《機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)》教學(xué)大綱

1、機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)教學(xué)大綱大綱說(shuō)明課程代碼： 3325043總學(xué)時(shí)： 128 學(xué)時(shí) ( 講課 116 學(xué)時(shí) ,實(shí)驗(yàn) 12學(xué)時(shí) )總學(xué)分： 8課程類(lèi)別：學(xué)科基礎(chǔ)課，必修適用專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)預(yù)修要求：工程圖學(xué)、工程材料、金工實(shí)習(xí)、理論力學(xué)等一、課程的性質(zhì)、目的、任務(wù)：機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)是機(jī)械和機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)主干專(zhuān)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課。 本課程的教學(xué)目的就是要使學(xué)生掌握常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論和基本知識(shí)，掌握常用和通用零件的工作原理、工作特點(diǎn)和基本設(shè)計(jì)方法。通過(guò)本課程的理論教學(xué)及課程設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生得到有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能訓(xùn)練，并使學(xué)生具有初步選擇運(yùn)動(dòng)方案，對(duì)現(xiàn)有

2、機(jī)械進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析的能力，以及在技術(shù)革新和技術(shù)改造中進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的能力，本課學(xué)習(xí)也可為學(xué)生后續(xù)專(zhuān)業(yè)課程的學(xué)習(xí)打下機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)。二、課程教學(xué)的基本要求：1、對(duì)一般機(jī)械中的平面機(jī)構(gòu)能繪制其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算自由度，判斷其運(yùn)動(dòng)確定性。2、具有對(duì)一般平面機(jī)械進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和力分析的基本知識(shí)和技能。3、具有關(guān)于一般機(jī)械的機(jī)械效率和自鎖條件的某些基本知識(shí)。4、具有按已知的幾何條件和運(yùn)動(dòng)條件對(duì)幾種主要的平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的某些基本知識(shí)和能力。5、具有通用零件設(shè)計(jì)所需的基本知識(shí)，包括：零件的類(lèi)型、特點(diǎn)和選用、材料選用原則及各種零件的常用材料，零件設(shè)計(jì)有關(guān)的結(jié)構(gòu)工藝知識(shí)等。6、使學(xué)生在機(jī)械零件設(shè)計(jì)方面

3、得到必要的基礎(chǔ)理論訓(xùn)練，包括：重要零件的工作情況分析，失效形式研究、工作能力分析準(zhǔn)則判定，以及主要計(jì)算公式的推導(dǎo)等。7、對(duì)學(xué)生進(jìn)行一定的基本技能訓(xùn)練。包括：機(jī)械零件的設(shè)計(jì)步驟的確定、參數(shù)選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，圖算結(jié)合，數(shù)據(jù)處理，編制技術(shù)文件，實(shí)驗(yàn)等技能的訓(xùn)練。三、大綱使用基本要求：課堂教學(xué)：應(yīng)采用啟發(fā)式教學(xué)，在教學(xué)中有所側(cè)重，精選教學(xué)內(nèi)容，以少而精為原則，舉一反三，增加討論課。調(diào)動(dòng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力。在條件成熟時(shí)利用多媒體教學(xué)手段，盡可能擴(kuò)大課堂教學(xué)的信息量，增加教學(xué)的直觀性。習(xí)題、習(xí)題課：除緒論課外，各章均應(yīng)配置適當(dāng)數(shù)量的課外習(xí)題，為了指導(dǎo)學(xué)生解題，加深對(duì)基本原理和基本概念的理解

4、，提高分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，應(yīng)安排若干次習(xí)題課。實(shí)驗(yàn)：機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)是重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)培養(yǎng)學(xué)生繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，拆裝和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)并能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)定的能力，學(xué)生應(yīng)在12小時(shí)完成下列9個(gè)實(shí)驗(yàn)，具體內(nèi)容為： 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪和分析（1學(xué)時(shí)） 齒輪的范成（ 1學(xué)時(shí)） 機(jī)械運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新方案（2學(xué)時(shí)） 平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)） 帶傳動(dòng)（ 1學(xué)時(shí)） 液體動(dòng)壓軸承實(shí)驗(yàn)（1學(xué)時(shí)） 機(jī)械性能綜合測(cè)試（2學(xué)時(shí)） 簡(jiǎn)單機(jī)械裝置的裝拆（1 學(xué)時(shí)） 創(chuàng)意組合軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1 學(xué)時(shí)）考核方式與要求： 本課程應(yīng)進(jìn)行期中、期末考試，總成績(jī)計(jì)分為平時(shí)占小部分，期末考試占大部分，平時(shí)成績(jī)包括：期中考

5、試、測(cè)驗(yàn)、作業(yè)、實(shí)驗(yàn)等。大綱正文第一章緒論學(xué)時(shí)： 1學(xué)時(shí) ( 講課 1學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)：了解本課程研究對(duì)象、內(nèi)容及在培養(yǎng)高級(jí)工程技術(shù)人才中的地位、作用和任務(wù)機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢(shì)及在四個(gè)現(xiàn)代化中的作用。, 了解第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析學(xué)時(shí)： 6學(xué)時(shí) ( 講課 5學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn) 1學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn) ：了解機(jī)構(gòu)的組成，運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、約束和自由度等基本概念；掌握常用機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制；掌握計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度。重點(diǎn)： 運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈的概念、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件及機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。難點(diǎn)： 虛約束的識(shí)別及處理。第一節(jié)：研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的第二節(jié)：平面運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)第三節(jié)：平面機(jī)

6、構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第四節(jié)：平面機(jī)構(gòu)及其自由度第五節(jié)：平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析習(xí)題 ：自由度計(jì)算 2-3 道習(xí)題，桿組拆分1-2 習(xí)題第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析學(xué)時(shí)： 7學(xué)時(shí) ( 講課 5學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn) 2學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)： 了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法；掌握解析法或圖解法和速度瞬心對(duì)平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；理解運(yùn)動(dòng)分析的解析法。重點(diǎn)： 通過(guò)機(jī)構(gòu)位置矢量多邊形建立機(jī)構(gòu)的位置矢量方程；應(yīng)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法原理求二級(jí)機(jī)構(gòu)構(gòu)件上任意點(diǎn)和構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；速度瞬心的概念和“三心定理”的應(yīng)用。難點(diǎn)： 對(duì)有共同轉(zhuǎn)動(dòng)且有相對(duì)移動(dòng)的兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的求解。第一節(jié)：研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法第二節(jié)：速度瞬心法及其在

7、機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用第三節(jié)：用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求機(jī)構(gòu)的速度和加速度第四節(jié)：用解析法求機(jī)構(gòu)的位置、速度和加速度習(xí)題 ：瞬心法 2 3題，相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法2 3道習(xí)題第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析學(xué)時(shí)： 5學(xué)時(shí) ( 講課 5學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)： 了解機(jī)構(gòu)中的各種力及力分析的方法；理解各運(yùn)動(dòng)副中的反力及需加于機(jī)械上的平衡力或平衡力矩；掌握對(duì)一般平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析的過(guò)程。重點(diǎn)： 作用在機(jī)械上的力及機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法；構(gòu)件慣性力的確定（側(cè)重工程上常采用的質(zhì)量代換法）；用圖解法作平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析。難點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)的平衡力（或平衡力矩）及構(gòu)件的質(zhì)量代換兩個(gè)概念。第一節(jié)：研究機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法第二節(jié)：構(gòu)

8、件慣性力的確定第三節(jié)：質(zhì)量代換法第四節(jié)：機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析第五節(jié)：速度多邊形杠桿法習(xí)題 ：機(jī)構(gòu)動(dòng)太靜力分析2-3 題，速度多邊形杠桿法12道習(xí)題第五章機(jī)械的摩擦和效率學(xué)時(shí)： 3學(xué)時(shí) ( 講課 3學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)： 了解機(jī)械效率的概念；掌握簡(jiǎn)單機(jī)械的機(jī)械效率求解方法和自鎖的條件；掌握移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副和螺旋副等運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的計(jì)算。重點(diǎn)： 機(jī)械的機(jī)械效率、自鎖現(xiàn)象及自鎖條件和考慮摩擦?xí)r各種運(yùn)動(dòng)副中的力分析。難點(diǎn)： 摩擦圓的概念及轉(zhuǎn)動(dòng)副中總反力作用線的確定。第一節(jié)：運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力的確定第二節(jié)：機(jī)械效率和自鎖第三節(jié)：螺旋機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率和自鎖習(xí)題 ：機(jī)構(gòu)效率和自鎖計(jì)算2 3道習(xí)題第六章平面連桿機(jī)構(gòu)及

9、其設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)： 7學(xué)時(shí) ( 講課 5學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn) 2學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)： 了解平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)，掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化和應(yīng)用，曲柄存在條件、傳動(dòng)角、死點(diǎn)、急回運(yùn)動(dòng)、行程速比系數(shù)、運(yùn)動(dòng)連續(xù)性等基本概念；了解解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的概念和數(shù)學(xué)模型的建立，掌握用作圖法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法。重點(diǎn)： 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化及設(shè)計(jì)。難點(diǎn)： 曲柄存在條件的全面分析、平面多桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和平面四桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的確定。第一節(jié)：平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用有及其設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題第二節(jié)：平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化第三節(jié)：平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件及幾個(gè)其本概念第四節(jié)：平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)習(xí)題 ：平面四桿機(jī)

10、構(gòu)設(shè)計(jì)圖解法3 4道習(xí)題第七章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)： 4學(xué)時(shí) ( 講課 4學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)：了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)及應(yīng)用，從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則；掌握在確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要問(wèn)題（包括壓力角對(duì)尺寸的影響、壓力角對(duì)凸輪受力情況、效率和自鎖的影響及失真等問(wèn)題）；凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)： 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則；盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)；凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關(guān)系。難點(diǎn)： 凸輪廓線設(shè)計(jì)中所應(yīng)用的“反轉(zhuǎn)法”原理和壓力角的概念。第一節(jié)：凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)第二節(jié)：從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第三節(jié)：凸輪輪廓設(shè)計(jì)的圖解法第四節(jié)：凸輪輪廓設(shè)計(jì)的解析法

11、第五節(jié)：凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑的確定習(xí)題 ：凸輪輪廓設(shè)計(jì)1 2道習(xí)題，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑的確1 2道習(xí)題。第八章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)： 15學(xué)時(shí) ( 講課 14學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn) 1學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)： 了解齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用；平面齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本定律及有關(guān)共軛齒廓的基本知識(shí)；深入了解漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合特性及漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件；熟悉漸開(kāi)線齒輪各部分的名稱(chēng)、基本參數(shù)及各部分幾何尺寸的計(jì)算；了解漸開(kāi)線齒廓的展成切齒原理及根切現(xiàn)象；漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最少齒數(shù)及漸開(kāi)線齒輪的變位修正和變位齒輪傳動(dòng)的概念；了解斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點(diǎn)，并能計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)斜齒

12、圓柱齒輪的幾何尺寸；了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)及其基本尺寸的計(jì)算；對(duì)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)特點(diǎn)有所了解。重點(diǎn)：難點(diǎn)： 共軛齒廓的確定；一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程；變位齒輪傳動(dòng)；斜齒輪和錐齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)。第一節(jié)：齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(lèi)第二節(jié)：齒輪機(jī)構(gòu)嚙合基本原理第三節(jié)：漸開(kāi)線及其性質(zhì)第四節(jié)：漸開(kāi)線齒廓的嚙合及其特點(diǎn)第五節(jié)：漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸第六節(jié)：漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合過(guò)程及正確嚙合條件第七節(jié)：漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度第八節(jié)：漸開(kāi)線齒廓切削加工原理第九節(jié)：漸開(kāi)線齒廓的根切現(xiàn)象和不根切的最少齒數(shù)第十節(jié)：齒輪的變位原理和變位齒輪傳動(dòng)第十一節(jié)：平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)第十二節(jié)：蝸

13、桿蝸輪機(jī)構(gòu)第十三節(jié)：圓錐齒輪機(jī)構(gòu)習(xí)題： 漸開(kāi)線齒廓的嚙合1道習(xí)題，漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算1 2道習(xí)題，漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度1道習(xí)題，斜齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)2 3道習(xí)題。第九章輪系學(xué)時(shí)： 4學(xué)時(shí) ( 講課 4學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)： 了解輪系的分類(lèi)和功用，掌握計(jì)算多種輪系的傳動(dòng)比；了解行星輪系傳動(dòng)效率的計(jì)算、行星輪系的選型及確定行星輪系各輪齒數(shù)的四個(gè)條件。重點(diǎn)： 周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，輪系的功用及行星輪系設(shè)計(jì)中齒輪齒數(shù)的確定問(wèn)題。難點(diǎn)： 如何將復(fù)合輪系正確劃分為各基本輪系，行星輪系傳動(dòng)效率的計(jì)算，行星輪系設(shè)計(jì)中的安裝條件。第一節(jié)：輪系及其分類(lèi)第二

14、節(jié)：定軸輪系的傳動(dòng)比及應(yīng)用第三節(jié)：周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比及應(yīng)用第四節(jié)：組合輪系的傳動(dòng)比及應(yīng)用第五節(jié)：輪系傳動(dòng)的效率第六節(jié)：行星輪系各輪數(shù)和行星輪數(shù)的選擇習(xí)題 ：定軸輪系傳動(dòng)1 2道習(xí)題，周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)1 2道習(xí)題，組合輪系傳動(dòng)2 3道習(xí)題。第十章其它常用機(jī)構(gòu)學(xué)時(shí)： 2學(xué)時(shí) ( 講課 2學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)：了解槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向聯(lián)軸器等其它常用機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、應(yīng)用及設(shè)計(jì)要點(diǎn)；了解幾種常用的組合機(jī)構(gòu)的組合方式、工作特點(diǎn)、應(yīng)用。重點(diǎn)： 槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向聯(lián)軸器及組合機(jī)構(gòu)的組成、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。第一節(jié)：萬(wàn)向聯(lián)軸器第二節(jié)：螺旋機(jī)構(gòu)第三節(jié)：棘輪機(jī)構(gòu)第四節(jié)：其他機(jī)構(gòu)及

15、機(jī)構(gòu)組合習(xí)題 ：槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)停比、槽數(shù)確定1 2道習(xí)題。第十一章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)學(xué)時(shí)： 4學(xué)時(shí) ( 講課 4學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)：充分了解等效力（力矩） 、等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）、等效構(gòu)件和等效動(dòng)力學(xué)模型等基本概念和方法；了解機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式的兩種表達(dá)形式（動(dòng)能形式和力或力矩形式）；掌握求解在已知力作用下機(jī)器的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況；了解機(jī)器兩種速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法（主要是周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)）；掌握飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法。重點(diǎn)： 等效力（力矩） 、等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）、等效構(gòu)件和等效動(dòng)力學(xué)模型的概念；掌握力為機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)其等效構(gòu)件真實(shí)運(yùn)動(dòng)的求解方法；飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。難點(diǎn)： 計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)最

16、大盈虧功的計(jì)算方法。第一節(jié)：機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)的目的第二節(jié)：機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型第三節(jié)：機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程式及機(jī)器的真實(shí)運(yùn)動(dòng)第四節(jié)：機(jī)器速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法第五節(jié)：飛輪設(shè)計(jì)習(xí)題： 等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）1道習(xí)題，等效力（力矩）1道題，飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及設(shè)計(jì)1 2習(xí)題。第十二章機(jī)械的平衡學(xué)時(shí)： 2學(xué)時(shí) ( 講課 2學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)：掌握剛性轉(zhuǎn)子靜、動(dòng)平衡的原理和方法；了解平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡原理。重點(diǎn)：難點(diǎn)： 剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡概念的建立。第一節(jié)：機(jī)械平衡的目的及分類(lèi)第二節(jié)：剛性回轉(zhuǎn)件的平衡第三節(jié)：剛性回轉(zhuǎn)件的平衡試驗(yàn)法第四節(jié) : 機(jī)架上的平衡習(xí)題： 動(dòng)態(tài)平衡、靜態(tài)平衡2 3道習(xí)題第十三章機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論學(xué)

17、時(shí)： 4學(xué)時(shí) ( 講課 4學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)： 了解機(jī)械設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求，理解設(shè)計(jì)機(jī)器和機(jī)械零件時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足的基本要求和一般程序；掌握機(jī)械零件的主要失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。了解公差與配合、表面粗糙度和優(yōu)先數(shù)系，了解機(jī)械零件的材料和結(jié)構(gòu)工藝性。重點(diǎn)： 設(shè)計(jì)機(jī)器的一般程序、機(jī)械零件失效形式、計(jì)算準(zhǔn)則、設(shè)計(jì)步驟。要求： 使學(xué)生從總體上建立起機(jī)器設(shè)計(jì)、機(jī)械零件設(shè)計(jì)的總括性的概念，計(jì)算準(zhǔn)則都是在分析失效形式的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的原則。第一節(jié)：設(shè)計(jì)機(jī)器和機(jī)械零件時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足的基本要求和一般程序第二節(jié)：機(jī)械零件的主要失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則第三節(jié)：機(jī)械零件的材料和結(jié)構(gòu)工藝性第四節(jié)：機(jī)械零件的工藝性及標(biāo)準(zhǔn)化習(xí)題 ： 1 2道習(xí)題

18、第十四章機(jī)械零件的強(qiáng)度學(xué)時(shí)： 4學(xué)時(shí) ( 講課 4學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)：了解機(jī)械零件強(qiáng)度分析,了解疲勞損傷累積假設(shè)的意義及其應(yīng)用；掌握單向穩(wěn)定變應(yīng)力和雙向變應(yīng)力的強(qiáng)度計(jì)算方法。重點(diǎn)： 單向穩(wěn)定變應(yīng)力和雙向變應(yīng)力的強(qiáng)度計(jì)算方法。難點(diǎn)： 單向穩(wěn)定變應(yīng)力和雙向變應(yīng)力的強(qiáng)度計(jì)算方法。第一節(jié)：載荷與應(yīng)力第二節(jié)：機(jī)械零件的整體強(qiáng)度第三節(jié)：機(jī)械零件的表面強(qiáng)度習(xí)題 ：載荷與應(yīng)力計(jì)算1-2 道習(xí)題，機(jī)械零件強(qiáng)度1-2 習(xí)題第十五章摩擦、磨損及潤(rùn)滑概述學(xué)時(shí)： 2學(xué)時(shí) ( 講課 2學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn) ：了解摩擦學(xué)、干摩擦、邊界摩擦、混合摩擦、液體摩擦的概念；機(jī)械零件磨損過(guò)程、磨損類(lèi)型；潤(rùn)滑劑及其主要指標(biāo)；彈性流體

19、動(dòng)力潤(rùn)滑、流體靜力潤(rùn)滑的概念。掌握流體動(dòng)力潤(rùn)滑的基本概念及形成條件。重點(diǎn)： 摩擦和磨損的分類(lèi)與機(jī)理，形成動(dòng)壓承載油膜的原理。難點(diǎn)： 摩擦和磨損的分類(lèi)與機(jī)理，形成動(dòng)壓承載油膜的原理。第一節(jié)：摩擦種類(lèi)及其基本性質(zhì)第二節(jié)：摩擦、磨損和潤(rùn)滑習(xí)題：磨損 p、 pv值計(jì)算 1 2道習(xí)題第十六章螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng)學(xué)時(shí)： 10學(xué)時(shí) ( 講課 10學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)：了解常用螺紋的特點(diǎn)和應(yīng)用。掌握常用螺紋聯(lián)接的主要類(lèi)型和應(yīng)用，能正確選用防松結(jié)構(gòu)。掌握螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和受力分析；螺栓聯(lián)接的計(jì)算（螺栓僅受預(yù)緊力時(shí)的計(jì)算，螺栓承受預(yù)緊力和工作載荷時(shí)的計(jì)算，螺栓承受工作剪力的計(jì)算）；提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施；了解螺

20、旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，了解螺紋的公差與配合。重點(diǎn)： 在不同外載荷作用下，螺栓組中各螺栓的受力分析。單個(gè)螺栓的強(qiáng)度計(jì)算。難點(diǎn)： 承受翻轉(zhuǎn)力矩的螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)。第一節(jié)：螺紋聯(lián)接的主要類(lèi)型第二節(jié)：螺紋聯(lián)接的擰緊和防松第三節(jié)：?jiǎn)蝹€(gè)螺栓聯(lián)接的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算第四節(jié)：螺栓組聯(lián)接的受力分析第五節(jié)：提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施第七節(jié)：螺紋的公差與配合習(xí)題 ：螺栓組的受力分析與計(jì)算2-3 道習(xí)題，螺旋傳動(dòng)1道習(xí)題，螺紋公差配合1-2 道習(xí)題。第十七章軸轂聯(lián)接學(xué)時(shí)： 5學(xué)時(shí) ( 講課 5學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)： 了解鍵聯(lián)接的種類(lèi)、構(gòu)造特點(diǎn)和應(yīng)用；花鍵聯(lián)接的種類(lèi)、對(duì)中方式、特點(diǎn)和應(yīng)用。掌握平鍵聯(lián)接的失效形式、設(shè)計(jì)步驟和尺寸

21、選擇方法。了解過(guò)盈配合聯(lián)接的工作原理及裝配方法；過(guò)盈配合聯(lián)接的設(shè)計(jì)計(jì)算。重點(diǎn)： 鍵、花鍵的類(lèi)型和特點(diǎn)、尺寸選擇和強(qiáng)度校核方法。難點(diǎn)： 花鍵聯(lián)接第一節(jié)：鍵聯(lián)接第二節(jié)：花鍵聯(lián)接第三節(jié)：過(guò)盈配合聯(lián)接第四節(jié)：其他聯(lián)接習(xí)題： 鍵聯(lián)接計(jì)算 1 2道習(xí)題笫十八章帶傳動(dòng)學(xué)時(shí)： 5學(xué)時(shí) ( 講課 4學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn) 1學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)： 了解帶傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)和應(yīng)用；理解和掌握帶傳動(dòng)的工作原理和理論基礎(chǔ)（帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系，帶傳動(dòng)的力分析、應(yīng)力分析，帶的彈性滑動(dòng)和打滑，帶傳動(dòng)的最大有效圓周力，帶傳動(dòng)的失效分析和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，單根三角帶所能傳遞的功率）； V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算。重點(diǎn)： 帶傳動(dòng)的工作原理和理論基礎(chǔ)，V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)

22、計(jì)算。難點(diǎn)： 帶傳動(dòng)的工作原理和理論基礎(chǔ)，V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算。第一節(jié)：概述第二節(jié)：帶和帶輪第三節(jié)：帶傳動(dòng)的工作原理和幾何計(jì)算第四節(jié)： V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算第五節(jié)：帶傳動(dòng)的張緊和維護(hù)第六節(jié)：其他帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介習(xí)題 ：帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1 2道習(xí)題。第十九章鏈傳動(dòng)學(xué)時(shí)： 2學(xué)時(shí) ( 講課 2學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)： 了解鏈傳動(dòng)的類(lèi)型特點(diǎn)和應(yīng)用；鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性；鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇：傳動(dòng)比、鏈輪齒數(shù)、鏈節(jié)距、中心距、鏈條節(jié)數(shù)等；掌握套筒滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。重點(diǎn)： 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性；鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇，套筒滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算難點(diǎn)： 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性第一節(jié)：概述第二節(jié)：滾子鏈與鏈輪第三節(jié)：鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性

23、第四節(jié)：滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算第五節(jié)：鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑習(xí)題 ：套筒滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)1道習(xí)題第二十章齒輪傳動(dòng)學(xué)時(shí)： 13學(xué)時(shí) ( 講課 10學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn) 3學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)：了解齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、分類(lèi)和應(yīng)用；掌握齒輪傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則，常用的齒輪材料及其熱處理；掌握直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算：傳動(dòng)中的受力分析。計(jì)算載荷和載荷系數(shù)。齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算及許用接觸應(yīng)力。齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算、齒形系數(shù)和許用彎曲應(yīng)力；斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析及計(jì)算；直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的受力分析及計(jì)算。掌握漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)注、齒輪及傳動(dòng)公差的選取及標(biāo)注。重點(diǎn)： 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)原理及強(qiáng)度計(jì)算方法。

24、難點(diǎn)： 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)原理第一節(jié)：概述第二節(jié)：齒輪傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則第三節(jié)：齒輪材料及其熱處理第四節(jié)：圓柱齒輪傳動(dòng)的載荷計(jì)算第五節(jié)：直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算第六節(jié)：齒輪參數(shù)選擇及許用應(yīng)力第七節(jié)：斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算第八節(jié)：直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算第九節(jié)：齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑第十節(jié)：齒輪的公差與配合習(xí)題： 齒輪傳動(dòng)的載荷計(jì)算1道習(xí)題，直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算開(kāi)式1道習(xí)題，閉式 1道習(xí)題，斜齒輪傳動(dòng)和圓錐齒輪傳動(dòng)各1道習(xí)題，公差與配合1道習(xí)題。第二十一章蝸桿傳動(dòng)學(xué)時(shí)： 4學(xué)時(shí) ( 講課 4學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)： 了解普通蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)；蝸桿傳動(dòng)失效形式及常用材料。

25、掌握蝸桿傳動(dòng)的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算；蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑、效率和熱平衡計(jì)算。重點(diǎn)： 蝸桿傳動(dòng)受力分析和主要參數(shù)選擇，蝸桿傳動(dòng)的熱平衡原理和計(jì)算方法。難點(diǎn)： 蝸桿傳動(dòng)的熱平衡原理和計(jì)算方法第一節(jié)：概述第二節(jié)：蝸桿傳動(dòng)的失效形式、材料選擇和計(jì)算準(zhǔn)則第三節(jié)：蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何計(jì)算第四節(jié)：蝸桿傳動(dòng)中的力分析及計(jì)算載荷第五節(jié)：蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算第六節(jié)：蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑、效率和熱平衡計(jì)算第七節(jié)：蝸桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)力分析1道題，蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算道習(xí)題第二十二章滑動(dòng)軸承學(xué)時(shí)： 5學(xué)時(shí) ( 講課 4學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)本章講授要點(diǎn)：了解滑動(dòng)軸承分類(lèi)、特點(diǎn)和應(yīng)用；軸瓦材料和軸瓦結(jié)構(gòu)；掌握非液體摩擦滑動(dòng)軸承失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

26、及設(shè)計(jì)計(jì)算；了解流體動(dòng)力潤(rùn)滑的基本理論：形成液體動(dòng)壓潤(rùn)滑的必要條件。動(dòng)壓軸承的基本方程式。動(dòng)壓潤(rùn)滑狀態(tài)的建立過(guò)程；液體摩擦動(dòng)壓向心滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算。重點(diǎn)： 軸瓦的材料及其選用，非液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及設(shè)計(jì)方法，液體動(dòng)力潤(rùn)滑徑向滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)。難點(diǎn) ：液體動(dòng)力潤(rùn)滑徑向滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)。第一節(jié)：概述第二節(jié)：滑動(dòng)軸承的主要類(lèi)型和典型結(jié)構(gòu)第三節(jié)：滑動(dòng)軸承材料和軸瓦結(jié)構(gòu)第四節(jié)：非液體摩擦滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算第五節(jié)：動(dòng)壓軸承的基本方程式第六節(jié)：液體動(dòng)力潤(rùn)滑徑向滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)習(xí)題： 非液體摩擦滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)計(jì)算1 2道習(xí)題1學(xué)時(shí) )第二十三章滾動(dòng)軸承學(xué)時(shí)： 7學(xué)時(shí)(講課 7學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)：理解滾動(dòng)軸

27、承的類(lèi)型、代號(hào)， 主要軸承類(lèi)型、 特點(diǎn)和選擇； 掌握滾動(dòng)軸承的額定壽命、額定動(dòng)負(fù)荷、當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷及其壽命計(jì)算；滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)。了解滾動(dòng)軸承的精度等級(jí)、內(nèi)徑與外徑的公差帶及其特點(diǎn)。掌握滾動(dòng)軸承與軸和殼體孔的配合及其選擇。重點(diǎn)： 滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算，滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)及軸承尺寸的選擇。難點(diǎn)： 向心推力軸承（30000， 70000）的受力分析。第一節(jié)：概述第二節(jié)：滾動(dòng)軸承的類(lèi)型、代號(hào)和選擇第三節(jié)：滾動(dòng)軸承的工作情況分析第四節(jié)：滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算第五節(jié)：滾動(dòng)軸承的靜負(fù)荷計(jì)算第六節(jié)：滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)第七節(jié)：滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑和密封習(xí)題： 滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算及靜負(fù)荷計(jì)算1 2道習(xí)題，軸承組合設(shè)計(jì)1道習(xí)題第

28、二十四章軸學(xué)時(shí)： 5學(xué)時(shí) ( 講課 4學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn) 1學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)： 了解軸的分類(lèi)、特點(diǎn)和應(yīng)用；了解軸的材料及選擇；掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；掌握軸的強(qiáng)度計(jì)算：按扭距初步估算軸的直徑。按彎、扭合成強(qiáng)度計(jì)算軸的直徑。按疲勞強(qiáng)度進(jìn)行軸的精確校核。掌握提高軸承載能力的措施。了解軸的剛度計(jì)算概念，軸的振動(dòng)及穩(wěn)定性概念。重點(diǎn)： 階梯軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核。難點(diǎn)： 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一節(jié)：概述第二節(jié)：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第三節(jié)：軸的強(qiáng)度計(jì)算第四節(jié)：軸的剛度計(jì)算第五節(jié)：軸的振動(dòng)及穩(wěn)定性習(xí)題 ：軸的強(qiáng)度計(jì)算及剛度計(jì)算1 2道習(xí)題第二十五章聯(lián)軸器和離合器學(xué)時(shí)： 2學(xué)時(shí) ( 講課 2學(xué)時(shí) )本章講授要點(diǎn)：了解聯(lián)軸器與離合器的主

29、要類(lèi)型和用途；掌握聯(lián)軸器和離合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理和選用步驟。重點(diǎn)： 聯(lián)軸器和離合器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理和選用難點(diǎn)： 聯(lián)軸器和離合器的結(jié)構(gòu)第一節(jié)：概述第二節(jié)：聯(lián)軸器第三節(jié)：離合器習(xí)題 ：聯(lián)軸器計(jì)算 1道題，離合器計(jì)算1道題本課程對(duì)學(xué)生自學(xué)的要求：要求學(xué)生在上課前自學(xué)相關(guān)內(nèi)容，課后及時(shí)復(fù)習(xí)。課時(shí)數(shù)分配表：序號(hào)內(nèi)容學(xué)時(shí)講課習(xí)題課實(shí)驗(yàn)小計(jì)1緒論112平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析5163平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析32274平面機(jī)構(gòu)力分析555機(jī)械的摩擦和機(jī)械效率336平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)32277凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2248齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1041159輪系22410其它常用機(jī)構(gòu)2211機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)22412機(jī)械的

30、平衡2213機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論4414機(jī)械零件的強(qiáng)度4415摩擦、磨損及潤(rùn)滑2216螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng)821017軸轂聯(lián)接32518帶傳動(dòng)221519鏈傳動(dòng)2220齒輪傳動(dòng)8231321蝸桿傳動(dòng)22422滑動(dòng)軸承41523滾動(dòng)軸承52724軸221525聯(lián)軸器和離合器22合計(jì)882812128考核方式與要求：本課程應(yīng)進(jìn)行期中、期末考試，總成績(jī)計(jì)分為平時(shí)占小部分，期末考試占大部分，平時(shí)成績(jī)包括：期中考試、測(cè)驗(yàn)、作業(yè)、實(shí)驗(yàn)等。推薦教材與參考書(shū)目參考書(shū)目：黃錫愷主編機(jī)械原理東南大學(xué)孫 恒主編機(jī)械原理西北工業(yè)大學(xué)張世民主編機(jī)械原理清華大學(xué)黃錫愷主編機(jī)械原理東南大學(xué)孫 恒主編機(jī)械原理西北工業(yè)大學(xué)張世民主編

31、機(jī)械原理清華大學(xué)邱宣懷主編機(jī)械設(shè)計(jì)天津大學(xué)濮良貴主編機(jī)械設(shè)計(jì)西北工業(yè)大學(xué)龔桂義主編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)哈爾濱工業(yè)大學(xué)劉巽爾主編互換性原理與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)中央廣播電視大學(xué)出版社機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)實(shí)驗(yàn)大綱一、總則1、本大綱的適用范圍1） 本大綱相關(guān)的課程名稱(chēng)及課程屬性課程名稱(chēng)：機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)課程屬性：學(xué)科基礎(chǔ)課程2）本大綱的適用范圍機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)3）實(shí)驗(yàn)總時(shí)數(shù)12學(xué)時(shí)1、 大綱的實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵笸ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)使學(xué)生的實(shí)驗(yàn)技能和實(shí)際操作得到基本訓(xùn)練。 實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生能通過(guò)觀測(cè)機(jī)械模型繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；通過(guò)對(duì)一些基本構(gòu)件的組合，組合成不同的機(jī)構(gòu)，并觀測(cè)其運(yùn)動(dòng)曲線；觀察分析齒輪加工中的根切失真現(xiàn)象；觀察分析帶傳動(dòng)中的打滑丟轉(zhuǎn)等現(xiàn)象；測(cè)定機(jī)械裝置的力、力矩、轉(zhuǎn)矩、效率等。2、 實(shí)驗(yàn)課程的重點(diǎn)和內(nèi)容繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)定，機(jī)械傳動(dòng)裝置效率的測(cè)定，簡(jiǎn)單機(jī)械裝置的裝拆等。4、本大綱的所需實(shí)驗(yàn)設(shè)備機(jī)構(gòu)模型、齒輪范成儀、機(jī)械動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試裝置、減速器、機(jī)械傳動(dòng)裝置、計(jì)算機(jī)等。二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及學(xué)時(shí)安排1. 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪和分析1） 實(shí)驗(yàn)類(lèi)型驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)2） 實(shí)驗(yàn)開(kāi)設(shè)屬性必開(kāi)實(shí)驗(yàn)3） 學(xué)時(shí)數(shù)1 學(xué)時(shí)4） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康腶、 學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際機(jī)械或模型，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能；b、鞏固分析