畢業(yè)設(shè)計（論文）瀝青混合料攤鋪機液壓系統(tǒng)設(shè)計說明書

1、前 言近幾年，我國經(jīng)濟取得了突飛猛進的發(fā)展，同時我國公路建設(shè)事業(yè)特別是高等級公路建設(shè)事業(yè)也進入一個新的發(fā)展時期。其中瀝青路面以具有經(jīng)濟效益好，資源充沛及對水文地理環(huán)境的適應(yīng)性好等優(yōu)點，而被全國各省市所重視。到2010年底，我國公路網(wǎng)總里程達到3984萬公里，五年新增639萬公里。其中，高速公路由“十五”期末的41萬公里發(fā)展到74萬公里，五年新增33萬公里，居世界第二位。按照國務(wù)院公布的高速公路網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃，中國正在全力以赴地加快國家高速公路網(wǎng)主骨架建設(shè)。新路網(wǎng)由7條首都放射線、9條南北縱向線和18條東西橫向線組成，簡稱為“7918網(wǎng)”，預(yù)計“十二五”末，能基本建成。屆時，中國高速公路通車總里程將

2、有望達10萬公里，超過美國躍居世界第一。公路建設(shè)的快速發(fā)展必將促進公路施工機械化的發(fā)展，在高速公路的施工中，由于瀝青路面具有行車性能平穩(wěn)，舒適，噪聲小，經(jīng)久耐用，易于維護等特點，所以在高速公路的建設(shè)中，我國的絕大部分高速公路都采用瀝青混凝土路面。瀝青混凝土攤鋪機是將瀝青混合料攪拌設(shè)備攪拌合格的瀝青混合料鋪筑成路面的專用設(shè)備，它直接影響著攤鋪路面的平整度和密實度等，從而影響路面質(zhì)量和壽命。攤鋪機控制系統(tǒng)是攤鋪機主要工作裝置之一，瀝青攤鋪機控制系統(tǒng)的控制水平高低直接影響的攤鋪的質(zhì)量。與國外相比，國內(nèi)工程機械生產(chǎn)廠家在瀝青混凝土攤鋪機全液壓動力系統(tǒng)匹配方面所做的研究工作不多，尤其在控制技術(shù)方面幾乎處

3、于空白，導(dǎo)致國內(nèi)引進生產(chǎn)或自行生產(chǎn)的產(chǎn)品在液壓和控制關(guān)鍵技術(shù)方面全部依賴進口，在技術(shù)上的差距越來越大?；谀壳艾F(xiàn)狀，國家已啟動863計劃項目集群智能化工程機械，追蹤國外先進技術(shù)，開展提升攤鋪機技術(shù)的研究與開發(fā)工作。本課題將對titan423型瀝青混凝土攤鋪機工作裝置控制系統(tǒng)進行研究，本文從攤鋪機的總體機構(gòu)出發(fā)，通過對攤鋪機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理分析，完成titan423型瀝青混凝土攤鋪機工作裝置液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計。由于現(xiàn)代瀝青混凝土攤鋪機是集機械、液壓、電子、通信等多學(xué)科的融合技術(shù)，學(xué)科跨度大，設(shè)計的知識面廣，要求設(shè)計者有豐富的實踐經(jīng)驗，這是本人能力和水平難以勝任的，同時說明書中一

4、定存在不少謬誤之處，歡迎各位老師同學(xué)批評指正。目 錄前 言1摘 要iabstractii第1章 緒 論11.1 瀝青混凝土攤鋪機現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢11.1.1 瀝青混凝土攤鋪機發(fā)展歷史11.1.2 國外攤鋪機現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢21.1.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢31.2 瀝青混凝土攤鋪機的分類51.3 國內(nèi)外攤鋪機控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用現(xiàn)狀71.4 研究重點81.5 技術(shù)路線9第2章 瀝青混凝土攤鋪機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理分析102.1 titan423型瀝青混凝土攤鋪機的基本結(jié)構(gòu)102.1.1 發(fā)動機102.1.2 底盤112.1.3 行走裝置液壓系統(tǒng)122.1.4 工作裝置132.2 瀝青混凝土攤鋪機的

5、工作原理13第3章 瀝青混凝土攤鋪機工作裝置結(jié)構(gòu)分析153.1 瀝青混凝土攤鋪機的工作裝置153.1.1 推輥153.1.2 料斗153.1.3 刮板輸送機153.1.4 螺旋布料器163.1.5 振搗裝置173.1.6 熨平裝置193.2 熨平裝置的調(diào)整和自動找平系統(tǒng)193.2.1 熨平板的浮動原理193.2.2 熨平板初始仰角的調(diào)整213.2.3 熨平板拱度的調(diào)整223.2.4 自動找平系統(tǒng)22第4章 工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計254.1 工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計要求254.2 攤鋪機主要技術(shù)參數(shù)264.2.1 工作裝置工況分析264.2.2 攤鋪機主要技術(shù)參數(shù)確定264.3 擬定液壓系統(tǒng)圖274.

6、3.1 刮板輸送器液壓系統(tǒng)274.3.2 螺旋分料液壓系統(tǒng)284.3.3 振搗器液壓系統(tǒng)294.3.4 振動液壓系統(tǒng)304.3.5 自動找平液壓系統(tǒng)314.3.6 熨平板提升液壓系統(tǒng)324.3.7 料斗門液壓系統(tǒng)33第5章 工作裝置液壓元件的計算和選擇355.1 馬達的選擇355.1.1 輸料馬達的選擇355.1.2 分料馬達的選擇365.1.3 振搗馬達的選擇375.1.4 振動馬達的選擇385.2 泵的選擇395.2.1 輸料泵的選擇395.2.2 分料泵的選擇405.2.3 振搗泵的的選擇425.2.4 振搗泵的的選擇425.3 液壓缸的選擇435.3.1 找平油缸的選擇435.3.2

7、熨平板提升油缸的選擇445.3.3 料斗門提升油缸的選擇455.4 其他液壓元件、輔助元件的選擇465.5 液壓系統(tǒng)的驗算475.5.1液壓系統(tǒng)壓力損失475.5.2 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升的計算48第6章 工作裝置電氣系統(tǒng)516.1 瀝青混凝土攤鋪機電氣系統(tǒng)組成516.2 工作裝置電氣系統(tǒng)設(shè)計516.2.1 螺旋分料器電氣系統(tǒng)516.2.2 刮板輸送器電氣系統(tǒng)526.2.3 調(diào)平電氣系統(tǒng)536.2.4 振動、振搗電氣系統(tǒng)536.2.5 熨平板防降、爬電氣系統(tǒng)54第7章 總結(jié)與展望567.1 結(jié)論567.2 展望56參考文獻57致 謝58摘 要瀝青混合料攤鋪機是用來鋪筑瀝青混凝土路面的專用機械，它將

8、拌合好的混合料按照一定的技術(shù)要求（截面形狀和厚度）均勻地攤鋪在下承層上，并給以初步搗實和整平，既可以大大提高鋪筑路面的速度和節(jié)省成本，又可以提高路面的質(zhì)量?？刂葡到y(tǒng)是攤鋪機的重要組成部分，為了更好的獲得路面攤鋪質(zhì)量，在瀝青混凝土攤鋪機上，廣泛成功地運用了液壓技術(shù)及電子技術(shù)。本設(shè)計主要通過對titan423型瀝青混凝土攤鋪機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理分析、titan423型瀝青混凝土攤鋪機工作裝置結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)分析、論證，應(yīng)用機電液一體化技術(shù)，完成titan423型瀝青混凝土攤鋪機的工作裝置控制系統(tǒng)設(shè)計。關(guān)鍵詞：瀝青混凝土，攤鋪機，工作裝置，控制系統(tǒng)abstractasphalt pavers are u

9、sed to paving grade asphalt and other materials with special mechanical, it will install some mixing a good mixture of technical requirements (section shape and thickness) are spread evenly on the next commitment level, and to give preliminary tamping and leveling, it will greatly enhance the speed

10、and road surface cost savings, but also can improve the quality of roads.control system is an important part of the paver. in order to get a better quality access to road paving, the asphalt paver widely successful use of hydraulic technology and electronic technology. this design mainly through the

11、 asphalt concrete paver titan423 the basic structure and working principle of analysis, titan423 asphalt paver work unit structure of the system analysis, feasibility studies, application of hydraulic integration, complete titan423 asphalt paver machine control system for the work.keywords：asphalt,

12、paver, attachment, control system第1章 緒 論1.1 瀝青混凝土攤鋪機現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1.1.1 瀝青混凝土攤鋪機發(fā)展歷史 瀝青混凝土攤鋪機是進行瀝青混合料攤鋪作業(yè)的主要機械設(shè)備，它用來將拌制好的混合料按照路面的形狀和厚度均勻的攤鋪在已經(jīng)修筑好的路基或路面基層上，并給以初步的振搗壓實和整平，形成滿足一定厚度、寬度、平整度和密實度要求的基層或面層。在瀝青面層機械化施工中，瀝青混凝土攤鋪機是不可缺少的機種之一，廣泛用于與公路、城市道路、碼頭和大型停機場的瀝青混凝土攤鋪機作業(yè)中。 在20世紀30年代之前，瀝青攤鋪機尚未出現(xiàn)，各種類型的瀝青路面鋪設(shè)主要有人工來完成，當(dāng)時

13、瀝青混合料主要用于城市道路建設(shè)，鋪設(shè)時需要大量勞動力，質(zhì)量難以保證。 1931年圣路易斯道路展覽會上首次展出了由美國barber-greene公司研制的瀝青混凝土攤鋪設(shè)備。該機使用螺旋輸送機攤平混合料，用20英尺寬刮板對道路進行刮平，機器在預(yù)先鋪設(shè)的軌道上，有一臺路拌設(shè)備牽引。其后機器經(jīng)改進，有原來的牽引式改為自行式。 1933年，barber-greene公司對攤鋪機技術(shù)作了進一步改進，生產(chǎn)出了具有現(xiàn)代雛形的攤鋪機，該機由兩大部分組成：牽引裝置和熨平裝置。直到20世紀50年代，barber-greene公司先后生產(chǎn)出了bg-79型（1934年）、bg879型（1936年）、bg879-a型(

14、1940年)攤鋪機，這一時期該公司的攤鋪機成為世界上各生產(chǎn)廠家參考的標(biāo)準(zhǔn)機型。 進入20世紀60年代，由于液壓技術(shù)及機電液一體化技術(shù)的應(yīng)用，自動找平系統(tǒng)在攤鋪機上逐漸普及，液壓驅(qū)動工作裝置如熨平板的振動系統(tǒng)、振搗梁的振搗系統(tǒng)和刮板輸料系統(tǒng)等得到應(yīng)用，但液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)才剛剛起步，機械傳動仍占主導(dǎo)地位。 進入20世紀80年代，隨著液壓技術(shù)及電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，全液壓驅(qū)動的履帶式攤鋪機、輪胎式攤鋪機得到了廣泛的應(yīng)用。1987年，交通部西安筑路機械廠與交通部公路科研所合作，引進了德國dydapachose公司的攤鋪機制造技術(shù)，分別研制出攤鋪機寬度為312m的攤鋪機。之后徐州工程機械廠和陜西建筑機

15、械廠先后從德國vgele公司和abg公司引進了國外高性能大型攤鋪機制造技術(shù)，形成了批量生產(chǎn)能力，攤鋪機生產(chǎn)數(shù)量、規(guī)格、種類、功能都在急劇增加，整機的技術(shù)性能得到了普遍提高。這一時期工作裝置的控制以電開關(guān)量為主，行駛控制以模擬電路控制為主，自動找平控制技術(shù)的研究和應(yīng)用進一步深入?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)部門的滲透和應(yīng)用是當(dāng)代新技術(shù)的重要特征和組成部分。機電液一體化技術(shù)的發(fā)展正是反映當(dāng)代新技術(shù)革命這種大趨勢的典型代表，它集中體現(xiàn)了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)對傳統(tǒng)機械產(chǎn)品的滲透改造。先進的筑造養(yǎng)路機械集機、電、液等當(dāng)代高新技術(shù)于一體，液壓傳動元件和技術(shù)是工程機械的主要特點，電子控制是工程機械技術(shù)創(chuàng)新的主流，它在很多

16、程度上體現(xiàn)和決定了車輛的整機性能。1.1.2 國外攤鋪機現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢美國、歐洲和日本等工業(yè)發(fā)達國家和地區(qū)均有攤鋪機專業(yè)制造廠商與相應(yīng)的開發(fā)研究機構(gòu)，隨著市場需求和科技進步而不斷的開發(fā)出一代又一代的新產(chǎn)品。例如從1931年就開始生產(chǎn)制造攤鋪機的美國blawknox公司，目前已經(jīng)開發(fā)研制出了2.5m-12.5m全系列輪胎式或履帶式攤鋪機，共有20多個品種，獲得22項專利技術(shù)，年生產(chǎn)能力已經(jīng)達到2000臺套。此外，abg、vgele、dynapac、demag、marini、btelli和caterpillar等廠家生產(chǎn)制造的系列攤鋪機產(chǎn)品，在國際市場有一定知名度。其中從20世紀80年代開始開發(fā)研

17、制的高密實度攤鋪機具有多種結(jié)構(gòu)形式，預(yù)壓密度要比標(biāo)準(zhǔn)攤鋪機高5%7%，有效的提高了攤鋪機的攤鋪質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減少對攤鋪層材料的壓實遍數(shù)。尤其是對于攤鋪需要快速成型的碾壓混凝土材料以及各種基層、底基層材料，效果良好，受到了施工單位的歡迎和好評。 美國ingersoll-rand集團在發(fā)展過程中，相繼兼并了德國abg公司和美國blaw-knox公司，其目的是要在國際市場對攤鋪機市場進行壟斷，abg公司的產(chǎn)品是目前國際市場首選品牌，其大型攤鋪機在中國市場占有率較高，abg、blaw-knox被兼并后，形成了ingersoll-rand、wirtgen和dynapac&demag三足鼎立的態(tài)勢，國際

18、上著名的工程機械企業(yè)經(jīng)過不斷的洗牌和重新組合，2007年6月，vlvo又新購了ingersoll-rand，這樣就形成了新的格局。 sdynapac在天津保稅區(qū)建立了獨自廠dynapac工業(yè)(中國）有限公司，ingersollrand已經(jīng)與1997年在無錫經(jīng)濟開發(fā)去獨自建立了攤鋪機組裝廠ingersoll-rand（中國）有限公司，2001年在北京展出了該公司與blaw-knox和abg公司最新技術(shù)的攤鋪機。 發(fā)達國家十分重視瀝青攤鋪機的研究與開發(fā)，攤鋪機技術(shù)不斷發(fā)展和完善。目前，瀝青混凝土攤鋪機已形成系列，能充分滿足各種工程的需要。在技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)權(quán)開發(fā)上，成熟的運用了機電液一體化技術(shù)，使瀝青

19、攤鋪機具有結(jié)構(gòu)合理、功能完善、性能穩(wěn)定、安全可靠和易于維修等優(yōu)點。并且仍在不斷采用新理論、新技術(shù)、新工藝、新材料。改進機構(gòu)和性能，使產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，如前橋的懸掛方式及跟后橋雙驅(qū)動等新機構(gòu)不斷出現(xiàn)。目前，國外瀝青攤鋪機發(fā)展趨勢，可以歸納以下幾點。（1）產(chǎn)品系列化 為了滿足高等級公路路面平整度的要求，減少路面縱向接縫，瀝青攤鋪機大型化。目前穩(wěn)定在最大攤鋪寬度1214m,有的達到16m。同時，為適應(yīng)路面養(yǎng)護的小型工程施工的需要，小型攤鋪機也得到很大的發(fā)展。 （2）國際上發(fā)達國家正在用全液壓，全自動的先進攤鋪機代替各種型號老產(chǎn)品，其技術(shù)性能特點是：作業(yè)速度的自動控制，采用脈沖傳感器、信號放大器和比例

20、控制技術(shù)對攤鋪機作業(yè)技術(shù)進行恒速控制，使其不受外界的干擾。供料速度自動控制，通過超聲波傳感裝置連續(xù)監(jiān)測熨平板前混合料的多少，控制刮板輸料器和螺旋分料器的驅(qū)動機構(gòu)，使其相應(yīng)的增減速度，達到均勻、穩(wěn)定、連續(xù)的供料、（3）先進的施工工藝及養(yǎng)護技術(shù)的發(fā)展，使新的設(shè)備不斷涌現(xiàn)，如薄層帶乳化瀝青噴灑裝置的快速攤鋪機和雙層攤鋪機等。 （4）人性化和精細化的設(shè)計動向。近期的展覽會上展出國外攤鋪機產(chǎn)品, 整機布局合理, 駕駛室可整體翻起等,更便于維修保養(yǎng)人員進入維修,上述改進充分體現(xiàn)了人性化設(shè)計理念。（5）雙層瀝青混合料鋪層一次性完成。1.1.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢我國在20世紀五六十年代，修筑瀝青路面大都

21、采用二級以下的公路標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)時曾從日本等國進口少量的攤鋪機，由于受當(dāng)時各方面條件所限制，也僅限于少數(shù)城市的個別路段施工。20世紀七十年代初期，交通部公路科學(xué)研究所和交通部西安筑路機械廠共同開發(fā)研制了我國第一臺攤鋪寬度為4.5m的lt6型輪胎式瀝青混凝土攤鋪機，迄今為止該機已成為我國累計產(chǎn)量和年產(chǎn)量最多的攤鋪機品種。為了進快的掌握和趕上世界先進技術(shù)水平，交通部西安筑路機械廠與交通部公路科學(xué)研究所合作，與1987年引進了德國的dynapac-hosh公司的攤鋪機技術(shù)。經(jīng)過消化吸收和國產(chǎn)化的工作，分別研制出攤鋪寬度8m的lty8（輪胎式）gily7500（履帶式）高級攤鋪機，并形成批量生產(chǎn)的能力，國產(chǎn)

22、化率達到80%以上。 1989年，徐工集團筑路機械分公司從德國vgele公司 引進了具有世界領(lǐng)先水平的瀝青混凝土攤鋪機生產(chǎn)制造技術(shù)，經(jīng)過十多年的消化、吸收、改進和技術(shù)創(chuàng)新，目前是國內(nèi)最具實力、品種最齊全的攤鋪機生產(chǎn)制造廠家。2000年通過投放，形成了我國第一條年生產(chǎn)能力500臺得攤鋪機裝配流水線。該公司于2000年推出具有國際先進水平的，代表我國攤鋪機制造水平的rp800型瀝青混凝土攤鋪機。該機采用了當(dāng)今世界先進的數(shù)字式、微電腦控制技術(shù)，整機技術(shù)性能接近當(dāng)今世界先進水平。 西安筑路機械有限公司研制的lti200采用了先進的美國薩澳公司微電腦控制技術(shù)及液壓電器元件和德國moba公司超聲波料位傳感

23、器控制及電子自動找平技術(shù)，并采用danapac-hose公司專利技術(shù)兩端式螺旋分料驅(qū)動、靈活的前橋擺動、三位一體輪邊行走驅(qū)動裝置、跨越式超級自動找平裝置、變幅式雙振搗和偏心振動熨平板工作裝置，整機技術(shù)水平處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。陜西筑路機械集團有限公司與德國abg公司聯(lián)合生產(chǎn)攤鋪機已近十年的歷史，曾先后組裝生產(chǎn)了abg-titan411、titan423、titan323/titan325和ltl60等多種型號攤鋪機。1922年該公司通過技術(shù)合作，與德國abg公司聯(lián)合生產(chǎn)攤鋪機，其技術(shù)水平與德國abg保持同步。生產(chǎn)的abg423已成為我國修筑高等級公路的首先品牌。 2001年，三一重工股份有限公司在

24、吸收國際上瀝青混凝土攤鋪機機技術(shù)精髓的基礎(chǔ)上，根據(jù)現(xiàn)代高速公路對路面攤鋪作業(yè)的最新要求，自行研制開發(fā)了新一代履帶式瀝青混凝土攤鋪機ltu90/120、該機的關(guān)鍵部件均采用進口優(yōu)質(zhì)部件，結(jié)合當(dāng)前國外先進的電控系統(tǒng)，器施工性能、操縱性能和可靠性均接近了世界先進水平，ltu90/120實現(xiàn)了一機多用的功能，可攤鋪瀝青混凝土、穩(wěn)定土或rrc料等多種路面材料，能滿足多種用途攤鋪及多層式路面攤鋪的要求。 天津鼎盛工程機械，近年來開發(fā)了wt7500和wt9000型穩(wěn)定土系列攤鋪機，該系列產(chǎn)品行走驅(qū)動系統(tǒng)采用美國薩澳公司微電腦控制技術(shù)及液壓電氣元件和德國moba公司電子自動找平技術(shù)。 鎮(zhèn)江華晨華通路面機械有限

25、公司于20世紀80年代中期與天津工程機械研究所合作，從日本niigata公司引進了攤鋪寬度5m和8m的攤鋪機制造技術(shù)，在消化吸收國外先進技術(shù)基礎(chǔ)上相繼開發(fā)了wltl12500、wltl850、ltly9000、wltl7000、ltl4500-6000和2ltlz45型多功能攤鋪機。其中wltl7000、wltl8500、ltl4500-6000和2ltlz45型為機械式傳動攤鋪機。其產(chǎn)品在中低檔機械式攤鋪機有技術(shù)專長，質(zhì)量相對穩(wěn)定，價格低廉。 目前，我國攤鋪機產(chǎn)品開發(fā)的主要目標(biāo)是：產(chǎn)品系列規(guī)格的逐步完善，以適應(yīng)不同程度的需要；在引進國外先進技術(shù)消化吸收的基礎(chǔ)上，逐步擴大國產(chǎn)配套件的比重，提高

26、國產(chǎn)化水平；不斷提高國產(chǎn)攤鋪機的技術(shù)性能、工作可靠性和使用壽命、攤鋪機技術(shù)正在向著微電腦數(shù)字控制技術(shù)，程序化作業(yè)的方向發(fā)展，要求具有良好的人機交互界面，數(shù)據(jù)傳輸，工作參數(shù)檢測，故障診斷與報警、恒速控制、作業(yè)速度與輸料和分料速度，作業(yè)速度與振搗和振動頻率的協(xié)調(diào)控制等功能。1.2 瀝青混凝土攤鋪機的分類瀝青攤鋪機可以按一下幾個方面進行分類：（1）按攤鋪寬度，可分為小型、中型、大型和超大型四種。小型：最大攤鋪寬度一般小于3.6m，主要 用于路面養(yǎng)護和城市巷道路面修筑工程中型：最大攤鋪寬度在4m6m，主要用于一般公路路面的修筑和養(yǎng)護工程。大型：最大攤鋪寬度一般在79m之間，主要用于高等級公路路面工程。

27、超大型：最大攤鋪寬度為12m及以上，主要用于高速公路路面工程。使用有自動調(diào)平裝置超大型攤鋪機攤鋪路面，縱向接縫少，整體性及平整度好，尤其攤鋪路面表層效果明顯。（2）按行走方式，可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式攤鋪機：履帶式攤鋪機一般為大型攤鋪機，其優(yōu)點是接地比壓小，牽引力大，攤鋪作業(yè)時很少出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運行平穩(wěn)。其缺點是機動性差、對路基凸起物吸收能力差、彎道作業(yè)時鋪層邊緣圓滑程度較輪胎式攤鋪機低，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本較高。履帶式攤鋪機多為大型和超大型機，用于大型公路工程施工。輪胎式攤鋪機：輪胎式攤鋪機靠輪胎支撐整機以提供附著力，它的優(yōu)點是轉(zhuǎn)移運行速度快、機動性好、對路基凸起吸收能力強、彎道作業(yè)

28、易形成圓滑邊緣。其缺點是附著力小，在攤鋪路幅較寬、鋪層較厚的路面時易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，另外它對路基凹坑較敏感。輪胎式攤鋪機主要用于低等級道路修筑與養(yǎng)護作業(yè)。（3）按動力傳動方式，攤鋪機分為機械式和液壓式兩種。機械式攤鋪機：機械式攤鋪機的行走驅(qū)動、輸料傳動和分料傳動等主要傳動機構(gòu)都采用機械傳動，這種攤鋪機具有工作可靠、維修方便、傳動效率高、制造成本低等優(yōu)點。但其傳動裝置復(fù)雜、操作不方便、調(diào)速性和速度匹配性較差。液壓式攤鋪機：液壓式攤鋪機的行走驅(qū)動、輸料和分料傳動、熨平板延伸、熨平板和振搗器的振動等主要傳動采用液壓傳動方式，從而是攤鋪機結(jié)構(gòu)簡化、重量減輕、傳動沖擊和振動減緩、工作速度等性能穩(wěn)定，以便于

29、無級調(diào)速及采用電液全自動控制。隨著液壓傳動技術(shù)可靠性的提高，在攤鋪機上采用液壓傳動的比例迅速增加，并向全液壓自動調(diào)平方向發(fā)展。全液壓和以液壓傳動為主的攤鋪機，均設(shè)有電液自動調(diào)平裝置，具有良好的使用性能和跟高的攤鋪質(zhì)量，因而廣泛應(yīng)用于高等級公路路面施工。（4）按熨平板的延伸方式，攤鋪機分為機械加長式和液壓伸縮式兩種。機械加長式熨平板：它是用螺栓把基本（最小熨平寬度的）熨平板和若干加長熨平板組裝成所需作業(yè)寬度的熨平板。其機構(gòu)簡單、整體剛性好，螺旋分料（亦采用機械加長）貫穿整個料槽，是布料均勻。因而大型和超大型攤鋪機一般采用機械加長式熨平板，最大攤鋪寬度可達914m。液壓伸縮式熨平板：液壓伸縮式熨平

30、板考液壓缸伸縮無級調(diào)整其長度，使熨平板達到要求的攤鋪寬度。這種熨平板調(diào)整方便省力，在攤鋪寬度變化的路段施工，更顯示其優(yōu)越性。但與機械加長式熨平板相比，其整體剛性較差；在調(diào)整不當(dāng)時，基本熨平板和可伸縮熨平板間易產(chǎn)生攤鋪高差，并因為分料螺旋不能貫穿整個料槽，可能造成混合料不均勻而影響攤鋪質(zhì)量。（5）按熨平板的加熱方式分為電加熱、液化石油氣加熱和燃油加熱三種方式。電加熱：由攤鋪機的發(fā)動機驅(qū)動的專用發(fā)電機產(chǎn)生的電能來加熱，這種加熱方式加熱均勻、使用方便、無污染，熨平板和振搗梁受熱變形較小。液化石油氣（主要是丙烷）加熱：這種加熱方式結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，單火焰加熱欠均勻、污染環(huán)境、不安全且燃氣噴嘴需要經(jīng)常

31、清洗。燃油（主要指輕柴油）加熱：燃油加熱裝置主要由小型燃油泵、噴油嘴、自動點火控制器和小型鼓風(fēng)機等組成，其優(yōu)點是可以用于各種工況、操作較方便、燃料易解決，但和燃氣加熱同樣污染且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。（6）按攤鋪預(yù)壓密實度，分為標(biāo)準(zhǔn)型攤鋪機和高密實度攤鋪機兩種。標(biāo)準(zhǔn)型攤鋪機：采用標(biāo)準(zhǔn)型熨平裝置，一般都裝有振搗機構(gòu)和振動機構(gòu)，可對鋪層混合料進行預(yù)壓，預(yù)壓密實度最高達到85。高密實度攤鋪機：在標(biāo)準(zhǔn)型攤鋪機的基礎(chǔ)上，振搗機構(gòu)采用雙振搗梁或雙壓力梁等裝置，可對鋪層混合料進行強力壓實，使鋪層材料的預(yù)壓密實度高達90%以上，有效地提高攤鋪的平整度，并可減少壓路機的壓實遍數(shù)，提高生產(chǎn)效率。1.3 國內(nèi)外攤鋪機控制系統(tǒng)研究

32、與應(yīng)用現(xiàn)狀早期攤鋪機行駛控制控制采用的是手動操作，即利用手動可控閥控制變量泵和變量馬達的排量，達到控制行駛速度的目的。由于手動操作不能保證速度的精確控制，無論在提高攤鋪的作用質(zhì)量上，還是在簡化操作、降低駕駛員勞動強度上都無法得到滿足。隨著機電液一體化技術(shù)的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)了攤鋪機的行駛電控技術(shù)，即以電液（磁）伺服閥或比例閥代替原來的手動操作閥。從而利用電子技術(shù)和測試技術(shù)設(shè)計一套系統(tǒng)實現(xiàn)對伺服閥或比例閥的控制，最終控制攤鋪機的行駛速度。在攤鋪機行駛電控技術(shù)的發(fā)展中，出現(xiàn)了兩種類型的系統(tǒng)：模擬式電控系統(tǒng)和數(shù)字式電控系統(tǒng)。模擬式電控系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀80年代，此類系統(tǒng)以模擬電路為主，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉

33、，但其控制不夠精確且系統(tǒng)工作不太穩(wěn)定，多用于前期的產(chǎn)品及適宜修筑低等級路面的攤鋪機中。進入20世紀90年代后，出現(xiàn)了數(shù)字電路為主的電子式電控系統(tǒng)，此類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本與前者相比也較高，但操作方便、控制精確且工作穩(wěn)定可靠，不易受外界環(huán)境的影響，因此在大型高性能攤鋪機中得到廣泛應(yīng)用，成為目前的主流方向。 在攤鋪機的功率匹配理論的研究中有兩個假設(shè)，一是攤鋪機攤鋪速度不變；二是物料的供給量很定不變。在這二個假設(shè)的基礎(chǔ)上，對浮動熨平板進行受力分析，建立力學(xué)模型，進行理論上的研究分析。這兩個假設(shè)是攤鋪機理想的工作狀態(tài)，在此理想狀態(tài)下，攤鋪機施工可獲得較高的路面平整度指標(biāo)。這也是攤鋪機設(shè)計者在設(shè)計中不

34、斷追求的目標(biāo)。所以說攤鋪機恒速度攤鋪技術(shù)一直是攤鋪機設(shè)計制造中的關(guān)鍵技術(shù)之一。 作為全液壓驅(qū)動的車輛，控制系統(tǒng)的基本功能有車輛的直線行駛、轉(zhuǎn)向、前進、后退、制動以及制動過程中動力傳遞配合等。但其基本控制參數(shù)為速度控制。它可以分為以下兩種形式： 開環(huán)控制泵馬達速度系統(tǒng)變量泵由閥控液壓缸組成的位置回路控制。這種控制方式是通過比例伺服閥改變變量泵斜盤傾角來控制供給液壓馬達的流量，以此來調(diào)節(jié)液壓馬達的轉(zhuǎn)速。為了改善控制精度，采用壓力反饋補償，用壓力傳感系統(tǒng)測試負載壓力，作為第二個指令信號，加緊變量泵伺服機構(gòu)中改變變量泵的行程，使流量隨負載壓力升高而增加，以此來補償驅(qū)動馬達和變量泵泄露所造成的流量減小。

35、帶位置環(huán)的閉環(huán)控制泵馬達速度系統(tǒng) 在開環(huán)速度控制的基礎(chǔ)上，增加速度傳感器，將液壓馬達轉(zhuǎn)速進行反饋，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。速度反饋信號與指令信號差值經(jīng)積分放大器加到變量伺服機構(gòu)的輸入端，液壓泵的流量向減小速度誤差的方向變化，保持速度恒定，這類系統(tǒng)液壓泵一般由軸向柱塞泵、變量伺服機構(gòu)的液壓缸、伺服閥和位置檢測器組成一體裝在液壓泵上。系統(tǒng)的動態(tài)特性主要是由泵控液壓馬達所決定。 攤鋪機是在行使過程中進行作業(yè)的，為了保證足夠的壓實密度、壓實均勻和提高整機的作業(yè)質(zhì)量，要求系統(tǒng)的控制必須是速度閉環(huán)控制系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)移工地或在非作業(yè)工況下系統(tǒng)的控制是在開環(huán)狀態(tài)。 瀝青攤鋪機的作業(yè)過程是：當(dāng)熱料輸入料斗后，操作者給出作

36、為工作主命令的行使指令，于是刮板輸送器開始工作，熱料輸入攤鋪槽，再由螺旋輸送器將其分送至兩邊，熨平板在振動振搗器運行的同時，在主機牽引作用下，將熱料鋪成攤鋪層。在這個工作過程中，高度、坡度控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制點，不斷地調(diào)節(jié)攤鋪層幾何尺寸。這種模式工作的攤鋪機，其各功能部分實質(zhì)上是相互獨立的，只不過通過開關(guān)信號來實現(xiàn)各部分的互鎖、互動。例如，刮板輸送器僅根據(jù)刮板料位器的信號來決定停轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，而與攤鋪層寬度變化，與高度、坡度控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用沒有直接的關(guān)系。熨平板加熱系統(tǒng)，僅僅與預(yù)設(shè)溫度值有關(guān)，而與熱料的溫度、未壓實前的談鋪層密實度沒有直接的關(guān)系。 這種獨立系統(tǒng)，各自預(yù)設(shè)參數(shù)之間協(xié)調(diào)和優(yōu)化只能

37、靠操作者人為感覺完成。過去由模擬電路組成的控制系統(tǒng)，這些參數(shù)之間的關(guān)聯(lián)、加權(quán)和模糊處理，用模擬電路實現(xiàn)是十分困難的。當(dāng)以微處理器為核心的數(shù)字化控制系統(tǒng)介入后，情況變的簡單多了，通過攤鋪寬度、厚度、熱料溫度和配比等基本參數(shù)的輸入，數(shù)字化控制器依照內(nèi)置的程序，縱橫最基本的參數(shù)，產(chǎn)生最理想的輸出，使攤鋪機按照最優(yōu)化的方式運行。目前，國內(nèi)在攤鋪機上的應(yīng)用大多采用recroth公司的mc6,mc7控制器，其微處理由8位，逐漸向16位，32位微處理器過渡，這使得數(shù)字控制的工程日趨強大。“九五”國家“863”計劃由徐工集團與清華大學(xué)聯(lián)合研制的瀝青混凝土攤鋪機數(shù)字化平臺已通過鑒定，三一研制的symc運動控制器

38、已進入實用階段，作為一種具有戰(zhàn)略意義的系統(tǒng)平臺，symc控制器如今已廣泛應(yīng)用于泵車、起重機、攤鋪機、小挖、正面吊等三一主機產(chǎn)品。但國內(nèi)在這方面的研究還不深入，不夠廣泛。1.4 研究重點主要通過對titan423型瀝青混凝土攤鋪機工作裝置的傳動方案、傳動結(jié)構(gòu)及功能作用等方面的分析論證，應(yīng)用機電液一體化技術(shù)，完成瀝青混凝土攤鋪機的工作裝置控制系統(tǒng)設(shè)計。1.5 技術(shù)路線1、國內(nèi)外瀝青混凝土攤鋪機的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢和發(fā)展方向綜述；2、titan423型瀝青混凝土攤鋪機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理分析；3、titan423型瀝青混凝土攤鋪機工作裝置結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)分析、論證；4、titan423型瀝青混凝土攤鋪機工作裝

39、置結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計。第2章 瀝青混凝土攤鋪機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理分析2.1 titan423型瀝青混凝土攤鋪機的基本結(jié)構(gòu)瀝青混凝土攤鋪機總體結(jié)構(gòu)包括：發(fā)動機、地盤和工作裝置三部分。用于高等級路面施工的瀝青混凝土攤鋪機一般還要配置一套自動找平系統(tǒng)。圖2.1所示為履帶式瀝青混凝土攤鋪機的基本機構(gòu)示意圖。圖2.1 瀝青混凝土攤鋪機的基本機構(gòu)示意圖1-刮板輸送器；2-閘門；3-柴油機及其動力傳動系統(tǒng);3-駕駛控制臺；5-變速器；6-軸承集中潤滑裝置；7-大臂液壓油缸；8-大臂；9-熨平裝置；10-熨平裝置伸縮油缸；11-伸縮振搗熨平裝置；12-獨立液壓驅(qū)動雙排螺旋分料器；13-具有橡膠板和永久潤滑的

40、履帶行走裝置；14-接收料斗;15-頂推棍2.1.1 發(fā)動機titan423瀝青混凝土攤鋪機發(fā)動機采用道依茲水冷柴油發(fā)動機。發(fā)動機帶有增壓器，使發(fā)動機功率增加。發(fā)動機飛輪端通過分動箱分別驅(qū)4個用于行走和布料器的軸向變量泵、風(fēng)扇端輸出驅(qū)動振搗梁變量泵。這些液壓泵都裝有壓力切斷裝置，防止系統(tǒng)超載過熱。另外還有兩個刮板輸送機液壓泵，一個定理齒輪泵控制熨平板提升油缸和料斗收縮油缸，以及一個變量液壓泵驅(qū)動熨平板振蕩。2.1.2 底盤titan423瀝青混凝土攤鋪機底盤由機架、傳動系統(tǒng)和履帶行駛裝置等組成。在機架上裝有發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、供料裝置及電液控制系統(tǒng)等。titan423傳動方案

41、1-發(fā)動機；2、3-變量泵；4-比例速度控制器；5、6-行走變量馬達；7-制動器；8-轉(zhuǎn)速傳感器；9-電控系統(tǒng)；10-控制臺titan423瀝青混凝土攤鋪機傳動方案如圖2.2所示。傳動系統(tǒng)為兩個變量液壓泵，兩個變量液壓馬達和輪邊減速器組成。兩個變量液壓泵和兩個變量液壓馬達組成閉式液壓回路，分別驅(qū)動兩側(cè)的履帶。液壓驅(qū)動系統(tǒng)和電子控制的兩個履帶可獨立驅(qū)動，在負載改變的條件下可產(chǎn)生最大與之相適應(yīng)的牽引力，在彎道上亦可以產(chǎn)生很大的牽引力。計算機同步控制系統(tǒng)，精確保持預(yù)選速度和轉(zhuǎn)彎半徑，準(zhǔn)確的直線行走和恒速平滑的彎道轉(zhuǎn)向。傳感器測定每側(cè)履帶的行駛速度，將這些被測值與控制電位器中的預(yù)選值進行比較，通過電控

42、系統(tǒng)糾正預(yù)置與實際值之間的偏差。即使在遇到極大的沖擊的情況下，也能保證按預(yù)定的速度和轉(zhuǎn)角行駛。兩側(cè)履帶反響旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用于就地轉(zhuǎn)向，極大減小了攤鋪機的轉(zhuǎn)向半徑。變量泵上裝有壓力切斷裝置，防止?fàn)恳到y(tǒng)超載和過熱。全液壓驅(qū)動系統(tǒng)，無極變速，調(diào)速范圍寬。履帶式行駛裝置由驅(qū)動輪、支重輪、托輪和張緊輪等組成。履帶式行走裝置的張緊采用液壓缸張緊，縮回依靠彈簧自身的彈力使液壓油壓出，放松張緊輪。液壓油缸中裝有蓄能器，在行駛過程中可以吸收地面帶來的沖擊，保護行駛裝置。專用堅固的履帶驅(qū)動系統(tǒng)具有強大的牽引力，履帶由鍛造加淬火的鏈軌以及密封鉸接銷軸制成。履帶系統(tǒng)具有接地較長的履帶，堅固耐用，牢固的焊接支架。享受“免潤

43、滑”的履帶承重輪軸承?？筛鼡Q的橡膠履帶板。橡膠履帶板的強大靜摩擦力和主機較大的自重，使履帶具有很強的牽引力。由于履帶的接地面積很大，而且具有最優(yōu)的質(zhì)量分配，即使在穩(wěn)定性較差的基礎(chǔ)上也可以確保攤鋪作業(yè)的順利進行。左右履帶行走系統(tǒng)采用2個電子控制的閉式液壓回路驅(qū)動，每個回路包括一個變量液壓泵和一個變量液壓馬達。2.1.3 行走裝置液壓系統(tǒng)行走裝置液壓系統(tǒng)如圖2.3所示。圖2.3 行走裝置液壓系統(tǒng)原理圖1-油箱；2-濾清器；3-補油泵；4-變量泵；5-溢流閥；6-液控梭閥；7-單向閥；8-雙向變量馬達；9-二位三通電磁換向閥；10-伺服比例三位四通電磁換向閥；11-二位四通電磁閥；12-卸荷閥；13

44、-過載補油閥；14-控制油缸該系統(tǒng)是閉環(huán)液壓回路，其主要由雙向變量泵4，雙向液壓馬達8、補油泵3、伺服三位四通換向閥10、二位三通換向閥9、控制油缸14、過載補油閥13、液控梭閥6、卸荷閥12、溢流閥5等組成。雙向變量泵4，雙向變量馬達8為柱塞式，泵的壓力油直接驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動攤鋪機行走。泵的排量的大小取決于變量系統(tǒng)中伺服比例三位四通電磁換向閥10輸入的電信號的大小。當(dāng)伺服比例三位四通電磁換向閥10通過裝在控制臺上的速度電位器接受一個連續(xù)的、線性變化的電信號時，就按比例輸出一個連續(xù)的變化的壓力油，這個壓力油再通過控制油缸14的位移的大小有于變量泵4，變量泵4的斜盤夾角也就相應(yīng)地有一個連續(xù)

45、變化，因而變量泵的排量也就連續(xù)的變化。過載補油閥13使回路高壓側(cè)油壓維持在35mpa之內(nèi)，過載的壓力油可向低壓側(cè)補油，起到對液壓回路安全和真空補油防氣蝕的作用，因而變量馬達兩側(cè)都可能成為高壓，故液控梭閥6也是可雙向控制卸放低壓側(cè)熱油的作用。卸荷閥使低壓側(cè)壓力維持在1.6mpa之內(nèi)，當(dāng)?shù)蛪簜?cè)油壓高壓1.6mpa時，液壓油便通過液控梭閥6和卸荷閥12卸荷回油箱。補油泵3主要向閉式回路低壓側(cè)補油及雙吸泵4提供控制油，當(dāng)向低壓側(cè)補油時，是通過過載補油閥13的單向閥完成。當(dāng)提供控制油時，通過節(jié)流閥伺服比例三位四通換向閥等進入控制油缸，從而以較小的壓力油控制變量泵的斜盤傾角，使攤鋪機換向平穩(wěn)，微動性好。雙

46、向變量馬達8通過單向閥伺服二位三通換向閥9控制油缸14控制其斜盤傾角，從而對行走系統(tǒng)進行二次調(diào)節(jié)。當(dāng)伺服二位三通換向閥9沒有輸入信號時，由于其彈簧作用，閥處于下位工作。當(dāng)有信號輸入時，閥處于上位工作。2.1.4 工作裝置瀝青混凝土攤鋪機的工作裝置包括：推輥、料斗、刮板輸送機及供料閘門、螺旋布料器、振搗梁和熨平裝置六部分以及相關(guān)的液壓操縱回路。2.2 瀝青混凝土攤鋪機的工作原理瀝青混凝土攤鋪機攤鋪作業(yè)過程如圖2.4所示，作業(yè)前，首先把攤鋪機調(diào)整好，并按所鋪路段的寬度、厚度、拱度等施工要求，調(diào)整好攤鋪機各有關(guān)機構(gòu)和裝置，使其處于“整裝待發(fā)”狀態(tài)；裝運瀝青混合料的自卸車對準(zhǔn)接收料斗倒車，直至汽車后輪

47、與攤鋪機料斗前的頂推棍相接觸，汽車掛空擋，由攤鋪機頂推其運行，同時自卸車車廂徐徐升起，將瀝青混合料緩緩卸入攤鋪機的接收料斗內(nèi)；位于接收料斗底部的刮板輸送器在動力傳動系統(tǒng)的驅(qū)動下以一定的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，將料斗內(nèi)的瀝青混合料沿攤鋪機的整個攤鋪寬度向左右橫向輸送，攤鋪在路基上。攤鋪好的瀝青混合料鋪層經(jīng)熨平裝置的振搗梁初步搗實，振動熨平板的再次振動預(yù)壓、整形和熨平而成為一條平整的有一定密實度的鋪層，最后經(jīng)壓路機終壓而成為合格的路面。在此攤鋪過程中，自卸車一直掛空擋有攤鋪機頂推著同步運行，直至車內(nèi)混合料全部卸完才走開。另一輛運料自卸車立即駛來，重復(fù)上述作業(yè)，繼續(xù)給攤鋪機供料，是攤鋪機不停頓地進行攤鋪作業(yè)。圖2

48、.4 瀝青混凝土攤鋪機攤鋪作業(yè)示意圖1-料斗；2-駕駛臺；3-送料器；4-履帶；5-螺旋攤鋪器；6-振搗器；7-厚度控制螺桿；8-找平板第3章 瀝青混凝土攤鋪機工作裝置結(jié)構(gòu)分析3.1 瀝青混凝土攤鋪機的工作裝置瀝青混凝土攤鋪機的工作裝置包括：推棍、料斗、刮板輸送機及供料閘門、螺旋布料器、振搗梁和熨平裝置六部分以及相關(guān)的液壓操縱回路。3.1.1 推輥推輥位于攤鋪機的最前端的凸出部分，有兩個左右對稱的推輥。推輥的作用是配合自卸車卸料。當(dāng)裝滿混合料的自卸車倒退到攤鋪機的正前方位置時，汽車后輪頂住攤鋪機的兩個推輥為止，自卸車的變速桿置于空擋位置，讓自卸車在攤鋪機的推動下前進。升起自卸車車廂向攤鋪機料斗

49、卸料。攤鋪機一邊推著自卸車前進，一邊完成攤鋪作業(yè)，直至自卸車車廂的混合料卸完為止?？蛰d自卸車駛離，下一臺自卸車重復(fù)同樣的作業(yè)配合。3.1.2 料斗料斗位于攤鋪機的前端，用來接收自卸車卸下的混合料，料斗由左右兩扇活動的斗壁組成，斗壁的下端鉸接在機體上，用兩個油缸控制其翻轉(zhuǎn)。兩扇活動斗壁放下時可以接收自卸車卸下的物料，上翻時可以將料斗內(nèi)的混合料全部卸至刮板輸送機料斗靠近發(fā)動機側(cè)有兩個手動的銷子，當(dāng)料斗收起時可以將料斗固定在收起位置。攤鋪機運輸過程中，收起料斗并固定，可以減小攤鋪機的運輸寬度，保證安全。3.1.3 刮板輸送機刮板輸送機裝在料斗底部，可在料斗的底板上滑移。刮板輸送機的作用是，將自卸車倒

50、入攤鋪機料斗的混合料，輸送至尾部攤鋪室。刮板輸送機有單個和兩個之分，較大型的攤鋪機都并排設(shè)兩個。每個刮板輸送機有左右兩根同步運轉(zhuǎn)的傳動鏈，每隔數(shù)個鏈節(jié)用一條刮板將左右鏈條連接。當(dāng)鏈條運轉(zhuǎn)時，刮板就將料斗中料運向攤鋪室。采用液壓傳動系的攤鋪機，兩個刮板輸鏈分別由兩個變量馬達和減速裝置驅(qū)動?？梢詫崿F(xiàn)刮板輸送機的無級調(diào)速，控制刮板輸送機的速度，進一步控制混合料進入螺旋布料器的數(shù)量。abg423攤鋪機在刮板輸送機的末端上方機架上裝有兩個控制開關(guān)，控制開關(guān)常態(tài)時，處于閉合狀態(tài)，當(dāng)混合料輸送量較大時，頂起控制開關(guān)搖臂，控制開關(guān)斷開，刮板輸送機停止工作，達到減小供料量的目的。在許多攤鋪機上，料斗的后方安裝有

51、供料閘門，一般以液壓油缸控制。改變閘門的開度，可以調(diào)節(jié)刮板輸送機上料帶的厚度，從而改變刮板輸送機的生產(chǎn)率。刮板輸送機在工作時，由于經(jīng)常與混合料和刮板輸送機底板摩擦，容易磨損，所以刮板輸送機和底板均選取耐磨的材料，高錳鋼制成。每側(cè)刮板輸送機底板由一塊圓弧板和兩塊平板構(gòu)成。平板焊接在機架上，而圓弧板用螺栓聯(lián)接在機架上。當(dāng)?shù)装迥p到一定程度后，可以更換。刮板輸送機的張緊，一般采用螺栓螺桿調(diào)節(jié)從動軸支座，改變主、從動軸的軸距。調(diào)整完畢，用雙螺母鎖定。刮板輸送機的正確調(diào)整，可保證刮板輸送機、鏈輪和軸具有最長的使用壽命。正確調(diào)整的刮板輸送機離地面有一定的高度，可防止拖碰障礙物。刮板輸送機不得過緊，刮板輸送

52、機應(yīng)有足夠的垂度，使通過鏈輪時不發(fā)生滯阻。3.1.4 螺旋布料器螺旋布料器也有左右兩個，安裝在攤鋪室，其作用是將刮板輸送機送來的混合料，均勻地橫向攤鋪開來。左右螺旋的旋向相反，左側(cè)螺旋布料器為左旋，右側(cè)螺旋布料器為右旋。如圖3.1所示。工作時，兩個螺旋布料器的轉(zhuǎn)向相同，使混合料向攤鋪機的兩側(cè)輸送。在左右螺旋布料器內(nèi)側(cè)的端頭，裝有中間反響葉片，用以向中間填料，保證攤鋪機后部中間具有同樣均勻的物料供應(yīng)，從而獲得具有同樣密實度的談鋪層。圖3.1 螺旋分料器工作示意圖titan423瀝青混凝土攤鋪機的左右螺旋布料器分別由兩個變量液壓馬達和鏈傳動機構(gòu)驅(qū)動。采用超聲波料位自動控制技術(shù)，可以確保作業(yè)連續(xù)，減

53、少停機待料。titan423瀝青混合料攤鋪機的螺旋布料器的高度可以調(diào)節(jié)，螺旋布料器中心線的離地高度有300cm、400cm、500cm三種位置。根據(jù)所鋪筑的混合料種類和鋪筑厚度的不同，分別對螺旋布料器的高度進行調(diào)節(jié)。當(dāng)鋪筑瀝青混合料時，因為瀝青混合料層的厚度較小，一般小于10cm，所以螺旋布料器的高度應(yīng)調(diào)到最低，即螺旋布料器中心線離地400cm。當(dāng)鋪筑材料厚度大于25cm時，螺旋布料器的高度應(yīng)調(diào)到最高位置，即螺旋布料器中心線離地500cm。螺旋布料器的螺旋葉片由于經(jīng)常與各種鋪筑材料接觸摩擦，容易磨損，所以采用高錳合金鑄鋼鑄造而成，葉片通過高強度螺栓連接到螺旋布料器的軸上。葉片有三種不同的大小，

54、直徑分別為300cm、400cm、500cm。根據(jù)具體施工時的要求，選用不同的葉片。螺旋布料器寬度較大時，應(yīng)選用大直徑葉片。螺旋布料器軸由于驅(qū)動的要求，其連接采用軸套結(jié)構(gòu)，并用高強度螺栓連接。螺旋布料器軸外側(cè)為軸，內(nèi)側(cè)為套。如果螺旋布料器軸外側(cè)不加裝布料器，要裝保護套，防止磨損。瀝青混合料攤鋪機螺旋布料器為適應(yīng)不同的攤鋪寬度的要求，采用幾種基本件和加長件進行加長?；炯榕c主機有連接的螺旋布料器?；炯?.25m、2.7m、兩種左、右各一根，加長件有0.3m、0.8m、1.1m、1.5m的帶連接四種，每種均有左、右旋各一根。3.1.5 振搗裝置振搗裝置布置在螺旋布料器之后，熨平板之前。有偏心

55、軸和鉸接在偏心軸上的振搗梁組成。通常將整套振搗裝置簡稱振搗梁。與螺旋布料器一樣，機上有兩套并排布置結(jié)構(gòu)相同的振搗裝置。振搗梁的作用是將橫向鋪開的料帶進行初步的搗實，將大集料壓入鋪層內(nèi)部。振搗裝置有單振搗梁式和雙振搗梁式，如圖3.2和3.3所示。振搗以熨平裝置為機架，以液壓馬達驅(qū)動偏心軸，梁被夾在熨平板前端板和擋料板之間。當(dāng)偏心機構(gòu)傳動時，振搗梁只作上下往復(fù)運動。振搗梁的底部前沿切有斜面，當(dāng)機器作業(yè)時，振搗梁對松散混合料的擊實作用逐漸增強。為了保證鋪層順利進入熨平板下，機構(gòu)設(shè)計時應(yīng)保證振搗梁的下止點位置低于熨平板底面約34mm。 圖3.2 單振搗梁1-偏心軸軸承座；2-調(diào)整墊款；3-振搗梁；4-

56、熨平板；5-護板圖3.3 雙振搗梁1-偏心軸；2-主振梁；3-預(yù)振搗梁；4、5-刀條；6-液壓油缸；7-熨平板；8-振動器；9-主架；10-擋料板；11-螺旋布料器單振搗梁結(jié)構(gòu)比較簡單，單振搗的密實度較低。為了提高鋪層密實度，有的攤鋪機配置雙振搗梁。雙振搗梁式振搗裝置，前后有兩套振搗裝置，前面的是預(yù)搗實梁，后面為主振搗梁。兩根振搗梁的偏心相位配置相差180。titan423瀝青混凝土攤鋪機的振搗梁頻率可以進行調(diào)整。振搗梁的偏心軸由一臺液壓變量馬達驅(qū)動，振搗梁的振搗頻率可以在其范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。根據(jù)鋪筑路面的材料和厚度，選擇振搗頻率。3.1.6 熨平裝置熨平裝置布置在振搗裝置之后，它的主要作用是將

57、前面螺旋布料器送來的松散、堆積的混合料，按照一定的寬度、拱度和厚度，均勻攤鋪在路基上，同時，熨平裝置對鋪層的作用力也有預(yù)壓實作用。熨平裝置構(gòu)造如圖3.4所示。它主要由熨平板、拱度調(diào)節(jié)機構(gòu)、加熱裝置組成。它通過兩側(cè)大臂前端的鏈接銷與機架鉸接。熨平板升降，由機架后端板上的兩個油缸控制。圖3.4熨平裝置1.3-銷子；2-連接塊；4-牽引臂；5-固定架；6-護板；7-振搗器；8-熨平板；9-厚度調(diào)節(jié)機構(gòu)；10-油缸；11-液壓執(zhí)行機構(gòu)；12-偏心軸；13-調(diào)拱螺栓；14-加熱系統(tǒng)titan423瀝青混凝土攤鋪機的熨平板為機械有級加長型，即攤鋪機有多個不同長度的熨平板。工作時需要根據(jù)路基的寬度，選擇不同的熨平板進行組裝。3