
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


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文檔簡介
1、非操作系統(tǒng)下lED燈控制實驗報告 學(xué)生姓名: 學(xué) 號: 專業(yè)班級: 指導(dǎo)教師: 完成時間: 實驗1 非操作系統(tǒng)下LED燈控制實驗一.實驗?zāi)康氖煜ぢ惆彘_發(fā)環(huán)境構(gòu)建,掌握利用ADS開發(fā)工具或arm-linux-gcc開發(fā)工具編寫裸板系統(tǒng)下程序的基本步驟和方法,掌握裸板程序的基本架構(gòu),熟悉匯編設(shè)計的基本指令和偽指令的使用方法,掌握S3C6410接口開發(fā)基本方法和步驟,并編程設(shè)計LED流水燈程序設(shè)計。深刻體會軟件控制硬件工作的基本思路和方法。二.實驗內(nèi)容實驗1.1 熟悉基于嵌入式實驗箱TINY6410,再了解LED燈電路;實驗1.2 在非操作系統(tǒng)下,編寫驅(qū)動leddrv.c和應(yīng)用程序main.c,完成
2、點亮LED燈5秒,熄滅5秒,依次重復(fù);實驗1.3 修改上述代碼,要求逐個點亮6個LED燈,然后逐個熄滅,要求每個時延為1秒左右。請預(yù)覽后下載!三.預(yù)備知識C 語言、微機(jī)接口等四.實驗設(shè)備及工具(包括軟件調(diào)試工具)硬件:ARM 嵌入式開發(fā)平臺、PC 機(jī)Pentium100 以上、串口線。軟件: WinXP或UBUNTU開發(fā)環(huán)境。五.實驗步驟5.1 LED流水燈設(shè)計子實驗11基本步驟(畫出實驗步驟圖) 2. 代碼設(shè)計(1)看懂相關(guān)硬件電路圖,以LED報警燈為例進(jìn)行設(shè)計打開PDF硬件電路圖,明確LED燈用到的多個GPIO及其控制器本實驗電路 LED1-GPM0LED2-GPM1LED3-GPM2LE
3、D4-GPM3LED5-GPM4LED6-GPM5LED7-GPQ0LED8-GPQ1請預(yù)覽后下載!得出結(jié)論:8個LED燈使用到的硬件控制器分別為_GPM_和_GPQ_兩個硬件控制器(2)在芯片手冊中找到相應(yīng)的硬件控制器部分,重心是看懂端口寄存器本實驗要求完成LED流水燈設(shè)計,所以需要設(shè)置控制器中端口寄存器:GPMCON-設(shè)置相應(yīng)位為輸出口GPMDAT-控制相應(yīng)位輸出高電平-點亮LED燈 輸出低電平-熄滅LED燈(3)編寫驅(qū)動和應(yīng)用程序編寫LED功能驅(qū)動文件LedDrv.c#define rGPMCON *(unsigned int *)0x7F008820)#define rGPMDAT *
4、(unsigned int *)0x7F008824)/config gpm05=inputvoid LedConfig()rGPMCON=0x111111;void LedOn()rGPMDAT=0x0; void LedOFF()rGPMDAT=0x3F; (4)編寫主應(yīng)用程序main.c/本程序完成LED報警燈依次間隔5秒亮滅/基于S3C6410處理器,無OS下運行void delay()volatile int i = 0x100000;while (i-); void main()LedConfig();for(;)LedOn();delay();delay();LedOff();請
5、預(yù)覽后下載!delay();delay();return;5.2 LED流水燈設(shè)計子實驗2(1)編寫主應(yīng)用程序main.c/本程序完成LED報警燈流水效果/基于S3C6410處理器,無OS下運行void delay()volatile int i = 0x100000;while (i-); void main()for(i=0;i6;i+)iLedOn(i+);delay();for(i=0;i led_elf.dis %.o : %.Sarm-linux-gcc -o $ $ -c %.o : %.carm-linux-gcc -o $ $ -c 請預(yù)覽后下載! clean:rm *.o
6、*.elf *.bin *.dis -rf/ 啟動代碼.global _start_start:/ 把外設(shè)的基地址告訴CPU ldr r0, =0x70000000 /對于6410來說,內(nèi)存(0x000000000x60000000),外設(shè)(0x70000000-0x7fffffff) orr r0, r0, #0x13/外設(shè)大小:256M mcr p15,0,r0,c15,c2,4 /把r0的值(包括了外設(shè)基地址+外設(shè)大小)寫給cpu / 關(guān)看門狗ldr r0, =0x7E004000mov r1, #0str r1, r0 / 設(shè)置棧ldr sp, =0x0c002000/ 調(diào)用C函數(shù)點燈bl mainhalt:b halt(3) 編譯并燒寫代碼編譯步驟為:在linux環(huán)境下,進(jìn)入到目錄#make 六.實驗總結(jié)及心得體會通過本次實驗以及上機(jī)實踐操作,讓我更多了解到arm-Linux-gcc開發(fā)工具,因為是初次
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