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1、數(shù)學(xué)建模課程設(shè)計報告標槍投擲模型學(xué) 院專 業(yè)學(xué) 號姓 名指導(dǎo)教師成 績教師評語:指導(dǎo)教師簽字: 2014年7月16日做事做實1 緒 論1.1 課題的背景標槍是田徑運動的投擲項目之一,對核心力量與大腿手臂力量要求嚴格,但是實際上,標球運動并不是一項只靠身體素質(zhì)就能取得好成績的運動,除了與選手的比賽狀態(tài)有關(guān)外,還與選手所采用的技術(shù)有關(guān)。而本次我們就來研究一下在確定的力量與身高下求最佳的出手角度。進而再研究通過一定的訓(xùn)練使力量增加,研究力量與出手角度和距離的關(guān)系。建立標槍擲遠模型。不考慮阻力,設(shè)標槍初速度為,出手高度為,出手角度為(與地面夾角),建立投擲距離與,的關(guān)系式,計算在確定的,下,計算最佳出
2、手角度,進而研究出手速度與出手角度的關(guān)系。1.2 預(yù)備知識上述問題是最優(yōu)化問題,首先應(yīng)該考慮投擲距離與初速度、出手高度和出手角度之間的關(guān)系,這個需要用到一定的物理知識:拋體運動的水平位移和豎直位移的計算方法。在得到這個關(guān)系后,進而轉(zhuǎn)化為初速度、出手高度一定的情況下,求解最佳出手角度。2 計算機工具簡介MATLAB具有非常豐富的圖像表達功能,它提供了豐富的作圖命令,利用它們可以容易地畫出各種函數(shù)的二維或三維曲線圖形,可以方便地實現(xiàn)數(shù)學(xué)計算的結(jié)果可視化,從中掌握函數(shù)的性質(zhì)和變化趨勢,從而求出模型的最優(yōu)解。本模型將首先計算出慮投擲距離與初速度、出手高度和出手角度之間的函數(shù)關(guān)系式,接著在初速度、出手高
3、度一定的情況下,找出投擲距離與出手角度之間的關(guān)系。然后給出一組具體的初速度和出手高度,利用MATLAB作圖工具繪制出投擲距離和出手角度的關(guān)系圖,從曲線中掌握函數(shù)的變化趨勢,最終求出最優(yōu)解。再對出手角度與出手速度都未知求它們與最遠距離的關(guān)系,以及出手角度與出手速度的對最遠距離的影響關(guān)系。3 模型的假設(shè)3.1 模型假設(shè) (1)標槍運行的過程中沒有任何阻力;(2)可以將標槍看作一個質(zhì)點;(3)投射角度與投射初速度是兩個相互獨立的量;(4)設(shè)當?shù)氐闹亓铀俣葹椋胰≈禐?.8m/s,并在投擲的任意點都相等;(5)標槍運動軌跡在同一平面內(nèi),且地面處處水平。(6)不考慮標槍的旋轉(zhuǎn)。3.2 符號說明 :標槍
4、初速度; :在水平方向上的分量;:在豎直方向上的分量;:重力加速度; :投射高度;:出手角度;:標槍運行的時間;:標槍在水平方向的位移(即為投擲距離);:標槍在豎直方向的位移。4 模型的建立與求解一、 在確定的,下計算最佳出手角度 由題目所示,再根據(jù)物理知識可得,標槍投擲軌跡為一拋物線,且初速度和出手高度一定,因此可以建立一個平面直角坐標系,分別對水平和豎直兩個方向進行分析,標槍投擲出去后,它在水平方向作勻速直線運動,在豎直方向受重力影響作豎直上拋運動,加速度為。所以標槍的運動軌跡為兩個運動的疊加,圖像如圖1所示。圖4.1 標槍投擲軌跡圖出手時的速度可以分解為:水平方向:垂直方向:則有水平位移
5、和豎直位移分別為:消去,有令方程中的為0,有:舍去負根,有:取=1.8m, =10m/s,利用MATLAB作圖工具繪制出投擲距離和出手角度的關(guān)系圖。a = 0:0.01:1.57x = (25.*sin(2*a)./19.6 + sqrt(25.*sin(2*a)./19.6).*(25.*sin(2*a)./19.6) + (360.*(cos(a).*(cos(a)./9.8)plot(a, x)title(標槍投擲距離與出手角度的關(guān)系)xlabel(出手角度)ylabel(投擲距離)grid結(jié)果如圖4.2所示:圖 4.2 標槍投擲距離與出手角度的關(guān)系圖由圖可知,最大值的坐標為(0.40,
6、 6.50)。二、 研究不同的出手速度下最佳的出手角度當和一定時,研究的變化對出手角度的影響。便為關(guān)于的函數(shù),即:則對求一階導(dǎo)數(shù)為:令,有:解得:所以在給定出手高度,對于不同的出手速度,為最佳出手角度。將上式代入中,得:Matlab命令:1.在給定出手速度v下要達到最大射程時對應(yīng)的角度函數(shù)文件:function f=fun_sv(v)f=0.5*acos(1.8*9.8/(1.8*9.8+v*v)/pi*180;繪出圖像:fplot(fun_sv,0,100);xlabel(速度V m/s);ylabel(角度);title(v不同得到最大投擲距離時對應(yīng)的角度曲線 );axis(0 50 0
7、60);結(jié)果如圖4.3所示:圖 4.3出手速度不同時得到最大投擲距離對應(yīng)的角度曲線5 模型結(jié)果 5.1 模型的評價標槍的投擲模型在運動員訓(xùn)練比賽中經(jīng)常能夠遇到,在運動員身體條件大致相當?shù)那闆r下,該模型具有一定的參考價值結(jié)合實際情況對問題進行求解,使得模型具有很好的通用性和推廣性,而且模型的最終計算方法簡便,計算過程簡單,最終得到結(jié)果與理論基本相符。但是由于條件限制,本模型考慮得是標槍在沒有任何阻力的情況下,而實際情況中都會有一定的阻力。此外,標槍投擲的距離由很多因素決定,重力加速度也會隨地域的不同而變化。我們建立的模型只是簡單地研究了這個問題,比起實際問題的復(fù)雜程度,有很多因素沒有考慮到。5.
8、2 模型的推廣本模型不僅可以用于標槍投擲問題,還可以推廣到其他運動中。運用該模型的目的就是確定出手角度和最大投擲距離。此外,還可以根據(jù)此來引導(dǎo)運動員的一些運動習(xí)慣,從而在訓(xùn)練和比賽中隊運動員和教練有一定的理論指導(dǎo)意義。結(jié) 論標槍運動作為一個傳統(tǒng)的比賽項目,對增強體質(zhì),特別是發(fā)展軀干和上下肢力量有顯著的作用。如何能夠在比賽中取得更好的成績,是個困擾很多運動員和教練的問題。因此,能夠通過數(shù)學(xué)模型的知識解決這個問題是很有意義的。本模型首先建立了鉛球投擲的軌跡圖,然后根據(jù)物理知識,把該運動分為水平和豎直兩個方向來考慮,計算出慮投擲距離與初速度、出手高度和出手角度之間的函數(shù)關(guān)系式,接著在初速度、出手高度一定的情況下,找出投擲距離與出手角度之間的關(guān)系。然后給出一組具體的初速度和出手高度,利用MATLAB作圖工具繪制出投擲距離和出手角度的關(guān)系圖,從曲線中掌握函數(shù)的變化趨勢,最終求出最優(yōu)解。得到結(jié)論是:在=1.8m, =10m/s時,出手的角度約為0.40(約為23度),投擲距離約為6.5m。當出手角度為時,標槍投得最遠。由圖4.3得,不同的出手速度對應(yīng)不同的最佳角度,速度不斷增加的時候,角度趨于45。根據(jù)不同運動員的具體情況可從圖4.3中確定最佳出手角度。參考
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