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1、自動(dòng)變速器維修第1章 液力傳動(dòng)與液壓控制自動(dòng)變速器維修1.1 液力傳動(dòng)的工作原理自動(dòng)變速器維修 一、液力傳動(dòng)概述 在傳動(dòng)裝置中以液體(礦物油)為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞與控制的裝置稱為液體傳動(dòng)裝置,簡(jiǎn)稱液體傳動(dòng)。 在液體傳遞能量時(shí),存在著將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w能,再由液體能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的過(guò)程。 液體能液體能有三種形式:位能、壓力能和動(dòng)能。 在液體傳動(dòng)中,液體的相對(duì)高度位置變化很小,故位能與壓力能、動(dòng)能相比,可以忽略不計(jì)。 自動(dòng)變速器維修 液體傳動(dòng)中液體能量變換的主要形式為壓力能和動(dòng)能。 凡是主要以工作液體的壓力能進(jìn)行能量傳遞和控制的裝置稱為液壓傳動(dòng)裝置,簡(jiǎn)稱液壓傳動(dòng)。 其工作元件稱為液壓元件。 凡是主
2、要以工作液體的動(dòng)能進(jìn)行能量傳遞與控制的裝置稱為液力傳動(dòng)裝置,簡(jiǎn)稱液力傳動(dòng)或動(dòng)液傳動(dòng)。自動(dòng)變速器維修二、液力傳動(dòng)原理 液力傳動(dòng)裝置是20世紀(jì)初開(kāi)始研究的,最早用于船舶工業(yè)。汽車上采用液力傳動(dòng)是第一次世界大戰(zhàn)之后。 在20世紀(jì)30年代,英國(guó)和美國(guó)將液力傳動(dòng)應(yīng)用于公共汽車,至第二次世界大戰(zhàn)期間,許多軍用車輛和專用汽車也開(kāi)始采用液力傳動(dòng)裝置。 現(xiàn)代的汽車尤其是轎車廣泛采用了液力傳動(dòng)裝置。 自動(dòng)變速器維修 最初的液力傳動(dòng)裝置方案是由德國(guó)的蓋爾曼費(fèi)丁格爾教授提出的,如圖所示。 由離心泵、集水槽、進(jìn)水管、連接管路、導(dǎo)水機(jī)構(gòu)、水輪機(jī)等組成。自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 使汽車具有良好的自動(dòng)適應(yīng)性
3、 采用液力變矩器的汽車,在困難和復(fù)雜的路面上行駛,行駛阻力增大時(shí),液力變矩器能使汽車自動(dòng)地增大驅(qū)動(dòng)力,同時(shí)自動(dòng)地降低行駛速度,以克服增大的行駛阻力;反之,當(dāng)行駛阻力減小時(shí),汽車又能自動(dòng)地減小驅(qū)動(dòng)力和提高汽車行駛速度,保證發(fā)動(dòng)機(jī)能經(jīng)常在額定工況下工作。既可避免發(fā)動(dòng)機(jī)因負(fù)荷突然增大而熄火,又能滿足汽車行駛的要求,因而具有自動(dòng)適應(yīng)性。1液力傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 三、汽車采用液力傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)自動(dòng)變速器維修 提高汽車的使用壽命 液力傳動(dòng)的工作介質(zhì)是液體,各葉輪之間可相對(duì)滑轉(zhuǎn),故液力元件具有減振作用。液力元件既能對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)起阻尼作用,提高傳動(dòng)元件的使用壽命,又能降低來(lái)自汽車行駛系統(tǒng)或傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)載荷,
4、提高發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。 試驗(yàn)表明:采用液力傳動(dòng)后,發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命可提高85,變速器使用壽命可提高倍,傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)半軸壽命可提高85。自動(dòng)變速器維修 提高汽車的通過(guò)性和具有良好的低速穩(wěn)定性。 裝有液力變矩器的汽車可以在泥濘地、沙地、雪地等軟路面以及非硬土路面行駛,能提高車輛的通過(guò)性,并具有良好的低速穩(wěn)定性。據(jù)對(duì)比試驗(yàn)表明:采用液力傳動(dòng)的汽車,在軟路面起步和行駛時(shí),下陷量約減小25,滑轉(zhuǎn)小,附著儲(chǔ)備增大倍。自動(dòng)變速器維修 簡(jiǎn)化操縱和提高舒適性 采用液力傳動(dòng)的汽車,可使汽車起步平穩(wěn),并在較大范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)變速。可以少換擋或不換擋,減輕駕駛員的疲勞。在行駛過(guò)程中液力元件可以吸收和減少振動(dòng)、沖擊,從而提
5、高車輛的舒適性。 可以不中斷地充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,有利于減少排氣污染。自動(dòng)變速器維修2液力傳動(dòng)的缺點(diǎn) 液力傳動(dòng)系統(tǒng)的效率要比機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)低。液力傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率一般只有 82%87左右,而機(jī)械傳動(dòng)的效率可達(dá)95%97。 為了使液力傳動(dòng)能正常工作,需要設(shè)置冷卻補(bǔ)償系統(tǒng),因而使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積和重量大,成本高。自動(dòng)變速器維修1.2 液壓傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 自動(dòng)變速器維修 圖所示為液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?。它由手?dòng)柱塞液壓泵和液壓油缸兩大部分構(gòu)成。大、小活塞與缸體及泵接觸面之間保持良好的配合。一、液壓傳動(dòng)的工作原理自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 工作時(shí)關(guān)閉放油閥,向上推起手柄1時(shí),活塞3
6、被帶動(dòng)上移,油腔容積增大,形成局部真空,將油吸入油腔。自動(dòng)變速器維修 當(dāng)這個(gè)作用力大于油腔10中油液對(duì)鋼球的作用力時(shí),鋼球被推開(kāi),油腔中油液的壓力就傳遞到油腔10,油液被壓入油腔10,迫使它的密封容積變大,結(jié)果推動(dòng)活塞11和重物一起上升(圖-c),反復(fù)推壓手柄1,就會(huì)連續(xù)不斷地將油液壓入油腔10,使活塞11和重物不斷上升,從而達(dá)到起重的目的。自動(dòng)變速器維修 當(dāng)壓下手柄1時(shí),活塞下移,油腔容積減小。油液受到外力擠壓,產(chǎn)生壓力,迫使單向閥關(guān)閉,并使單向閥的鋼球受到一個(gè)向上的作用力。手壓手柄的力越大,液體壓力就越高,作用在單向閥的鋼球上向上的力就越大。自動(dòng)變速器維修 二、液壓傳動(dòng)的組成 動(dòng)力部分液壓
7、泵。它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能,給液壓系統(tǒng)提供壓力源,如圖1-2中的1、2、3、5、7組成的手動(dòng)和柱塞泵。 執(zhí)行部分液壓缸或電動(dòng)機(jī)。它將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,輸出力、行程和速度,如圖1-2中活塞11和缸體12組成的液壓缸。 控制部分控制閥??刂埔后w壓力、流量、流速和方向,如放油閥。 輔助部分輸送液體、儲(chǔ)存液體、過(guò)濾液體、密封等,如油箱、管路。自動(dòng)變速器維修 三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作特性 力的傳遞按帕斯卡原理進(jìn)行,在密閉容器內(nèi)的平衡液體中,任何一點(diǎn)的變化,將等值地傳給液體中的所有各點(diǎn),這就是帕斯卡原理。因此,密閉容器內(nèi)的平衡液體中,各點(diǎn)的壓力相等(圖)。自動(dòng)變速器維修 工作活塞的液壓作用力等于油壓與活塞
8、面積的乘積,作用方向?yàn)榇怪庇谧饔妹?。因此,可用提高壓力和加大活塞面積的方法來(lái)產(chǎn)生較大的液壓作用力。自動(dòng)變速器維修 液體的可壓縮性很小,故一般液壓傳動(dòng)中視液體為不可壓縮的。因此運(yùn)動(dòng)的傳遞按等容積原則進(jìn)行,并且,工作活塞的運(yùn)動(dòng)速度,取決于流量而與壓力無(wú)關(guān)。自動(dòng)變速器維修1.3 液壓基本回路的組成與特點(diǎn)自動(dòng)變速器維修 液壓基本回路是用液壓元件組成以液體為工作介質(zhì)并能完成特定功能的基本回路。 常用的基本回路按其功能可分為方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路和順序動(dòng)作回路四大部分。自動(dòng)變速器維修 控制液流的通、斷和流動(dòng)方向的回路稱為方向控制回路,換向閥是方向控制回路中的主要元件。 (1)電磁換向閥及
9、換向回路 電磁換向閥是電磁鐵來(lái)推動(dòng)閥芯,控制液流的通、斷及改變流向,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遠(yuǎn)程控制。 1方向控制回路一、液壓基本回路的組成和特點(diǎn)自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 電磁換向閥的工作原理: 當(dāng)電磁閥不通電時(shí),閥芯在彈簧作用下,處于左端位置,壓力油管與通,接油缸后腔,油缸前缸與回油路管相通;自動(dòng)變速器維修 當(dāng)電磁閥通電時(shí),電磁力向右吸銜鐵,銜鐵通過(guò)推桿使閥芯右移,與通,與通,實(shí)現(xiàn)了換向。 常用的電磁換向閥有二位二通電磁換向閥、二位三通電磁換向閥、二位四通電磁換向閥等。自動(dòng)變速器維修 (2)液動(dòng)換向閥 利用液體壓力和彈簧的作用力實(shí)現(xiàn)換向。 閥芯的一端被彈簧推動(dòng),而另一端則受到液壓的作用
10、,利用液壓的升高或降低來(lái)使閥芯左、右移動(dòng),實(shí)現(xiàn)液流方向的改變。自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 (3)電液換向閥 電液換向閥是利用電磁閥控制液動(dòng)換向閥的控制油路,從而實(shí)現(xiàn)流向的改變。 當(dāng)電磁閥通電時(shí),換向閥的控制油壓泄空,彈簧的作用力推動(dòng)閥芯右移;當(dāng)電磁閥不通電時(shí),換向閥的控制油壓形成,推動(dòng)閥芯左移。 閥芯左、右移使油路發(fā)生變化。 自動(dòng)變速器中受電磁閥控制的換擋閥就是此種形式。自動(dòng)變速器維修圖1-7 電液換向閥自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 (4)手動(dòng)換向閥 利用手動(dòng)杠桿來(lái)改變閥芯位置實(shí)現(xiàn)換向。連桿或纜繩圖1-8 手動(dòng)換向閥自動(dòng)變速器維修 壓力控制回路主要是調(diào)節(jié)系統(tǒng)或系統(tǒng)
11、的某一部分的壓力,可用來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、減壓等控制。實(shí)現(xiàn)壓力控制的閥類稱為壓力調(diào)節(jié)閥。 自動(dòng)變速器中常用的壓力調(diào)節(jié)閥有以下幾種。壓力控制回路自動(dòng)變速器維修 (1)球閥式 它由彈簧和鋼球組成。 當(dāng)管路液壓低于規(guī)定值,球閥在彈簧作用下關(guān)閉。 當(dāng)管路液壓力超過(guò)規(guī)定壓力時(shí),鋼球上升,球閥打開(kāi),從管路排出油液,從而起到調(diào)節(jié)管路壓力的作用,防止管路壓力過(guò)高。圖1-9 球閥式壓力調(diào)節(jié)閥自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 (2)活塞式 當(dāng)液壓未超出規(guī)定壓力時(shí),在彈簧作用下活塞將上移,將排液口關(guān)閉; 當(dāng)液壓超過(guò)規(guī)定壓力,活塞下移至一定位置時(shí),排液口開(kāi)啟,從系統(tǒng)排出工作油液,以調(diào)節(jié)油壓。圖1-10 活塞式壓力調(diào)
12、節(jié)閥自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 這種壓力調(diào)節(jié)閥類似于活塞形式圖1-11 滑閥結(jié)構(gòu)(3)滑閥形式自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 當(dāng)油壓低于規(guī)定值時(shí),油壓作用在端面上向下的力小于彈簧作用在端面上向上的力2,滑閥將排液口關(guān)閉。此時(shí),閥將不起調(diào)節(jié)作用。 當(dāng)油壓超過(guò)規(guī)定壓力時(shí),大于,液壓的作用力使油閥下移,開(kāi)啟排液口,通過(guò)排液口排出工作油液,起到調(diào)節(jié)壓力的作用。工作情況工作情況自動(dòng)變速器維修圖1-12 滑閥式壓力調(diào)節(jié)閥工作原理自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 (4)改良滑閥式 在滑閥的上、下兩端施加了兩個(gè)獨(dú)立油壓,可根據(jù)這兩個(gè)獨(dú)立油壓的升高或下降來(lái)操縱調(diào)壓的油壓,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖113所示。圖1-13 改良
13、滑閥式壓力調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 滑閥上端面和端面的有效作用力不相同,即F2F1,當(dāng)壓力油流經(jīng)時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)向下的推力。 當(dāng)無(wú)外加壓力時(shí),利用彈簧的作用力與壓力油產(chǎn)生的向下的推力控制滑閥的位置,調(diào)節(jié)油壓。 無(wú)外加油壓的調(diào)節(jié)情況自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 當(dāng)下面有外加壓力時(shí),調(diào)節(jié)油壓將變化,油壓會(huì)升高,且外加油壓越高,調(diào)節(jié)后的油壓越高。下面加油壓的調(diào)節(jié)情況自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 而當(dāng)上面有外加壓力時(shí),調(diào)節(jié)油壓將會(huì)降低,外加壓力越大,調(diào)節(jié)后的油壓越低。 自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)閥就是這種型式。 自動(dòng)變速器維修 (5)調(diào)壓回路的應(yīng)用 如圖117所示,為油泵、閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力、閥
14、為安全調(diào)壓閥。圖1-17 調(diào)壓回路1-油泵;2-閥;3-閥自動(dòng)變速器維修 .流量控制回路 液壓系統(tǒng)流量控制的目的是控制液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。 在自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)中是用來(lái)控制液壓缸內(nèi)的活塞的運(yùn)動(dòng)速度,防止執(zhí)行元件接合過(guò)快而出現(xiàn)沖擊。 流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流節(jié)流閥等。 自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)中,用來(lái)控制流量的主要是節(jié)流閥。自動(dòng)變速器維修 (1)筒式節(jié)流閥 旋動(dòng)手輪,閥芯便作軸向移動(dòng),并改變節(jié)流口的開(kāi)度,從而改變油液通過(guò)的流量。這種節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,一般用于流量調(diào)節(jié)要求不變的場(chǎng)合。圖1-18 筒式節(jié)流閥自動(dòng)變速器維修 (2)單向節(jié)流閥 當(dāng)油液從油口進(jìn)入時(shí),閥芯保持在調(diào)節(jié)桿所限定
15、的位置上,油液只能經(jīng)過(guò)閥芯上的三角形節(jié)流溝槽流向油口2,這時(shí)閥起節(jié)流作用。 當(dāng)油液從該閥的油口進(jìn)入時(shí),閥芯被油壓壓下,油液得以通過(guò)并從油口流出,這時(shí)閥起單向閥的作用,不起節(jié)流作用。 這種型式被自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)廣泛采用。自動(dòng)變速器維修圖1-19 單向節(jié)流閥自動(dòng)變速器維修 (3)節(jié)流閥的應(yīng)用回路 用單向節(jié)流閥來(lái)控制活塞的前進(jìn)速度,減小沖擊,回程時(shí)通過(guò)單向閥迅速排油,以使活塞快速后退。圖1-20 單向節(jié)流回路自動(dòng)變速器維修 (4)容積調(diào)速回路 自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)中是利用執(zhí)行元件的容積變化來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。 給液壓缸供油時(shí),利用蓄壓減振器中活塞的下移使容積變大,從而使液壓缸內(nèi)的活塞移動(dòng)速度減小,
16、以減少接合沖擊。 圖1-21 容積調(diào)速回路原理自動(dòng)變速器維修順序動(dòng)作回路 順序動(dòng)作回路的作用是控制執(zhí)行元件的先后動(dòng)作順序,回路中主要元件是順序閥。根據(jù)控制油液來(lái)源的不同,順序閥可分為兩類:一類是直接利用本閥的進(jìn)油壓力進(jìn)行控制的自控順序閥;另一種是利用外來(lái)油壓進(jìn)行控制的遠(yuǎn)控順序閥。自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)中所用的為自控順序閥。自動(dòng)變速器維修 如圖122所示,只有進(jìn)油口油壓達(dá)到規(guī)定值后,才能使閥芯克服彈簧作用力移動(dòng),從出油口流出,這就使這兩路油壓控制的執(zhí)行元件有一個(gè)先后動(dòng)作順序。圖1-22 順序閥自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 圖1-23 倒擋離合器順序控制回路自動(dòng)變速器維修 圖1-23 倒擋離合器順序控制回路自動(dòng)變速器維修 二、自動(dòng)變速器中簡(jiǎn)單液壓回路 1換向回路 圖1-24 液動(dòng)換向閥控制的換向回路11-2換擋閥;2 主油路;3調(diào)速器油壓;4節(jié)氣門(mén)油壓或主油路油壓;52制動(dòng)器B1;6高擋及倒擋離合器C1;72-3換擋閥;8施壓腔;9釋放腔自動(dòng)變速器維修自動(dòng)變速器維修 自動(dòng)變速器系統(tǒng)中的電液換向閥控制的換向回路。 圖1-25 液動(dòng)換向閥控制的換向回路1-1-2換擋閥;2-2-3換擋閥
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