過程控制工程課程設(shè)計報告書

1、過程控制工程課程設(shè)計過程控制工程課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計名稱：揚(yáng)子烯烴廠丁二烯裝置控制模擬設(shè)計20設(shè)計時間:20062202006.3.101)2)3)繪制控制系統(tǒng)原有的控制回路;姓名：毛磊班級：自動化0201學(xué)號：05號2006年3月1.課程設(shè)計內(nèi)容:學(xué)習(xí)過程控制工程課程和下廠畢業(yè)實習(xí)2周后，在對揚(yáng)子烯烴廠丁二烯 裝置的實際過程控制策略、實習(xí)環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)以及相應(yīng)的組態(tài)軟件有一定的認(rèn) 識和了解的基礎(chǔ)上，針對揚(yáng)子烯烴廠丁二烯裝置，設(shè)計一個復(fù)雜控制系統(tǒng)（至少 包含一個復(fù)雜回路和3-5個簡單回路），并利用組態(tài)軟件進(jìn)行動態(tài)仿真設(shè)計，調(diào) 節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)，使控制系統(tǒng)達(dá)到要求的控制效果。獨(dú)立完成設(shè)計任務(wù)，每個人

2、根據(jù)下廠具體實習(xí)裝置，確定自己的課程設(shè) 計題目，每1-3人/組;選用一種組態(tài)軟件（例如：采用力控組態(tài)軟件）繪制系統(tǒng)工藝流程圖;4)6)調(diào)節(jié)控制參數(shù)，使性能指標(biāo)達(dá)到要求;利用下廠收集的實際數(shù)據(jù)和工藝要求，選擇被控對象模型，利用組態(tài)軟件，對控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)；5)改進(jìn)原有的控制回路，增加1-2個復(fù)雜回路，并進(jìn)行組態(tài);7)寫出設(shè)計工作小結(jié)。對在完成以上設(shè)計過程所進(jìn)行的有關(guān)步驟：如設(shè)計思想、指標(biāo)論證、方案確定、參數(shù)計算、元器件選擇、原理分析等作出說明，并對所完成的設(shè)計做出評價，對自己整個設(shè)計工作中經(jīng)驗教訓(xùn), 總結(jié)收獲。2.進(jìn)度安排(時間3周)1)第1周 選用一種組態(tài)軟件繪制系統(tǒng)工藝流程圖；繪制控制系統(tǒng)原

3、有的控制回路;2)第2周 利用下廠收集的實際數(shù)據(jù)和工藝要求，選擇被控對象模型，利用組態(tài)軟件，對控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài);3)第3周(1-3)改進(jìn)原有的控制回路，增加1-2個復(fù)雜回路，并進(jìn)行組態(tài); 調(diào)節(jié)控制參數(shù)，使性能指標(biāo)達(dá)到要求；4)第3周(4)書寫課程設(shè)計說明書5)第3周(5) 演示、答辯過程控制工程課程設(shè)計報告書課程設(shè)計名稱：揚(yáng)子烯烴廠丁二烯裝置控制模擬設(shè)計設(shè)計時間:20062202006.3.10級:自動化0201號:05號2006年3月過程控制工程課程設(shè)計密切結(jié)合過程工業(yè)實際的實踐性教育環(huán)節(jié)之一，是學(xué)習(xí)完過程控制工程課程和下廠實習(xí)后進(jìn)行的一次全面的綜合練習(xí)。其目的在于加深對過程控制工程設(shè)計思想

4、的理解，掌握過程控制領(lǐng)域常用和有效的控制方案和控制 系統(tǒng)，掌握過程工業(yè)典型操作單元的控制方案和系統(tǒng)特點(diǎn)；并接受嚴(yán)格和系統(tǒng)的實驗操作訓(xùn)練，從而為以后的畢業(yè)環(huán)節(jié)工作和擔(dān)負(fù)實際工程任務(wù)打下良好和堅實的基 礎(chǔ)。課程設(shè)計目的過程控制工程課程設(shè)計是是學(xué)生在校期間必須接受的一項工程訓(xùn)練。在課程設(shè)計過程中，在教師指導(dǎo)下，運(yùn)用工程的方法，通過一個簡單課題的設(shè)計練習(xí)，可使 學(xué)生初步體驗過程控制系統(tǒng)的設(shè)計過程、設(shè)計要求、完成的工作內(nèi)容和具體的設(shè)計方法，了解必須提交的各項工程文件，也達(dá)到鞏固、充實和綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決實際問題的目的。通過課程設(shè)計，應(yīng)能加強(qiáng)學(xué)生如下能力的培養(yǎng)：獨(dú)立工作能力和創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知

5、識，解決實際工程技術(shù)問題的能力；查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊和各種工具書的能力；工程繪圖的能力；編寫技術(shù)報告和編制技術(shù)資料的能力。1)2)3)4)5)6)先修課程要求熟悉控制原理、檢測儀表、控制儀表、過程控制工程、集散控制系統(tǒng)等課程的專業(yè)知識，掌握控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原理，掌握控制系統(tǒng)工程制圖的原理、方法,熟悉帶控制點(diǎn)的工藝流程圖，熟悉各控制設(shè)備的操作要領(lǐng)，具備綜合應(yīng)用所學(xué)基礎(chǔ) 理論和專業(yè)知識解決控制工程中一般技術(shù)問題的能力；具有獨(dú)立完成控制工程項目編 寫 規(guī) 范寫出不少于5000字的課程設(shè)計說明書。說明書中除了在封面應(yīng)有題目、班 級、姓名、學(xué)號和課程設(shè)計日期、地點(diǎn)以外，其正文一般有如下幾個方面的內(nèi)容

6、： 學(xué)生要認(rèn)真復(fù)習(xí)教材，閱讀有關(guān)規(guī)范、設(shè)計手冊等資料，獨(dú)立按時完成 任務(wù)；設(shè)計工藝流程和要求的簡單說明； 裝置原有控制回路和重要控制策略介紹； 確定控制方案，利用組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)仿真設(shè)計的過程 控制參數(shù)調(diào)整步驟和方法； 儀表的選型，編寫有關(guān)的儀表信息設(shè)計文件。1)2)3)4)5)6)課程設(shè)計成績設(shè)計的初步能力。四、課程設(shè)計內(nèi)容(包括：現(xiàn)場的實際過程控制策略、以及相應(yīng)的組態(tài)軟件介紹，針對具體被控對象，設(shè)計4-5個簡單回路和至少包含一個復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制策略，并利用組態(tài)軟件進(jìn)行動態(tài)仿真設(shè)計，調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)， 使控制系統(tǒng)達(dá)到要求的控制效果，寫出設(shè)計說明書。設(shè)計說明書包 括：設(shè)計思想、指標(biāo)論證、方案

7、確定、參數(shù)計算、元器件選擇、原理分析等步驟做出說明, 并對所完成的設(shè)計做出評價，總結(jié)整個設(shè)計工作中經(jīng)驗教訓(xùn)和收獲。過程控制工程課程設(shè)計報告書“過程控制工程課程設(shè)計”是“過程控制”課程的一個重要組成部分，通過對揚(yáng)子石化實際丁二烯車間生產(chǎn)流程的認(rèn)識、 控制方案的選擇以及現(xiàn)場工程圖紙 的繪制等基礎(chǔ)設(shè)計的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)了自己理論與實踐相結(jié)合能力、 工程設(shè)計能力和 創(chuàng)新能力。過程控制系統(tǒng)設(shè)計是為實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化， 應(yīng)用圖紙資料和文字資料來表 達(dá)設(shè)計思想和工程實現(xiàn)方法。設(shè)計大致可以分為兩個階段：設(shè)計前期工作和設(shè)計 工作。在設(shè)計前期工作中，要查閱一些現(xiàn)場生產(chǎn)技術(shù)資料，這主要以我們在揚(yáng)子 石化生產(chǎn)實習(xí)時所搜集的

8、一些資料為主，同時還要根據(jù)具體情況確定自己想要實 現(xiàn)的自動控制范圍，進(jìn)而再對被控對象動態(tài)特性進(jìn)行分析， 確定控制系統(tǒng)的被調(diào) 量和調(diào)節(jié)量，確定控制質(zhì)量指標(biāo)和報警設(shè)限，最后根據(jù)對現(xiàn)場安全等方面因素的 考慮，提出儀表選型原則，包括現(xiàn)場測量、檢測變送、調(diào)節(jié)以及執(zhí)行儀表的選型。在第二階段也就是設(shè)計工作中，要根據(jù)對被控對象進(jìn)行的分析，確定系統(tǒng)自動控制結(jié)構(gòu)，完成控制系統(tǒng)原理圖，根據(jù)確定控制設(shè)備和測量取樣點(diǎn)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，利用組態(tài)軟件（力控軟件、MCGSS態(tài)軟件等）完成控制系統(tǒng)工藝流程圖，然后根 據(jù)確定的自動化水平和系統(tǒng)功能，選擇控制儀表型號，再對所設(shè)計的系統(tǒng)進(jìn)行仿 真試驗，并進(jìn)行PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定，調(diào)試出比較

9、理想的過程控制實時曲線圖。、丁二烯車間DA-107的現(xiàn)場實際過程控制策略-2、丁二烯DA-107是第二精餾塔，它的作用是脫除第一精餾塔塔釜液中的高沸物，例如順丁烯-2、丁二烯-1，2、乙基乙炔和碳五等等，該塔一共有85塊塔板，其中第30塊塔板為進(jìn)料塔板。DA-106釜液去DA-107的流量由LICA-119控制，產(chǎn)品丁 二烯在丁二烯產(chǎn)品冷卻器冷至 40C以下，并送入丁二烯產(chǎn)品檢驗槽，EA-129出 口管線及DA-107塔頂餾出管線分別連續(xù)地加入 TBC DA-107的塔頂操作壓力為 0.43 0.03MPaG該壓力是由PICA-120調(diào)節(jié)EA-118冷卻水流量來控制。在回流-2、丁二烯方面，工

10、藝設(shè)計的回流量為28.08t/h ;實際操作的回流量=采出量X （4.05.0 ）。釜液流量的設(shè)計值為230kg/h，此值隨DA-107進(jìn)料中高沸物如順丁烯-1，2、乙基乙炔和碳五的含量而變化，丁二烯-1，3維持在0.15kg/kg以下，釜液中丁二烯-1，2的含量可以有一定壓力下的釜溫來估算。當(dāng)產(chǎn)品丁二烯-1，3中雜質(zhì)順丁 烯-2含量超過允許限度時，不管需要的回流量供給多少，也要增大塔釜液的排放。DA-107的釜溫設(shè)計值為62.5 C,實際操作溫度為52-66 C,而該溫度隨塔釜組分和操作壓力而變化，原料中高沸物含量增加，則釜溫會略有上升。再沸器EA-119和EA-120系立式熱虹吸型再沸器，

11、分別以循環(huán)正氣冷凝液、循環(huán)熱溶劑 作熱源，通過LICA-122調(diào)節(jié)蒸氣冷凝液的流量來控制 DA-107塔釜液位。產(chǎn)品丁二烯中丁二烯-1，3的純度應(yīng)維持在0.98kg/kg以上，產(chǎn)品丁二烯中丁二烯-1，和順丁烯-2含量通過取樣分析檢測，產(chǎn)品丁二烯中雜質(zhì)如羥基化合物、二聚物、過氧化物等也通過取樣分析檢驗。來自各再沸器和熱交換器的所有蒸汽冷凝液 （STC 全部送入蒸汽冷凝液罐（FA-113）。而FA-113中的STC則由蒸汽冷凝液泵（GA-118A/B）送入EA-119 （第二精餾塔蒸汽冷凝再沸器），向再沸器提供熱量。再沸器出口（ EEA-119）的大部分STC送入EA-105 （第一汽提塔冷凝器）

12、；一部 分經(jīng)二甲胺萃取塔水進(jìn)料泵（GA-130A/B）升壓后送入DA-109作為二甲胺萃取劑FA-113。用；一小部分STC送出界區(qū)，其流量由LICA-121控制，在EA-105中，STC被第 一汽提塔餾出氣的潛熱和顯熱加熱，然后返回、力控2.6版組態(tài)軟件簡介在此次課程設(shè)計的第二階段設(shè)計工作中,要根據(jù)對被控對象進(jìn)行的分析，確定系統(tǒng)自動控制結(jié)構(gòu)，完成控制系統(tǒng)原理圖,并利用組態(tài)軟件完成簡單的控制系統(tǒng)工藝流程圖，我選擇使用的是力控2.6版組態(tài)軟件。力控2.6版是一個面向方 案的HMI/SCADAP臺軟件。它基于流行的32位Windows平臺，豐富的I/O驅(qū)動能夠連接到各種現(xiàn)場設(shè)備。分布式實時數(shù)據(jù)庫系

13、統(tǒng)，可提供訪問工廠和企業(yè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的一個公共入口。內(nèi)置TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序可以使用戶充分利用Intranet或In ternet的網(wǎng)絡(luò)資源。重新設(shè)計的實時數(shù)據(jù)庫管理器，全屏瀏覽編 輯，組態(tài)過程更加方便、靈活、高效。新增內(nèi)置數(shù)據(jù)表，具備標(biāo)準(zhǔn)關(guān)系數(shù)據(jù)庫所 具有的基本特征和功能，免去在向管理信息系統(tǒng)延伸時必須捆綁各種關(guān)系數(shù)據(jù)庫 所帶來的煩惱。最值得一提的是其中的控制策略生成器，力控的新一代產(chǎn)品 控制策略生成器(Strategy Builder )是優(yōu)異的自動化控制解決方案。與傳統(tǒng)的DCS PLC控制系統(tǒng)相比，它充分體現(xiàn)了控制功能豐富、系統(tǒng)組建靈活、擴(kuò)展方便的特點(diǎn)。力控控制策略生成器是一個既可

14、以運(yùn)行在Win dows98/2000/NT環(huán)境,又可以運(yùn)行于 WindowsCE DOS等嵌入式環(huán)境的控制功能軟件模塊。它采用功能 框圖的方式為用戶提供組態(tài)界面，具備與實時數(shù)據(jù)庫、圖形界面系統(tǒng)通訊的功能。在力控的控制策略生成器中，一個應(yīng)用程序中可以有很多控制策略，但只能有一個主策略。主策略首先被執(zhí)行，主策略可以調(diào)用其他策略。策略嵌套最多為 級，即03級，在這4級中，0級最高，3級最低。高級策略可以調(diào)用低級策略，而低級策略不可以調(diào)用咼級策略。 除3級最多可以有127個策略外，其他3個級 別分別最多可以有255個策略。控制策略由一些基本功能塊組成，一個功能塊代 表一種操作、算法或變量。功能塊是策

15、略的基本執(zhí)行元素，類似一個集成電路塊, 有若干個輸入和輸出，每一個輸入和輸出管腳都有唯一的名稱。 力控的控制策略 是在控制策略生成器中編輯生成的， 在控制策略存盤時自動對策略進(jìn)行編譯， 同IEC1131-3時檢查語法錯誤，編譯也可以手動進(jìn)行?？刂撇呗陨善鞑捎梅?標(biāo)準(zhǔn)的圖形化編程方式，其基本功能塊分為5類：變量功能塊、數(shù)學(xué)運(yùn)算功能塊、程序控制功能塊、邏輯功能塊和控制算法功能塊。變量功能塊用來為其他功能塊 提供初始操作數(shù)、最終運(yùn)算結(jié)果的變量連接。在每一個變量功能塊的屬性框中都 可以選擇變量數(shù)據(jù)源/目的名稱及其參數(shù)名稱。共有常數(shù)、輸入變量、輸出變量、 系統(tǒng)變量、全局輸入變量和全局輸出變量等 6個

16、變量功能塊。數(shù)學(xué)運(yùn)算功能塊可 完成變量的計算處理。共有加法、減法、乘法、除法、乘方、取余、絕對值、正 弦、余弦、正切、反正弦、反余弦、反正切、自然底幕數(shù)、平方根、常用對數(shù)、 自然對數(shù)和取整等18個數(shù)學(xué)運(yùn)算功能塊。邏輯功能塊根據(jù)所選的算法執(zhí)行邏輯 功能，每個邏輯塊最多有4個輸入，并產(chǎn)生單一布爾輸出。功能塊可以要求實型 輸入或布爾型輸入。實型輸入可以是外部輸入、內(nèi)部輸入和邏輯模塊的輸出。共 有與、或、異或、非、與非、或非、2個輸入ON限定或門、3個輸入ON限定或 門、3個變量一致性檢查、選擇開關(guān)、定長脈沖、最大時限脈沖、最小時限脈沖、延時、開延時、關(guān)延時、看門狗、 RS觸發(fā)器、變化檢測、帶死區(qū)的等

17、于比較、帶死區(qū)的不等于比較、帶死區(qū)的大于比較、帶死區(qū)的大于等于比較、帶死區(qū)的小于比較、帶死區(qū)的小于等于比較、選通器等26個邏輯功能塊。程序控制功能塊用于不同控制策略之間的嵌套。共有跳轉(zhuǎn)、調(diào)用子策略、返回和注釋等4個功能塊?？刂扑惴üδ軌K主要用于完成各種模擬型的控制策略。共有純滯后補(bǔ)償、濾 波器、一階傳遞函數(shù)、模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、計時器、計 數(shù)器、PID控制器、線性變換、開關(guān)控制器 51、開關(guān)控制器13、三者取中、限 值器、累計器、比例器、溫壓補(bǔ)償、高低選和平均、通用線性化、比值控制器、斜坡控制器、數(shù)字組合點(diǎn)、計算器、條件動作表、加權(quán)平均等近30個功能塊。同時提供開放的算法接

18、口，可以嵌入用戶自己的控制程序。另外，控制策略生成器與力控的其它程序組件可以無縫連接。豐富的I/O設(shè)備驅(qū)動支持，能夠連接到 各種現(xiàn)場設(shè)備。增強(qiáng)的I/O框架，增加了 I/O冗余，更好的開放性和靈活性；同 時提供開放式的I/O開發(fā)SDK及源碼。力控2.6版組態(tài)軟件還全面支持 OLEActiveX、DDE完整的OPC Client，標(biāo)準(zhǔn)的SQL/ODBC AP接口； 精確的內(nèi)部時 鐘系統(tǒng)，調(diào)度周期可精確至1毫秒；更快的網(wǎng)絡(luò)通信速度，以滿足構(gòu)建大型、復(fù)雜SCADA系統(tǒng)的需求。力控提供多種通信方法，除TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信組件外，使 用力控遠(yuǎn)程撥號通信組件，可以實現(xiàn)對遠(yuǎn)程現(xiàn)場生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控。三、PID

19、控制策略、設(shè)計思想、方案確定及原理分析在做到選擇被控對象模型，利用組態(tài)軟件，對控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)同時改進(jìn)原有的控制回路并再次進(jìn)行組態(tài)的時候，我的設(shè)計思想主要是采用PID控制策略。在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制。PID控制器以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工 業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或者得不到精 確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必 須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用 PID控制技術(shù)最為方便。PID控制，實 際中多采用的有P、PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系

20、統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。比例（P）控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系，但是當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存 在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，不能滿足工業(yè)生產(chǎn)要求。在積分（I）控制中，控制器的輸出 與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。 對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存 在穩(wěn)態(tài)誤差，則這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的。為了消除這個存在的穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大， 它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（

21、PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。在微分（D）控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分也就是與誤差的變化率成正比關(guān)系。自動控制 系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)， 其原因是由于存在有較 大慣性環(huán)節(jié)或有滯后環(huán)節(jié)，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。 解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比 例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預(yù)測誤 差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從

22、而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或 滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確然后僅定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。在這次課程設(shè)計調(diào)試中, 我采用的是臨界比例法，首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作， 加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩， 記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期，最后在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器 的參數(shù)，使得系統(tǒng)輸出值非周期的趨于設(shè)定值，并且系統(tǒng)的超調(diào)量、上升時間、 穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)均在允許范圍內(nèi)。四、針對

23、具體被控對象，設(shè)計簡單回路和復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制策略分析針對具體被控對象的具體分析后，我利用組態(tài)軟件進(jìn)行動態(tài)仿真設(shè)計設(shè)計了幾個簡單回路和一個串級控制系統(tǒng)的控制策略，后經(jīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)，使控制 系統(tǒng)達(dá)到要求的控制效果，包括 FA-113的液位PID控制、EA-120的溫度PID控 制、FA-116的液位比值控制、EA-118的出口流量對DA-107塔頂壓力的PID控制 和FA-116流向塔釜DA-107的壓力流量串級控制。在FA-113的液位PID控制中, 操縱變量選擇從EA-105流入FA-113液體的流量，被控變量則是 FA-113里的液位，從安全因素考慮，控制閥選擇氣關(guān)型（Kz0），因而&

24、 0），當(dāng)操縱變量增加時被控變量隨之降低（&V0），因而KCV0,控制器為正作用。在 EA-118的出口流量對DA-107塔頂 壓力的PID控制中，操作變量選擇EA-118的出口流量，被控變量是DA-107的塔 頂壓力，從控制自身和安全因素考慮，控制閥選擇氣開型（ Kz0）,當(dāng)操縱變量 增加時被控變量隨之降低（Kp0）,因而Kc0,控制器為正作用。在FA-116流 向塔釜DA-107的壓力流量串級控制中，主被控變量是DA-107的塔釜內(nèi)壓力，副 被控變量是FB-2001流向DA-107塔釜的流量，控制閥選擇氣關(guān)型（Kz0）,副控制器選擇正作用Kc2 0），因而 心 0王控制器選擇反作用。五、元

25、器件選擇（儀表選型）序號位號指標(biāo)名稱單位設(shè)計值控制范圍1PIC-118FA-113壓力MP aG0.010.01 0.052FIC-137FA-113溫度C97.698 43TI-500-29FA-113STC使用溫度C100 24PIA-119DA-107塔釜壓力MP aG0.460.48 0.035TR-300-6DA-107塔釜溫度C62.552 666FIC-139DA-107回流量t/h采出量X 4.0采出量X ( 3.85.4 )7TI-500-30DA-107塔頂溫度C44.848 58PICA-120DA-107塔頂壓力MP aG0.400.43 0.03六、設(shè)計評價，總結(jié)整個設(shè)計工作中經(jīng)驗教訓(xùn)和收獲這次課程設(shè)計只有短短的三周時間，自己設(shè)計的一些控制策略要求得到了較為理想的結(jié)果。同時給我?guī)淼挠绊懘_是很大的，理論知識、下廠實習(xí)、課程設(shè) 計這三者有機(jī)的結(jié)合起來是我看到了自己的不足， 但也給了我前進(jìn)的動力，自己 開始明確了一些前進(jìn)的方向，僅靠書本上的知識是站不住的，因為現(xiàn)實總是在變 化，需要自己有一些創(chuàng)新的勇氣與能力， 才能真正做到活學(xué)活用，不足是我看到 了想要做好課程設(shè)計乃至畢業(yè)設(shè)計需要多方面的能力，這并不局限于本專業(yè)知 識，掌握計算機(jī)某些軟件的應(yīng)