畢業(yè)設計歐姆龍PLC：水塔水位的控制的設計

1、摘要摘要 設計安裝一臺控制水塔的供電泵電動機的控制電路，使水塔水位保持在 規(guī)定范圍內。使其能自動控制在規(guī)定水位線內，并且可通過 plc 進行自動控 制。水塔水位控制系統(tǒng)是我國住宅小區(qū)廣泛應用的供水系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制方 式存在控制精度低、能耗大的缺點,而自動控制原理, 依據(jù)用水量的變化自 動調節(jié)系統(tǒng)的運行參數(shù),保持水壓恒定以滿足用水要求, 從而提高了供水系 統(tǒng)的質量。而且成本低，安裝方便，經過多次實驗證明，靈敏性好,具有結 構簡單，使用壽命長，可靠性高，操作維修方便，經濟實用的優(yōu)點是節(jié)約水 源，方便家庭和單位控制水塔水位的理想裝置。 安裝于水塔上的傳感器將水塔的水位轉化成 1-5 伏的電信號；電信

2、號到 達 plc 將控制控制水泵的開關。水箱水位自動控制系統(tǒng)由 plc !核心控制部 件高低位水箱的水位檢測電路高低水位信號傳送給 plc 水泵電動機控制電路 plc 控制啟停及切換。 水塔水位控制系統(tǒng)采用交流電壓檢測水位,在控制系統(tǒng)啟動后，若水槽水 位低于水槽最低水位 s2 時液位傳感器將水位信號轉化為電信號向 plc 發(fā)出信 號，plc 根據(jù)此信號打開補水泵向水槽補水，當水位達到水槽最高水位 s4 時 液位傳感器將水位信號轉化為電信號向 plc 發(fā)出信號停止補水泵的工作，當 水塔水位達到最低水位 s2 時，液位傳感器將水位信號轉化為電信號向 plc 輸 出，plc 在收到信號后啟動水泵向水

3、塔加水，當水塔水位達到最高水位 s1 時 傳感器將水位信號轉化為電信號向 plc 發(fā)出信號停止水泵的工作。 因此需要變頻供水，恒壓供水, 從而實現(xiàn)自動控制。 目目 錄錄 一一 概述概述.1 二二 水塔供水自動控制系統(tǒng)方案設計水塔供水自動控制系統(tǒng)方案設計.2 設計方案 .2 三三 水塔水位自動控制系統(tǒng)設計水塔水位自動控制系統(tǒng)設計.2 1 水泵電動機控制電路的設計 .2 2 水位傳感器的選擇 .4 四四 水位自動控制系統(tǒng)水位自動控制系統(tǒng)的的組成組成.6 1、系統(tǒng)構成及其控制要求 .6 2 系統(tǒng)框圖 .7 五五 plcplc 的設的設計計.8 1 可編程序控制器(plc)簡介 .8 2 plc 工作

4、原理.8 3 plc 的編程語言-梯形圖.9 4 sysmac-c 系列 p 型機概述.11 5 水塔水位自動控制系統(tǒng)的軟件設計 .12 六六 結束語（系統(tǒng)總結束語（系統(tǒng)總結結分析）分析）.17 1 系統(tǒng)的優(yōu)點.17 2 結束語.17 參考文獻參考文獻.19 致致 謝謝.20 水塔供水自動控制系統(tǒng)的設計水塔供水自動控制系統(tǒng)的設計 一一 概述概述 水塔水位控制系統(tǒng)采用交流電壓檢測水位,在控制系統(tǒng)啟動后，若水槽水 位低于水槽最低水位 s2 時液位傳感器將水位信號轉化為電信號向 plc 發(fā)出信 號，plc 根據(jù)此信號打開補水泵向水槽補水，當水位達到水槽最高水位 s4 時 液位傳感器將水位信號轉化為電

5、信號向 plc 發(fā)出信號停止補水泵的工作，當 水塔水位達到最低水位 s2 時，液位傳感器將水位信號轉化為電信號向 plc 輸 出，plc 在收到信號后啟動水泵向水塔加水，當水塔水位達到最高水位 s1 時 傳感器將水位信號轉化為電信號向 plc 發(fā)出信號停止水泵的工作。 二二 水塔供水自動控制系統(tǒng)方案設計水塔供水自動控制系統(tǒng)方案設計 設計方案設計方案 plc 和傳感器構成的水塔水位恒定的控制系統(tǒng)原理。 在控制系統(tǒng)啟動后，若水槽水位低于水槽最低水位時液位傳感器將水位 信號轉化為電信號向 plc 發(fā)出信號，plc 根據(jù)此信號打開補水泵向水槽補水， 當水位達到水槽最高水位時液位傳感器將水位信號轉化為電

6、信號向 plc 發(fā)出 信號停止補水泵的工作，當水塔水位達到最低水位時，液位傳感器將水位信 號轉化為電信號向 plc 輸出，plc 在收到信號后啟動水泵向水塔加水，當水 塔水位達到最高水位時傳感器將水位信號轉化為電信號向 plc 發(fā)出信號停止 水泵的工作。本文主要闡述利用 plc 和傳感器構成的水塔水位恒定的控制系 統(tǒng)。 三三 水塔水位自動控制系統(tǒng)設計水塔水位自動控制系統(tǒng)設計 1 1 水泵電動機控制電路的設計水泵電動機控制電路的設計 給排水工程中常使用三相異步電動機， 水泵上的電動機一般都是單向旋 轉有以下控制。 在水塔水位檢測系統(tǒng)中通過水位傳感器檢測實際水位的高度，當水位低 于最低水位時向 p

7、lc 發(fā)出信息啟動水泵，經過 5 分鐘檢測水塔水位是否提高 控制水泵的工作，當水位達到最高水位時向 plc 發(fā)出信息控制信息停止水泵 工作。 供水系統(tǒng)的基本原理如圖 5.1 所示，水位閉環(huán)調節(jié)原理是：通過在水塔 中的水位傳感器，將水位值變換為電流信號進入 plc，執(zhí)行較后程序，通過 水泵的開關對水塔中的水位進行自動控制。當 plc 出現(xiàn)故障時，還有一套手 動控制來進行對水塔水位控制。手動控制采用交流接觸器。 （圖 4-1 水泵電動機控制圖） 水泵啟動工作：當投入作為主電路電源開關的配線切斷器 km1 時，在收 到 plc 的啟動水泵指令后，電磁線圈 km2 中有電流流過，電磁接觸器 km2 運

8、 行。當電磁接觸器 km2 運行時，主電路的主觸點 km2 閉合，常閉觸點 km2-b 打開，常開觸點 km2-m2 閉合，當主觸點閉合時，電源電壓施加到電動機 m 上， 開始運轉。當常閉觸點 km2-b 打開時，綠燈 gn-l 中無電流流過，綠燈熄滅， 當常開觸點 km2-m2 閉合時，紅燈 rd-l 中有電流流過，紅燈點亮。 水泵停止工作：當投入作為主電路電源開關的配線切斷器 km1 時，在收 到 plc 的停止水泵指令后，電磁線圈 km2 中無電流流過，電磁接觸器 km2 恢 復。當電磁接觸器 km2 恢復時，主電路的主觸點 km2 打開，常閉觸點 km2-b 閉合，常開觸點 km2-m

9、2 打開，當主觸點 km2 打開時，電源電壓施不再施加到 電動機 m 上，電動機 m 停止運轉。當常閉觸點 km2-b 閉合時，綠燈 gn-l 中有 電流流過，綠燈點亮，當常開觸點 km2-m2 打開時，紅燈 rd-l 中無電流流過， 紅燈熄滅。 km1： 配線切斷器是把開閉機構、后動裝置等統(tǒng)一裝到絕緣容器內的部 件，它是利用操作手柄對通常使用狀態(tài)的電路進行開閉控制的。經常應用于 電源電路的開閉中，當發(fā)生過載、短路等情況時自動地切斷電路。 km2： 所謂電磁接觸器，就是應用電磁鐵對負載電流進行開閉控制的接 觸器，主要用于電源電路的開閉。電磁接觸器有主觸點和輔助觸點構成的觸 點和電磁線圈與鐵心構

10、成的靠做電磁鐵部分組成。 fr: 熱敏繼電器 是由加熱器部分和觸點機構部分組成的。當夠電流流過 加熱部分時，雙金屬片因為受熱而發(fā)生彎曲，因此觸點部分被打開而使電路 得到保護。 2 2 水位傳感器的選擇水位傳感器的選擇 根據(jù)本設計的要求所選傳感器要求在水面和水底都可以使用，且要考慮 到對水質的影響，所以選擇超聲波液位傳感器 u9uls 系列的 u9uls 10/100 系列。u9uls 系列超聲波液位傳感器開關使用范圍非常廣。具有焊接 的不銹鋼傳感器探頭，沒有縫隙不會泄露，另外沒有易損的活動部件，它不 會受溫度、壓力、密度和液體類型等參數(shù)的影響。在大多數(shù)情況下，電子設 備放在鑄鋁的，nema 4

11、/nema 7 防爆且防水的殼體中。 u9uls 具有以下特點： 可應用于多種液體中 可承受高達 1000psi 的壓力 不受氣泡、蒸汽、雜質后湍流等因素的影響。 長度達 121in(303.3cm) 可安裝在側面、頂部或底部 工作原理：u9uls 系列是給予超聲波理論工作的。當超聲波在空氣中傳 播時，會被嚴重衰減 相反地，如果在液體中傳播時，超聲波的傳播會被大大 增強。 電子控制單元發(fā)出一系列的電信號，傳感器將其轉化為超聲能量脈沖， 并在被探測區(qū)內傳播。當另一端街道有效信號時，就發(fā)出數(shù)據(jù)有效的信號， 表明有液體存在。這個信號輸送到繼電器，從而產生輸出信號。 u9uls100 系列產品具有性能

12、優(yōu)異的傳感器探頭，可在溫度為 300f 和壓力為 1000psi 的情況下良好的工作。 u9uls10 系列產品為更靠近池底，將頂端的探頭設計成缺口形狀。 控制電路設計成小型，密封的結構，可安裝在遠程的控制地點。 特點：10a 的繼電器輸出 115/230v ac，12v dc 或 24v dc 輸入 高增益。無需效準，工作溫度可達 300 長度可達 151.5cm 表 5.1 主要技術指標 輸入電壓115/230v ac，50/60hz 或 12/24v dc u9uls10 系列增益300：1 u9uls100 系列增益1000：1 u9uls10 系列輸出10 a dpda 繼電器滅火兩

13、線制，4ma-干；20 ma- 濕 u9uls100 系列輸出10 a dpdt 繼電器 延時 0.5s 重復性 2mm 外殼nema 4/nema 7,防水防爆罩，環(huán)氧涂層，鑄鋁。 四四 水位自動控制系統(tǒng)的組成水位自動控制系統(tǒng)的組成 1 1、系統(tǒng)構成及其控制要求、系統(tǒng)構成及其控制要求 水塔水位自動控制系統(tǒng)水塔水位自動控制系統(tǒng) 水塔水位的工作方式： s1: 水塔水位上限 當水塔水位達到此位置時液位傳感器將向 plc 發(fā) 出最高水位信號請求停止水泵工作 s2: 水塔水位下限 當水塔水位達到此位置說液位傳感器將向 plc 發(fā) 出最低水位信號請求開啟水泵工作 s3: 水槽水位上限 當水塔水位達到此位

14、置時液位傳感器將向 plc 發(fā) 出最高水位信號請求停止水泵工作 s4: 水槽水位下限 當水塔水位達到此位置說液位傳感器將向 plc 發(fā) 出最低水位信號請求開啟水泵工作 m: 抽水泵 當水塔水位達到最低水位時 plc 將開到抽水泵向水塔供 水 y: 補水泵 當水槽水位達到最低水位時 plc 將開到抽水泵向水塔供 水 原理： 在控制系統(tǒng)啟動后，若水槽水位低于水槽最低水位時液位傳感器將水位 信號轉化為電信號向 plc 發(fā)出信號，plc 根據(jù)此信號打開補水泵向水槽補水， 當水位達到水槽最高水位時液位傳感器將水位信號轉化為電信號向 plc 發(fā)出 信號停止補水泵的工作，當水塔水位達到最低水位時，液位傳感器

15、將水位信 號轉化為電信號向 plc 輸出，plc 在收到信號后啟動水泵向水塔加水，當水 塔水位達到最高水位時傳感器將水位信號轉化為電信號向 plc 發(fā)出信號停止 水泵的工作。 2 2 系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖 如下圖整個系統(tǒng)由一個水位傳感器，一臺 plc 和一臺水泵以及若干部件 組成。安裝于水塔上的傳感器將水塔的水位轉化成 1-5 伏的電信號；電信號 到達 plc 將控制控制水泵的開關。水箱水位自動控制系統(tǒng)由 plc 核心控制部 件高低位水箱的水位檢測電路高低水位信號傳送給 plc 水泵電動機控制電路 plc 控制啟停及主備切換。 （圖 5-2 系統(tǒng)組成框圖） 在水塔水位檢測系統(tǒng)中通過超聲波液位傳感器

16、將水位信號轉換為電信號 輸入 plc 中，在通過 plc 控制水泵的啟動或關閉。在系統(tǒng)運行中當水為低于 最低值時 plc 將啟動水泵向水塔中加水，當水塔中的水達到最高值時 plc 使 水泵停止運轉即水泵停止向水塔供水。等到水塔水位再次達到控制最低水位 時 系統(tǒng)再次重復這個過程。 水塔水位檢測系統(tǒng) 水塔水位的實際高度 plc 水泵 五五 plcplc 的設計的設計 1 1 可編程序控制器可編程序控制器(plc)(plc)簡介簡介 可編程序控制器(programmable logic controller)簡稱 plc。所謂可編程 序控制器，就是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子系

17、統(tǒng)， 它采用一種可編程序的存儲器，在其內部存儲并執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定 時、記數(shù)和算術操作的指令，通過數(shù)字量或模擬量的輸入輸出來控制各種類型 的機械設備或生產過程。隨著 plc 的發(fā)展，它不僅能完成編輯、運算、控制， 而且能實現(xiàn)模擬量、數(shù)字量的算術運算。 2 2 plcplc 工作原理工作原理 plc 的工作方式:采用循環(huán)掃描方式.在 plc 處于運行狀態(tài)時,從內部處理,通 信操作,程序輸入,程序執(zhí)行,程序輸出,一直循環(huán)掃描工作. plcplc 的工作過程的工作過程： plc 的工作過程基本上是用戶的梯形圖程序的執(zhí)行過程，是在系統(tǒng)軟件的控 制下順次掃描各輸入點的狀態(tài)，按用戶程序解算控制邏輯

18、，.然后順序向各個輸 出點發(fā)出相應的控制信號。除此之外，為提高工作的可靠性和及時的接收外來的 控制命令，每個掃描周期還要進行故障自診斷和處理與編程器、計算機的通信。 因此，plc 工作過程分為以下五步: (1)自診斷 自診斷功能可使 plc 系統(tǒng)防患于未然，而在發(fā)生故障時能盡快的修復，為此 plc 每次掃描用戶程序以前都對 cpu、存儲器、輸入輸出模塊等進行故障診斷， 若自診斷正常便繼續(xù)進行掃描，而一旦發(fā)現(xiàn)故障或異?，F(xiàn)象則轉入處理程序，保 留現(xiàn)行工作狀態(tài)，關閉全部輸出，然后停機并顯示出錯的信息。 (2)與外設通信 自診斷正常后 plc 即掃描編程器、上位機等通信接口，如有通信請求便響應 處理。

19、在與編程器通信過程中，編程器把指令和修改參數(shù)發(fā)送給主機，主機 把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、錯誤碼進行相應指示，編程器還可以向主機發(fā)送運 行、停止、清內存等監(jiān)控命令。在與上位機通信過程中 plc 將接收上位機發(fā) 出的指令進行相應的操作，把現(xiàn)場工作狀態(tài)、plc 的內部工作狀態(tài)、各種數(shù) 值參數(shù)發(fā)送給上位機以及執(zhí)行啟動、停機、修改參數(shù)等命令。 (3)輸入現(xiàn)場狀態(tài) 完成前兩步工作后 plc 便掃描各個輸入點，讀入各點的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，如 開關的通斷狀態(tài)、形成現(xiàn)場的內存映象。這一過程也稱為輸入采樣或輸出刷 新，在一個掃描周期內內存映象的內容不變，即使外部實際開關狀態(tài)己經發(fā) 生了變化也只能在下一個掃描過程中的輸入采樣

20、時刷新，解算用戶邏輯所用 的輸入值是該輸入值的內存映象值而不是當時現(xiàn)場的實際值。 (4)解算用戶邏輯 即執(zhí)行用戶程序。一般是從用戶出現(xiàn)存儲器的最低地址存放的第一條程 序開始，在無跳轉的情況下按存儲器地址的遞增方向順序的掃描用戶程序， 按用戶程序進行邏輯判斷和算術運算，因此稱之為解算用戶邏輯。解算過程 中所用的計數(shù)器、定時器，內部繼電器等編程元件為相應存儲單元的即時值， 而輸入繼電器，輸出繼電器則用的是內存映象值。在一個掃周期內，某個輸 入信號的狀態(tài)不管外部實際情況是否己經變化，對整個用戶程序是一致的， 不會造成結果混亂。 (5)輸出結果 將本次的掃描過程中解算最新結果送到輸出模塊取代前一次掃描

21、解算的 結果，也稱為輸出刷新。解算用戶邏輯到用戶程序為止，每一步所得到的輸 出信號被存入輸出信號寄存表并未發(fā)送到輸出模塊，相當于輸出信號被輸出 門阻隔，待全部解算完成后打開輸出門一并輸出，所用輸出信號由輸出狀態(tài) 表送到輸出模塊，其相應開關動作。驅動用戶輸出設備即 plc 的實際輸出。 在依次完成上述五個步驟操作后 plc 又開始進行下一次掃描。如此不斷 的反復循環(huán)掃描，實現(xiàn)對全過程及設備的連續(xù)控制，直至接收到停止命令、 停電、或出現(xiàn)故障。 3 3 plcplc 的編程語言的編程語言-梯形圖梯形圖 梯形圖在形式上類似于繼電器控制電路圖，它簡單，直觀，易讀，好懂， 是 plc 中普遍采用的一種編程

22、方式。梯形圖中沿用了繼電器線路的一些圖形 符號，這些圖形符號被稱為編程元件，每一個編程元件對應有一個編號。不 同廠家的 plc，其編程元件的多少及編號方法不盡相同，但是基本的元件及 功能很相近。 梯形圖有如下特點。 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。每一個繼電器為一個邏輯 行，稱為梯形。每一個邏輯行起始于左母線，然后是觸點的各種聯(lián)接，最后 是線圈，整個圖形呈梯形。 梯形圖中的繼電器不是繼電器控制電路中的物理繼電器，它實質上是 變量存儲器中的位觸發(fā)器，因此稱為軟繼電器，相應的某位觸發(fā)器為真態(tài)， 表示該繼電器通電，其常開觸點閉合，常閉觸點打開。 梯形圖中的繼電器的線圈的定義是廣義的，除了輸出繼

23、電器、內部繼電 器以外，還包括定時器、計數(shù)器等。 梯形圖中，一般情況下某個編號的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電 器的觸點是可以被無限制的引用，既可是常開觸點也可以是常閉觸點。 梯形圖是 plc 形象化的編程方式，其左右兩側的母線不接任何電源， 因而圖中各個支路也沒有真實的電流通過，但是為了方便，常用有電流來形 象的描述解算中滿足輸出線圈的動作條件。所以僅僅是概念上的電流，而且 認為它只能從左向右流動，層次的改變只能是先上后下。3.4 可編程序控制 器 plc 的優(yōu)點 能適應工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，不要求空調，能抗電磁干擾與電壓沖擊。 簡單，易于使用，不必要求微機軟硬件方面的知識，編程不需要高級 語

24、言。 可靠性高，平均故障間隔時間(mtbf)超過 20000 小時。 編程或修改程序容易，程序可以保存和固化。 體積小，價格低。 可直接將數(shù)據(jù)送入處理器中，可直接連接到現(xiàn)場。 可在基本系統(tǒng)上擴展，系統(tǒng)容易配置，與負載最遠距離可達 10000 英 尺，內存可以擴展。 有很強的通訊功能，可與多種支持設備連接。 系統(tǒng)化，有標準外圍接口模塊。 系統(tǒng)在一種現(xiàn)場不需要時，仍可改在另一種現(xiàn)場上使用等一系列優(yōu)點。 4 4 sysmac-csysmac-c 系列系列 p p 型機概述型機概述 本原理圖是采用 cp20 實現(xiàn)的，基于原理圖所用 i/o 接口點數(shù)較少，無需擴 展單元，快速響應輸入點與外部中斷輸入點公

25、用，實現(xiàn)單循環(huán)控制，不需要有可 選擇輸入時間常數(shù)的過濾器，配置簡單，經濟適用，可使用個人計算機進行輔助 設計。 c20p 的通道分配：是指對 plc 內的每個通道及每個繼電器都分配給一個地 址號，以便 cpu 能夠識別。在 omron 公司 c 系列的 plc 中，每個通道由 16 位組成，或者說在一個通道中包含 16 個“繼電器” 。 (1)輸入/輸出繼電器通道（i/o）的分配 p 型機的輸入/輸出繼電器通道（ch）分配是固定的，0004ch 是輸入繼 電器通道，0509ch 是輸出繼電器通道，不同型號的 plc 機的基本單位和擴展 單位所能使用的通道號是不同的。 每個輸入/輸出繼電器的編號

26、為四位十進制數(shù)，前兩位表示通道號，后兩位表 示位號，即該通道中的某一位。 對 c20p 基本單元，輸入繼電器（輸入點）為 12 個，占用的輸入點是 00ch 的 00000011；輸出繼電器（輸出點）共 8 個，占用的輸出點是 10ch 的 10001007。 （2）內部輔助繼電器（ir）通道的分配 在 p 型機中共有 136 個內部輔助繼電器，其通道號為 1018ch，占用的地址為 10001807，注意，內部輔助繼電器不能接負載。 (3)定時器和計數(shù)器通道（tim/cnt） 在 p 型機中的定時器（tim）,高速定時器（timh） ，計數(shù)器（cnt） ，可逆計數(shù) 器（cntr）,共計 48

27、 個，編號為 0047，它們即可用于定時器，用可用于計數(shù)器， 但如果已經用作定時器（如 tim01） ，則這個編號就不能再用作計數(shù)器（如 cnt01） 。如果程序中使用高速計數(shù)器，則 tim/cnt47 作為專用存放高速計數(shù)器 當前值的計數(shù)器，不能再作它用。 當電源斷電時，定時器被復位，而計數(shù)器不能被復位，其計數(shù)的當前值保 持不變。 5 5 水塔水位自動控制系統(tǒng)的軟件設計水塔水位自動控制系統(tǒng)的軟件設計 確定 plc 所需的各類繼電器，對各元件編號，如下表所示。 表 6.1 輸入/輸出端口地址分配 輸入輸出定時器 名稱地址名稱地址名稱地址 s11000m1003 4 秒延時 tim02 s210

28、01y1002tim00 s31002 產生 1 秒時 鐘 tim01 s41003 5.15.1 plcplc 的外部輸入輸出電路的外部輸入輸出電路 （圖 6-1plc 的外部輸入輸出電路） s1: 水塔水位上限 s2: 水塔水位下限 s3: 水槽水位上限 s4: 水槽水位下限 m: 抽水泵 y: 補水泵 高 低 高 低 開始 水槽水位 補水泵停止 補水泵啟動 水塔水位 水泵啟動 水泵停止 結束 （圖 6-2 水塔水位系統(tǒng)流程圖） （）輸入 com 端和電源連接輸入端和水塔水位自動控制系統(tǒng)輸入 端連接 （）輸出 com 端串聯(lián)連接和電源連接 （comcomcomcomcomcomcomcom

29、com電 源）輸出端（out 端）和水塔水位自動控制系統(tǒng)試驗模板輸入端相連 （out o1y，out o2m， ） 5.25.2 分配：分配： 輸入 調試單元 plc 內部 說明 i000 00000 啟動按鈕 i001 s1 00001 水塔水位上限 i002 s2 00002 水塔水位下限 i003 s3 00003 水槽水位上限 i004 s4 00004 水槽水位下限 輸出調試單元 內部 說明 001 010ch01 y 002 010ch02 m 5.35.3 程序說明程序說明 當啟動按鈕(in i0)打開，若水槽水位低于水位下限時時，補水閥（y） 抽水。若水槽水位高于水位上限時，補

30、水閥（y）關閉，停止抽水。同時，當 水塔水位低于水位下限時，并且水槽水位高于水位下限時時,抽水泵(m) 抽水 (即 m 燈亮)。當水塔水位高于水位上限時時，抽水泵(m)關閉，停止抽水。若 水塔水位低于水位下限，水槽水位低于水槽水位下限時,抽水泵（m）不抽水。 5 5、4 4 梯形圖及語句表梯形圖及語句表 （圖 6-3 梯形圖） . 指令語句表指令語句表 六六 結束語結束語 1 系統(tǒng)的優(yōu)點系統(tǒng)的優(yōu)點 水塔水位自動控制系統(tǒng)因采用 plc 控制水泵電源開關，實現(xiàn)了即使安全 的完成操作。 使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與plc相應的i/o端相連接，各種模塊上均 有運行和故障指示裝置。 因實現(xiàn)

31、水位自動控制，不需要操作人員頻繁操作，降低了人員的勞動強 度，節(jié)省了人力并是水塔的供水達到及時、安全、準確。 2 結束語結束語 現(xiàn)代傳感技術、電子技術、計算機技術、自動控制技術、信息處理技術 和新工藝、新材料的發(fā)展為智能檢測系統(tǒng)的發(fā)展帶來了前所未有的奇跡。在 工業(yè)、國防、科研等許多應用領域，智能檢測系統(tǒng)正發(fā)揮著越來越大的作用。 檢測設備就像神經和感官，源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信 息，成為人們認識自然、改造自然的有力工具。 本課題研究的主要內容是“水塔水位自動控制系統(tǒng)”。水位控制在日常 生活及工業(yè)領域中應用相當廣泛，比如水塔、地下水、水電站等情況下的水 位控制。而以往水位的檢測是

32、由人工完成的，值班人員全天候地對水位的變 化進行監(jiān)測，用有線電話及時把水位變化情況報知主控室。然后主控室再開 動電機進行給排水。很顯然上述重復性的工作無論從人員、時間和資金上都 將造成很大的浪費。同時也容易出差錯。因此急需一種能自動檢測水位，并 根據(jù)水位變化的情況自動調節(jié)的自動控制系統(tǒng)，我所研究的就是這方面的課 題。 水位檢測可以有多種實現(xiàn)方法，如機械控制、邏輯電路控制、機電控制 等。本設計采用傳感器檢測進行主控制，在水池上安裝超聲波傳感器水位裝 置。把測量到的水位變化轉換成相應的電信號。 隨著科學技術技術的飛速發(fā)展，自動控制供水技術在小區(qū)已普遍使用。 用 plc 來實現(xiàn)自動供水，與其它供水方

33、式相比較而言，其優(yōu)點是非常明顯的。 節(jié)能效果十分顯著，啟動平穩(wěn)，啟動電流小，避免了電機啟動時對電網(wǎng)的沖 擊，延長了泵和閥門等的使用壽命。供水控制系統(tǒng)提高了小區(qū)的供水質量。 各項控制指標達到了用戶的要求。高度智能化，系列標準化是未來供水設備 適應供水調度和整體規(guī)劃要求的必然趨勢。隨著 plc 飛速發(fā)展，基于 plc 的 水塔水位自動控制系統(tǒng)以其節(jié)能、安全、高品質的供水質量等優(yōu)點將在供水 領域得到更為廣泛的應用，使我國供水行業(yè)不斷向前發(fā)展。 參考文獻參考文獻 1魏志精.可編程控制器件應用技術 電子工業(yè)出版社 1995 2 江秀漢 湯楠.可編程控制原理與應用（第二版）西安：西安電子科 技大學出版社

34、2004 3 史志強水廠自動化控制系統(tǒng)中可編程控制器的應用j福州大學 學報（自然科學版） ，1998，26(6)：4447 4 plc 應用開發(fā)技術與工程實踐 北京：人民郵電出版社 2005.9 5 廖常初 plc 編程及應用 北京：機械工業(yè)出版社 2002.9 6 宋序彤. 我國城市供水發(fā)展有關問題分析j城鎮(zhèn)供 水2001，2：222 7 路林吉 可編程控制器原理及應用 清華大學出版社 200.9 8 李國厚 張發(fā)玉.plc 原理與應用 北京： 清華大學出版社 2005 9 程周 電氣控制與 plc 原理及應用.北京：電子工業(yè)出版社， 10 葉楚安.采用 plc 控制的自動給水系統(tǒng).電機電器

35、技術，2003 11 郁漢琪.電氣控制與可編程控序控制器應用技術.東南大學出版. 1998 致致 謝謝 經過幾個月的查資料、整理材料、寫作論文，今天終于可以順利的完成設 計的最后的謝辭了,時光匆匆飛逝，隨著論文的完成,終于讓大學的生活，得以 劃下了完美的句點。本論文設計在杜潤宏老師的悉心指導和嚴格要求下業(yè)已完 成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著杜老師的心血和汗水，在我的 畢業(yè)論文寫作期間，杜老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導和一些富于創(chuàng)造 性的建議，沒有這樣的幫助和關懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)論文。在此向 杜老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機會向在這四年中

36、給予了我?guī)椭椭笇У乃欣?師表示由衷的謝意，感謝他們三年來的辛勤栽培。不積跬步何以至千里，各位 任課老師認真負責，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運用專 業(yè)知識，并在設計中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。 同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關的書籍和論文，在這里一并 向有關的作者表示謝意。 我還要感謝同組的各位同學，在畢業(yè)設計的這段時間里，你們給了 我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對于你們幫助和支持，在此我表 示深深地感謝。 employment tribunals sort out disagreements between employers and employees.

37、you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. for more information about dismissal and unfair dismissal, see dismissal. you ca

38、n make a claim to an employment tribunal, even if you havent appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. remember that in most cases you mus

39、t make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. if you are worried about how the time limits apply to you, take advice fro

40、m one of the organisations listed under further help. employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinki

41、ng about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under further help. if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win

42、 the case. this is known as a damages- based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case. if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement.

43、it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click on nearest cab. for more information about making a claim to an employment tribunal, see employment tribunals. the (lack o

44、f) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday. i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya t

45、oure, he told bbc sport. for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was. uefa has opened disciplinary proceedings against cska for the racist behaviour of their fans during citys 2-1 win. michel platini, president of european footballs governi

46、ng body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions. cska said they were surprised and disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from fans of cska. age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty i

47、n his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twen

48、ty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉瞬即逝的很多個不同的日子 過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以 來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。總覺得自己自己似乎應該去做點什么，或者寫點 什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。 the end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇

49、到多少事情是真正地非做不可？ during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years l

50、ater, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party i

51、n the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance. 童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些 東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自 己心平氣和的寫同學錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了； 然后到了

52、高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但 畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經揮汗如雨的球場，看著他投 過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經想不起他的容顏。 originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來，這個世界上，對某個事件能產生化學反應的，除了非做不可的堅決，還有，時間。 a persons time, your ideas are always

53、special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. tho

54、se who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual. 一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有 什么可以撼動自己。也曾經好像已經下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了 退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經 注定。那些曾經所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說， 是自以為是的精神寄托罷了。 at the moment, the sky

55、is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly thought of blue plaid shirt; those were broken into various shapes of stationery; from the corner at the beginning of deep friendship; have declared the end of the encounter that havent start planning. those years, those days of do, finall

56、y, like youth, will end in our life. 此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那件藍格子襯衫； 那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告 了終結的邂逅計劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝 幕。 baumgartner the disappointing news: mission aborted. r plays an important role in this mission. starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. the balloon, with capsule attached, will move throu