執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

1、摘要：調(diào)節(jié)閥是物料或能量供應(yīng)系統(tǒng)中不可缺少的重要組成局部，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的關(guān)鍵組成部件。針對執(zhí)行機(jī)構(gòu)對調(diào)節(jié)閥工作性能的影響，分析了調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型，討論了不同類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成、工作原理和特點(diǎn)，在此根底上對不同類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用范圍 進(jìn)行了 探討，為調(diào)節(jié)閥的選擇提供指導(dǎo)作用。1引言調(diào)節(jié)閥廣泛應(yīng)用于火力發(fā)電、核電、化工等流體控制場合，是工業(yè)生產(chǎn)過程最常用的終端控制元件。執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥門是組成調(diào)節(jié)閥的兩大部件，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制信號驅(qū)動調(diào)節(jié)閥門，對通過的流體進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而改變操縱變量的數(shù)值12。作為調(diào)節(jié)閥的驅(qū)動局部，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在很大程度上影響著調(diào)節(jié)閥的工作性能。本文討論了調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并

2、對各種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能特點(diǎn)進(jìn)行了分析。2調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)按操作能源的不同，調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2.1氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)是最常用的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，工作原理如圖1所示。將20100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號 P通入薄膜氣室中，在薄膜上便產(chǎn)生一個(gè)向下的推力，驅(qū)動閥桿部 件向下移動，調(diào)節(jié)閥門翻開。與此同時(shí)，彈簧被壓縮，對薄膜產(chǎn)生一個(gè)向上的反作用力。當(dāng) 彈簧的反作用力與氣壓信號在薄膜產(chǎn)生的推力相等時(shí)，閥桿部件停止運(yùn)動。信號壓力越大， 在薄膜上產(chǎn)生的推力就越大，彈簧壓縮量即調(diào)節(jié)閥門的開度也就越大。氣動薄膜調(diào)節(jié)閥將與執(zhí)行閥桿剛性連接的調(diào)節(jié)閥運(yùn)動部件視為一典型的質(zhì)

3、量-彈簧-阻尼環(huán)節(jié)，系統(tǒng)運(yùn)動受力模型如圖2所示。系統(tǒng)在運(yùn)動過程滿足以下方程：方程式1點(diǎn)擊此處查看全部新聞圖片式中：m為與執(zhí)行閥桿剛性連接的運(yùn)動部件總質(zhì)量；x為閥桿位移；c為阻尼系數(shù)；f為摩擦力；Fs為信號壓力在薄膜上產(chǎn)生的推力；G為運(yùn)動部件總重力；Ft為調(diào)節(jié)閥所控流體在閥芯上的壓力差產(chǎn)生的不平衡力；k為彈簧剛度系數(shù)。當(dāng)閥桿由下往上運(yùn)動時(shí)，式1等號左端各項(xiàng)符號變負(fù)。圖2系統(tǒng)運(yùn)動受力模型點(diǎn)擊此處查看全部新聞圖片式1中的摩擦力是造成調(diào)節(jié)閥死區(qū)與滯后的主要原因4。對于氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言，由于工作介質(zhì)的可壓縮性比擬大，使得摩擦對其動態(tài)響應(yīng)特性的影響更為顯著。當(dāng)生產(chǎn)過程受到擾動的影響，雖然調(diào)節(jié)閥控制器的輸出

4、產(chǎn)生了一個(gè)用于糾正偏差的控制信號，但由于摩擦的存在，使得該信號并沒有產(chǎn)生相應(yīng)的閥桿位移。這就要求控制器輸出更大的信號， 只有當(dāng)控制信號超過一定范圍，即死區(qū)，才能使閥桿產(chǎn)生位移。死區(qū)的存在使調(diào)節(jié)不能及時(shí)進(jìn)行，有時(shí)還造成調(diào)節(jié)的過量，使調(diào)節(jié)閥的控制品質(zhì)變差。為了減小調(diào)節(jié)閥死區(qū)與滯后的影響，除了改良閥桿 密封填料結(jié)構(gòu)，采用適宜密封材料等外，目前的主要改良措施是通過給氣動調(diào)節(jié)閥配備氣動閥門定位器2，如圖3所示。波紋管1的信號壓力大小由調(diào)節(jié)閥控制器調(diào)節(jié)。當(dāng)調(diào)節(jié)閥控制器的輸出增大時(shí)，波紋管1的信號壓力也增大，主杠桿2便繞支點(diǎn)3作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，于是噴嘴 5與擋板4的距離減小，噴嘴的背壓升高，此背壓經(jīng)過放大器6放

5、大后，進(jìn)入薄膜氣室 7的壓力也開始升高，閥桿 8向下移動，并帶動反應(yīng)桿 9繞支點(diǎn)10作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，與反應(yīng)桿 9安裝在同一支點(diǎn)的反應(yīng)凸 輪11跟著作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。 與此同時(shí)，畐也桿12在滾輪13的作用下開始繞支點(diǎn) 14作順時(shí)針 轉(zhuǎn)動，反應(yīng)彈簧15被拉伸。當(dāng)反應(yīng)彈簧 15對主杠桿2的拉力與信號壓力作用在波紋管1上的力到達(dá)力矩平衡時(shí)，調(diào)節(jié)閥氣動執(zhí)行閥桿到達(dá)平衡位置。因此，通過氣動閥門定位器可以在輸入信號與氣動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥桿位移即調(diào)節(jié)閥開口量之間建立起一對應(yīng)的關(guān)系。圖3帶閥門定位器的氣動薄膜調(diào)節(jié)閥工作原理點(diǎn)擊此處查看全部新聞圖片添加氣動閥門定位器后可以在一定程度上減小氣動薄膜調(diào)節(jié)閥的死區(qū)與滯后，但要徹底

6、解決死區(qū)與滯后的影響，需從根本上解決調(diào)節(jié)閥的摩擦力補(bǔ)償?shù)葐栴}。除氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)外，還有氣動活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥桿通過氣缸驅(qū)動。2.2電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是采用電動機(jī)和減速裝置來移動調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需與電動伺服放大器配套使用，其系統(tǒng)組成框圖如圖 4所示。由于帶有位移傳感器實(shí)時(shí)檢測執(zhí)行閥桿的位 移，故電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)不需額外配備閥門定位器就可以組成位置反應(yīng)控制系統(tǒng)，以調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥桿的位移信號作為調(diào)節(jié)閥控制器的反應(yīng)測量信號，將控制器輸出的設(shè)定信號與反應(yīng)測量信號進(jìn)行比擬，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變對伺服放大器的輸出，使執(zhí)行閥桿動作，從而建立起輸入信號與調(diào)節(jié)閥執(zhí)行閥桿位移即調(diào)節(jié)閥開口量 一一對應(yīng)

7、的關(guān)系。通常電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入信號是標(biāo)準(zhǔn)的電流或電壓信號，輸出位移可以是直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型2。圖4電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成框圖 點(diǎn)擊此處查看全部新聞圖片2.3電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)將輸入的標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號轉(zhuǎn)換為電動機(jī)的機(jī)械能，然后通過液壓泵，將電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，并經(jīng)管道和控制元件向前傳遞，最后借助液壓執(zhí)行元件如液壓缸將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動調(diào)節(jié)閥閥桿閥軸完成直 線回轉(zhuǎn)角度運(yùn)動，控制調(diào)節(jié)閥閥門的開度。電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成及系統(tǒng)框圖如圖5所示，位移傳感器所形成回路實(shí)際起著閥門定位器的作用，建立閥桿位移信號與調(diào)節(jié)閥控制器輸出信號之間的一一對應(yīng)關(guān)系。圖6是某類電液執(zhí)行機(jī)

8、構(gòu)的工作原理圖。工控機(jī)根據(jù)調(diào)節(jié)閥控制系統(tǒng)的設(shè)置，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后以模擬信號的形式輸出設(shè)定信號，使電液比例方向閥2的左位工作。液壓泵1輸出的壓力油一路給蓄能器 3充液，儲藏液壓能，以備快速關(guān)閉或開啟的應(yīng)急功能，另一路經(jīng)過電液比例方向閥 2的左位進(jìn)入液壓缸 6的左腔，推動活塞右移，調(diào)節(jié)閥門7翻開。位移傳 感器實(shí)時(shí)檢測調(diào)節(jié)閥開口量， 經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后將閥門開度信號輸入工控機(jī)，經(jīng)過調(diào)節(jié)閥控制器的處理后，又將信號輸出給電液比例方向閥。電液比例方向閥根據(jù)傳來的信號符號與大小確定活塞的移動方向和位移量，也就是調(diào)整調(diào)節(jié)閥開口的大小。電磁換向閥4用于實(shí)現(xiàn)電液調(diào)節(jié)閥快速關(guān)閉或開啟的應(yīng)急功能，而手動換向閥5用于實(shí)現(xiàn)調(diào)

9、節(jié)閥的機(jī)械手輪降級操作。圖5電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖圖6電液調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)原理點(diǎn)擊此處查看全部新聞圖片3調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價(jià)格低廉、抗環(huán)境污染等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。但由于氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣體工作介質(zhì)具有較強(qiáng)的可壓縮性，使氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的抗偏離能力比擬差，給位置和速度的精確穩(wěn)定控制帶來很大的影響5，不適于快速響應(yīng)和大的執(zhí)行速度場合，從而限制了氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在大型精確控制工程中的進(jìn)一步推廣。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作迅速、響應(yīng)快、所用電源取用方便、便于進(jìn)行遠(yuǎn)距離的信號傳遞， 特別是隨著電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)在工業(yè)控制過程中的廣泛應(yīng)用，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有很大的開展前途。但由于電動執(zhí)

10、行機(jī)構(gòu)由電機(jī)、減速齒輪箱、控制箱等組成，當(dāng)實(shí)現(xiàn)大推力時(shí)，電動執(zhí) 行機(jī)構(gòu)體積太龐大，而且其封閉的結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生熱，防火防爆差，降低了平安性。液壓傳動以幾乎不可壓縮的高壓液體作為傳遞動力的介質(zhì)，能夠輸出大的力或力 矩，動作靈敏，運(yùn)行較為平穩(wěn)，傳動無間隙，可在高速下啟動、制動、換向67。隨著國家大型電站等工業(yè)工程的推進(jìn)，對調(diào)節(jié)閥提出了大推力推力矩、長行程、高精度、快速 響應(yīng)等控制要求。電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了電子技術(shù)和液壓技術(shù)兩個(gè)方面的優(yōu)勢，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量的反應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，有助于調(diào) 節(jié)閥適應(yīng)大型工業(yè)工程提出的控制要求，同時(shí)也適應(yīng)了現(xiàn)代工業(yè)過程控制系統(tǒng)化、智能化不斷提高的開展趨