《數(shù)控機床坐標系 》說課課件

1、數(shù)控機床坐標系數(shù)控機床坐標系 臨沂市高級技工學校臨沂市高級技工學校 機械工程系機械工程系 說課人：解鴻翔說課人：解鴻翔總體安排總體安排【說教材說教材】【說教法說教法】【說學法說學法】【說教學過程說教學過程】【說板書說板書】一：說教材一：說教材數(shù)控銑削（加工中心）典型零件加工數(shù)控銑削（加工中心）典型零件加工 1.4 數(shù)控銑數(shù)控銑/加工中心的坐標系規(guī)定加工中心的坐標系規(guī)定 機床坐標系各坐標軸的確定機床坐標系各坐標軸的確定教材目標教材目標二：說教法二：說教法三：說學法三：說學法四：說教學過程四：說教學過程1-4 1-4 數(shù)控機床坐標系數(shù)控機床坐標系 本節(jié)內(nèi)容重點要點規(guī)劃本節(jié)內(nèi)容重點要點規(guī)劃: :1、

2、數(shù)控機床坐標系的作用（2分鐘）6、工件的運動（2分鐘）5、機床附加坐標系（2分鐘）4、機床坐標系與工件坐標系的關(guān)系【難點】（15分鐘）3、坐標軸運動方向的確定【重點】（15分鐘）2、數(shù)控機床坐標系確定原則（2分鐘）7、本節(jié)小結(jié)（2分鐘）8、作業(yè)1、數(shù)控機床坐標系的作用（2分鐘） 數(shù)控機床坐標系是為了確定工件在機床中的位置，機床運動部件特殊位置及運動范圍，即描述機床運動，產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息而建立的幾何坐標系。通過機床坐標系的建立，可確定機床位置關(guān)系，獲得所需的相關(guān)數(shù)據(jù)。 工件坐標系工件坐標系原點原點機床坐標系機床坐標系原點原點2、數(shù)控機床坐標系確定原則（2分鐘） 刀具相對靜止工件而運動的原則 (根據(jù)右

3、手笛卡爾直角坐標系根據(jù)右手笛卡爾直角坐標系) 假設：工件固定，刀具相對工件運動。這一原則使編程人員能在不知道是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就能根據(jù)零件圖樣確定機床的加工過程。當工件運動時，在坐標軸符號上加“”表示。 3、坐標軸運動方向的確定（15分鐘）1）、 Z坐標軸的動由傳遞切削力的主軸決定，與主軸平行的標準坐標軸為Z坐標軸，正方向為增加刀具和工件之間距離的方向。2）、X坐標軸的運動是水平的，它平行于工件裝夾面，是刀具或工件定位平面是刀具或工件定位平面內(nèi)的運動的主要坐標。內(nèi)的運動的主要坐標。 3 3）、）、Y坐標軸坐標軸根據(jù)根據(jù)X X、Z Z坐標軸，按照右手直角笛卡兒坐標系確定坐標

4、軸，按照右手直角笛卡兒坐標系確定。 4、 機床坐標系與工件坐標系（15分鐘） 機床坐標系是機床上固有的坐標系，是用來確定工件坐標系的基本坐標系，是確定刀具(刀架)或工件(工作臺)位置的參考系，并建立在機床原點上。工件坐標系與工件坐標系原點(1)工件坐標系編程人員在編程時設定的坐標系，也稱為編程坐標系。(2)工件坐標系原點 也稱為工件原點或編程原點，由編程人員根據(jù)編程計算方便性、機床調(diào)整方便性、對刀方便性、在毛坯上位置確定的方便性等具體情況定義在工件上的幾何基準點，一般為零件圖上最重要的設計基準點n工件原點選擇：n1.與設計基準一致n2.盡量選在尺寸精度高，粗糙度低 的工件表面n3.最好在工件的

5、對稱中心上n4.要便于測量和檢測工件坐標系坐標軸的確定與機床坐標系坐標軸方向一致工件坐標工件坐標系原點系原點工件坐標系工件坐標系原點原點機床坐標系機床坐標系原點原點（3）機床坐標系與工件坐標系的關(guān)系5、 附加坐標系（2分鐘） 對于直線運動，通常建立的附加坐標系有： 指定平行于X、Y、Z的坐標軸可以采用的附加坐標系：第二組U、V、W坐標，第三組P、Q、R坐標。 如果還有平行或不平行于A、B、C的第二回轉(zhuǎn)運動，可指定為D、E和F。6、 工件的運動（2分鐘） 對于移動部分是工件而不是刀具的機床，用帶“”的字母表示工件的正向運動，如+X、+Y、+Z分別表示工件相對于刀具正向運動的指令，它們與+X、+Y

6、、+Z表示的運動方向恰好相反。 機床坐標系原點是指在機床上設置的一個固定點，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點；機床參考點對機床原點的坐標是已知值，既可根據(jù)機床參考點在機床坐標系中的坐標值間接確定機床原點的位置；編程人員在編程時設定的坐標系稱工件坐標系，工件坐標系坐標軸的確定與機床坐標系坐標軸方向一致。 機床坐標系是機床上固有的坐標系，是用來確定工件坐標系的基本坐標系，是確定刀具(刀架)或工件(工作臺)位置的參考系。 確定數(shù)控機床坐標系時總是假設工件固定，刀具相對工件運動。標準坐標系采用右手直角笛卡兒定則判斷，直線坐標軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸。Z坐標軸的運動由傳遞切削力的主軸決定，與主軸平行的標準坐標軸為Z坐標軸，X坐標軸的運動是水平的，它平行于工件裝夾面， Y坐標軸根據(jù)X、Z坐標軸，按照右手直角笛卡兒坐標系確定，各坐標軸的正方向為增加刀具和工件之間距離的方向；旋轉(zhuǎn)坐標軸A、B、C相應地表示其軸線平行于X、Y、Z的旋轉(zhuǎn)運動，其正方向按照右旋螺紋旋轉(zhuǎn)的方向。對于移動