GPS―RTK和全站儀相配合在城鎮(zhèn)地籍測(cè)量中的應(yīng)用

1、GPS- RTK和全站儀相配合在城鎮(zhèn)地籍測(cè)量中的應(yīng)用摘要：介紹了 GPS-RTF和全站儀的特點(diǎn)及相互配合在城 鎮(zhèn)地籍測(cè)量中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：GPS-RTK全站儀；地籍測(cè)量1、GPS-RTK的原理及技術(shù)特點(diǎn)1.1GPS-RTK的原理GPS-RTK!以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定系統(tǒng)中的厘米級(jí)精度的 三維定位結(jié)果。1.2GPS-RTK的技術(shù)特點(diǎn)1) GPS-RTK的誤差GPS-RTK誤差主要有兩類(lèi)：一是同測(cè)站有關(guān)的誤差，如天線相位中心變化、多徑誤差、信號(hào)干擾和氣象因素的影響。其中多徑誤差是 GPS-RTK定位測(cè)量中最嚴(yán)重的誤差。二 是同距離有關(guān)的誤差，如軌道

2、誤差、電離層誤差、對(duì)流層誤 差，這些誤差都可以在作業(yè)中通過(guò)各種方法和有效措施予以 消弱。2 )整周模糊值確定整周模糊值的時(shí)間和可靠性，是GPS-RTK能否實(shí)時(shí)， 準(zhǔn)確定位的關(guān)鍵。確定整周模糊值的時(shí)間和可靠性取決于個(gè)因素：接收機(jī)類(lèi)型（一般雙頻機(jī)比單頻機(jī)快） ，所觀測(cè)衛(wèi) 星的個(gè)數(shù)，移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的局里，GPS-RTK勺軟件質(zhì)量。3）數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行GPS-RTK測(cè)量時(shí)，移動(dòng)站需要實(shí)時(shí)地接收基準(zhǔn)站播 出的差分信息，才能求待定點(diǎn)的位置。目前在測(cè)繪領(lǐng)域利用 GPS-RTK技術(shù)測(cè)量時(shí)都采用 UHF電臺(tái)播發(fā)差分信號(hào)。其最大 傳輸功率距離是由接收天線的高度，地球曲率半徑及大氣折 射等因素決定的。因此在城區(qū)，山地，森

3、林等地區(qū)進(jìn)行 GPS-RTK測(cè)量時(shí)其成果質(zhì)量和作業(yè)效率將受到一定的影響， 有時(shí)甚至無(wú)法工作。2、GPS-RTK和全站儀相互配合測(cè)圖實(shí)例以石家莊市藁城區(qū)崗上鎮(zhèn)農(nóng)村地籍測(cè)量（1： 500）實(shí)踐為例2.1 測(cè)區(qū)情況 藁城區(qū)位于河北省會(huì)石家莊市區(qū)東部。地理位置為北緯37 5T 38 18、東經(jīng) 114 38 114 58 之間。藁 城區(qū)總面積約 812平方千米。全市人口約 76萬(wàn)，藁城區(qū)交 通便捷， 有三 ?七國(guó)道、 石黃高速公路、 石德鐵路橫穿市域， 市區(qū)距民航機(jī)場(chǎng) 30公里，距京深高速公路 15公里，地理位 置優(yōu)越。崗上鎮(zhèn)位于藁城區(qū)西部，距縣城 12公里， 307國(guó)道 從鎮(zhèn)北穿過(guò)，交通便利，鎮(zhèn)面積

4、約為一平方公里，整個(gè)測(cè)區(qū) 內(nèi)無(wú)高大建筑和高壓設(shè)備，利于GPS-RTK乍業(yè)。2.2 已有資料分析測(cè)區(qū)附近有 GPS四等點(diǎn)ST4 ST G047, 2004年10月由中國(guó)華北冶建公司測(cè)繪隊(duì)測(cè)定，精度符合要求，可直接以GPS四等點(diǎn)作為起始點(diǎn)，用 GPS-RTK技術(shù)布設(shè)一級(jí) GPS點(diǎn)。2.3 作業(yè)依據(jù)和設(shè)備 作業(yè)依據(jù)有：城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)范 （1993 年國(guó)家土地管理、 1 993年江蘇省土地管理局） 、地籍圖圖式 （ 1 994年國(guó) 家測(cè)繪局）、地籍測(cè)繪規(guī)范（1994年國(guó)家測(cè)繪局）、CJJ8-99 城市測(cè)量規(guī)范 。采用的儀器設(shè)備有：南方測(cè)繪儀器公司生產(chǎn)的靈銳S80一體化藍(lán)牙 GPS-RTK兩臺(tái)套，拓普康

5、全站儀 一臺(tái)，測(cè)圖軟件 CASS9.1電腦兩臺(tái)等。作業(yè)前儀器均通過(guò) 檢測(cè)，性能和精度均符合標(biāo)準(zhǔn)要求。2.4 作業(yè)組織安排 根據(jù)當(dāng)前擁有的儀器設(shè)備，結(jié)合測(cè)區(qū)地形特征，作業(yè)分工如下：1 ）用GPS-RTK布設(shè)一級(jí)GPS控制點(diǎn)，布設(shè)的點(diǎn)位 密度以直接滿足地籍細(xì)部測(cè)量為宜。2）用GPS-RTK術(shù)測(cè)量測(cè)區(qū)內(nèi)的道路、管線、球場(chǎng)、外圍圍墻等。 3）建筑物、 界址點(diǎn)和其它用GPS-RTK采集有困難的地形地貌用全站儀采 集。2.5 GPS-RTK空制測(cè)量直接以GPS四等點(diǎn)作為起始點(diǎn)，用 GPS-RTK技術(shù)布設(shè)一 級(jí)GPS導(dǎo)線點(diǎn)25個(gè)，每個(gè)GPS點(diǎn)至少與兩個(gè)相鄰的 GPS點(diǎn)通視，充分滿足地籍細(xì)部測(cè)量要求。靈銳S8

6、0 一體化藍(lán)牙GPS-RT啲平面精度為2cm，滿足一級(jí)導(dǎo)線精度要求。2.6 地籍細(xì)部測(cè)量GPS-RTF采點(diǎn)必須保持凈空，不能有遮擋，以使其能夠 接收到高度角大于 15 度， 5 顆的有效衛(wèi)星， 并使衛(wèi)星幾何圖 PD0P6因此在建設(shè)用地，除建筑物外，基本可以全部用 GPS-RTF采集碎步點(diǎn)。對(duì)于老宅基地，因其建筑物較為密集， 則用全站儀直接在控制點(diǎn)上采集碎步點(diǎn)2.7 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理 外業(yè)數(shù)據(jù)采集完畢后，將數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)上用南方CASS9.1軟件直接編繪地籍圖、生成宗地圖、量算 面積、匯總統(tǒng)計(jì)。3、結(jié)論通過(guò)利用GPS-RTKf全站儀配合進(jìn)行地籍測(cè)繪，可得出 如下結(jié)論： 1）作業(yè)效率高。流

7、動(dòng)站采集 1 個(gè)碎步點(diǎn)僅 5 秒 左右，即使是做一級(jí) GPS控制點(diǎn)，其作業(yè)半徑可達(dá)幾公里， 無(wú)需遷站。用常規(guī)儀器測(cè)量時(shí)需先布控制網(wǎng)，然后布設(shè)圖根 控制點(diǎn)，再用全站儀架站采集碎步點(diǎn)。全站儀采集碎步點(diǎn)時(shí) 需多次遷站，且受通視情況、距離的限制，極大的影響的作 業(yè)效率。用傳統(tǒng)的方法測(cè)量該測(cè)區(qū)外業(yè)工作需要 7 個(gè)工作日， 而用GPS-RTK與全站儀配合進(jìn)行作業(yè)僅需3個(gè)工作日（GPS-RTK乍業(yè)1個(gè)工作日，全站儀作業(yè) 2個(gè)工作日）。2）測(cè)量精度高、點(diǎn)位精度分布均勻。GPS-RTK測(cè)量沒(méi)有誤差積累，其平面精度可達(dá) 2-3cm，完全滿足地籍測(cè)圖和控制精度 要求。3）降低生產(chǎn)成本。在實(shí)際工作中GPS-RTK和全站儀配合使用，不需要布設(shè)控制點(diǎn)，縮短了作業(yè)時(shí)間，節(jié)約了人 力