Ch11車身裝配焊接生產(chǎn)線

1、v焊接生產(chǎn)線焊接生產(chǎn)線(production line of welding)含義含義v基本組成：基本組成：備料設(shè)備、裝配備料設(shè)備、裝配-焊接設(shè)備、焊后處理設(shè)備、試驗(yàn)焊接設(shè)備、焊后處理設(shè)備、試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備及相關(guān)系統(tǒng)設(shè)備檢測(cè)設(shè)備及相關(guān)系統(tǒng)設(shè)備1 1、焊接生產(chǎn)線基本組成、焊接生產(chǎn)線基本組成是指必須經(jīng)過焊接工藝才能完成完整產(chǎn)品的綜合生產(chǎn)線，是指必須經(jīng)過焊接工藝才能完成完整產(chǎn)品的綜合生產(chǎn)線，其中必須包括專用焊接設(shè)備（專機(jī)、機(jī)器人等）、輔助工位設(shè)其中必須包括專用焊接設(shè)備（專機(jī)、機(jī)器人等）、輔助工位設(shè)備（工藝裝備、輔助器具等）以及各種傳輸裝置等備（工藝裝備、輔助器具等）以及各種傳輸裝置等 備料設(shè)備：備料設(shè)備

2、：包括包括材料預(yù)處理設(shè)備、開卷設(shè)備、矯正設(shè)備、切割下材料預(yù)處理設(shè)備、開卷設(shè)備、矯正設(shè)備、切割下料設(shè)備、成形設(shè)備和坡口加料設(shè)備、成形設(shè)備和坡口加工及制孔設(shè)備工及制孔設(shè)備 裝配裝配- -焊接設(shè)備：焊接設(shè)備：包括裝配工藝設(shè)備、焊接工藝設(shè)備、裝配包括裝配工藝設(shè)備、焊接工藝設(shè)備、裝配- -焊接焊接組合工藝設(shè)備、裝配組合工藝設(shè)備、裝配- -焊接輔助設(shè)備、焊機(jī)焊接輔助設(shè)備、焊機(jī)/ /自動(dòng)焊機(jī)和焊接機(jī)器自動(dòng)焊機(jī)和焊接機(jī)器人人 焊后處理設(shè)備：焊后處理設(shè)備：包括焊縫清理設(shè)備、焊縫精整設(shè)備、焊件矯正包括焊縫清理設(shè)備、焊縫精整設(shè)備、焊件矯正設(shè)備、焊件熱處理設(shè)備、焊件加工設(shè)備和涂漆設(shè)備設(shè)備、焊件熱處理設(shè)備、焊件加工設(shè)備

3、和涂漆設(shè)備 試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備：試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備：包括水壓氣壓試驗(yàn)臺(tái)、運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)和無損檢驗(yàn)設(shè)包括水壓氣壓試驗(yàn)臺(tái)、運(yùn)行試驗(yàn)臺(tái)和無損檢驗(yàn)設(shè)備及儀器備及儀器 相關(guān)系統(tǒng)設(shè)備：相關(guān)系統(tǒng)設(shè)備：包括起重輸送機(jī)械、電源及動(dòng)力系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、包括起重輸送機(jī)械、電源及動(dòng)力系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)通信系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)單件小批量生產(chǎn)單件小批量生產(chǎn)q 主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)：同一產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量少，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)經(jīng)常變化，且事：同一產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量少，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)經(jīng)常變化，且事先難以確定重復(fù)生產(chǎn)數(shù)量先難以確定重復(fù)生產(chǎn)數(shù)量q 適用性：適用性：不適合采用焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)不適合采用焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)中批量生產(chǎn)中批量生產(chǎn)q 主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)：一段時(shí)期

4、內(nèi)生產(chǎn)一定數(shù)量的同一產(chǎn)品，周期性地：一段時(shí)期內(nèi)生產(chǎn)一定數(shù)量的同一產(chǎn)品，周期性地轉(zhuǎn)換生產(chǎn)若干種產(chǎn)品，每種產(chǎn)品具有一定批量轉(zhuǎn)換生產(chǎn)若干種產(chǎn)品，每種產(chǎn)品具有一定批量q 實(shí)用性：實(shí)用性：可以在焊接生產(chǎn)線上生產(chǎn)，并應(yīng)注意引進(jìn)機(jī)器人，可以在焊接生產(chǎn)線上生產(chǎn)，并應(yīng)注意引進(jìn)機(jī)器人，以適合多品種的柔性生產(chǎn)以適合多品種的柔性生產(chǎn)大批量生產(chǎn)大批量生產(chǎn)q 主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)：在相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)只生產(chǎn)同一種產(chǎn)品：在相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)只生產(chǎn)同一種產(chǎn)品，生產(chǎn)量很大生產(chǎn)量很大設(shè)備上：可以廣泛采用各種專用設(shè)備及復(fù)雜的機(jī)械化高效工藝裝備設(shè)備上：可以廣泛采用各種專用設(shè)備及復(fù)雜的機(jī)械化高效工藝裝備和輔助器具和輔助器具生產(chǎn)組織上：零部

5、件同時(shí)平行生產(chǎn)，流水性強(qiáng)，各方工序應(yīng)同步生產(chǎn)組織上：零部件同時(shí)平行生產(chǎn)，流水性強(qiáng)，各方工序應(yīng)同步q 實(shí)用性：實(shí)用性：最適合采用焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)最適合采用焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)v裝焊生產(chǎn)線形式裝焊生產(chǎn)線形式：貫通式、環(huán)形式、轉(zhuǎn)臺(tái)式等貫通式、環(huán)形式、轉(zhuǎn)臺(tái)式等 最短最短的零件流程和高效率的生產(chǎn)線之間的零件流程和高效率的生產(chǎn)線之間連接連接 子裝配線與主裝配線之間采用子裝配線與主裝配線之間采用直線形式的流程圖直線形式的流程圖的直接連的直接連接，消除生產(chǎn)線之間不必要的零件接，消除生產(chǎn)線之間不必要的零件積壓積壓所帶來的損失，避免所帶來的損失，避免零件運(yùn)送過程中一些零件運(yùn)送過程中一些不必要不必要的上升下降和翻轉(zhuǎn)，把上下

6、工序的上升下降和翻轉(zhuǎn)，把上下工序之間運(yùn)送距離縮短到最短的簡單而又筆直的流程圖之間運(yùn)送距離縮短到最短的簡單而又筆直的流程圖 通過采用機(jī)器人和計(jì)算機(jī)通過采用機(jī)器人和計(jì)算機(jī)控制控制系統(tǒng)使生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)更靈活，系統(tǒng)使生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)更靈活，裝配零件在體積上可適當(dāng)變化裝配零件在體積上可適當(dāng)變化 車身上車身上80%的焊點(diǎn)采用的焊點(diǎn)采用自動(dòng)化焊接（機(jī)器人焊接），自動(dòng)化焊接（機(jī)器人焊接），提高提高生產(chǎn)線的柔性并獲得穩(wěn)定的生產(chǎn)線的柔性并獲得穩(wěn)定的焊接質(zhì)量焊接質(zhì)量 自動(dòng)生產(chǎn)線具有高度的自動(dòng)生產(chǎn)線具有高度的可靠性可靠性和優(yōu)良的和優(yōu)良的維修性維修性v裝焊生產(chǎn)線要求裝焊生產(chǎn)線要求：盡可能提高生產(chǎn)效率、降低成本、盡可能提高生產(chǎn)

7、效率、降低成本、提高質(zhì)量、增強(qiáng)產(chǎn)品參與國際市場(chǎng)競(jìng)爭力提高質(zhì)量、增強(qiáng)產(chǎn)品參與國際市場(chǎng)競(jìng)爭力q焊接生產(chǎn)線應(yīng)滿足的基本要求焊接生產(chǎn)線應(yīng)滿足的基本要求一、主要特點(diǎn)一、主要特點(diǎn)二、實(shí)例分析二、實(shí)例分析v定義：定義：是指裝焊生產(chǎn)線的裝焊夾具與工件的傳輸裝置呈分離狀是指裝焊生產(chǎn)線的裝焊夾具與工件的傳輸裝置呈分離狀態(tài)，裝焊夾具處于靜態(tài)的生產(chǎn)進(jìn)行方式態(tài)，裝焊夾具處于靜態(tài)的生產(chǎn)進(jìn)行方式v組成組成:固定裝配臺(tái)固定裝配臺(tái)、懸掛式點(diǎn)焊懸掛式點(diǎn)焊機(jī)機(jī)、間隙式雙輪鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)間隙式雙輪鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)v工位分析：工位分析：六工位六工位v主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)工件在靜態(tài)下裝夾和施焊，定位精度易于保證工件在靜態(tài)下裝夾和施焊，定位精度易于

8、保證v實(shí)用性：實(shí)用性：最適用于多品種生產(chǎn)及機(jī)器人的配套使用，適合于固最適用于多品種生產(chǎn)及機(jī)器人的配套使用，適合于固定式夾具，而不宜采用隨行夾具定式夾具，而不宜采用隨行夾具第第1 1工位：地板總成、前圍骨架總成、后圍骨架總成裝配工位：地板總成、前圍骨架總成、后圍骨架總成裝配第第2工位：焊接駕駛室骨架總成加強(qiáng)處工位：焊接駕駛室骨架總成加強(qiáng)處第第3工位：焊接地板和發(fā)動(dòng)機(jī)擋板連接處工位：焊接地板和發(fā)動(dòng)機(jī)擋板連接處第第4工位：前圍蓋板、頂蓋總成、下后圍、風(fēng)窗支柱裝焊到骨架上工位：前圍蓋板、頂蓋總成、下后圍、風(fēng)窗支柱裝焊到骨架上第第5工位：裝焊左工位：裝焊左/右門檻總成、后風(fēng)窗口及擋板右門檻總成、后風(fēng)窗口

9、及擋板/地板等連接處地板等連接處第第6工位：翻轉(zhuǎn)工位：翻轉(zhuǎn)90，焊接門檻與前后圍、地板、擋板等連接處，焊接門檻與前后圍、地板、擋板等連接處圖圖11-1 CA-10B駕駛室裝配線駕駛室裝配線 EQ1141駕駛室駕駛室焊裝線焊裝線:11個(gè)工位個(gè)工位，間距間距5m，速度速度20m/min，重復(fù)傳送重復(fù)傳送精度精度0.5m，采用可編程控制電控系統(tǒng)采用可編程控制電控系統(tǒng)，控制裝配線同步抬起和落下控制裝配線同步抬起和落下、輸輸送裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)送裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、車型識(shí)別、駕駛室固定位置的檢測(cè)以及故障診斷等車型識(shí)別、駕駛室固定位置的檢測(cè)以及故障診斷等q側(cè)圍裝焊生產(chǎn)線（雷諾側(cè)圍裝焊生產(chǎn)線（雷諾R16）：q 分總

10、成焊裝生產(chǎn)線分總成焊裝生產(chǎn)線圖圖11-2 分總成貫通式裝焊線分總成貫通式裝焊線1-輸送小車；輸送小車；2-齒條；齒條；3-駕駛室；駕駛室；4-齒齒輪；輪；5-升降臂；升降臂；6-雙向汽缸；雙向汽缸；7-斜塊斜塊圖圖11-3 抬起步伐式往復(fù)輸抬起步伐式往復(fù)輸送裝焊線示意圖送裝焊線示意圖EQ1141q抬起步伐式往復(fù)輸送裝焊線抬起步伐式往復(fù)輸送裝焊線圖圖11-4 雷諾雷諾R16轎車右側(cè)圍裝焊線轎車右側(cè)圍裝焊線 Nissan轎車車身轎車車身焊裝線焊裝線:7個(gè)工位個(gè)工位，1.2min/輛輛，月生產(chǎn)能力月生產(chǎn)能力16000臺(tái)臺(tái)，車身焊點(diǎn)車身焊點(diǎn)280/臺(tái)臺(tái)q 轎車車身裝焊線轎車車身裝焊線1-側(cè)圍組焊夾具側(cè)

11、圍組焊夾具;2-導(dǎo)向元件導(dǎo)向元件;3-動(dòng)力動(dòng)力源源;4-支撐定位元件支撐定位元件;5-坐標(biāo)基準(zhǔn)元件坐標(biāo)基準(zhǔn)元件圖圖11-5 平移式裝焊夾具平移式裝焊夾具圖圖11-7 Nissan轎車車身裝焊線轎車車身裝焊線圖圖11-8 Nissan轎車車身裝焊線流程轎車車身裝焊線流程圖圖11-6 剪刀叉結(jié)構(gòu)原剪刀叉結(jié)構(gòu)原理示意圖理示意圖一、主要特點(diǎn)一、主要特點(diǎn)v柔性焊接生產(chǎn)線柔性焊接生產(chǎn)線屬柔性制造系統(tǒng)屬柔性制造系統(tǒng)(FMS)，稱為，稱為“WFMS (Welding Flexible Manufacturing System)” v技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵:vWFMS的特點(diǎn)：的特點(diǎn)：v組成組成：裝卸小車、主控臺(tái)、隨行

12、工裝、焊接站、存放臺(tái)裝卸小車、主控臺(tái)、隨行工裝、焊接站、存放臺(tái)v工作原理：工作原理：隨行工裝對(duì)工件進(jìn)行隨行工裝對(duì)工件進(jìn)行裝夾裝夾后，利用傳感器的輸出信后，利用傳感器的輸出信號(hào)將隨行工裝上的工件由運(yùn)輸小車號(hào)將隨行工裝上的工件由運(yùn)輸小車運(yùn)送運(yùn)送到各焊接站內(nèi)的焊接變位到各焊接站內(nèi)的焊接變位機(jī)上，而后由主控臺(tái)進(jìn)行程序控制并由機(jī)械手進(jìn)行機(jī)上，而后由主控臺(tái)進(jìn)行程序控制并由機(jī)械手進(jìn)行全自動(dòng)焊接全自動(dòng)焊接用機(jī)器人柔性制造單元用機(jī)器人柔性制造單元(FMC)(FMC)代替生產(chǎn)線上的專用工藝裝備和代替生產(chǎn)線上的專用工藝裝備和自動(dòng)焊機(jī)，從而改造剛性焊接生產(chǎn)線，增加其柔性自動(dòng)焊機(jī)，從而改造剛性焊接生產(chǎn)線，增加其柔性根據(jù)

13、產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)模、品種和工藝相似性等原則來設(shè)計(jì)并建設(shè)根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)模、品種和工藝相似性等原則來設(shè)計(jì)并建設(shè)柔性生產(chǎn)線柔性生產(chǎn)線把作業(yè)僅劃分為幾個(gè)工序把作業(yè)僅劃分為幾個(gè)工序不同批次的不同工序可以重疊投入不同批次的不同工序可以重疊投入完成工序加工時(shí)間快完成工序加工時(shí)間快全部加工工序自動(dòng)化全部加工工序自動(dòng)化產(chǎn)品產(chǎn)品(零件零件/部件部件/總成等總成等)的焊接主要由的焊接主要由WFMC完成完成v主要構(gòu)成主要構(gòu)成： 機(jī)器人工作站機(jī)器人工作站、運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)輸系統(tǒng)、FMC控制中心控制中心、安全裝置安全裝置安全裝置：安全裝置： 安全隔離墻、光柵、安全擋板、緊急停止按鈕等安全隔離墻、光柵、安全擋板、緊急停止按鈕等 以

14、焊接夾具的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品交換以焊接夾具的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品交換 以足夠多的裝配線工位實(shí)現(xiàn)多品種生產(chǎn)以足夠多的裝配線工位實(shí)現(xiàn)多品種生產(chǎn) 借用原來生產(chǎn)線上的定位裝置并增加專用定位實(shí)現(xiàn)混流生產(chǎn)借用原來生產(chǎn)線上的定位裝置并增加專用定位實(shí)現(xiàn)混流生產(chǎn) 通過焊接設(shè)備的自動(dòng)變化完成柔性制造技術(shù)通過焊接設(shè)備的自動(dòng)變化完成柔性制造技術(shù)v車身柔性制造的幾種方式車身柔性制造的幾種方式一、環(huán)形裝焊線一、環(huán)形裝焊線v主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)效率高，占地面積小，方便液、電、占地面積小，方便液、電、氣的供應(yīng)氣的供應(yīng)q EQ1090駕駛室地下駕駛室地下環(huán)形裝焊線環(huán)形裝焊線圖圖11-9 EQ1090駕駛室裝焊線駕駛室裝焊線v組成

15、：組成：隨行夾具隨行夾具推桿機(jī)構(gòu)推桿機(jī)構(gòu)液壓升降臺(tái)及地下回程傳送鏈液壓升降臺(tái)及地下回程傳送鏈q EQ1090前圍裝配地面環(huán)形線前圍裝配地面環(huán)形線全長全長8m，10個(gè)工位，個(gè)工位，10套隨行套隨行夾具，夾具，3臺(tái)專用多點(diǎn)焊機(jī)和臺(tái)專用多點(diǎn)焊機(jī)和8臺(tái)懸臺(tái)懸掛式點(diǎn)焊機(jī)，節(jié)奏掛式點(diǎn)焊機(jī)，節(jié)奏1.8min/輛輛qBJ130車身裝焊半環(huán)形線車身裝焊半環(huán)形線圖圖11-10 EQ1090前圍裝前圍裝焊環(huán)形線焊環(huán)形線圖圖11-11 BJ130車身裝焊線車身裝焊線qVW1200型轎車前部裝焊線型轎車前部裝焊線圖圖11-12 VW1200型轎車前部裝焊線型轎車前部裝焊線圖圖11-13 轎車車身裝焊生產(chǎn)線轎車車身裝焊生

16、產(chǎn)線q 三菱轎車車身裝焊生產(chǎn)三菱轎車車身裝焊生產(chǎn)線線二、生產(chǎn)線主要特點(diǎn)二、生產(chǎn)線主要特點(diǎn)子裝焊線與主裝焊線之間采用子裝焊線與主裝焊線之間采用直線形式流程圖的直接連接，把直線形式流程圖的直接連接，把上下工序間的傳輸距離縮至最短上下工序間的傳輸距離縮至最短大量使用機(jī)器人和計(jì)算機(jī)控制大量使用機(jī)器人和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，顯著提高了生產(chǎn)線柔性，系統(tǒng)，顯著提高了生產(chǎn)線柔性，可進(jìn)行多品種車身的裝焊可進(jìn)行多品種車身的裝焊自動(dòng)化焊接程度高達(dá)自動(dòng)化焊接程度高達(dá)80，并，并可獲得穩(wěn)定的焊接質(zhì)量可獲得穩(wěn)定的焊接質(zhì)量生產(chǎn)線工作可靠、穩(wěn)定并易于維修生產(chǎn)線工作可靠、穩(wěn)定并易于維修v選用原則選用原則焊接效率高、焊接質(zhì)量好、經(jīng)濟(jì)性

17、要好焊接效率高、焊接質(zhì)量好、經(jīng)濟(jì)性要好結(jié)構(gòu)可靠，能承受大焊鉗重量及電源壓力結(jié)構(gòu)可靠，能承受大焊鉗重量及電源壓力自由度能滿足要求即可自由度能滿足要求即可使用可靠，易維護(hù)，故障率低使用可靠，易維護(hù)，故障率低q 采用多功能程序控制器采用多功能程序控制器PAC(可編程序自動(dòng)控制器可編程序自動(dòng)控制器)對(duì)線上所有設(shè)備和機(jī)器人的群控，節(jié)約能源對(duì)線上所有設(shè)備和機(jī)器人的群控，節(jié)約能源對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，提高點(diǎn)焊質(zhì)量對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，提高點(diǎn)焊質(zhì)量對(duì)線上設(shè)備和機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)，快速發(fā)現(xiàn)故障，并顯示對(duì)線上設(shè)備和機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)，快速發(fā)現(xiàn)故障，并顯示故障種類及原因故障種類及原因控制系統(tǒng)自身綜合狀態(tài)的判斷、修正控制系統(tǒng)自身

18、綜合狀態(tài)的判斷、修正vPAC功能：功能：q“門框門框”式裝焊生產(chǎn)式裝焊生產(chǎn)線線圖圖11-14 “門框門框”式裝焊生產(chǎn)線式裝焊生產(chǎn)線一、焊接自動(dòng)化發(fā)展及主要內(nèi)容一、焊接自動(dòng)化發(fā)展及主要內(nèi)容q采用機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)采用機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn) 多機(jī)器人、傳輸裝置、變位機(jī)等構(gòu)成的加工系統(tǒng)，提高工件多機(jī)器人、傳輸裝置、變位機(jī)等構(gòu)成的加工系統(tǒng)，提高工件裝卸的機(jī)械化和自動(dòng)化水平，采用并推廣電焊機(jī)器人裝卸的機(jī)械化和自動(dòng)化水平，采用并推廣電焊機(jī)器人v技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)由于機(jī)器人的動(dòng)作是可編程序的，汽車改型生產(chǎn)的適應(yīng)性好由于機(jī)器人的動(dòng)作是可編程序的，汽車改型生產(chǎn)的適應(yīng)性好機(jī)器人不僅能代替一般的工人焊接，而且還能解決

19、一些人工機(jī)器人不僅能代替一般的工人焊接，而且還能解決一些人工不易操作的部位的焊接，節(jié)省人力，提高了自動(dòng)化程度不易操作的部位的焊接，節(jié)省人力，提高了自動(dòng)化程度點(diǎn)焊質(zhì)量穩(wěn)定，焊點(diǎn)點(diǎn)距規(guī)則點(diǎn)焊質(zhì)量穩(wěn)定，焊點(diǎn)點(diǎn)距規(guī)則1-送進(jìn)氣缸送進(jìn)氣缸;2-導(dǎo)向輪導(dǎo)向輪;3-提升氣提升氣缸缸;4-吸盤吸盤;5-制件制件;6-彈簧彈簧圖圖11-15 真空吸盤送料裝置真空吸盤送料裝置圖圖11-16 機(jī)器人安裝機(jī)器人安裝擋風(fēng)玻璃擋風(fēng)玻璃圖圖11-17 JRS型機(jī)器人型機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人（作業(yè)機(jī)）和輔助設(shè)工業(yè)機(jī)器人（作業(yè)機(jī)）和輔助設(shè)備，焊鉗、點(diǎn)焊機(jī)（變壓器）、二備，焊鉗、點(diǎn)焊機(jī)（變壓器）、二次電纜、控制裝置、胎具和傳送裝次電纜

20、、控制裝置、胎具和傳送裝置，傳送控制裝置及連鎖裝置等置，傳送控制裝置及連鎖裝置等CAD/CAM系統(tǒng)系統(tǒng)，包括焊接產(chǎn)品設(shè)，包括焊接產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)，以及加工工序、計(jì)、產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)，以及加工工序、加工過程、加工質(zhì)量的加工過程、加工質(zhì)量的計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)控制v提高質(zhì)量的措施提高質(zhì)量的措施計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)管理系統(tǒng)（信息收集、處（信息收集、處理、分析、決策控制系統(tǒng)），包括理、分析、決策控制系統(tǒng)），包括單臺(tái)自動(dòng)機(jī)管理、自動(dòng)線管理、自單臺(tái)自動(dòng)機(jī)管理、自動(dòng)線管理、自動(dòng)化車間管理、自動(dòng)化工廠的管理動(dòng)化車間管理、自動(dòng)化工廠的管理等等1-焊鉗焊鉗(1-1氣管接頭氣管接頭,1-2水管接頭水管接頭);2-主主電力開關(guān)電力開關(guān);3、4-控制箱控制箱;5-同軸電纜同軸電纜;6-8-導(dǎo)線套管導(dǎo)線套管;9-冷卻水管冷卻水管;10-奇觀奇觀;11-流流量計(jì)量計(jì);12-水開關(guān)水開關(guān);13、14-吊掛件吊掛件圖圖11-18 點(diǎn)焊機(jī)器人示例點(diǎn)焊機(jī)器人示例采用大型沖壓件和合件來代管許多零碎小件采用大型沖壓件和合件來代管許多零碎小件在生產(chǎn)過程中采取保證焊接