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1、ply格式總結一、 ply格式簡介PLY文件格式是Stanford大學開發(fā)的一套三維mesh模型數據格式，圖形學領域內很多著名的模型數據，比如Stanford的三維掃描數據庫（其中包括很多文章中會見到的Happy Buddha, Dragon, Bunny兔子），Geogia Tech的大型幾何模型庫，北卡(UNC)的電廠模型等，最初的模型都是基于這個格式的。PLY作為一種多邊形模型數據格式，不同于三維引擎中常用的場景圖文件格式和腳本文件，每個PLY文件只用于描述一個多邊形模型對象(Object)，該模型對象可以通過諸如頂點、面等數據進行描述，每一類這樣的數據被稱作一種元素(Element)。

2、二、 ply格式1、PLY的文件結構簡單：文件頭加上元素數據列表。其中文件頭中以行為單位描述文件類型、格式與版本、元素類型、元素的屬性等，然后就根據在文件頭中所列出元素類型的順序及其屬性，依次記錄各個元素的屬性數據。2、典型的PLY文件結構： 頭部 頂點列表 面片列表 （其他元素列表）3、舉例ply 頭部的開始，是文件的識別字符format ascii 1.0 關鍵詞format，特定的ascii或二進制格式（見說明1），版本號comment made by anonymous 關鍵詞comment，要注釋的內容。comment this file is a cube 注釋內容可有可無elem

3、ent vertex 8 描述一個元素開始：關鍵詞element，元素名，元素在文件中的個數property float32 x 元素屬性：關鍵詞property，數據類型（見說明2），屬性名property float32 y property float32 z element face 6 第二個元素property list uint8 int32 vertex_index 列表數據類型，見說明3end_header 結尾，與ply呼應以上是 頭部 的全部內容頂點列表開始0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 面片列表開始：頂點個

4、數，頂點索引號4 0 1 2 3 4 7 6 5 4 4 0 4 5 1 4 1 5 6 2 4 2 6 7 3 4 3 7 4 0說明：1. 例子中文件使用的是ascii，二進制版本頭部的唯一不同是用詞“binary_little_endian”或者“binary_big_endian”替換詞“ascii”。2. 屬性可能具有的標量數據類型列表如下： 名稱 類型 字節(jié)數 - int8 字符 1 uint8 非負字符 1 int16 短整型 2 uint16 非負短整型 2 int32 整型 4 uint32 非負整型 4 float32 單精度浮點數 4 float64 雙精度浮點數 83.

5、 列表數據類型的屬性定義有一種特殊的格式： property list 這種格式的一類例子是上面文件中的： property list uint8 int32 vertex_index 這表示屬性“vertex_index”首先包含一個非負字符報蘇在屬性里包含多少索引，接下來是一個列表包含許多整數。在這個邊長列表里的每個整數都是一個頂點的索引。三、 ply格式的讀寫1. 首先是所需數據結構的定義（1）點結構struct Point3dpublic: float X;float Y;float Z; Point3d(float x, float y, float z)this-X=x;this-

6、Y=y;this-Z=z; （2）三角形結構三角形結構按常理理解應該是包含了3個Point3d，不過這里有兩種方式來定義這個Triangle結構。 一種是采用點地址：struct Trianglepublic : Point3d* P0; Point3d* P1; Point3d* P2; Triangle(Point3d* p0, Point3d* p1, Point3d* p2) this-P0=p0;this-P1=p1;this-P2=p2; ;第二種是使用索引：struct Trianglepublic : int P0Index; int P1Index; int P2Index;

7、 Triangle(int p0index, int p1index, int p2index) this-P0Index=p0index; this-P1Index=p1index; this-P2Index=p2index; ; （3）mesh結構class Meshpublic: std:vector Vertices; std:vector Faces; Mesh(); Mesh(); void AddVertex(Point3d* toAdd); void AddFace(Triangle* tri);class Meshpublic: std:vector Vertices; st

8、d:vector Faces; Mesh(); Mesh(); void AddVertex(Point3d& toAdd); void AddFace(Triangle& tri);2. 使用這里定義的Mesh類，使用C+語言讀寫.ply文件的函數如下：（1）ply文件的讀void ReadFile(Mesh& mesh,const char* fileName) int vcount=0; int fcount=0; FILE * nfile = fopen(fileName,r); fscanf(nfile,plynformat ascii 1.0ncomment VCGLIB gene

9、ratednelement vertex %dn,&vcount); fscanf(nfile,property float xnproperty float ynproperty float znproperty uchar rednproperty uchar greennproperty uchar bluenelement face %dn,&fcount); fscanf(nfile,property list int int vertex_indicesnend_headern); float v1=0,v2=0,v3=0; int r=0,g=0,b=0; int i1=0,i2

10、=0,i3=0; for(int i=0;ivcount;i+) fscanf(nfile,%f %f %f %d %d %dn,&v1,&v2,&v3,&r,&g,&b); Point3d p3d(v1,v2,v3); mesh.AddVertex(p3d); for(int j=0;jfcount;j+) fscanf(nfile,3 %d %d %dn,&i1,&i2,&i3); Triangle t(i1,i2,i3); mesh.AddFace(t); fclose(nfile); （2）ply文件的寫void Output(Mesh& mesh,const char* filena

11、me) FILE * nfile = fopen(filename,wb); fprintf(nfile,plyn); fprintf(nfile,format ascii 1.0n); fprintf(nfile,comment VCGLIB generatedn); fprintf(nfile,element vertex %dn,mesh.Vertices.size(); fprintf(nfile,property float xn); fprintf(nfile,property float yn); fprintf(nfile,property float zn); fprintf

12、(nfile,property uchar redn); fprintf(nfile,property uchar greenn); fprintf(nfile,property uchar bluen); fprintf(nfile,element face %dn,mesh.Faces.size(); fprintf(nfile,property list int int vertex_indicesn); fprintf(nfile,end_headern); for(size_t i=0;imesh.Vertices.size();i+) fprintf(nfile,%.2f %.2f %.2f %d %d %dn,mesh.Verticesi.Data0,mesh.Ver