臺的清潔。（5） 要定期檢查機(jī)器的運(yùn)行情況，隔一段時(shí)間要對設(shè)備進(jìn)行檢修。6 設(shè)計(jì)小結(jié) 此次課程設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)走向未來工程師重要的一步。設(shè)計(jì)期間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過程都是對自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)，我最基礎(chǔ)的是了解了車鏜專機(jī)plc控制系統(tǒng)的用途及工作原

28、理，熟悉了車鏜專機(jī)plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟，深一步的是對自己所學(xué)專業(yè)知識的一次檢驗(yàn)和鞏固，讓我們在對自己所學(xué)知識的一次深刻了解。在這個(gè)課程設(shè)計(jì)的過程中暴露了很多問題，比如：對步進(jìn)指令的不熟悉和設(shè)計(jì)過程中對材料的不了解等等。但是收獲還是很多的，查找資料的能力，調(diào)試程序的步驟，最深刻的是學(xué)了一些關(guān)于組態(tài)軟件的知識和學(xué)會(huì)了一些用cad畫圖的能力。在這要特別感謝我們的老師和同學(xué)們，老師的認(rèn)真講解更正，同學(xué)們的討論，這些解決問題的方法，使我們在設(shè)計(jì)過程的道路上一步一步的踏實(shí)的向前走。參考文獻(xiàn)1李建興.可編程控制其應(yīng)用技術(shù)m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社20042 張鶴鳴, 劉耀元, 張輝先. 可編程控制器原理及應(yīng)用教程(第2版)m.北京:北京大學(xué)出版社,20113 王善斌.組態(tài)軟件應(yīng)用指南:組態(tài)王kingview和西門子winccm. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20114 楊前明, 吳炳勝, 金曉宏.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)m. 武漢:華中科技大學(xué)出版社,2010附錄1 組態(tài)程序：/左原位指示燈if( 本站點(diǎn)x5=1) 本站點(diǎn)左原位=1; else 本站點(diǎn)左原位=0;/左快進(jìn)if(本站點(diǎn)y16=1 & 本站點(diǎn)左進(jìn)長度=35) 本站點(diǎn)左進(jìn)長度=本站點(diǎn)左進(jìn)長度+5; /左快