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文檔簡介
1、服裝機械常見機構及傳動原理一、有關機構的基本概念1、機器任何機器都是我們人類通過實體組合成的。任何機器都是我們人類通過實體組合成的。任何構件都是有關聯(lián)的,他們都有確定的運動。任何構件都是有關聯(lián)的,他們都有確定的運動。做能量轉換,做有用功。做能量轉換,做有用功。他們可以代替人的勞動。他們可以代替人的勞動。機構 這些機構由人為的實體(機件)所組成。這些機構由人為的實體(機件)所組成。 組成機構的各實體之間均有一定的相對運動,而不是亂動,各實體在完組成機構的各實體之間均有一定的相對運動,而不是亂動,各實體在完成運動的傳遞和轉換的同時也完成力的傳遞和變換成運動的傳遞和轉換的同時也完成力的傳遞和變換.
2、. 機構是一個具有一定相對運動的實體的組合系統(tǒng)。機構是一個具有一定相對運動的實體的組合系統(tǒng)。 也就是說機構具有一定相對運動的實體組合系統(tǒng)。也就是說機構具有一定相對運動的實體組合系統(tǒng)。 但如果要知道機構是怎樣組成的,首先要了解機構組成的基本單元,也就是要知道構件以及它們的連接方式。 機構是由一些剛性體組成的, 當機構運動時, 這些剛性體之間互相做有規(guī)律的運動,機構中這種參與運動的剛性體稱為機構的構件。構件與零件是有區(qū)別的,構件可以是單一的零件,也可以是由若干個零件連接成的剛性體。 一個或若干個零件可以組成構件,幾個有相對運動關系的構件組成機構,幾個有相對運動關系的機構可以組成機器??p紉機大主軸縫
3、紉機大連桿結構圖 滑動軸承運動副的種類及代表符號 在機構中,每個構件都以一定的方式與其它構件相互聯(lián)接。這種聯(lián)接不同于鉚接和焊接之類的聯(lián)接,它能使相互聯(lián)接的兩構件間存在著一定的相對運動。這種使兩構件直接接觸而又能產生一定相對運動的聯(lián)接,稱為運動副。根據運動副中兩構件的接觸形式不同,運動副可分為低副和高副。1.低副低副是指兩構件之間作面接觸的運動副。根據兩構件的相對運動情況,可以分為:轉動副:兩構件在接觸處只允許作相對轉動。移動副:兩構件在接觸處只允許作相對移動。螺旋副:兩構件在接觸處只允許作一定關系的轉動和移動的復合運動。2.高副高副是指兩構件之間作點或線接觸的運動副。按構成運動副的兩構件是作平
4、面平行運動還是作空間運動,可以分為平面運動副和空間運動副。上述各種運動副均是限制相鄰兩構件只能互作平面平行運動的,因此均屬平面運動副。如運動副允許相鄰兩構件的相對運動不止局限于平行的平面內,該運動副稱為空間運動副。球面副例如:直刀式裁剪機機構的工作原理與作用 直刀式裁剪機主要切布機構、爪腳升降機構、離心式肩動機構及自動磨刀機構組成。其工作原理與作用為: 1切布機構 切布機構大都采用對心曲柄滑塊機構,其工作原理為:電動機驅動fHl柄輪轉動,通過連桿帶動滑塊作卜下運動;裁刀插在市柱的窄槽中并被同定在滑塊卜。刀刃露出窄槽外,當滑塊上下運動時,裁刀沿著立柱中間的窄槽隨滑塊上下運動。其動稗為曲柄長度的2
5、倍。 立柱連接著底盤,底盤下面有l(wèi)l只小滾輪,口門F推裁剪機在裁剪臺上移動。刀片的垂直往復運動和水平推進運動合成對面料的切割運動。2壓腳升降機構 壓腳由壓腳桿和于柄上的鋸齒在彈簧力的作用下合攏定位,壓住面料,防止面料因直刀的往復切割而引起抖動。刃磨刀片時,壓腳必須放到最低位置。3離心式啟動機構 為改善電機的啟動狀況,國內外制造商多在裁剪機上設置了離心式啟動機構。該機構是靠設在電機軸上的一套離心開關來實現的。當電動機轉子達到一定轉速時,靠產生的離心力由啟動線圈切換到運行線罔,增強了裁剪機在各種負載下運行的口靠性。圖1服裝機械中常見的機構組合有:連桿機構、凸輪機構、齒輪機構等。一、平面連桿機構1、
6、曲柄搖桿機構 具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構。通常,曲柄為主動件且等速轉動,而搖桿為從動件作變速往返擺動,連桿作平面復合運動。曲柄搖桿機構中也有用搖桿作為主動構件,搖桿的往復擺動轉換成曲柄的轉動。 在此機構中,AD固定不動,稱為機架;AB、CD兩構件與機架組成轉動副,稱為連架桿;BC稱為連桿。在連架桿中,能作整周回轉的構件稱為曲柄,而只能在一定角度范圍內擺動的構件稱為搖桿。對于鉸鏈四桿機構來說,機架和連桿總是存在的,因此可以按曲柄的存在情況,分為三種基本形式:曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。它們的根本區(qū)別,就在于機構內有沒有曲柄存在。在鉸鏈四桿機構中有的連架桿能整周
7、回轉而成為曲柄,有的則不能。如圖所示的曲柄搖桿機構,設曲柄為原動件,在其轉動一周的過程中,有兩次與連桿共線,這時搖桿分別位于兩極限位置,曲柄搖桿機構所處的這兩個位置,稱為極位。曲柄與連桿兩次共線位置之間所夾的銳角稱為極位夾角。當機構存在極位夾角 時,機構便具有急回運動特性。且角越大,K值越大,機構的急回性質也越顯著曲柄連桿機構 凸輪機構是由凸輪,從動件和機架三個基本構件組成的高副機構。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件,一般為主動件,作等速回轉運動或往復直線運動。凸輪機構原理 由凸輪的回轉運動或往復運動推動從動件作規(guī)定往復移動或擺動的機構。凸輪具有曲線輪廓或凹槽,有盤形凸輪、圓柱凸輪和移動凸輪
8、等,其中圓柱凸輪的凹槽曲線是空間曲線,因而屬于空間凸輪。從動件與凸輪作點接觸或線接觸,有滾子從動件、平底從動件和尖端從動件等。尖端從動件能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸,可實現任意運動,但尖端容易磨損,適用于傳力較小的低速機構中。為了使從動件與凸輪始終保持接觸,簧或施加重力。具有凹槽的凸輪可使從動件傳遞確定的運動,為確動凸輪的一種但也有雙自由度的劈錐凸輪。凸輪機構結構緊湊,最適用于要求從動件作間歇運動的場合。它與液壓和氣動的類似機構比較,運動可靠,因此在自動機床、內燃機、印刷機和紡織機中得到廣泛應用。但凸輪機構易磨損,有噪聲,高速凸輪的設計比較復雜,制造要求較高。 凸輪機構廣泛應用于各種自動機械
9、、儀器和操縱控制裝置。凸輪機構之所以得到如此廣泛的應用,主要是由于凸輪機構可以實現各種復雜的運動要求,而且結構簡單、緊湊。一、凸輪機構的組成一、凸輪機構的組成主要由:主要由: 凸輪、凸輪、 從動件從動件 機架機架 三個基本構件的組成三個基本構件的組成。 二、類型二、類型1111. .按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分(1)(1)盤形凸輪盤形凸輪 是凸輪的最基是凸輪的最基本型式。這種凸輪是一個繞固本型式。這種凸輪是一個繞固定軸線轉動并且具有變化半徑定軸線轉動并且具有變化半徑的盤形零件。的盤形零件。(2)(2)移動凸輪移動凸輪 當盤形凸輪的當盤形凸輪的回轉中心趨于無窮遠時,凸回轉中心趨于無窮遠時,凸輪相對機架作直線運動,這輪相對機架作直線運動,這種凸輪稱為移種凸輪稱為移 動凸輪。動凸輪。如圖215所示為縫紉機的凸輪跳線機構。固連在主軸1上的挑線凸輪2的圓柱面上有特定的凸輪溝槽,挑線桿4與機架上的O點鉸接,挑線桿上可轉動的滾柱3嵌入凸輪槽內,主軸轉動時,凸輪槽將通過滾輪傳動挑線桿4,使挑線桿支點K完成預定的運動規(guī)律,在一次縫紉中與其他機構配合,分階段完成送線、收線、抽緊線跡、拉出新線,使縫紉得以順利進行。圖215三、凸輪機構的優(yōu)、
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