項目二 錨機系統(tǒng)的電力拖動控制

1、項目二知識樹1錨機系錨機系統(tǒng)的電統(tǒng)的電力拖動力拖動控制控制任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識任務(wù)二 錨機的運行特點及工作過程分析任務(wù)三 電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制任務(wù)四 電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制項目二項目二 錨機系統(tǒng)的電力拖動控制錨機系統(tǒng)的電力拖動控制2教學(xué)目標(biāo)知識知識目標(biāo)目標(biāo)能力能力目標(biāo)目標(biāo)情感情感目標(biāo)目標(biāo)1.能安裝與調(diào)試三速電動錨機控制線路；2.能安裝與調(diào)試電動液壓錨機系統(tǒng)的控制線路；3.能對照電氣原理圖排除電路常見故障；4.能撰寫電氣控制系統(tǒng)檢修維護報告書。1.了解錨機系統(tǒng)的作用、結(jié)構(gòu)；2.掌握錨機的運行特點；3.會識讀船舶電氣系統(tǒng)圖、原理圖、接線圖及規(guī)范；4.會分析三速電動錨機系統(tǒng)的控制線路；

2、5.會分析電動液壓錨機系統(tǒng)的控制線路；6.會三速電動錨機系統(tǒng)的調(diào)試及故障排查；7.會分析電動液壓錨機系統(tǒng)的調(diào)試及故障排查。1.具備良好的職業(yè)道德；2.具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；3.具備面對險情，冷靜思考的能力；4.具備高度責(zé)任感；5.具備團隊合作精神3任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識一、錨設(shè)備的組成和布置一、錨設(shè)備的組成和布置圖2-1 錨設(shè)備的組成布置圖 1-電動機；2-絞盤；3-掣鏈鉤；4-錨鏈；5-掣鏈器；6-錨鏈筒；7-錨；8-錨鏈管；9-棄鏈器；10-錨鏈艙 錨設(shè)備的主要組成部分有錨、錨鏈、錨鏈筒、掣鏈器、棄鏈器、錨鏈輪、錨鏈管、錨鏈艙等，如圖2-1所示。通常主錨位于船艏的兩側(cè)舷，因為

3、從船艏拋錨停泊時，船體所受的風(fēng)力、水流作用力最小。 4任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識1 1掣鏈器掣鏈器轉(zhuǎn)動螺旋掣鏈器手柄，使兩邊的爪臂分開或合攏達到止鏈或放鏈目的。錨設(shè)備的布置應(yīng)注意，錨鏈筒，錨鏈艙和錨機（或鉸盤）相互位置要適當(dāng)，操作要方便；應(yīng)保證掣鏈器的位置恰當(dāng)，為減少錨鏈工作長度，固緊錨鏈用的掣鏈器應(yīng)盡可能靠近錨鏈筒，錨鏈管應(yīng)安置在錨鏈艙中央，可略有傾斜，錨設(shè)備應(yīng)與系纜和拖曳設(shè)備配合。 5任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨鏈錨鏈錨鏈?zhǔn)锹?lián)接錨和船體的鏈索。錨泊時，錨鏈將錨的抓力傳遞到船體上。用來起錨和回收錨。錨鏈種類：鋼索、麻索、鏈環(huán)。錨鏈長度：以節(jié)為單位，每個鏈節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)長度為

4、27.5m。63 3 脫鉤裝置和棄鏈器脫鉤裝置和棄鏈器錨鏈末端應(yīng)牢固地與船體連接，而在必要時又能迅速地與船體脫開。這就需要有脫鉤裝置和棄鏈器。脫鉤位置的安排，應(yīng)使船員能使錨鏈安全地解脫。圖2-2為脫鉤裝置示意圖。圖2-2 脫鉤裝置示意圖任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識74 4 鏈鉤式掣鏈器鏈鉤式掣鏈器為了防止錨鏈下滑和脫出，在錨鏈筒與錨鏈之間設(shè)置掣鏈設(shè)備。鏈鉤式掣鏈器也可用來掣錨，如在船舶航行時固定錨，使收到錨鏈筒中的錨拉緊，以免在風(fēng)浪中碰擊船舷，又稱掣錨器。圖2-3 鏈?zhǔn)匠稿^器示意圖1-滑鉤；2-小鏈條；3-松緊螺旋扣；4-眼板任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識85 5錨鏈筒錨鏈筒

5、錨鏈筒主要是供收放錨和收藏?zé)o桿錨使用的。錨機剎車錨機剎車任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識96 6錨鏈筒錨鏈筒7 7錨鏈筒錨鏈筒 錨鏈艙是收藏錨鏈的地方，通常位于防撞艙壁的前后部和艏尖艙。 錨鏈管是引導(dǎo)錨鏈出入錨鏈艙的裝置，一般為管狀。其內(nèi)徑約為錨鏈的78倍。錨鏈管應(yīng)位于錨鏈艙頂?shù)闹醒?，呈垂直狀。若受地位限制，可稍微傾斜。任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識10二、錨機的類型及其特點二、錨機的類型及其特點按鏈輪軸中心線方向分臥式錨機、立式錨機（絞盤）。按布置方式分普通（整體）式錨機、單側(cè)（獨立）式錨機、聯(lián)合式錨機 。按驅(qū)動機構(gòu)能源分手動錨機、蒸汽錨機、電動錨機（直流電動錨機、交流電動錨機

6、）、液壓錨機（高壓型液壓錨機、中壓型液壓錨機、低壓型液壓錨機）。任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機控制器錨機控制器任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識電動液壓錨機的特點11任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機控制把柄鎖住錨機控制把柄鎖住錨機控制把柄未鎖住錨機控制把柄未鎖住12臥式錨機（絞盤） 臥式錨機的鏈輪軸和卷筒軸中心線平行于甲板，整套錨機設(shè)備裝設(shè)在甲板上，操作管理比較方便。但是設(shè)備占用甲板面積大，并容易遭受風(fēng)浪侵蝕。一般商船較多采用臥式錨機。圖2-5 臥式液壓錨機的組成示意圖-電氣部分；-液壓部分；1-電動機；2-電源箱；3-控制按鈕；4-操縱手輪；5-卷筒；6-傳動齒輪；

7、7-錨鏈輪；8-離合器；9-油馬達；10-油泵任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識13電動液壓錨機工作過程 立式錨機（絞盤） 立式錨機的鏈輪軸和卷筒軸中心線垂直于甲板，原動機和傳動機構(gòu)都放在甲板下面，僅鏈輪和卷筒伸出在甲板上，由立軸導(dǎo)動。 圖2-6為電動立式錨機的組成示意圖。圖2-6 電動立式錨機的組成示意圖1-齒輪箱；2-離合器；3-制動手輪；4-錨鏈輪制動器；5-錨鏈輪；6-絞纜筒；7-制動手柄；8-控制箱；9-電力制動器；10-電動機任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識14普通（整體）式錨機 一臺或兩臺原動機居中，兩個錨鏈輪分別配置于左右兩側(cè)。若原動機和錨鏈輪共用一個底座，則稱為整體

8、式錨機，若原動機和錨鏈輪的底座分開，則稱為分離式普通錨機。圖2-7為錨機型式示意圖。圖2-7 錨機型式圖示意圖a）整體型普通錨機； b）分離型普通錨機1-原動機；2-錨鏈輪；3-絞纜筒；4-底座任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識15單側(cè)（獨立）式錨機 一臺原動機只配置一個錨鏈輪，卷筒和剎車裝置，組成獨立機組，稱為單側(cè)式錨機，又稱獨立式錨機。單側(cè)式錨機布置在船首甲板的兩側(cè)。根據(jù)位置的不同，有右側(cè)式錨機和左側(cè)式錨機之分。圖2-8 單側(cè)型錨機示意圖1-原動機；2-錨鏈輪；3-絞纜筒任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識16聯(lián)合式錨機 將兩臺單側(cè)式錨機聯(lián)合起來組成一個整體，稱為聯(lián)合式錨機。任一側(cè)的

9、錨鏈輪既可由其中任一原動機驅(qū)動，兩臺原動機驅(qū)動，增強了錨機的生命力，圖2-9為聯(lián)合式錨機示意圖。 圖2-9 聯(lián)合式錨機示意圖1-系纜卷筒；2-錨鏈輪；3-小卷筒；4-原動機任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識17自制動錨機 對大型船舶來說，錨和錨鏈的重量很大，一般錨機的制動設(shè)備已不能有效地控制下落速度，特別是深水拋錨作業(yè)，長時間劇烈摩擦，會導(dǎo)致錨機發(fā)熱和燒毀。在這種情況下，需用自制動錨機。自制動錨機常在錨機設(shè)備中加裝液力制動器。任務(wù)一任務(wù)一 錨機系統(tǒng)認(rèn)識錨機系統(tǒng)認(rèn)識18任務(wù)二任務(wù)二 錨機系統(tǒng)的運行特點及工作過程分析錨機系統(tǒng)的運行特點及工作過程分析一、起錨的工作過程一、起錨的工作過程圖2-10

10、 正常起錨過程收起躺在海底的錨鏈?zhǔn)站o錨鏈拔錨出土收起懸在水中的錨及錨鏈將錨拉入錨鏈孔中正常起錨過程：（分五個階段）正常起錨過程：（分五個階段）19應(yīng)急起錨應(yīng)急起錨 拋錨深度如大于錨鏈全長時，則錨將拋不到海底，錨機電動機應(yīng)將懸于水中的錨及錨鏈（全長一般為200m左右）收起，稱為應(yīng)急起錨狀態(tài)。此時電動機的工作狀態(tài)很繁重。（如每節(jié)錨鏈為27.5m 、重1.5噸時，全長十節(jié)、重15噸）起錨起錨注意注意事項事項 鐵錨只有在離開船舶有一定距離時，錨鏈呈傾斜狀態(tài)，才有能夠固定船舶的拉力。 起動錨機收緊錨鏈，船舶就向鐵錨的方向移動，當(dāng)錨鏈接近垂直時，鐵錨就被收起。 如果前后錨都被放下，則先放松一個錨鏈，收緊另

11、一個錨鏈，起出一個鐵錨，然后再起另一個鐵錨。 起錨時，錨機必須有足夠的力矩克服風(fēng)、水流及錨鏈的阻力，收緊錨鏈。任務(wù)二任務(wù)二 錨機系統(tǒng)的運行特點及工作過程分析錨機系統(tǒng)的運行特點及工作過程分析20二、拋錨的工作過程二、拋錨的工作過程作用：作用：拋錨是讓錨抓住海底拋錨是讓錨抓住海底（ BOTTOM ），牽引船舶在），牽引船舶在一定范圍內(nèi)活動，相對來說位置固定。一定范圍內(nèi)活動，相對來說位置固定。當(dāng)船舶拋錨時，當(dāng)船舶拋錨時， 如水不太深，如水不太深，則可松開錨機的制動器，依靠錨及錨鏈則可松開錨機的制動器，依靠錨及錨鏈的自重進行重力拋錨，此時可由手動帶式制動來控制拋錨的自重進行重力拋錨，此時可由手動帶式制

12、動來控制拋錨速度；速度； 當(dāng)海水較深時，當(dāng)海水較深時，錨及錨鏈的自由下落速度很快，手動錨及錨鏈的自由下落速度很快，手動制動器難以控制拋錨速度，為避免過大的拋錨速度需要采制動器難以控制拋錨速度，為避免過大的拋錨速度需要采用機械拋錨，這時電動機工作在再生制動狀態(tài)，以獲得穩(wěn)用機械拋錨，這時電動機工作在再生制動狀態(tài)，以獲得穩(wěn)定的拋錨速度。定的拋錨速度。任務(wù)二任務(wù)二 錨機系統(tǒng)的運行特點及工作過程分析錨機系統(tǒng)的運行特點及工作過程分析21任務(wù)三任務(wù)三 電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制一.錨機和系纜設(shè)備的控制電路有多種：有用凸輪控制器控制復(fù)勵電動機錨機電路主令控制器控制復(fù)勵電動機錨機電路用

13、凸輪控制器控制繞線電動機錨機控制電路主令控制器控制繞線式電動錨機控制電路本任務(wù)分析用主令控制器控制交流三速電動錨機的控制電路。22任務(wù)三任務(wù)三 電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制二、交流三速電動起錨機的控制線路二、交流三速電動起錨機的控制線路錨機電動機為錨機電動機為三速雙繞組鼠籠式三速雙繞組鼠籠式船用起重電動機船用起重電動機通過主令控制器進行控制，正、反轉(zhuǎn)各有三檔速度，對稱通過主令控制器進行控制，正、反轉(zhuǎn)各有三檔速度，對稱線路線路（接觸器（接觸器KM1KM1，KM2KM2）低速和中速合用一套繞組，進行三角形與雙星形轉(zhuǎn)換低速和中速合用一套繞組，進行三角形與雙星形轉(zhuǎn)換 低速：接觸

14、器低速：接觸器KM3KM3，繞組接成，繞組接成型，型，2P=162P=16； 中速：接觸器中速：接觸器KM4KM4、KM4KM4，繞組接成，繞組接成YYYY型，型，2P=82P=8；高速單獨用一套繞組高速單獨用一套繞組（接觸器（接觸器KM5KM5），2P=42P=4；低速和中速可直接起動；高速延時起動低速和中速可直接起動；高速延時起動23注意事項：注意事項：電動機高速與中速功率是電動機高速與中速功率是相等相等的，故線路具有高速檔的，故線路具有高速檔過載時能自動轉(zhuǎn)換到中速檔的保護環(huán)節(jié)，以產(chǎn)生較大過載時能自動轉(zhuǎn)換到中速檔的保護環(huán)節(jié)，以產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)距。該保護通過過流繼電器來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)距。該保護通過過流繼

15、電器來實現(xiàn)。為避免高速檔起動電流使過流繼電器動作，由一時間為避免高速檔起動電流使過流繼電器動作，由一時間繼電器控制，以暫時短接過流繼電器。繼電器控制，以暫時短接過流繼電器。當(dāng)高速檔工作時，低速檔繞組接成三角形，保證不產(chǎn)當(dāng)高速檔工作時，低速檔繞組接成三角形，保證不產(chǎn)生環(huán)流影響。生環(huán)流影響。任務(wù)三任務(wù)三 電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制24任務(wù)三任務(wù)三 電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制圖圖2-11 2-11 交流三速電動起錨機的控制原理圖交流三速電動起錨機的控制原理圖 圖2-11為交流三速電動起錨機的控制原理圖。25三速錨機控制原理 任務(wù)三任務(wù)三 電動錨機系

16、統(tǒng)的電力拖動控制電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制主令控制器手柄在零位LK1閉合 LYJ通電 LYJ觸頭閉合實現(xiàn)自保和零位聯(lián)鎖為以后各接觸器工作做準(zhǔn)備（1）合上電源開關(guān)HK及控制開關(guān)LK，指示燈HL亮 工作原理分析：工作原理分析：26任務(wù)三任務(wù)三 電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制 （2）控制器手柄扳到起錨第一檔時，主令控制器觸頭LK1斷開，LK2、LK4閉合：1正轉(zhuǎn)（起錨）方向接觸器KM1通電 KM1主觸頭閉合KM1常閉輔助觸頭斷開實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)電氣聯(lián)鎖接通電動機正轉(zhuǎn)主電路低速起錨2接觸器KM3通電 電動機低速繞組（16極）通電，電動機正轉(zhuǎn)低速運轉(zhuǎn)。制動接觸器ZDC通電松開電動機剎車

17、電動機正轉(zhuǎn)低速運轉(zhuǎn)KM3 常開觸點閉合ZDC 常開觸點閉合KM3 主觸點閉合中速和高速繞組不能通電KM3 常閉觸點斷開27任務(wù)三任務(wù)三 電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制 （3）控制器手柄扳到起錨第二檔時，主令控制器觸頭LK4斷開，LK2、LK5閉合：1KM3線 圈斷電KM3主觸頭斷開KM3常閉觸頭恢復(fù)到閉合電動機停止低速運轉(zhuǎn)接觸器線圈KM4、KM4先后通電電動機中速運轉(zhuǎn)電動機繞組接成雙星形（8極）2時間繼電器1SJ通電1SJ常開觸點延時0.52秒閉合1SJ1SJ的延時時間為中速當(dāng)啟動的時間的延時時間為中速當(dāng)啟動的時間28任務(wù)三任務(wù)三 電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動錨機系統(tǒng)的

18、電力拖動控制 （4）控制器手柄扳到起錨第三檔時，主令控制器觸頭LK2、LK5、LK6閉合：電動機高速運轉(zhuǎn)1時間繼 電器1SJ延時閉合后接觸器線圈KM5通電電動機高速繞組（4極）通電2時間繼 電器2SJ 通電2SJ觸頭12.5秒后延時斷開防止高速啟動誤跳閘2SJ2SJ的延時時間為高速當(dāng)啟動的時間的延時時間為高速當(dāng)啟動的時間29任務(wù)三任務(wù)三 電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制 過流繼電器GLJ作為高速級過載保護。 過載消失后，如仍需在高速檔運轉(zhuǎn)，控制器手柄必須從起錨 第三檔退回到起錨第二檔，然后再扳到起錨第三檔。GLJ的動作電流整定在高速檔額定電流的110%左右為宜。電動機高速運

19、轉(zhuǎn)過載時KM5斷電GLJ常開觸點斷開線圈KM4、KM4 通電電動機自動從高速檔轉(zhuǎn)換到中速檔運轉(zhuǎn)主觸頭KM4、KM4 閉合30任務(wù)三任務(wù)三 電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制 熱繼電器1RJ、2RJ為低速和中速繞組的過載保護。 當(dāng)熱繼電器動作后自動復(fù)位需要2min左右 如在急需時要求電動機仍以低、中速運轉(zhuǎn)，可按下應(yīng)急按鈕SB1，手柄迅速扳回“0”位，再扳到低、中速檔，使電動機在過載情況下繼續(xù)運轉(zhuǎn)。 （5）當(dāng)控制器手柄轉(zhuǎn)到“拋錨”各檔時，反轉(zhuǎn)（拋錨）方向接觸器線圈KM2通電，其主觸頭KM2閉合，電動機反轉(zhuǎn)。 控制電路的動作與“起錨”對應(yīng)各檔相同。深水拋錨時電動機在錨的重量帶動下，

20、由電動狀態(tài)進入反饋制動狀態(tài)，以實現(xiàn)變速拋錨為等速拋錨。31任務(wù)三任務(wù)三 電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動錨機系統(tǒng)的電力拖動控制三、電動錨機的調(diào)試方法及常見故障三、電動錨機的調(diào)試方法及常見故障（1）操縱凸輪（或主令）控制器，電動機不轉(zhuǎn)：（4種原因）（2）操縱控制器，電動機只向一個方向轉(zhuǎn)動，另一個方向不轉(zhuǎn)：（3種原因）（3）起動電流大，但能轉(zhuǎn)動： 電磁制動器不能完全釋放， 摩擦片或抱閘安裝間隙不符合要求。（4）起動電流大，電動機不轉(zhuǎn)：（3種原因）（5）加負(fù)載后過流繼電器容易動作： 過流繼電器動作值整定較小，應(yīng)調(diào)整到電動機額定電流的22.5倍動作。（6）電磁制動器故障及其原因：（4種情況）1 1調(diào)試方

21、法調(diào)試方法2 2故障分析故障分析（1）通電前準(zhǔn)備工作（共5點）（2）通電試驗（共5點）32任務(wù)四任務(wù)四 電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制以某萬噸級散貨船為例來介紹電動液壓錨絞機的工作原理。表2-1為電動液壓錨絞機的起動器的概括說明，在識讀電動液壓錨機工作圖之前要仔細(xì)閱讀，了解整個電控箱系統(tǒng)的工作環(huán)境，電壓等級等信息。表表2-1 2-1 電動液壓錨絞機的起動器的概括說明電動液壓錨絞機的起動器的概括說明 33任務(wù)四任務(wù)四 電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制一、電動液壓錨絞機的電氣系統(tǒng)組成一、電動液壓錨絞機的電氣系統(tǒng)組成 圖2-12為電動液壓錨絞

22、機的電氣系統(tǒng)圖。此系統(tǒng)由8臺泵組電機組成（ PU1PU8 ）:電動機額定數(shù)據(jù)啟動方法作用PU1和 PU2錨機電動機98KW/186.7A采用軟啟動器軟啟動主泵電動機PU3和PU4絞車電動機75KW/141.1A采用軟啟動器軟啟動主泵電動機PU5和PU6絞車電動15KW/30.5A采用直接啟動輔泵電機PU7和PU8絞車電動機11KW/22.6A采用直接啟動輔泵電機PU1與PU5、 PU2與 PU6、位于船艏，左右船舷各一組；PU3與PU7、 PU4與 PU8、位于船艉，左右船舷各一組；34任務(wù)四任務(wù)四 電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制圖圖2-12 2-12 電動液壓錨

23、絞機的電氣系統(tǒng)圖電動液壓錨絞機的電氣系統(tǒng)圖35任務(wù)四任務(wù)四 電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制二、自動收放纜繩的控制原理二、自動收放纜繩的控制原理 現(xiàn)代船舶上采用自動系纜機，系纜時，只要將纜繩套在系纜繩樁上，便能根據(jù)纜繩上受力的大小，自動收放纜繩。船舶在正常起錨或拋錨情況下，只有主泵工作，當(dāng)舶靠岸以后，起動輔泵電機，這樣就可實現(xiàn)自動收放纜繩的控制。圖2-13 自動拖纜機系統(tǒng)收放索運行狀態(tài)36任務(wù)四任務(wù)四 電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制三、主泵電動機啟動、停止及報警電路的控制三、主泵電動機啟動、停止及報警電路的控制按下遙控按鈕盒的起動按鈕S

24、B4或本地的起動按鈕SB2起動軟啟動器電機在低電壓條件下起動，啟動過程中逐漸升壓至額定值，啟動過程完成圖2-14（a）中的旁路繼電器K2得電 合上Q1電源指示燈H1亮圖2-14（b）中K2的常閉觸點斷開（1）電機加熱器EH2停止加熱、（2）空間加熱器EH1停止加熱、（3）加熱指示燈H3熄滅圖2-14（a）中的K2常開觸點閉合旁路接觸器KM1得電KM1的主觸點閉合軟起動器退出運行，電機全壓運行 接至液位報警電路圖2-14（c）中的四個K2觸點動作（1）H2和H4亮（2）HM計時KM1的常開輔助觸點閉合主泵電動機啟動控主泵電動機啟動控制制37任務(wù)四任務(wù)四 電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動液壓錨機

25、系統(tǒng)的電力拖動控制1.按下遙控停止按鈕SB3或本地的停止按鈕SB1旁路繼電器K2失電KM1的線圈斷電軟起動器再次投入運行，運行過程中逐漸降低電壓，實現(xiàn)軟停車2.當(dāng)電路出現(xiàn)緊急故障時，可按下緊急停止按鈕SB5切斷電路主泵電動機停止電路的控制主泵電動機停止電路的控制38任務(wù)四任務(wù)四 電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制主泵電動機報警電路的控制主泵電動機報警電路的控制當(dāng)出現(xiàn)低液位時液位繼電器LS常開觸點閉合時間繼電器KT2線圈得電延時10秒KT2 的常開觸點閉合BZ5 和BZ2同時發(fā)出聲光報警信號（1）低液位報警：（2）啟動過載報警：繼電器K3常開觸點閉合BZ6 和BZ3同時發(fā)出聲光報警信號出現(xiàn)啟動過載時繼電器K3得電39任務(wù)四任務(wù)四 電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制電動液壓錨機系統(tǒng)的電力拖動控制（3）運行過載報警：運行過程中當(dāng)電動機出現(xiàn)過載時在圖2-14（b）中FR常開觸點閉合過載繼電器 K1的線圈得電K1的常開輔助觸點閉合遙控按鈕盒的BZ1和本地的BZ4同時發(fā)出報警信號在圖2-14（a）中熱繼電器FR常閉觸點斷開電動機實現(xiàn)軟停車40任務(wù)四任務(wù)四 電動液壓錨機系統(tǒng)