機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案課程設(shè)計(jì)方案《XY數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)方案》說明書

1、機(jī)械工程系數(shù)控機(jī)床課程設(shè)（附裝配圖 計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：X-Y數(shù)控工作臺機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級：姓名：指導(dǎo)教師:目錄需裝配圖加q q： 596094294596094294并留言一、數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)目的 .3二、設(shè)計(jì)任務(wù) .3三、設(shè)計(jì)主要步驟.31、確定設(shè)計(jì)總體方案 .41）、機(jī)械傳動部件的選擇 . 42）、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 42、機(jī)械傳動部件的計(jì)算與選型 . 51）、導(dǎo)軌上移動部件的重量估算 . 52）、計(jì)算切削力 . 53）、滾珠絲杠傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算及校驗(yàn) . 64）、步進(jìn)電機(jī)的傳動計(jì)算及電動機(jī)的選用 . 95）、滾動導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 153、其余附件的選擇. 16四、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).17五、

2、.機(jī)械部分裝配圖的繪制 19六、參考文獻(xiàn) . 20七、總結(jié)體會 . 20一、設(shè)計(jì)的目的數(shù)控機(jī)床課程設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的時(shí)間性教案環(huán)節(jié)，要求學(xué)生綜合的運(yùn)用所學(xué)的理論知 識，獨(dú)立進(jìn)行的設(shè)計(jì)訓(xùn)練，主要目的：1、通過設(shè)計(jì)，使學(xué)生全面地、系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機(jī)床的基本組成及其想怪速度:，加減速0.4&知識，學(xué)習(xí)總體的方案擬定、分析與比較的方法。2、通過對機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握幾種典型傳動元件與導(dǎo)向元件的工作原理、設(shè) 計(jì)計(jì)算及選用的方式3、通過對機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握常用伺服電機(jī)的工作原理、計(jì)算控制方法與控 制驅(qū)動方式4、培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，學(xué)習(xí)并樹立“系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的思想5、鍛煉提高學(xué)生應(yīng)用手冊和

3、標(biāo)準(zhǔn)、查閱文獻(xiàn)資料及撰寫科技論文的能力二、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一套供立式數(shù)控銑床使用的 X-Y數(shù)控工作臺，主要參數(shù)如下：1、立銑刀最大直徑的d=15mm,立銑刀齒數(shù)Z=3，最大銑削寬度 =15mm最大背吃刀量耳=8mm，加工材料為碳素鋼或有色金屬。2、 X、Z方向的定位精度均為土 0.02 mm。3、 工作臺面尺寸為”，加工范圍為I4、 工作臺空載進(jìn)給最快移動速度：，工作臺進(jìn)給最快移動三、設(shè)計(jì)主要步驟1 1、確定設(shè)計(jì)總方案、機(jī)械傳動部件的選擇、絲杠螺母副的選擇步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動需要通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，需要滿足初選0.01mm脈沖當(dāng)量，因?yàn)槎ㄎ痪韧?0.02mm對于機(jī)械傳動要有一定的精度損

4、失，大約是1/3-1/2的定位精度，現(xiàn)取為1/2，即是土 0.01mm和土 0.02mm的定位精度，滑動絲杠副無法做到，只有 選用滾珠絲桿副才能達(dá)到要求，滾珠絲桿副的傳動精度高、動態(tài)響應(yīng)快、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命 長、效率高、預(yù)緊后可消除反向間隙。同時(shí)選用內(nèi)循環(huán)的形式，因?yàn)檫@樣摩擦損失小，傳動效率高，且徑向尺寸結(jié)構(gòu)緊湊，軸 向剛度高由于定位精度不高，故選擇的調(diào)隙方式是墊片調(diào)隙式，這種調(diào)隙方式結(jié)構(gòu)簡單，剛性 好，裝卸方便。由于工作臺最快的移動速度一 一，所需的轉(zhuǎn)速不高，故可以采用一般的安裝方法，即一端固定，一端游動的軸承配置形式。 、導(dǎo)軌副的選用要設(shè)計(jì)數(shù)控銑床工作臺，需要承受的載荷不大，而且脈沖當(dāng)量小，

5、定位精度高，因此選 用直線滾動導(dǎo)軌副，它具有摩擦系數(shù)小，不易爬行，傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊，安裝預(yù)緊方便等 優(yōu)點(diǎn)。 、伺服電機(jī)的選用選用步進(jìn)電動機(jī)作為伺服電動機(jī)后，可選開環(huán)控制，也可選閉環(huán)控制。任務(wù)書所給的精 度對于步進(jìn)電動機(jī)來說還是偏低，為了確保電動機(jī)在運(yùn)動過程中不受切削負(fù)載和電網(wǎng)的影響 而失步，決定采用開環(huán)控制，任務(wù)書初選的脈沖當(dāng)量尚未達(dá)到0.001mm定位精度也未達(dá)到微M級，空載最快移動速度也只有 3000mm/min故本設(shè)計(jì)不必采用高檔次的伺服電機(jī)，因此 可以選用混合式步進(jìn)電機(jī)，以降低成本，提高性價(jià)比。 、減速裝置的選用選擇了步進(jìn)電動機(jī)和滾珠絲桿副以后，為了圓整脈沖當(dāng)量，放大電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩

6、，降 低運(yùn)動部件折算到電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動慣量，可能需要減速裝置，且應(yīng)有消間隙機(jī)構(gòu)，如果 要選用減速裝置，則應(yīng)選用無間隙齒輪傳動減速箱。、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)的X-Y工作臺準(zhǔn)備用在數(shù)控銑床上，其控制系統(tǒng)應(yīng)該具有輪廓控制，兩坐標(biāo)直線插 補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)的基本功能，所以控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成連續(xù)控制型。 、對于步進(jìn)電動機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)，選用 MCS-51系列的8位單片機(jī)AT89S52乍為控 制系統(tǒng)的CPU能夠滿足任務(wù)書給定的相關(guān)指標(biāo)。 、要設(shè)計(jì)一臺完整的控制系統(tǒng)，在選擇 CPU之后，還要擴(kuò)展程序存儲器，I/O接口電 路，D/A轉(zhuǎn)換電路，串行接口電路等。 、選擇合適的驅(qū)動電源，與步進(jìn)電動機(jī)配套使用。2、機(jī)械傳動部

7、件的計(jì)算和選擇1）、導(dǎo)軌上移動部件的重量估算代如上式得:2】中查得，各銑削力之間按照下導(dǎo)軌上面移動部件的重量來進(jìn)行估算。包括工件、夾具、工作平臺、上層電動機(jī)、減速箱、滾珠絲杠副、直線滾動導(dǎo)軌副、導(dǎo)軌座等，估計(jì)重量約為800N取1.1也/=(0.20.3取 0.25/=0.350.4) 取 0.38考慮逆銑時(shí)的情況，因?yàn)槟驺姷那闆r的受力最大的情況，為了安全考慮這種最危險(xiǎn) 的工況。由此可估算三個(gè)方向的銑削力分別為：考慮立銑，則工作臺受到垂直方向的銑削力I，受到水平方向的銑削力分別為I和HI ，現(xiàn)取一I，滾8112N今將水平方向較大的銑削力分配給工作臺的縱向，則縱向銑削力，徑向銑削力為3)、滾珠絲杠

8、傳動設(shè)計(jì)計(jì)算及校驗(yàn)、最大工作載荷的計(jì)算已知移動部件總重量 G=800N按滾動導(dǎo)軌計(jì)算，由【3】中P389,取顛覆力影響系數(shù)K=1.1，滾動導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)查【1】中P194可知u=0.0025 0.005,現(xiàn)取u=0.005，求得滾珠絲杠副的最大工作載荷：=1.1 X 1352+0.005 X (307+467+800=1500N、最大計(jì)算動載荷的確定設(shè)工作臺在承受最大銑削力時(shí)的最快進(jìn)給速度v=400mm/min初選絲杠導(dǎo)程P=5mm則此時(shí)絲杠轉(zhuǎn)速I” =v/P=80r/min。預(yù)計(jì)滾珠絲杠的工作五年,每天工作八小時(shí)，由此得使用壽命為 T=5X 360X 8=14400h，根據(jù)【1】中P110

9、,公式54得：叵 =國其中T使用壽命14400 hN循環(huán)次數(shù)滾珠絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速 80r/mi n求得： _|72 )查【1】中P110,表5-1、5-2得，受中等沖擊載荷取值范圍道硬度為60HRC寸，硬度影響系數(shù)取值一I ，由【1】中P109,式5-3二J代入數(shù)據(jù)得：、規(guī)格型號的初選根據(jù)計(jì)算出的最大動載荷和初選的絲杠導(dǎo)程，查網(wǎng)上生產(chǎn)該型號的生產(chǎn)廠家的資料，選擇濟(jì)寧博特精密絲杠制造有限公司生產(chǎn)的GDM系列2005-3型滾珠絲杠副，為內(nèi)循環(huán)固定反向器雙螺母墊片預(yù)緊式滾珠絲杠副，其公稱直徑為20mm導(dǎo)程為5mm循環(huán)滾珠為3圈X 2系列，精度等級取5級，額定動載荷為9309N,大于最大計(jì)算動載荷=79

10、71，滿足要求。參考網(wǎng)址：http:/ 一 偏心距【1絲杠滾道螺紋升角絲杠外徑El19.3絲杠底徑回絲桿螺桿接觸直徑_一 11螺母螺紋外徑回_ 11絲杠螺母螺母內(nèi)徑 ，得絲杠螺旋升角入=4 33。將摩擦角 書=10，代入n =tan入/tan(入+書 ,得傳動效率 n =96.4%。、剛度的驗(yàn)算X-Y工作臺上下兩層滾珠絲杠副的支承均采用“一端固定，一端游動”的軸承配置形式。由【1】中P109,可知這種安裝適用于較高精度、中等載荷的絲杠，一端采用深溝球軸 承，一端采用一對背對背角接觸球軸承，這樣能承受集中力偶。絲杠螺母的剛度的驗(yàn)算可以用 接觸量來校核。a滾珠絲杠滾道間的接觸變S ,查【3】中相關(guān)

11、公式，根據(jù)公式 _f，求得單圈滾珠數(shù)Z=20;該型號絲杠為雙螺母，滾珠的圈數(shù)列數(shù)為3 2,代入公式”1 Z圈數(shù)列數(shù)，得滾珠總數(shù)量=120。絲杠預(yù)緊時(shí)，取軸向預(yù)緊力 二 /3=498N。查【3】中相關(guān)公式，得,滾珠與螺紋滾道間接觸變形=因?yàn)榻z杠有預(yù)緊本例中，絲杠的有效行程為400500mm時(shí)，行程偏差允許達(dá)到式中 Pa=力，且為軸向負(fù)載的1/3，所以實(shí)際變形量可以減少一半，取=0.0007mmb、絲杠在工作載荷叵 作用下的抗拉壓變形耳 絲杠采用的是一端采用深溝球軸承，一端采用一對背對背角接觸球軸承的配置形式，軸承的 中心距a=560mmi鋼的彈性模量E=2.1 10 MPa由表一中可知，滾珠直徑

12、 LI =3.175mm,絲杠底徑=16.2mm，則絲杠的截面積S= 一匸j =206.12 _，由【7】中，式3-35其中，最大工作載何=1495N中心距a=560mm彈性模量E=2.1 10 MPa截面積S=206.12 1御代入以上數(shù)據(jù)，得L =0.019mm500mm由【3】中知，5級精度滾珠絲杠有效行程在30，可見絲杠剛度足夠。、穩(wěn)定性的驗(yàn)算取支承系數(shù)=2；由絲杠底徑d2=16.2mm求得截面慣性矩二 3380.88；壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)K取3絲杠臥式水平安裝）；滾動螺母至軸向固定處的距離 L=a取最大值560mm代入公式，得P =14896kg.f=14896N大于口 =7533N,故

13、不會失穩(wěn)，滿足使用要求。、臨界轉(zhuǎn)速的驗(yàn)算對于絲杠有可能發(fā)生共振，需驗(yàn)算其臨界轉(zhuǎn)速，不會發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速根據(jù)【3】中式5.7-17，由【1】中P111式5-10得：|其中I 20-1.2 x 3.175=1mm也為臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長度 I II三為絲杠支承方式系數(shù) 三=3.927 一端固定，一端游動）代入數(shù)據(jù)得： _I臨界轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)大于絲杠所需轉(zhuǎn)速，故不會發(fā)生共振。、滾珠絲杠的選型及安裝連接尺寸的確定由以上驗(yàn)算可知，選用 GDM200型的絲杠，完全符合滿足所需要求，故確定選用該型號,由表一可知絲杠所需的安裝連接尺寸 0.9其余數(shù)據(jù)同上代入數(shù)據(jù)得： _: N mN . 其中：耳進(jìn)給方向的最大切

14、削力I其余參數(shù)同上代入數(shù)據(jù)得：I N m由此都得到等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩b、快速空載時(shí)電動機(jī)所需力矩M由【1】中P132式5-24得：其中：為導(dǎo)軌摩擦力S為絲杠螺距S=5mmi為齒輪降速比，已計(jì)算出為1n為傳動鏈總效率，n =0.7 0.8，取0.8加速力矩其中:其余參數(shù)同上入數(shù)據(jù)得：力矩摩擦I = 1 其中：u為導(dǎo)軌副的摩擦因數(shù)，滾動導(dǎo)軌取u=0.005其余參數(shù)同上附加摩擦力矩:代入數(shù)據(jù)得:其余參數(shù)同上代入數(shù)據(jù)得： _: N- m所以可知快速空載時(shí)點(diǎn)擊所需力矩：一 一 J1=0.06+0.0004+0.048=0.1084N - m比較和Z!,取其較大者，就是最大等效負(fù)載，即：=1.46N.M、步進(jìn)電

15、機(jī)的初選考慮到步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源受電網(wǎng)的影響較大，當(dāng)輸入電壓降低時(shí)，其輸入轉(zhuǎn)矩也會下降，可能會造成丟步，甚至堵轉(zhuǎn)，因此按最大等效負(fù)載M考慮一定的安全系數(shù)入，取入=3,則步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足：IN - m由所選的電機(jī)型號參數(shù)可知，最大轉(zhuǎn)矩二！ N- m可知滿足要求。、步進(jìn)電機(jī)性能校核a、最快工進(jìn)速度時(shí)電動機(jī)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩校核任務(wù)書給定工作臺最快工進(jìn)速度 兇=400mm/min脈沖當(dāng)量/脈沖，求出電動機(jī)對應(yīng)的運(yùn)行頻率。從90BYG5502電動機(jī)的運(yùn)行矩頻特性曲線圖可以看出在此頻率下，電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩回-4N - m,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩創(chuàng)=1.46N - m,滿足要求。b、最快空載移動時(shí)電動

16、機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核任務(wù)書給定工作臺最快空載移動速度回=3000mm/mir，求出其對應(yīng)運(yùn)行頻 0-。由圖查得，在此頻率下，電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩3 =3.5N - m大于快速空載起動時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 S =0.1084N - m滿足要求。c、最快空載移動時(shí)電動機(jī)運(yùn)行頻率校核查圖3中相與快速空載移動速度E =3000mm/min對應(yīng)的電動機(jī)運(yùn)行頻率為應(yīng)表格，可知90BYG550電動機(jī)的空載運(yùn)行頻率可達(dá) 20000，可見沒有超出上限。、起動頻率的計(jì)算已知電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量一 =n，電動機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時(shí)的空載起動頻率。由式可知步進(jìn)電動機(jī)克服慣性負(fù)載的起動頻率為:說明：要想保證步進(jìn)電

17、動機(jī)起動時(shí)不失步，任何時(shí)候的起動頻率都必須小于 亠 。實(shí)際上，在采用軟件升降頻時(shí)，起動頻率選得更低，通常只有綜上所述，本次設(shè)計(jì)中工作臺的進(jìn)給傳動系統(tǒng)選用90BYG5502步進(jìn)電動機(jī)，完全滿足設(shè)計(jì)要求。、確定選型的步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)所選電動機(jī)參數(shù)如下圖所示：出號棹諭歩扌髓EG.EG.) )t&JEt&JE tyjtyj仙黑轉(zhuǎn)距GfGf話(KHZ(KHZ j j*J-S*J-SiHiHpOBYGZSOIpOBYGZSOIo o 9*9* /1/1 e*e*50504 43 3 . . 505015152 2 4 43.53.5 t t2/42/4o o &*&* /i/i a*a*1001004 46

18、.06.02020電r r12/42/40,750,75 /I/I 55soso4 43503502 2 4 43 3 ? ?2/42/40,T50,T5 /I/I F F1001004 46 6 0 02D2D4 48 81 1S S ftft 3636 /0/0 121260603 33 3 0 02 2礎(chǔ)3 35 5D D 3636 /0/0 T2T2SOSO3 35 5 Q Q2020電1 12 2圖2外形尺寸安裝接線圖和和矩頻特性如圖 3所示永磁導(dǎo)應(yīng)子式歩鐵電機(jī)ITfG/HRITfG/HR IOTORS9QBYGIOTORS9QBYGsisiWdglWdgl型號00hlhl11211

19、2E E口 b bL,L,tiztizWBTSOlWBTSOlTOTO aa aiTaiT3 31414-ft.-ft. QUQU2525IOOIOO半-譯】p pI0TI0T9OBTG250E9OBTG250E00a*a*TOTO-C_-C_ GTGT3 3 1414T T 0*10*1-J0L-J0L CZ3CZ32525134134半糕q q xSdxSd10T10T30BTG260130BTG26019090TOTO 4 4_0_0 _ _ 口亍31414jQl_jQl_ Q.Q.-a.-a. QU25251OO1OO1071078JB8JB加TOTO-口 O1TO1T3 3B B14

20、14口 芒 KZKZ2525134134半陣詫申1616LOTLOT6.i&6.i&S0BT35501S0BTTT3 38 81414P P &.&.OO 2S2S1OO1OO半羸誹4 4 X申IEIE107107SJ&SJ&TDTD5 5 a-i7a-i73 33 314147 7 &K&KO O 452452g134134半*16*1610?10?直-注圖3參考網(wǎng)址http:/www.cz- n=Detail&ID=280BG25Oti0BG25Ot11001100IGOOIGOO10OGQ10OGQPS*!*PS*!* 耐 H H J* I I_號.自MMl?l?E E壬 inMol、工

21、作載荷的計(jì)算工作載荷是影響導(dǎo)軌副壽命的重要因素，對于水平布置的十字工作臺多采用雙導(dǎo) 軌、四滑塊的支承形式?？紤]最不利的情況，即垂直于臺面的工作載荷全部由一個(gè)滑塊承 擔(dān)，則單滑塊所承受的最大垂直方向載荷為：其中，移動部件重量 G=800N外加載荷F= =503N代入上式，得：_f 、小時(shí)額定工作壽命的計(jì)算預(yù)期工作臺的工作壽命為5年，一年365天，取工作時(shí)間為360天，每天工作8小時(shí)，因此得到小時(shí)額定工作壽命I 、距離額定壽命計(jì)算由公式，從而得到LJ式中，為小時(shí)額定工作壽命。n為移動件每分鐘往復(fù)次數(shù)46）取5S為移動件行程長度，由加工范圍為 250m材250mn取520mm代入數(shù)據(jù)得： _I 、額

22、定動載荷計(jì)算由公式從而得到：式中：為額定動載荷L為距離工作壽命，由上式可知為 4493kmF為滑塊的工作載荷，由上式可知為 669N代入數(shù)據(jù)得：、產(chǎn)品選型根據(jù)額定動載荷，選擇滾動導(dǎo)軌，查滾動導(dǎo)軌生產(chǎn)廠家，選用南京工藝裝備制造有限公司的GGB20B型，相關(guān)尺寸如下圖4所示，2222150Cl計(jì)感 爭亡C11阿Of.Of. 1 1OtOt m m i iB.OTe.se.s5555 5 55555 5 58686 S S1MH H 5 59292 11曲13 B00 3 3121121 a a121121 & &20320317 7- -皿a a149149 8 844& &C 7 33；El.J

23、EiALBES&iB2SBAiB2SBAM M 5 5BBBB：8 8ixiixeICSBAL9B.59B.5K.2K.2 TOTOliB3XB3X !0!0SO9X HX1ZIFIFW5TW5TttRliRWttRliRW : : 土記l l苗涉全L!L!喪格4 4聲魁部c簫頭盤*建時(shí)攝住妊疑，即肚上下堺迪叢席*魚首脯耐韋胸一尺 寸蕪EQ76注；注,豪中備UpUp *創(chuàng)曲的屢卜帕的旄力問丙即秦中翱詳桶I I対* I I期雜另耐囪c c握茯?qū)м@巒逼可 乩卻O O ；刪厠上精甲吊號円或豐*訂禺阿輛軸E E闊.500制；重醜躡慣斷靈勰夾嬲鐮定型號CdlCdl 0d20d2 抽徑LLIL2力矩 （碩

24、額定 w （問）(N-nJ(N-nJ(rpn)(rpn)嚼性 力矩重童LK1K16-LK1K16-_12,9X10-*2,9X10-*a.a. 2 2SLK13-C16-SLK13-C16- _5 5 6 61616 16163.753.75?,5?,5M2,5M2,0.6930093007.9X1J-*7.9X1J-*2121LK1K20-LK1K20-_E 9114.514.5SLK13-C20-.SLK13-C20-. _u 02020 20209,59,5M2,5M2,5J0,50,5740074002323心4040LK13-C25-.LK13-C25-. _2.

25、8X10-*2.8X10-*22SLK13-C25-_SLK13-C25-_ _3 3 11112525 2525Q Q1212肪1.51.5a a2 2600060007,2Xio-i7,2Xio-i旳LK13-CJ2-_LK13-CJ2-_ _爺71.01.0心5D5DSLK13-C32-_SLK13-C32-_ _1010 1111 1212 M M323215,515,5m m2.52.5L4 4460046002.4X10-*2.4X10-*158158四、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)書的要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的時(shí)主要考慮以下功能：（1） 接受操作面板的開關(guān)與按鈕信息；（2） 接受限位開關(guān)信號

26、；（3） 控制X，丫向步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動器；（4） 與PC機(jī)的串行通信。CPU選用MCS-51系列的8位單片機(jī)AT89S52采用8279,和 W27C512 6264芯片做為I/O和存儲器擴(kuò)展芯片。W27C51用做程序存儲器，存放監(jiān)控程序；6264用來擴(kuò)展AT89S52 的RAM存儲器存放調(diào)試和運(yùn)行的加工程序；8279用做鍵盤和LED顯示器借口，鍵盤主要是 輸入工作臺方向，LED顯示器顯示當(dāng)前工作臺坐標(biāo)值；系統(tǒng)具有超程報(bào)警功能，并有越位開 關(guān)和報(bào)警燈；其他輔助電路有復(fù)位電路，時(shí)鐘電路，越位報(bào)警指示電路。0000桝：AiixnifimiAiixnifimi AlloyAlloy EWyEWy；帥m

27、humhu SieflSiefl1、進(jìn)給控制系統(tǒng)原理框圖圖62、驅(qū)動電路流程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的速度控制比較容易實(shí)現(xiàn)，而且不需要反饋電路。設(shè)計(jì)時(shí)的脈沖當(dāng)量為0.01mm步進(jìn)電機(jī)每走一步，工作臺直線行進(jìn)給0.01mm步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路中采用了光電偶合器，它具有較強(qiáng)的抗干擾性，而且具有保護(hù)CPU的作用，當(dāng)功放電路出現(xiàn)故障時(shí)，不會將大的電壓加在CPU上使其燒壞。該電路中的功放電路是一個(gè)單電壓功率放大電路，當(dāng)A相得電時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一步。電路中與繞組并聯(lián)的二極管D起到續(xù)流作用，即在功放管截止是，使儲存在繞組中的能量通過L+一 + -A A EE00 - OAT驅(qū)動器二極管形成續(xù)流回路泄放，從而保護(hù)功放管。與繞組W串聯(lián)的電阻為限流電阻，限制通過繞組的電流不至超過額定值，以免電動機(jī)發(fā)熱厲害被燒壞。由于步進(jìn)電機(jī)采用的是五相十拍的工作方式 五個(gè)線圈A、