發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的有關(guān)應(yīng)用方面

1、模糊控制規(guī)則歸納為：若e負(fù)大，則u正大；若e負(fù)小，則u正??；若e為零，則u為零；若e正小，則u負(fù)??；若e正大，則u負(fù)大。該控制規(guī)則也可用英文寫成如下形式：ife=NBthenu=PBorife=NSthenu=PSorife=0thenu=0orife=PSthenu=NSorife=PBthenu=NB2.4自適應(yīng)模糊控制方式的實現(xiàn)自適應(yīng)模糊控制的結(jié)構(gòu)，如所示。其工作原理是：模糊控制輸入信號取自發(fā)電機每個瞬間速度偏差及加速度偏差，經(jīng)模糊推理算出注入勵磁回路的阻尼信息，確定輸出是正或負(fù)，以及其幅值大小，并與原有的PSS控制信號一起加入到勵磁控制系統(tǒng)中。而自適應(yīng)調(diào)整因子采用反映發(fā)電機瞬間變化的電

2、磁功率與原動機輸出功率差值即k=Pm-Pe.從而控制器根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的運行工況自動修正調(diào)整規(guī)則，使控制性能達到最優(yōu)。設(shè)發(fā)電機轉(zhuǎn)速為，則發(fā)電機加速度可定義為：（k）=（k）-（k-1）/T式中（k）第k次采樣得到的轉(zhuǎn)速偏差；（k-1）第k-1次，即前一次采樣的轉(zhuǎn)速偏差；T采樣周期，一般取3.310ms.如果輸入為電功率，則（k）=-Pe（k）/M（k）=（k）T+（k-1）式中Pe（k）第k次采樣得到的電功率偏差；M發(fā)電機轉(zhuǎn)動慣量系數(shù)。定義模糊控制器輸入的輔助信號u（k）為：u（k）=u（k）式中u（k）模糊控制器輸入值；k自適應(yīng)調(diào)整因子；N（）、P（）模東莞發(fā)電機回收 nyads6ki糊變量。發(fā)

3、電機的任一種運動狀態(tài)都對應(yīng)著相平面上的一點，其中原點對應(yīng)著理想的穩(wěn)定狀態(tài)。當(dāng)發(fā)電機受到干擾后，即系統(tǒng)發(fā)生各種類型的短路故障或系統(tǒng)突然失去一部分負(fù)荷后，發(fā)電機輸出電磁功率減少，致使發(fā)電機加速功率大于零，這時發(fā)電機的速度與加速度均大于零，運行點落在相平面第一象限內(nèi)，、均為正，此時要求增加勵磁，電機調(diào)速器的研發(fā)與構(gòu)成以加大發(fā)電機電磁轉(zhuǎn)矩的阻尼發(fā)電機加速，即施加減速控制的可能性同理，當(dāng)系統(tǒng)突然切掉部分發(fā)電機組，或突然增加負(fù)荷時，發(fā)電機輸出的電磁功率增大，這時發(fā)電機輸出的速度與加速度均小于零，運行點落在相平面第三象限內(nèi)，、均為負(fù)，此時要求降低勵磁以減少發(fā)電機電磁轉(zhuǎn)矩，以阻尼發(fā)電機減速，即施加減速控制的可

4、能性為N（）=0，施加加速控制的可能性為P（）=1.當(dāng)發(fā)電機運行點落在相平面第二、四象限時，可能出現(xiàn)為負(fù)，為正或為正，為負(fù)的情況，此時發(fā)電機已加速的轉(zhuǎn)子能量在釋放，根據(jù)同步發(fā)電機穩(wěn)定性分析的等面積定則，可以分析出相上對應(yīng)控制信號特性，如所示N（）、P（）的模糊隸屬函數(shù)關(guān)系。依照模糊隸屬函數(shù)關(guān)系，可設(shè)發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)自適應(yīng)模糊邏輯控制規(guī)則。由P（）和N（）關(guān)系式N（）+P（）=1，則u（k）=k？u（k）式中k=PM-PePM發(fā)電機原動機輸出功率；Pe發(fā)電機瞬時電磁功率。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生三相短路時，電磁功率等于零，模糊控制器增益具有最大值，即施加最強的勵磁控制信號。在其他故障或負(fù)荷變化情況下，模糊控

5、制器相應(yīng)具有不同增益，可用模糊推理算出勵磁控制信號的大小。以此確定的勵磁控制信號，可N（）P（）的關(guān)系以充分反映發(fā)電機狀態(tài)瞬間變化程度大小與控制強弱之間的關(guān)系，即電磁率（瞬態(tài)值）愈小，勵磁控制信號強度愈大。4仿真和結(jié)果比較4.1普通勵磁系統(tǒng)的仿真由文獻中對普通勵磁系統(tǒng)各組成單元的原理分析和傳遞函數(shù)，可得到所示的普通勵磁系統(tǒng)的傳遞函數(shù)框圖。中對各組成單位的特性分析以及傳遞函數(shù)的系數(shù)要求，將KA=40，TA=0，KZ=1，TZ=0.01，SE=0.3，TE=0.69，KG=1，Td01=8.38，KR=1，TR=0.04，代入中各模塊，并對其進行仿真，得到仿真結(jié)果如所示。4.2加入模糊控制后勵磁系統(tǒng)的仿真在普通勵磁系統(tǒng)中加入模糊控制后對其進行仿真，并對兩者仿真結(jié)果進行分析比較，如與所示。加了模糊控制器后，系統(tǒng)響應(yīng)特性曲線振蕩次數(shù)減少，超調(diào)量減少，這對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是有好處的。從而提