全書課件：液壓與氣壓傳動

1、 液壓傳動的工作原理及組成液壓傳動的工作原理及組成1.1 液壓傳動的特點液壓傳動的特點1.2 液壓油液壓油1.3 液壓傳動基本理論液壓傳動基本理論 1.41.1 液壓傳動的工作原理及組成 液壓傳動是用液體作為工作介質(zhì)，在密封的回路里，利用液體的壓力能進行能量傳遞的傳動方式。 1.1.1 液壓傳動的工作原理 圖圖1.1 液壓千斤頂工作原理圖液壓千斤頂工作原理圖1杠桿；杠桿；2小液壓缸；小液壓缸；3小活塞；小活塞；4、7單向閥；單向閥；5吸油管；吸油管；6、10管道；管道；8大活塞；大活塞；9大液壓缸；大液壓缸；11截止閥；截止閥；12油箱油箱 1.1.2 液壓傳動系統(tǒng)的組成 圖圖1.2 機床工作

2、臺液壓傳動系統(tǒng)機床工作臺液壓傳動系統(tǒng)1油箱；油箱；2過濾器；過濾器；3液壓泵；液壓泵；4溢流閥；溢流閥；5節(jié)流閥；節(jié)流閥；6換向閥；換向閥；7液壓缸；液壓缸；8工作臺工作臺 1.1.3 液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號1.2 液壓傳動的特點 1.2.1 液壓傳動的優(yōu)點 1.2.2 液壓傳動的缺點1.3 液 壓 油 液壓油既是液壓系統(tǒng)中傳遞功率的介質(zhì)，又是液壓元件的冷卻、防銹和潤滑劑。 1.3.1 液壓油的主要性質(zhì) 1密度 密度是單位體積液壓油的質(zhì)量： (kg/m3) mV 2黏性 液體在外力作用下流動或有流動趨勢時，分子間的內(nèi)聚力會阻礙分子間的相對運動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這一特性稱為液體的黏性。 圖圖1

3、.3 液體粘性示意圖液體粘性示意圖 內(nèi)摩擦力表達式：dduFAy 黏性的大小用黏度表示。黏度可分為絕對黏度和相對黏度，絕對黏度包括動力黏度和運動黏度。 （1）動力黏度 液體單位面積上的內(nèi)摩擦力 的表達式： （Ns/m2） ddFuAyddyu 動力黏度是液體在單位速度梯度下流動時，接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。 （2）運動黏度 力黏度與液體密度的比值叫運動黏度，用表示。 （m2/s） 3黏溫特性和黏壓特性 黏度隨著壓力的變化而變化的特性叫黏壓特性。 黏度隨著溫度的變化而變化的特性叫黏溫特性。 4可壓縮性 液體的可壓縮性是指液體受壓力作用而發(fā)生體積縮小的性質(zhì)。 液體在單位壓力變化下的體積相對變

4、化量，稱為液體的壓縮系數(shù)k，即 。01Vkp V 液體壓縮系數(shù)k的倒數(shù)K，稱為液體的體積模量，即 。1Kk 圖圖1.4 典型液壓油的粘溫特性曲線典型液壓油的粘溫特性曲線礦油型通用液壓油；礦油型通用液壓油；礦油型高黏度指數(shù)液壓油；礦油型高黏度指數(shù)液壓油；水包油乳化液；水包油乳化液；水水-乙二醇液；乙二醇液；磷酸酯液磷酸酯液 5其他性質(zhì) 1.3.2 液壓油的種類 表表1.1 液壓油的主要類型及其特性和用途液壓油的主要類型及其特性和用途 1.3.3 液壓油的使用 1液壓油的選擇原則 （1）液壓泵的類型。 （2）液壓系統(tǒng)的工作壓力。 （3）運動速度。 （4）環(huán)境條件（包括溫度、室內(nèi)、露天、水下等）。

5、（5）防污染的要求。 （6）技術(shù)經(jīng)濟性（包括價格、使用壽命、維護保養(yǎng)的難易程度等）。 2品種和黏度的選用 3使用 （1）對長期使用的液壓油，應(yīng)使其長期處于低于它開始氧化的溫度下工作。 （2）在儲存、搬運及加注過程中，應(yīng)防止油液被污染。 （3）對油液定期抽樣檢驗，并建立定期換油制度。 （4）油箱的儲油量應(yīng)充分，以利于液壓系統(tǒng)的散熱。 （5）保持液壓系統(tǒng)的密封良好，一旦有泄漏就應(yīng)立即排除。 4液壓油的污染及其控制 1.4 液壓傳動基本理論 1.4.1 液體靜力學基礎(chǔ) 1壓力及其表示 液體單位面積上所受的法向力，物理學中稱壓強，液壓傳動中習慣稱壓力。通常以p表示：AFp 液體的靜壓力具有以下兩個重要

6、特性。 （1）液體靜壓力的方向總是作用在內(nèi)法線方向上。液體在靜止狀態(tài)下不呈現(xiàn)粘性，內(nèi)部不存在切向剪應(yīng)力而只有法向應(yīng)力，垂直并指向于承壓表面。 （2）靜止液體內(nèi)任一點的液體靜壓力在各個方向上都相等。如果有一方向壓力不等，液體就會流動。 2液體靜壓力基本方程 p= p0 gh 由液體靜壓力基本方程可知，重力作用下的靜止液體的壓力分布特征如下。 （1）靜止液體中任一點處的壓力由兩部分組成：液面壓力p0和液體自重所形成的壓力gh。 （2）靜止液體內(nèi)壓力沿液體深度呈線性規(guī)律分布。 （3）離液面深度相同處各點的壓力均相等，壓力相等的點組成的面叫等壓面。 3靜壓傳遞原理 4液體對壁面的作用力 1.4.2 液

7、體動力學基礎(chǔ) 1基本概念 （1）理想液體和穩(wěn)定流動 （2）通流截面、流量和平均流速 2液體流動的連續(xù)性方程 3伯努利方程 4動量方程 1.4.3 液流的壓力損失 1液體的流態(tài)和雷諾數(shù) 2液流的壓力損失 1.4.4 小孔和縫隙的流量 1小孔的流量 2縫隙的流量 1.4.5 氣穴現(xiàn)象和液壓沖擊 1空穴現(xiàn)象 2液壓沖擊 液壓泵的工作原理及性能參數(shù)液壓泵的工作原理及性能參數(shù)2.1齒輪泵齒輪泵2.2葉片泵葉片泵2.3柱塞泵柱塞泵2.4液壓泵的選用與維護液壓泵的選用與維護 2.52.1 液壓泵的工作原理及性能參數(shù) 2.1.1 液壓泵的工作原理 2.1.2 液壓泵的主要性能參數(shù) 1液壓泵的壓力（MPa） 2

8、液壓泵的排量（mL/r） 3液壓泵流量（m3/s或L/min） 4液壓泵的功率（） 5功率和效率 （1）液壓泵的功率損失。液壓泵的功率損失有容積損失和機械損失兩部分。 容積損失 機械損失 （2）液壓泵的總效率。液壓泵的總效率是指液壓泵的實際輸出功率與其輸入功率的比值，即： ovtvvmiiomPpqpqTPT 2.2 齒 輪 泵 2.2.1 齒輪泵的工作原理和結(jié)構(gòu) 圖圖2.2 齒輪泵的工作原理簡圖齒輪泵的工作原理簡圖 2.2.2 齒輪泵的困油問題 圖圖2.3 齒輪泵的困油現(xiàn)象齒輪泵的困油現(xiàn)象 2.2.3 齒輪泵的徑向不平衡力 圖圖2.4 齒輪泵的徑向不平衡力齒輪泵的徑向不平衡力 2.2.4 齒

9、輪泵的排量和流量 2.2.5 中高壓齒輪泵的特點 1浮動軸套式 2浮動側(cè)板式 3撓性側(cè)板式 2.2.6 內(nèi)嚙合齒輪泵2.3 葉 片 泵 2.3.1 單作用葉片泵 1單作用葉片泵的工作原理 2單作用葉片泵的排量和流量計算 3單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點 單作用葉片泵具有以下結(jié)構(gòu)特點。 （1）改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心便可改變流量。偏心反向時，吸油壓油方向也相反。 （2）處在壓油腔的葉片頂部受到壓力油的作用，該作用要把葉片推入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。為了使葉片頂部可靠地和定子內(nèi)表面相接觸，壓油腔一側(cè)的葉片底部要通過特殊的溝槽和壓油腔相通。吸油腔一側(cè)的葉片底部要和吸油腔相通，這里的葉片僅靠離心力的作用頂在定子內(nèi)表面上。

10、（3）由于轉(zhuǎn)子受到不平衡的徑向液壓作用力，所以這種泵一般不宜用于高壓。 （4）為了更有利于葉片在慣性力作用下向外伸出，而使葉片有一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的傾斜角，稱之為后傾角，一般為24。 4限壓式變量葉片泵 圖圖2.9 限壓式變量葉片泵的工作原理圖限壓式變量葉片泵的工作原理圖1轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子；2定子；定子；3吸油窗口；吸油窗口；4活塞；活塞；5螺釘；螺釘；6活塞缸；活塞缸；7通道；通道；8壓油窗口；壓油窗口；9調(diào)壓彈簧；調(diào)壓彈簧；10調(diào)壓螺釘調(diào)壓螺釘 2.3.2 雙作用葉片泵 1雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)和原理 2雙作用葉片泵的排量和流量計算 圖圖2.10 雙作用葉片泵的工作原理雙作用葉片泵的工作原理1定子；定

11、子；2轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子；3葉片葉片 3雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點 （1）配油盤 （2）定子曲線 （3）葉片的傾角 4提高雙作用葉片泵壓力的措施2.4 柱 塞 泵 2.4.1 軸向柱塞泵 1軸向柱塞泵的工作原理 圖圖2.15 軸向柱塞泵的工作原理圖軸向柱塞泵的工作原理圖1斜盤；斜盤；2柱塞；柱塞；3缸體；缸體；4配油盤配油盤 2軸向柱塞泵的排量和流量計算 3軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點 圖圖2.16 直軸式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)簡圖直軸式軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)簡圖1手輪；手輪；2斜盤；斜盤；3回程盤；回程盤；4滑履；滑履；5柱塞；柱塞；6缸體；缸體；7配油盤；配油盤；8傳動軸；傳動軸；9中心彈簧；中心彈簧；10鎖緊螺母；鎖緊螺母

12、；11絲杠；絲杠；12變量活塞；變量活塞；13軸銷軸銷 2.4.2 徑向柱塞泵 1徑向柱塞泵的工作原理 2徑向柱塞泵的排量和流量計算 3結(jié)構(gòu)特點 徑向柱塞泵的主要結(jié)構(gòu)特點如下。 （1）徑向尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自吸能力差。 （2）配油軸受到徑向不平衡液壓力的作用，易于磨損，因而限制了工作壓力的提高。 （3）移動定子改變偏心距e，可改變流量的大小。當e從正值變?yōu)樨撝禃r，則吸、壓油腔互換，因此可作為單向或雙向變量泵。 （4）存在困油現(xiàn)象。2.5 液壓泵的選用與維護 2.5.1 液壓泵的選用 2.5.2 液壓泵的使用與維護 1保證系統(tǒng)油液的正常狀態(tài) 2保證正常的工作條件 3正確使用和維護 2.5.3 液

13、壓泵的常見故障及排除方法 （1）齒輪泵的常見故障及排除方法 （2）葉片泵的常見故障及排除方法 （3）軸向柱塞泵的常見故障及排除方法 液壓缸的類型液壓缸的類型3.1 液壓缸的設(shè)計液壓缸的設(shè)計3.2 液壓缸的使用與維護液壓缸的使用與維護3.4 液壓馬達的使用與維護液壓馬達的使用與維護 3.5 液壓馬達液壓馬達3.33.1 液壓缸的類型 3.1.1 活塞缸 1雙桿式活塞缸 圖圖3.1 雙桿式活塞液壓缸雙桿式活塞液壓缸 2單桿式活塞缸 圖圖3.2 單桿活塞式液壓缸單桿活塞式液壓缸 3.1.2 柱塞缸 圖圖3.4 柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸 3.1.3 擺動缸 圖圖3.5 擺動式液壓缸擺動式液壓缸 3.1

14、.4 其他液壓缸 1增壓液壓缸 圖圖3.6 增壓缸工作原理圖增壓缸工作原理圖 2伸縮缸 3齒輪缸3.2 液壓缸的設(shè)計 3.2.1 工作壓力 3.2.2 主要尺寸的確定 1缸筒內(nèi)徑及活塞桿直徑 （1）缸筒內(nèi)徑D （2）活塞桿外徑d 2缸筒長度L 3強度校核 3.2.3 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1缸筒和缸蓋 2活塞與活塞桿 3緩沖裝置 （1）圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置 （2）圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置 （3）可變節(jié)流槽式緩沖裝置 （4）可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置 4排氣裝置3.3 液 壓 馬 達 3.3.1 液壓馬達的性能參數(shù) 1容積效率和轉(zhuǎn)速 2液壓馬達的轉(zhuǎn)矩和機械效率 3液壓馬達的總效率 3.3.2 軸向柱塞馬達 圖

15、圖3.14 軸向柱塞馬達工作原理軸向柱塞馬達工作原理1斜盤；斜盤；2缸體；缸體；3柱塞；柱塞；4配油盤；配油盤；5軸軸 3.3.3 葉片式液壓馬達 圖圖3.15 葉片式液壓馬達工作原理圖葉片式液壓馬達工作原理圖3.4 液壓缸的使用與維護 3.4.1 液壓缸的使用 3.4.2 液壓缸的常見故障及排除方法 液壓缸的常見故障及排除方法見表3.4。 3.5 液壓馬達的使用與維護 3.5.1 液壓馬達的使用與維護 3.5.2 液壓馬達的常見故障及排除方法 液壓馬達的常見故障與排除見表3.5。 方向控制閥方向控制閥4.1壓力控制閥壓力控制閥4.2液壓閥的使用與維護液壓閥的使用與維護 4.5其他液壓控制閥其

16、他液壓控制閥4.4流量控制閥流量控制閥4.3 4.1 方向控制閥 4.1.1 單向閥 1普通單向閥 圖圖4.1 普通單向閥普通單向閥1閥體；閥體；2閥芯；閥芯；3彈簧彈簧 2液控單向閥 圖圖4.2 液控單向閥液控單向閥1活塞；活塞；2頂桿；頂桿；3閥芯閥芯 4.1.2 換向閥 1換向閥的工作原理 圖圖4.3 換向閥的工作原理示意圖換向閥的工作原理示意圖 2換向閥的分類 換向閥按閥的操縱方式、工作位置數(shù)、結(jié)構(gòu)形式和控制的通道數(shù)的不同，可分為各種不同的類型。 按位置：二位、三位 按通道：二通、三通、四通、五通等 按操縱方式：手動、機動、電動、液動、電液 按安裝方式：管式、板式、法蘭式 按閥芯結(jié)構(gòu)：

17、滑閥、轉(zhuǎn)閥 表4.2列舉了幾種常用換向閥的結(jié)構(gòu)原理和圖形符號。 3三位換向閥的中位機能 三位換向滑閥的左、右位是切換油液的流動方向，以改變執(zhí)行元件運動方向的。其中位為常態(tài)位置。 利用中位P、A、B、T間通路的不同連接，可獲得不同的中位機能以適應(yīng)不同的工作要求。表4.3列舉了三位換向閥的各種中位機能以及它們的作用、特點。 4幾種常見的換向閥 （1）手動換向閥 （2）機動換向閥 （3）電磁換向閥 （4）液動換向閥 （5）電液換向閥 （6）多路換向閥4.2 壓力控制閥 4.2.1 溢流閥 1溢流閥的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理 （1）直動式溢流閥 （2）先導(dǎo)式溢流閥 2溢流閥的應(yīng)用及調(diào)壓回路 （1）溢流穩(wěn)壓

18、 （2）安全保護 （3）使泵卸荷 （4）遠程調(diào)壓 4.2.2 順序閥 1順序閥的結(jié)構(gòu)與工作原理 2順序閥的應(yīng)用 （1）順序閥用于控制順序動作 圖4.15所示為機床夾具上用順序閥實現(xiàn)工件先定位后夾緊的順序動作回路。 圖圖4.15 順序閥用于控制順序動作順序閥用于控制順序動作 當電磁換向閥的電磁鐵由通電狀態(tài)斷電時，壓力油先進入定位缸的下腔，缸上腔回油，活塞向上運動，實現(xiàn)定位。 這時由于壓力低于順序閥的調(diào)定壓力，因而壓力油不能進入夾緊缸下腔，工件不能夾緊。 當定位缸活塞停止運動時，油路壓力升高到順序閥的調(diào)定壓力時，順序閥開啟，壓力油進入夾緊缸的下腔，缸上腔回油，活塞向上移動，將工件夾緊。 實現(xiàn)了先定

19、位后夾緊的順序要求。當電磁換向閥的電磁鐵再通電時，壓力油同時進入定位缸、夾緊缸上腔，兩缸下腔回油（夾緊缸經(jīng)單向閥回油），使工件松開。 （2）用順序閥控制的平衡回路 圖4.16所示為采用單向順序閥作平衡閥的回路。根據(jù)用途，要求順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)稍大于工作部件的自重在液壓缸下腔形成的壓力。 圖圖4.16 采用順序閥控制的平衡回路采用順序閥控制的平衡回路 這樣，當換向閥處于中位，液壓缸不工作時，順序閥關(guān)閉，工作部件不會自行下滑。 當換向閥左位工作時，液壓缸上腔通壓力油，下腔的背壓大于順序閥的調(diào)定壓力時，順序閥開啟，活塞與運動部件下行，由于自重得到平衡，故不會產(chǎn)生超速現(xiàn)象。 當換向閥右位工作時，壓力油

20、經(jīng)單向閥進入液壓缸下腔，缸上腔回油，活塞及工作部件上行。 這種回路采用M型中位機能換向閥，可使液壓缸停止工作時，缸上、下腔油被封閉，從而有助于鎖緊工作部件，另外還可以使泵卸荷，以減少能耗。 另外，由于下行時回油腔背壓大，必須提高進油腔工作壓力，所以功率損失較大。它主要用于工作部件重量不變，且重時較小的系統(tǒng)。如立式組合機床、插床和鍛壓機床的液壓系統(tǒng)中皆有應(yīng)用。 4.2.3 減壓閥 4.2.4 溢流閥、順序閥和減壓閥的比較 溢流閥、順序閥和減壓閥之間有許多相同之處，但又有一些區(qū)別，為便于理解在此作一比較，詳見表4.4和表4.5。 4.3 流量控制閥 4.3.1 流量控制的特性 1流量控制特性 圖圖

21、4.18 節(jié)流閥特性曲線節(jié)流閥特性曲線 2影響流量的因素 為保證執(zhí)行元件在節(jié)流口大小調(diào)定后的運動速度穩(wěn)定不變，需要保證流經(jīng)節(jié)流閥口的流量為定值。 但事實上流量是變化不定的，影響流量穩(wěn)定的因素有以下幾點。 （1）負載變化的影響。由于液壓系統(tǒng)的負載往往不是定值，負載變化，節(jié)流閥兩端壓差p就發(fā)生變化，于是通過它的流量要發(fā)生變化，三種結(jié)構(gòu)形式的節(jié)流口中，通過薄壁小孔的流量受到壓差改變的影響最小。 （2）溫度對流量的影響。油溫影響到油液黏度，對于細長小孔，油溫變化時，流量也會隨之改變；對于薄壁小孔黏度對流量幾乎沒有影響，故油溫變化時，流量基本不變。 （3）節(jié)流口的堵塞。節(jié)流閥的節(jié)流口可能因油液中的雜質(zhì)或

22、由于油液氧化后析出的膠質(zhì)、瀝青等而局部堵塞，這就改變了原來節(jié)流口通流面積的大小，使流量發(fā)生變化，尤其是當開口較小時，這一影響更為突出，嚴重時會完全堵塞而出現(xiàn)斷流現(xiàn)象。 因此，節(jié)流口的抗堵塞性能也是影響流量穩(wěn)定性的重要因素，尤其會影響流量閥的最小穩(wěn)定流量。一般節(jié)流口通流面積越大，節(jié)流通道越短和水力直徑越大，越不容易堵塞，當然油液的清潔度也對堵塞產(chǎn)生影響。一般流量控制閥的最小穩(wěn)定流量為0.05L/min。 3節(jié)流口的形式 圖圖4.19 典型節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式典型節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式 4.3.2 節(jié)流閥 圖圖4.20 節(jié)流閥節(jié)流閥l頂蓋；頂蓋；2導(dǎo)套；導(dǎo)套；3閥體；閥體；4閥芯；閥芯；5彈簧；彈簧；6底蓋

23、底蓋 對節(jié)流閥的性能要求主要有以下幾點。 （1）閥口前后壓差變化對流量的影響小。 （2）油溫變化對流量的影響小。 （3）抗阻塞特性較好，即可獲得較低的最小穩(wěn)定流量。 （4）通過節(jié)流閥的泄漏小。 4.3.3 調(diào)速閥 1調(diào)速閥的工作原理 2調(diào)速閥的流量特性 結(jié)構(gòu)改造1：當調(diào)速閥的出口堵住時，其節(jié)流閥兩端壓力相等，減壓閥閥芯在彈簧力的作用下移至最左端，閥開口最大。 因此，當將調(diào)速閥出口迅速打開時，因減壓閥口來不及關(guān)小，不起減壓作用，會使瞬時流量增加，使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。為此有的調(diào)速閥在減壓閥體上裝有能調(diào)節(jié)減壓閥閥芯行程的限位器，以限制和減小這種啟動時的沖擊。 結(jié)構(gòu)改造2：普通調(diào)速閥的流量雖然已能基

24、本上不受外部負載變化的影響，但是當流量較小時，節(jié)流口的通流面積較小，這時節(jié)流口的長度與通流截面水力直徑的比值相對地增大，因而油液的黏度變化對流量的影響也增大。所以當油溫升高后油的黏度變小時，流量仍會增大。 為了減小溫度對流量的影響，可以采用溫度補償調(diào)速閥。這種閥中有由熱膨脹系數(shù)較大的聚氯乙烯塑料作成的推桿，當溫度升高時其受熱伸長使閥口關(guān)小，以補償因油變稀流量變大造成的流量增加，維持其流量基本不變。 溫度補償調(diào)速閥的壓力補償原理部分與普通調(diào)速閥相同，據(jù)q=CATpm可知，當p不變時，由于黏度下降，C值上升，此時只有適當減小節(jié)流閥的開口面積，方能保證q不變。 圖4.23為溫度補償原理圖，在節(jié)流閥閥

25、芯和調(diào)節(jié)螺釘之間放置一個溫度膨脹系數(shù)較大的聚氯乙烯推桿，當油溫升高時，本來流量增加，這時溫度補償桿伸長使節(jié)流口變小，從而補償了油溫對流量的影響。 圖圖4.22 調(diào)速閥和節(jié)流閥的特性曲線調(diào)速閥和節(jié)流閥的特性曲線 1調(diào)速閥；調(diào)速閥；2節(jié)流閥節(jié)流閥 圖圖4.23 溫度補償原理圖溫度補償原理圖 1閥芯；閥芯；2調(diào)節(jié)螺釘；調(diào)節(jié)螺釘；3聚氯乙烯推桿聚氯乙烯推桿4.4 其他液壓控制閥 4.4.1 比例閥 1比例閥的工作原理 圖圖4.24 比例溢流閥比例溢流閥1比例電磁鐵；比例電磁鐵；2線圈；線圈；3推桿；推桿；4先導(dǎo)閥芯；先導(dǎo)閥芯；5導(dǎo)閥座；導(dǎo)閥座；6主閥閥芯主閥閥芯 2比例閥的特點 比例閥的特點主要有以下

26、幾方面。 （1）能實現(xiàn)自動控制、遠程控制和程序控制。 （2）能把電的快速、靈活等優(yōu)點與液壓傳動功率大等特點結(jié)合起來。 （3）能連續(xù)地、按比例地控制執(zhí)行元件的力、速度和方向，并能防止壓力或速度變化及換向時的沖擊現(xiàn)象。 （4）簡化了系統(tǒng)，減少了元件的使用量。 （5）制造簡便，價格比伺服閥低廉，但比普通液壓閥高。由于在輸入信號與比例閥之間需設(shè)置直流比例放大器，相應(yīng)增加了投資費用。 （6）使用條件、保養(yǎng)和維護與普通液壓閥相同，抗污染性能好。 （7）具有優(yōu)良的靜態(tài)性能和適當?shù)膭討B(tài)性能，動態(tài)性能雖比伺服閥低，但已經(jīng)可以滿足一般工業(yè)控制的要求。 （8）效率比較高。 （9）主要用于開環(huán)系統(tǒng)，也可組成閉環(huán)系統(tǒng)。

27、 4.4.2 疊加閥 1疊加閥的工作原理 圖圖4.25 疊加式溢流閥疊加式溢流閥1推桿；推桿；2彈簧；彈簧；3錐閥閥芯；錐閥閥芯；4閥座；閥座；5彈簧；彈簧；6主閥閥芯主閥閥芯 2疊加閥的組裝 疊加閥自成體系，每一種通徑系列的疊加閥，其主油路通道和螺釘孔的大小、位置、數(shù)量都與相應(yīng)通徑的板式換向閥相同。 因此，將同一通徑系列的疊加閥互相疊加，可直接連接而組成集成化液壓系統(tǒng)。 疊加閥組最下面的是底板，底板上有進油孔、回油孔和通向液壓執(zhí)行元件的油孔，底板上面第一個元件一般是壓力表開關(guān)，然后依次向上疊加各壓力控制閥和流量控制閥，最上層為換向閥，用螺栓將它們緊固成一個疊加閥組。 一般一個疊加閥組控制一個

28、執(zhí)行元件。如果液壓系統(tǒng)有幾個需要集中控制的液壓元件，則用多聯(lián)底板，并排在上面組成相應(yīng)的幾個疊加閥組。 3疊加閥的特點 疊加閥的特點主要有以下幾方面。 （1）液壓回路是由疊加閥堆疊而成的，可大幅縮小安裝空間。 （2）組裝工作不需熟練，并可容易而迅速地實現(xiàn)回路的增添或更改。 （3）減少了由于配管引起的外部漏油、振動、噪聲等事故，因而提高了可靠性。 （4）元件集中設(shè)置，維護、檢修容易。 （5）回路的壓力損失較少，可節(jié)省能源。 4.4.3 二通插裝閥 1插裝閥的工作原理 圖圖4.26 二通插裝閥二通插裝閥1控制蓋板；控制蓋板；2閥套；閥套；3彈簧；彈簧；4閥芯；閥芯；5插裝塊體插裝塊體 2插裝閥的應(yīng)用

29、 插裝閥與各種先導(dǎo)閥組合，便可組成方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。 如圖4.27所示為插裝閥和先導(dǎo)閥（壓力閥）組成的壓力控制閥。對K腔采用壓力控制可構(gòu)成各種壓力控制閥，其結(jié)構(gòu)原理如圖4.27（a）所示。 用直動式溢流閥l作為先導(dǎo)閥來控制插裝主閥2，在不同的油路連接下使構(gòu)成不同的壓力閥。如圖4.27（b）表示B腔通油箱，可用作溢流閥。 當A腔油壓升高到先導(dǎo)閥調(diào)定的壓力時，先導(dǎo)閥打開，油液流過主閥芯阻尼R時造成兩端壓差，使主閥芯克服彈簧阻力開啟，A腔壓力油使通過打開的閥口經(jīng)B腔流回油箱，實現(xiàn)溢流穩(wěn)壓。 當二位二通閥通電時，插裝閥起卸荷閥作用。圖4.27（c）表示B腔接有負載的油路，則構(gòu)成順序閥

30、。 圖圖4.27 二通插裝閥做壓力閥二通插裝閥做壓力閥1直動溢流閥；直動溢流閥；2二通插裝閥；二通插裝閥；R阻尼孔阻尼孔 3插裝閥的特點 插裝閥的特點主要有以下幾個方面。 （1）通過插裝閥蓋的配合，可使插裝閥具有方向、流量及壓力控制等功能。 （2）插件體為錐形閥結(jié)構(gòu)，因而內(nèi)部泄漏極少；其反應(yīng)性良好，可進行高速切換。 （3）通流能力大，壓力損失小，適合于高壓、大流量系統(tǒng)。 （4）插裝閥直接組裝在油路板上，因而減少了由于配管引起的外部泄漏、振動、噪聲等事故，系統(tǒng)可靠性有所增加。 （5）安裝空間縮小，使液壓系統(tǒng)小型化。同時，和以往方式相比，插裝閥可降低液壓系統(tǒng)的制造成本。 4.4.4 電液伺服閥 1

31、電液伺服閥的工作原理 圖圖4.28 直接位置反饋型電液伺服閥的工作原理圖直接位置反饋型電液伺服閥的工作原理圖 2電液伺服閥的應(yīng)用 電液伺服閥目前廣泛應(yīng)用于要求高精度控制的自動控制設(shè)備中，用以實現(xiàn)位置控制、速度控制和力的控制等。 圖4.29是用電液伺服閥準確控制工作臺位置的控制原理圖。 圖圖4.29 電液伺服位置控制原理圖電液伺服位置控制原理圖 要求工作臺的位置隨控制電位器觸點位置的變化而變化。觸點的位置由控制電位器轉(zhuǎn)換成電壓。工作臺的位置由反饋電位器檢測，并轉(zhuǎn)換成電壓。 當工作臺的位置與控制觸點的相應(yīng)位置有偏差時，通過橋式電路即可獲得該偏差值的偏差電壓。 若工作臺位置落后于控制觸點的位置時，偏

32、差電壓為正值，送入放大器，放大器便輸出一正向電流給電液伺服閥。 伺服閥給液壓缸一正向流量，推動工作臺正向移動，減小偏差，直至工作臺與控制觸點相應(yīng)位置吻合時，伺服閥輸入電流為零，工作臺停止移動。 當偏差電壓為負值時，工作臺反向移動，直至消除偏差時為止。如果控制觸點連續(xù)變化，則工作臺的位置也隨之連續(xù)變化。4.5 液壓閥的使用與維護 4.5.1 液壓控制閥的安裝使用 1壓力控制閥 （1）使用工作油液黏度為17 cSt38cSt（2.5E5E），推薦使用抗磨液壓油，正常工作油溫在1060范圍內(nèi)，在使用油溫較低時，應(yīng)選擇黏度較低的油。 （2）要求系統(tǒng)過濾精度不得低于30 m。要經(jīng)常注意油液的清潔度，定期

33、檢查油液的性能，并進行更換。 （3）螺紋連接與法蘭連接方式有兩個進油口，一個回油口（或二次壓力口）。供用戶選擇。 （4）順時針轉(zhuǎn)動手輪時壓力升高，逆時針轉(zhuǎn)動手輪時壓力降低。在調(diào)節(jié)所需的壓力值時，應(yīng)使用鎖緊螺母將調(diào)節(jié)手輪固定。 （5）溢流閥回油阻力不得大于0.5MPa，作安全閥使用時，調(diào)定壓力不得超過液壓系統(tǒng)的最高壓力。 （6）減壓閥泄油口須直接通回油箱，并保持泄油口油路暢通。泄油口背壓過高時，將影響正常工作。 （7）油口安裝應(yīng)保證其密封性，避免空氣滲入而影響工作。 （8）用戶購回元件后如不及時使用，須將內(nèi)部灌入防銹油，并將外露加工表面涂防銹脂，妥善保存。 2流量控制閥（1）使用工作油液黏度為1

34、7cSt38cSt（2.5E5E），推薦使用抗磨液壓油，正常工作油溫在1060范圍內(nèi)，在使用油溫較低時，應(yīng)選擇黏度較低的油。 （2）要求系統(tǒng)過濾精度不得低于30m。要經(jīng)常注意油液的清潔度，定期檢查油液的性能，并進行更換。 （3）流量控制必須保證進油口與出油口間的壓差在1.0 MPa以上，才能正常工作，一般情況下閥的最小穩(wěn)定流量為額定流量的10%。 3方向控制閥（1）使用工作油液黏度為17 cSt38cSt（2.5E5E），推薦使用抗磨液壓油，正常工作油溫在1060范圍內(nèi)，在使用油溫較低時，應(yīng)選擇黏度較低的油。 （2）要求系統(tǒng)過濾精度不得低于30m。要經(jīng)常注意油液的清潔度，定期檢查油液的性能，并

35、進行更換。 （3）連接方式有板式、螺紋式與法蘭式三種，安裝時要用螺釘將閥固定在已加工過的基面上。不允許用管道支承。滑閥軸線應(yīng)安裝成水平方向。 （4）使用電源電壓應(yīng)與電磁鐵規(guī)定的電壓相符，電源電壓應(yīng)在15%5%范圍變化。 （5）電液換向閥使用阻尼器，調(diào)節(jié)阻尼器螺釘可改變主閥換向速度。 （6）電液換向閥的先導(dǎo)油路，可實行外控或內(nèi)控。實行外控時，先導(dǎo)閥壓力不得低于0.35MPa。 （7）手動換向閥有鋼球定位和彈簧定位兩種。使用鋼球定位時，扳動換向閥芯后定位，再扳動閥芯時才能復(fù)位。使用彈簧復(fù)位時，松開手柄可自動復(fù)位。 （8）用戶購回元件后如不及時使用，須將內(nèi)部灌入防銹油，并將外露加工表面涂防銹脂，妥善

36、保存。 4.5.2 液壓控制閥的故障原因及排除方法 1方向控制閥 方向控制閥的常見故障及排除方法見表4.6。 2壓力控制閥 壓力控制閥的常見故障及排除方法見表4.7。 3流量控制閥 流量控制閥的常見故障及排除方法見表4.8。 油箱油箱5.1 濾油器濾油器 5.2 蓄能器蓄能器5.3 壓力繼電器、壓力表、壓力表開關(guān)壓力繼電器、壓力表、壓力表開關(guān)5.4 管件管件5.5 密封裝置密封裝置5.6 油冷卻器油冷卻器5.7 5.1 油 箱 5.1.1 油箱的結(jié)構(gòu) 圖圖5.1 油箱油箱1吸油管吸油管 2濾油網(wǎng)濾油網(wǎng) 3蓋蓋 4回油管回油管 5上蓋上蓋 6油位計油位計 7、9隔板隔板 8放油閥放油閥 5.1.

37、2 油箱的設(shè)計要點 1油箱的有效容積 2吸、回油管的設(shè)置 3防污密封 4排油口與清洗窗 5液位計與濾油器 6溫度控制 7壁厚的設(shè)計 8箱壁的處理5.2 濾 油 器 5.2.1 濾油器的主要性能指標 1過濾精度 2壓降特性 3納垢容量 5.2.2 濾油器的主要類型 1網(wǎng)式濾油器 2線隙式濾油器 3紙芯濾油器 4燒結(jié)式濾油器 5磁性濾油器 5.2.3 濾油器的選用和安裝 1選用原則 濾油器按其過濾精度（濾去雜質(zhì)的顆粒大?。┑牟煌?，有粗過濾器、普通過濾器、精密過濾器和特精過濾器四種。 它們分別能濾去大于100m、10m100m、5m10m和1m5m大小的雜質(zhì)。 選用濾油器時，要考慮以下幾點。 （1）

38、過濾精度應(yīng)滿足預(yù)定要求。 （2）能在較長時間內(nèi)保持足夠的通流能力。 （3）濾芯具有足夠的強度，不因液壓的作用而損壞。 （4）濾芯抗腐蝕性能好，能在規(guī)定的溫度下持久地工作。 （5）濾芯清洗或更換簡便。 因此，濾油器應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求，按過濾精度、通流能力、工作壓力、油液黏度、工作溫度等條件選定其型號。 2安裝 根據(jù)濾油器性能和液壓系統(tǒng)的工作需要不同，它在液壓系統(tǒng)中有不同的安裝位置。 （1）安裝在液壓泵吸油路上，可使系統(tǒng)中所有元件都得到保護，一般都采用過濾精度較低的網(wǎng)式過濾器。 （2）安裝在壓油路上，可以保護除泵以外的其他精密液壓元件或防止小孔、縫隙堵塞，為防止過濾器堵塞而使液壓泵過載或引起

39、濾芯破裂，應(yīng)設(shè)置安全閥或堵塞指示器。 （3）安裝在回油路上，對系統(tǒng)的液壓元件起間接保護作用。為防備濾油器堵塞，要并聯(lián)安全閥。 （4）安裝在系統(tǒng)分支油路上。 （5）單獨過濾系統(tǒng)，用一個液壓泵和一個過濾器組成一個獨立于液壓系統(tǒng)之外的過濾回路。它與主系統(tǒng)互不干擾，可以不斷地清除系統(tǒng)中的雜質(zhì)。需要增加單獨的液壓泵，適用于大型機械的液壓系統(tǒng)。5.3 蓄 能 器 5.3.1 蓄能器的功用 5.3.2 蓄能器的類型 1活塞式蓄能器 2氣囊式蓄能器 圖圖5.6 活塞式蓄能器活塞式蓄能器 1活塞；活塞；2缸筒；缸筒；3氣門氣門 圖圖5.7 氣囊式蓄能器氣囊式蓄能器1充氣閥；充氣閥；2殼體；殼體；3氣囊；氣囊；4

40、提升閥提升閥 5.3.3 蓄能器的使用和安裝 蓄能器在液壓回路中的安放位置隨其功用而不同：用于吸振的蓄能器，應(yīng)盡可能地安裝在振源附近；用于補油保壓時，盡可能地接近相關(guān)的執(zhí)行元件。 使用蓄能器須注意如下幾點。 （1）充氣式蓄能器中應(yīng)使用化學性質(zhì)比較穩(wěn)定的氣體（一般為氮氣），允許工作壓力視蓄能器結(jié)構(gòu)形式而定。 （2）不同的蓄能器各有其適用的工作范圍。例如，皮囊式蓄能器的皮囊強度不高，不能承受很大的壓力波動，且只能在2070的溫度范圍內(nèi)工作。 （3）皮囊式蓄能器原則上應(yīng)垂直安裝（油口向下），只有在空間位置受限制時才允許傾斜或水平安裝。 （4）裝在管路上的蓄能器須用支板或支架固定。 （5）蓄能器與管路

41、系統(tǒng)之間應(yīng)安裝截止閥，供充氣、檢修時使用。蓄能器與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止液壓泵停車時蓄能器內(nèi)儲存的壓力油液倒流。 5.4 壓力繼電器、壓力表、壓力表開關(guān) 5.4.1 壓力繼電器 圖圖5.8 壓力繼電器壓力繼電器1柱塞；柱塞；2杠桿；杠桿；3彈簧；彈簧；4微動開關(guān)微動開關(guān) 5.4.2 壓力表 5.4.3 壓力表開關(guān) 圖圖5.9 壓力表與壓力表開關(guān)壓力表與壓力表開關(guān)1彎管；彎管；2扇形齒輪；扇形齒輪；3杠桿；杠桿；4調(diào)節(jié)螺釘；調(diào)節(jié)螺釘；5接頭接頭6刻度盤；刻度盤；7游絲；游絲；8中心齒輪；中心齒輪；9指針指針 5.5 管 件 5.5.1 油管 1油管的特點及其適用范圍 油管的特點及其適用范圍

42、見表5.2。 2油管尺寸計算 5.5.2 管接頭 圖圖5.10 管接頭管接頭1接頭體；接頭體；2螺母；螺母；3管套；管套；4擴口薄管；擴口薄管；5密封墊；密封墊；6接管；接管；7鋼管；鋼管；8卡套；卡套；9橡膠軟管橡膠軟管 圖圖5.11 快速管接頭快速管接頭1、7彈簧；彈簧；2、6閥芯；閥芯；3鋼球；鋼球；4外套；外套；5接頭體接頭體5.6 密 封 裝 置 5.6.1 間隙密封 1均壓槽和液壓卡緊 圖圖5.12 滑閥上的側(cè)向力滑閥上的側(cè)向力 2解決措施 為了減小液壓卡緊力，可采取以下措施。 （1）在倒錐時，盡可能地減小，即嚴格控制閥芯或閥孔的錐度。 （2）在閥芯（或柱塞）凸肩上開均壓槽。均壓槽

43、可使同一圓周上各處的壓力油互相溝通，并使閥芯在中心定位。均壓槽一般寬0.3mm0.5mm、深0.5mm1mm、間距1mm5mm。 （3）采用順錐。 （4）精密過濾油液。 5.6.2 密封元件 1O形密封圈 圖圖5.13 O形密封圈形密封圈 2唇形密封圈 圖圖5.14 唇形密封圈的工作原理圖唇形密封圈的工作原理圖 （a）支承環(huán)（）支承環(huán)（b）密封環(huán)（）密封環(huán)（c）壓環(huán)）壓環(huán) 圖圖5.15 V形密封圈形密封圈 3組合式密封裝置 圖圖5.16 組合式密封裝置組合式密封裝置1O形密封圈；形密封圈；2滑環(huán)（滑環(huán)（b圖是支持環(huán)）圖是支持環(huán)） 5.6.3 對密封裝置的使用要求 對于密封裝置的使用要求主要有以

44、下幾點。 （1）在一定的工作壓力和溫度范圍內(nèi)，應(yīng)具有良好的密封性能，并隨著壓力的增加能自動提高密封性能。 （2）密封裝置和運動件之間的摩擦力要小，摩擦系數(shù)要穩(wěn)定。 （3）抗腐蝕能力強，不易老化，工作壽命長，耐磨性好，磨損后在一定程度上能自動補償。 （4）結(jié)構(gòu)簡單，使用、維護方便，價格低廉。5.7 油 冷 卻 器 5.7.1 水冷式冷卻器 圖圖5.17 蛇形管冷卻器蛇形管冷卻器 圖圖5.18 多管式冷卻器多管式冷卻器 1出水口；出水口；2端蓋；端蓋；3出油口；出油口；4隔板；隔板；5進油口；進油口；6端蓋；端蓋；7進水口進水口 圖圖5.19 翅片管式冷卻器翅片管式冷卻器 5.7.2 風冷式冷卻器

45、 5.7.3 油冷卻器安裝的場所 冷卻器一般都安裝在熱發(fā)生體附近，且液壓油流經(jīng)油冷卻器時，壓力不得大于1MPa。有時必須用安全閥來保護，以使它免于高壓的沖擊而造成損壞。一般將油冷卻器安裝在如下一些場所。 （1）安放在熱發(fā)生源，如溢流閥附近。 （2）當液壓裝置很大且運轉(zhuǎn)的壓力很高時，使用獨立的冷卻系統(tǒng)。 （3）為防止冷卻器累積過多的水垢而影響熱交換效率，可在冷卻器內(nèi)裝一濾油器，冷卻水要用清潔的軟水。 方向控制回路方向控制回路6.1 壓力控制回路壓力控制回路6.2 速度控制回路速度控制回路6.3 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 6.46.1 方向控制回路 6.1.1 換向回路 1換向閥換向回路

46、2雙向變量泵換向回路 圖圖6.1 換向閥換向回路換向閥換向回路 圖圖6.2 雙向變量泵換向回路雙向變量泵換向回路 6.1.2 鎖緊回路 圖圖6.3 液壓鎖鎖緊回路液壓鎖鎖緊回路 6.1.3 浮動回路 圖圖6.4 換向閥中位浮動回路換向閥中位浮動回路6.2 壓力控制回路 6.2.1 調(diào)壓回路 1單級調(diào)壓回路 2雙向調(diào)壓回路 圖圖6.5 單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路 圖圖6.6 雙向調(diào)壓回路雙向調(diào)壓回路 1、2溢流閥溢流閥 3多級調(diào)壓回路 圖圖6.7 多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路1溢流閥；溢流閥；2、3遠程調(diào)壓閥；遠程調(diào)壓閥；4換向閥換向閥 6.2.2 卸荷回路 1換向閥卸荷回路 圖圖6.8 用換向閥的卸

47、荷回路用換向閥的卸荷回路 2采用電磁溢流閥的卸荷回路 3. 二通插裝閥卸荷回路 圖圖6. 用電磁溢流閥的卸荷回路用電磁溢流閥的卸荷回路 1溢流閥；溢流閥；2電磁閥電磁閥 圖圖6.10 用二通插裝閥的卸荷回路用二通插裝閥的卸荷回路 1主閥；主閥；2溢流閥；溢流閥；3電磁閥電磁閥 6.2.3 平衡回路 圖圖6.11 平衡回路平衡回路 6.2.4 減壓回路 圖圖6.12 減壓回路減壓回路1先導(dǎo)型減壓閥；先導(dǎo)型減壓閥；2遠控溢流閥遠控溢流閥 6.2.5 增壓回路 1單作用增壓器的增壓回路 圖圖6.13 單向增壓回路單向增壓回路1液壓泵；液壓泵；2溢流閥；溢流閥；3手動換向閥；手動換向閥；4增壓缸；增壓

48、缸；5單向閥；單向閥；6工作缸工作缸 2雙作用增壓器的增壓回路 3氣、液聯(lián)合使用的增壓回路 圖圖6.14 雙作用增壓器的增壓回路雙作用增壓器的增壓回路 1、2、3、4單向閥單向閥 圖圖6.15 氣、液聯(lián)合使用的增壓回路氣、液聯(lián)合使用的增壓回路 6.2.6 保壓回路 1利用液壓泵保壓的保壓回路 2利用蓄能器的保壓回路 圖圖6.16 蓄能器保壓回路蓄能器保壓回路6.3 速度控制回路 6.3.1 調(diào)速回路 1節(jié)流調(diào)速回路 2容積調(diào)速回路 圖圖6.20 容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 3容積節(jié)流調(diào)速回路 圖圖6.22 限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速1變量泵；變量

49、泵；2換向閥；換向閥；3調(diào)速閥；調(diào)速閥；4單向閥；單向閥；5行程閥；行程閥；6背壓閥背壓閥 圖圖6.23 差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速1柱塞缸；柱塞缸；2活塞缸；活塞缸；3變量泵；變量泵；4調(diào)速閥；調(diào)速閥；5液壓缸；液壓缸；6背壓閥；背壓閥；7阻尼孔；阻尼孔；8安全閥；安全閥；9換向閥換向閥 6.3.2 快速回路 1差動快速回路 2雙泵供油快速運動回路 圖圖6.24 差動快速回路差動快速回路1單向閥；單向閥；2換向閥；換向閥；3外控順序閥；外控順序閥；4液壓缸液壓缸 圖圖6.25 雙泵供油快速回路雙泵供油快速回路1高壓小流量泵；高壓小流量泵；2低

50、壓大流量泵；低壓大流量泵；3溢流閥；溢流閥； 4卸荷閥；卸荷閥；5單向閥單向閥 3蓄能器快速運動回路 4增速缸快速運動回路 圖圖6.26 蓄能器快速運動回路蓄能器快速運動回路 1液壓泵；液壓泵；2卸荷閥；卸荷閥；3單向閥；單向閥； 4蓄能器；蓄能器；5換向閥換向閥 圖圖6.27 增速缸快速運動回路增速缸快速運動回路1泵；泵；2、4換向閥；換向閥；3溢流閥；溢流閥；5柱塞；柱塞；6活塞；活塞；7液控單向閥液控單向閥 6.3.3 速度換接回路 1液壓回路中動作換接控制方式 2快慢速換接回路 3兩工進速度換接回路 1泵；泵；2換向閥；換向閥；3液壓缸；液壓缸；4行程換向閥；行程換向閥；5單向閥；單向

51、閥；6節(jié)流閥節(jié)流閥1泵；泵；2溢流閥；溢流閥；3換向閥；換向閥；4兩位電磁閥；兩位電磁閥；5壓力繼電器；壓力繼電器；6調(diào)速閥；調(diào)速閥；7液壓缸液壓缸圖圖6.28 快慢速換接回路快慢速換接回路 1、2調(diào)速閥；調(diào)速閥；3三位換向閥；三位換向閥；4兩位換向閥；兩位換向閥；5單向閥單向閥1、2調(diào)速閥；調(diào)速閥；3兩位換向閥；兩位換向閥；4三位換向閥；三位換向閥；5單向閥單向閥圖圖6.29 兩工進速度換接回路兩工進速度換接回路6.4 多缸工作控制回路 6.4.1 順序動作回路 1壓力控制的順序動作回路 圖圖6.30順序閥控制的順序動作回路順序閥控制的順序動作回路 1、2液壓缸；液壓缸；3、4單向順序閥；單

52、向順序閥； 5兩位換向閥；兩位換向閥；6溢流閥溢流閥 圖圖6.31壓力繼電器控制的順序動作回路壓力繼電器控制的順序動作回路 1減壓閥；減壓閥；2單向閥；單向閥；3兩位換向閥；兩位換向閥；4壓力繼電器；壓力繼電器； 5、7液壓缸；液壓缸；6三位換向閥三位換向閥 2行程控制的順序動作回路 圖圖6.32用行程開關(guān)控制的順序動作回路用行程開關(guān)控制的順序動作回路 1、2三位換向閥；三位換向閥；3、4液壓缸；液壓缸；5、6、7、8壓力繼電器壓力繼電器 圖圖6.33行程閥控制的順序動作回路行程閥控制的順序動作回路 1、2液壓缸；液壓缸；3換向閥；換向閥；4行程閥行程閥 6.4.2 同步動作回路 1節(jié)流型同步

53、回路 圖圖6.34 并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路 1、3單向閥；單向閥；2、4調(diào)速閥；調(diào)速閥；5、6液壓缸液壓缸 圖圖6.35 用比例調(diào)速閥的同步回路用比例調(diào)速閥的同步回路 1普通調(diào)速閥；普通調(diào)速閥；2比例調(diào)速閥比例調(diào)速閥 2容積型同步回路 圖圖6.36 帶補油裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路帶補油裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路1溢流閥；溢流閥；2、3三位換向閥；三位換向閥；4、8壓力繼電器；壓力繼電器；5、7液壓缸；液壓缸；6液控單向閥液控單向閥 6.4.3 互不干擾回路 圖圖6.37 雙泵供油多雙泵供油多缸互不干擾回路缸互不干擾回路1小泵；小泵；2、11溢流閥；溢流閥；3、10調(diào)速閥；調(diào)速閥

54、；4、5、8、9兩位五兩位五通電磁換向閥；通電磁換向閥；6、7液壓缸液壓缸12大泵大泵 第7章 液壓傳動系統(tǒng) 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)7.1 數(shù)控車床液壓系統(tǒng)數(shù)控車床液壓系統(tǒng)7.2 多軸鉆床液壓系統(tǒng)多軸鉆床液壓系統(tǒng)7.3 塑料注射成型機液壓系統(tǒng)塑料注射成型機液壓系統(tǒng)7.4 汽車起重機液壓系統(tǒng)汽車起重機液壓系統(tǒng)7.5 挖掘機液壓系統(tǒng)挖掘機液壓系統(tǒng)7.6 液壓系統(tǒng)的使用與維護液壓系統(tǒng)的使用與維護 7.77.1 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng) 7.1.1 概述 圖圖7.1 組合機床組合機床1床身；床身；2動力滑臺；動力滑臺；3動力頭；動力頭；4主軸箱；主軸箱；5刀具；刀具；6工件；

55、工件；7夾具；夾具；8工作臺；工作臺；9底座底座 圖圖7.2 YT4543型動力滑臺的液壓系統(tǒng)原理圖型動力滑臺的液壓系統(tǒng)原理圖1液壓泵；液壓泵；2單向閥；單向閥；3溢流閥；溢流閥；4順序閥；順序閥；5、10單向閥；單向閥；6電液換向閥；電液換向閥；7、8調(diào)速閥；調(diào)速閥；9壓力繼電器；壓力繼電器；11行程閥；行程閥；12電磁閥電磁閥 7.1.2 液壓系統(tǒng)工作原理 1快進 2第一次工作進給 3第二次工作進給 4止擋塊停留 5快退 6原位停止 7.1.3 液壓系統(tǒng)特點 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)具有如下特點。 （1）系統(tǒng)采用了限壓式變量葉片泵調(diào)速閥的進油調(diào)速回路，能保證穩(wěn)定的低速運動（進給速度最

56、小可達6.6 mm/min），較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。 （2）限壓式變量泵加上差動連接式快速回路，可獲得較大的快進速度，能量利用比較合理。當滑臺停止運動時，換向閥使液壓泵在低壓下卸荷，減少了能量損耗。同時，滑臺快退時，系統(tǒng)沒有背壓，也減少了壓力損失。 （3）采用行程閥和順序閥實現(xiàn)快進轉(zhuǎn)工進的換接，不僅簡化油路和電路，而且使動作可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度也較高。采用止擋塊作限位裝置，定位準確，重復(fù)精度高。 （4）可以根據(jù)換向時間要求調(diào)節(jié)電液換向閥，使換向平穩(wěn)，沖擊和噪聲小。 7.2 數(shù)控車床液壓系統(tǒng) 7.2.1 概述 圖圖7.3 MJ50型數(shù)控車床液壓系統(tǒng)原理圖型數(shù)控車床液壓系統(tǒng)原理圖1液壓泵

57、；液壓泵；2單向閥；單向閥；3、4、6兩位換向閥；兩位換向閥；5、7三位換向閥；三位換向閥；8、9、10減壓閥；減壓閥；11、12、13單向調(diào)速閥；單向調(diào)速閥；14、15、16液壓表液壓表 7.2.2 液壓系統(tǒng)工作原理 1卡盤的夾緊與松開 2回轉(zhuǎn)刀架的回轉(zhuǎn) 3尾座套筒的伸縮運動 7.2.3 液壓系統(tǒng)特點 MJ50型數(shù)控車床的液壓系統(tǒng)由調(diào)壓回路、換向回路、調(diào)速回路、減壓回路和順序回路等基本回路所組成。該液壓系統(tǒng)具有以下特點。 （1）采用單向變量液壓泵向系統(tǒng)供油，能量損失小。 （2）用換向閥控制卡盤，實現(xiàn)高壓和低壓夾緊的轉(zhuǎn)換，并且分別調(diào)節(jié)高壓夾緊或低壓夾緊壓力的大小。這樣可根據(jù)工件情況調(diào)節(jié)夾緊力，

58、操作方便簡單。 （3）用液壓馬達實現(xiàn)刀架的轉(zhuǎn)位，可實現(xiàn)無級調(diào)速，并能控制刀架正、反轉(zhuǎn)。 （4）用換向閥控制尾座套筒液壓缸的換向，以實現(xiàn)套筒的伸出或縮回，并能調(diào)節(jié)尾座套筒伸出工作時的預(yù)緊力大小，以適應(yīng)不同工件的需要。 （5）壓力計14、15、16可分別顯示系統(tǒng)相應(yīng)處的壓力，以便于故障診斷和調(diào)試。.3 多軸鉆床液壓系統(tǒng) 7.3.1 概述 7.3.2 液壓系統(tǒng)工作原理 1夾緊缸下降 2分度缸前進 3分度缸后退 4鉆頭進給缸快速下降 5鉆頭進給缸慢速下降（鉆削進給） 6進給缸上升 7夾緊缸上升 7.3.3 液壓系統(tǒng)特點 該液壓系統(tǒng)有以下幾個特點。 （1）鉆頭進給液壓缸的速度控制凸輪操作調(diào)速閥17，故速

59、度變換穩(wěn)定，不易產(chǎn)生沖擊，控制位置正確，可使鉆頭盡量接近工件。 （2）平衡閥15可使進給液壓缸上升到盡頭時產(chǎn)生鎖緊作用，防止進給液壓缸由于自重而產(chǎn)生不必要的下降現(xiàn)象，此平衡閥所建立的回油背壓閥阻力亦可防止液壓缸下降現(xiàn)象的產(chǎn)生。 （3）液控單向閥16可使進給液壓缸上升到盡頭時產(chǎn)生鎖緊作用，防止進給液壓缸由于自重而產(chǎn)生不必要的下降現(xiàn)象。 （4）減壓閥11可設(shè)定夾緊缸和分度缸的最大工作壓力。 （5）單向閥7在防止分度缸前進或進給缸下降作用時，由于夾緊缸上腔的壓油流失而使夾緊壓力下降。 （6）該液壓系統(tǒng)采用變排量式泵（壓力補償型）當動力源，可節(jié)省能源。 此系統(tǒng)亦可用定量式泵當動力源，但在慢速鉆削階段，

60、軸向力大，且大部分壓油經(jīng)溢流閥流回油箱，能量損失大，易造成油溫上升。此系統(tǒng)可采用復(fù)合泵以達到節(jié)約能源、防止油溫上升的目的，但設(shè)備較復(fù)雜，且費用較高。7.4 塑料注射成型機液壓系統(tǒng) 7.4.1 概述 注塑機對液壓系統(tǒng)的要求主要有以下幾點。 （1）足夠的合模力，以消除高壓注射時模具離縫、塑料制品產(chǎn)生溢邊等現(xiàn)象。 （2）合模速度可調(diào)，空程時要求快速，合模時要求慢速。開、合模的速度按慢快慢的規(guī)律變化。 （3）注射座整體進、退，注射座移動液壓缸應(yīng)有足夠的推力。 （4）注射壓力和速度可調(diào)；保壓及其壓力可調(diào)。 （5）制品頂出速度要平穩(wěn)。 （6）系統(tǒng)還應(yīng)設(shè)有安全聯(lián)鎖裝置。 7.4.2 液壓系統(tǒng)工作原理 1合模