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文檔簡介

1、會(huì)計(jì)學(xué)1ch機(jī)械零件的強(qiáng)實(shí)用機(jī)械零件的強(qiáng)實(shí)用22、穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力的基本參數(shù)和種類 a) 基本參數(shù) 應(yīng)力循環(huán)特性ammaxammin2minmaxm2minmaxamaxmin最大應(yīng)力最小應(yīng)力平均應(yīng)力應(yīng)力幅11b) 穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力種類: -1 +1不對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力 =+1 靜應(yīng)力 = 1 對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力 = 0 脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力第1頁/共35頁3注意:靜應(yīng)力只能由靜載荷產(chǎn)生,而變應(yīng)力可能由變載荷產(chǎn)生,也可能由靜載荷產(chǎn)生。名義應(yīng)力由名義載荷產(chǎn)生的應(yīng)力計(jì)算應(yīng)力由計(jì)算載荷產(chǎn)生的應(yīng)力 )()(caca3)名義應(yīng)力和計(jì)算應(yīng)力第2頁/共35頁4ssscascasssscascasl按第三或第四強(qiáng)度理論對(duì)彎扭復(fù)

2、合應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算 l由第三強(qiáng)度理論 (最大剪應(yīng)力理論) 由第四強(qiáng)度理論: (最大變形能理論) /422ssca/322ssca第3頁/共35頁5)(222sssssca22sssssscal脆性材料極限應(yīng)力: (強(qiáng)度極限)1、單向應(yīng)力狀態(tài) l強(qiáng)度條件: 或l l 或BsBcasscaBsBcasscaB 失效形式:斷裂 第4頁/共35頁6)4(2122sBca4222ssBca2、復(fù)合應(yīng)力下工作的零件第5頁/共35頁7一、變應(yīng)力作用下機(jī)械零件的失效特征3、疲勞破壞的機(jī)理:損傷的累積4、影響因素:不僅與材料性能有關(guān),變應(yīng)力的循環(huán)特性, 應(yīng)力循環(huán)次數(shù),應(yīng)力幅都對(duì)疲勞極限有很大影響。第6頁/共35

3、頁8)(NNNN疲勞極限,循環(huán)特性r下應(yīng)力循環(huán)N次后材料不發(fā)生疲勞破壞時(shí)的最大應(yīng)力稱為材料的疲勞極限。疲勞壽命(N)材料疲勞失效前所經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1、疲勞曲線: 應(yīng)力循環(huán)特性一定時(shí),材料的疲勞極限與應(yīng)力循環(huán)次數(shù)之間關(guān)系的曲線No 循環(huán)基數(shù) 持久極限1)有限壽命區(qū) 當(dāng)N103(104)高周循環(huán)疲勞當(dāng) 時(shí)隨循環(huán)次數(shù)疲勞極限043)10(10NN l注意:有色金屬和高強(qiáng)度合金鋼無無限壽命區(qū)。2)無限壽命區(qū)0NN N持久極限對(duì)稱循環(huán):脈動(dòng)循環(huán):0011 3)疲勞曲線方程)10(10(043NN 第8頁/共35頁10壽命系數(shù) 疲勞極限幾點(diǎn)說明:幾點(diǎn)說明: No 硬度350HBS鋼, No=107

4、350HBS鋼, No=(10 -25)x107有色金屬(無水平部分),規(guī)定當(dāng)No25x107時(shí),近似為無限壽命區(qū) m材料常數(shù),與應(yīng)力及材料的種類有關(guān)。 鋼 m=9拉、彎應(yīng)力、剪應(yīng)力 m=6接觸應(yīng)力 青銅 m=9彎曲應(yīng)力 m=8接觸應(yīng)力第9頁/共35頁112 2、材料的疲勞極限應(yīng)力圖、材料的疲勞極限應(yīng)力圖 同一種材料在不同的應(yīng)力循環(huán)特性下的疲勞極限的特性。同一種材料在不同的應(yīng)力循環(huán)特性下的疲勞極限的特性。( 圖)圖)l 對(duì)任何材料(標(biāo)準(zhǔn)試件)而言,在一定的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N下,對(duì)不同的應(yīng)力循環(huán)特性有不同的持久極限,即每種應(yīng)力循環(huán)特性下都對(duì)應(yīng)著該材料的最大應(yīng)力 ,再由應(yīng)力循環(huán)特性可求出 以及 和ma

5、xminmlimmaxa以 為橫坐標(biāo)、 為縱坐標(biāo),即可得材料在不同應(yīng)力循環(huán)特性下的極限 和 的關(guān)系圖。mmaa如圖第10頁/共35頁12A對(duì)稱疲勞極限點(diǎn) D脈動(dòng)疲勞極限點(diǎn) C 屈服極限點(diǎn) B 強(qiáng)度極限點(diǎn)比較圖第11頁/共35頁13am1max, 1, 01, 0limmaxBma22maxma020maCGDACGDA如圖第12頁/共35頁14GA CGamlimmaxsamlimmaxmaxmaxsmax01,s折線以內(nèi)為疲勞和塑性安全區(qū),折線以外為疲勞和塑性失效區(qū),工作應(yīng)力點(diǎn)離折線越遠(yuǎn),安全程度愈高。折線以內(nèi)為疲勞和塑性安全區(qū),折線以外為疲勞和塑性失效區(qū),工作應(yīng)力點(diǎn)離折線越遠(yuǎn),安全程度愈高

6、。 材料的簡化極限應(yīng)力線圖,可根據(jù)材料的三個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù) 和 得出。 第13頁/共35頁15由于實(shí)際機(jī)械零件與標(biāo)準(zhǔn)試件之間在絕對(duì)尺寸、表面狀態(tài)、應(yīng)力集中、環(huán)境介質(zhì)等方面往往有差異,這些因素的綜合影響使零件的疲勞極限不同于材料的疲勞極限,其中尤以應(yīng)力集中、零件尺寸和表面狀態(tài)三項(xiàng)因素對(duì)機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度影響最大。 三、影響機(jī)械零件疲勞強(qiáng)度的主要因素和零件極限應(yīng)力圖1、應(yīng)力集中的影響有效應(yīng)力集中系數(shù) 零件受載時(shí),在幾何形狀突變處(圓角、凹槽、孔等)要產(chǎn)生應(yīng)力集中,對(duì)應(yīng)力集中的敏感程度與零件的材料有關(guān),一般材料強(qiáng)度越高,硬度越高,對(duì)應(yīng)力集中越敏感 。maxmax,)(maxmax)()(qq為考慮零件幾何

7、形狀的理論應(yīng)力集中系數(shù) 應(yīng)力集中源處名義應(yīng)力 材料對(duì)應(yīng)力集中的敏感系數(shù) 應(yīng)力集中源處最大應(yīng)力 第14頁/共35頁162、零件尺寸的影響尺寸系數(shù) 由于零件尺寸愈大時(shí),材料的晶粒較粗,出現(xiàn)缺陷的概率大,而機(jī)械加工后表面冷作硬化層相對(duì)較薄,所以對(duì)零件疲勞強(qiáng)度的不良影響愈顯著 3、表面狀態(tài)的影響 1)表面質(zhì)量系數(shù)零件加工的表面質(zhì)量(主要指表面粗糙度)對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響 鋼的 越高,表面愈粗糙, 愈低 B)(強(qiáng)化處理淬火、滲氮、滲碳、熱處理、拋光、噴丸、滾壓等冷作工藝2)表面強(qiáng)化系數(shù)考慮對(duì)零件進(jìn)行不同的強(qiáng)化處理,對(duì)零件疲勞強(qiáng)度的影響第15頁/共35頁17 應(yīng)力集中,零件尺寸和表面狀態(tài) 只對(duì)應(yīng)力幅 有影響,

8、而對(duì)平均應(yīng)力 無影響試驗(yàn)而得 q,am4、綜合影響系數(shù) 和零件的極限應(yīng)力圖綜合影響系數(shù)表示了材料極限應(yīng)力幅與零件極限應(yīng)力幅的比值綜合影響系數(shù)表示了材料極限應(yīng)力幅與零件極限應(yīng)力幅的比值)(KK1)綜合影響系數(shù)ab第16頁/共35頁182、零件的極限應(yīng)力圖 由于 只對(duì) 有影響,而對(duì) 無影響,在材料的極限應(yīng)力圖 ADGC上幾個(gè)特殊點(diǎn)以坐標(biāo)計(jì)入 影響 KmK零件脈動(dòng)循環(huán)疲勞點(diǎn) 零件對(duì)稱循環(huán)疲勞點(diǎn)AG許用疲勞極限曲線,GC屈服極限曲線 第17頁/共35頁19直線AG方程 :meeaeek11meaek1 或零件的材料特性 0012e 001 21kkee標(biāo)準(zhǔn)試件中的材料特性直線CG方程: smeae第1

9、8頁/共35頁20四、單向穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)的疲勞強(qiáng)度計(jì)算 1、 大多數(shù)轉(zhuǎn)軸中的應(yīng)力狀態(tài) Cmaxmin/過原點(diǎn)與工作應(yīng)力點(diǎn)M或N作連線交ADG于M1和N1點(diǎn),由于直線上任一點(diǎn)的應(yīng)力循環(huán)特性均相同, M1和N1點(diǎn)即為所求的極限應(yīng)力點(diǎn) 。常數(shù)112/ )(2/ )(minmaxminmaxma第19頁/共35頁21a)當(dāng)工作應(yīng)力點(diǎn)位于OAG內(nèi)極限應(yīng)力為疲勞極限,按疲勞強(qiáng)度計(jì)算mamaammeaeekkmax11maxlim)( 零件的極限應(yīng)力,即疲勞極限為:強(qiáng)度條件為: 1maxmaxmaxlimsksmaecab)工作應(yīng)力點(diǎn)位于OGC內(nèi)極限應(yīng)力為屈服極限,按靜強(qiáng)度計(jì)算maxmaxlimssamsse

10、ca第20頁/共35頁222、 振動(dòng)中的受載彈簧的應(yīng)力狀態(tài)cm需在極限應(yīng)力圖上找一個(gè)其平均應(yīng)力與工作應(yīng)力相同的極限應(yīng)力,如圖,過工作應(yīng)力點(diǎn)M(N)作與縱軸平行的軸線交AGC于M2(N2 )點(diǎn),即為極限應(yīng)力點(diǎn) a) 當(dāng)工作應(yīng)力點(diǎn)位 于OAGH區(qū)域極限應(yīng)力為疲勞極限 強(qiáng)度條件: )()(1maxmaxmaxlimskksammecab)工作應(yīng)力點(diǎn)位于GHC區(qū)域極限應(yīng)力為屈服極限 強(qiáng)度條件為: maxlimssamseca第21頁/共35頁233、 軸向變載荷的緊螺栓聯(lián)接中的螺栓應(yīng)力狀態(tài) cmin過工作應(yīng)力點(diǎn)M(N)作與橫坐標(biāo)成45的直線,則這直線任一點(diǎn)的最小應(yīng)力 均相同,直線與極限應(yīng)力線圖交點(diǎn) 即

11、為所求極限應(yīng)力點(diǎn)。 cammin ammin)(33NM第22頁/共35頁24a)工作應(yīng)力點(diǎn)位于OJGI區(qū)域內(nèi)求AG與MM3的交點(diǎn):aememeeaeekk11aeamaememinkkmeaeemin1maxlim)(2 )2)()(2)()(2minmin1min1maxlimSkkkkSaameca強(qiáng)度條件:極限應(yīng)力為疲勞極限,按疲勞強(qiáng)度計(jì)算第23頁/共35頁25c)工作應(yīng)力位于OAJ區(qū)域內(nèi)),(3aemeNesaemelim 2minmaxlimSSasamsecaminb)工作應(yīng)力點(diǎn)位于IGC區(qū)域極限應(yīng)力為屈服極限按靜強(qiáng)度計(jì)算極限應(yīng)力點(diǎn)為靜強(qiáng)度條件為負(fù)值,工程中罕見,故不作考慮。 第

12、24頁/共35頁265)等效應(yīng)力幅 mNNN0maadk注意:注意:1)若零件所受應(yīng)力變化規(guī)律不能肯定,一般采用 =C的情況計(jì)算。2)上述計(jì)算均為按無限壽命進(jìn)行零件設(shè)計(jì),若按有限壽命要求設(shè)計(jì)零件時(shí),即應(yīng)力循環(huán)次數(shù)103(104)NNo時(shí),這時(shí)上述公式中的極限應(yīng)力應(yīng)為有限壽命的疲勞極限 ,即應(yīng)以-1N 代-1 ,以oN代o。3)當(dāng)未知工作應(yīng)力點(diǎn)所在區(qū)域時(shí),應(yīng)同時(shí)考慮可能出現(xiàn)的兩種情況。4)對(duì)切應(yīng)力上述公式同樣適用,只需將改為即可。第25頁/共35頁27五、雙向穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)的疲勞強(qiáng)度計(jì)算 1、對(duì)稱循環(huán)穩(wěn)定變應(yīng)力 當(dāng)零件剖面上同時(shí)作用著相位相同的縱向和切向?qū)ΨQ循環(huán),穩(wěn)定變應(yīng)力a和a時(shí),經(jīng)試驗(yàn)后極限應(yīng)

13、力關(guān)系為1)()(2121eaeaa, a 同時(shí)作用正應(yīng)力和切應(yīng)力的應(yīng)力幅極限值( , 同時(shí)作用 )-1e , -1e 為零件對(duì)稱循環(huán)正應(yīng)力和切應(yīng)力時(shí)疲勞極限( , 單獨(dú)作用) 在以 的坐標(biāo)系中為一個(gè)單位圓 eaea11maxmax, 1aa第26頁/共35頁28圓弧AMB任何一點(diǎn)即代表一對(duì)極限應(yīng)力 a 和a ,如果工作應(yīng)力點(diǎn)M( )在極限圓以內(nèi),則是安全的。M點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的極限應(yīng)力點(diǎn)M 確定時(shí),一般認(rèn)為 比值不變(多數(shù)情況如此), M 點(diǎn)在OM直線的延長線上,如圖所示Meaea11,aa/22SSSSSODDOOCCOOMMOSca強(qiáng)度條件為: 零件只受對(duì)稱循環(huán)切應(yīng)力時(shí)的安全系數(shù) aeS1aeS

14、1零件只受對(duì)稱循環(huán)正應(yīng)力時(shí)的安全系數(shù)第27頁/共35頁29)1()1()1(222121EEbFH高副零件工作時(shí),理論上是點(diǎn)接觸或線接觸實(shí)際上由于接觸部分的局部彈性變形而形成面接觸由于接觸面積很小,使表層產(chǎn)生的局部應(yīng)力卻很大。該應(yīng)力稱為接觸應(yīng)力接觸應(yīng)力。在表面接觸應(yīng)力作用下的零件強(qiáng)度稱為接觸強(qiáng)度計(jì)算依據(jù):彈性力學(xué)的赫茲公式 1、接觸應(yīng)力a)兩圓柱體接觸bpFEEEEH418. 0, 3 . 0max2121第28頁/共35頁30b)兩球接觸3222121max1111EEpbFH322max2121388. 0, 3 . 0pFEEEEH時(shí)綜合曲率半徑內(nèi)接觸外接觸21111ppp21maxFH31maxFH說明:說明:1)圓柱體 ,球 Hmax與F不呈線性關(guān)系第29頁/共35頁313)同樣的1、2下,內(nèi)接觸時(shí)較小, Hmax較小,約為外接觸時(shí)的48%,重載情況下,采用內(nèi)接觸,有利于提高承載能力或降低接觸副的尺寸。 211maxpH321maxp

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