平面電子羅盤FNN-3200

1、FNN平面羅盤使用說明書產(chǎn)品特點1 通過兩軸磁阻傳感器測量平面地磁場，解算航向角度。2高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場測量精度100卩Guass。3 內(nèi)置微處理器計算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。4.工作溫度范圍-40 C到+85C。保存溫度-55 C到+100C。主要技術(shù)指標(biāo)：航向輸出:響應(yīng)速度3次/秒測量精度 1分辨率:土 0.2 重復(fù)性 0.4 其它指標(biāo):磁場測量范圍0.1 Gauss 到 3 Gauss最大干擾磁場20 Gauss電源電壓r+5VDC或者9-12V DC （只選一種模式，不兼容）電源電流50Ma工作溫度-40 C 到 +85 C存儲溫度-55 C 到 +100

2、C尺寸直徑50mrK咼5mm 或直徑35mrK咼5mm三.極限工作指標(biāo)工作溫度|-50 C 到+85 C四.FNN輸出信號格式：FNN輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式“ 9600, n, 8, 1”。每幀輸出20字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)如下：字節(jié)位置數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)1單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)“0xaa”數(shù)據(jù)幀頭字節(jié)2，3保留字節(jié)3, 4單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)羅盤執(zhí)行命令的響應(yīng)結(jié)果。如與命令字相同，表示已 經(jīng)執(zhí)這條行命令。響應(yīng)“ 0xee”表示沒有執(zhí)行命令。字節(jié)5，6保留字節(jié)7，8保留字節(jié)9，10保留字節(jié)11，12雙字節(jié)有符號整數(shù):X軸方向磁場強(qiáng)度字節(jié)13，14雙字節(jié)有符號整數(shù):丫軸方向磁場強(qiáng)度字節(jié)15，

3、16保留字節(jié)17，18雙字節(jié)無符號整數(shù):羅盤與磁北偏角，轉(zhuǎn)換算法：整數(shù)/100字節(jié)19保留字節(jié)20單字節(jié)數(shù)前面全部數(shù)據(jù)的累加效驗和五.命令序 號命令字含義說明10xf5開始羅盤轉(zhuǎn)動標(biāo)定用戶羅盤標(biāo)定命令。20xf8結(jié)束羅盤轉(zhuǎn)動標(biāo)定30xf7保存數(shù)據(jù)40xa5允許設(shè)置羅盤零點指向設(shè)置羅盤零點指向，可以消除磁偏角誤差。50xe5磁北修正60xe8清除磁北修正六.命令詳解FNN羅盤為用戶提供了 6條指令。羅盤接到指令后，在數(shù)據(jù)幀的第 4字節(jié)顯示指令執(zhí)行情 況，如果與命令相同表示已經(jīng)執(zhí)行完指令，如果是“Oxee”，表示指令無法執(zhí)行。1. 羅盤轉(zhuǎn)動校準(zhǔn)：命令字：0xf5，0xf8,0xf7發(fā)送命令字0xf

4、5緩慢轉(zhuǎn)動羅盤，轉(zhuǎn)動范圍超過360度，為保證校準(zhǔn)精度建議羅盤俯仰范 圍小于1度。發(fā)送命令字0xf8停止標(biāo)定程序，發(fā)送0xf7紀(jì)錄保存羅盤校準(zhǔn)結(jié)果。2. 羅盤指向設(shè)置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe8命令清除原有指向設(shè)置。發(fā)送命令字0xa5 進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe5命令設(shè)置當(dāng)前指向為零度。七.引線定義1. 12V 接口:接線端子號名稱說明1+12V輸入電源正級2,GND輸入電源地3TXO串口信號輸出4RXI串口信號輸入5GND串口地6PRO工廠設(shè)置線（懸空，禁止連接任何電平）2. 5V 接口接線端子號名稱說明1*輸入電源正級2,GND輸入

5、電源地西安迅捷導(dǎo)航測控有限公司Tel:ax:文欣賞1、走過春的田野，趟過夏的激流，來到秋天就是安靜祥和的世界。秋天，雖沒有玫瑰的芳香， 卻有秋菊的淡雅，沒有繁花似錦，卻有碩果累累。秋天，沒有夏日的激情，卻有浪漫的溫情， 沒有春的奔放，卻有收獲的喜悅。清風(fēng)落葉舞秋韻，枝頭碩果醉秋容。秋天是甘美的酒，秋天 是壯麗的詩，秋天是動人的歌。2、人的一生就是一個儲蓄的過程，在奮斗的時候儲存了希望；在耕耘的時候儲存了一粒種子； 在旅行的時候儲存了風(fēng)景；在微笑的時候儲存了快樂。聰明的人善于儲蓄，在漫長而短暫的人 生旅途中，學(xué)會儲蓄每一個閃光的瞬間，然后用

6、它們釀成一杯美好的回憶，在四季的變幻與交 替之間，散發(fā)濃香，珍藏一生！3、春天來了，我要把心靈放回縈繞柔腸的遠(yuǎn)方。 讓心靈長出北歸大雁的翅膀，乘著吹動彩云 的熏風(fēng)，捧著濕潤江南的霡霂，唱著蕩漾晨舟的漁歌，沾著充盈夜窗的芬芳，回到久別的家鄉(xiāng)。 我翻開解凍的泥土，挖出埋藏在這里的夢，讓她沐浴燦爛的陽光，期待她慢慢長出枝蔓，結(jié)下 向往已久的真愛的果實。4、好好享受生活吧，每個人都是幸福的。人生山一程，水一程，輕握一份懂得，將牽掛折疊, 將幸福盡收，帶著明媚，溫暖前行，只要心是溫潤的，再遙遠(yuǎn)的路也會走的安然，回眸處，愿 陽光時時明媚，愿生活處處晴好。5、漂然月色，時光隨風(fēng)遠(yuǎn)逝，悄然又到雨季，花，依舊美

7、；心，依舊靜。月的柔情，夜懂； 心的清澈，雨懂；你的深情，我懂。人生沒有絕美，曾經(jīng)習(xí)慣漂浮的你我，曾幾何時，向往一 種平實的安定，風(fēng)雨共度，淡然在心，凡塵遠(yuǎn)路，彼此守護(hù)著心的旅程。滄桑不是自然，而是 經(jīng)歷；幸福不是狀態(tài)，而是感受。6、疏疏籬落，酒意消，惆悵多。闌珊燈火，映照舊閣。紅粉朱唇，腔板欲與誰歌？畫臉粉色， 凝眸著世間因果；未央歌舞，輪回著緣起緣落。舞袖舒廣青衣薄，何似院落寂寞。風(fēng)起，誰人輕叩我柴扉小門，執(zhí)我之手，聽我戲說？7、經(jīng)年，未染流殤漠漠清殤。流年為祭。琴瑟曲中倦紅妝，霓裳舞中殘嬌靨。冗長紅塵中， 一曲淺吟輕誦描繪半世薄涼寂寞，清殤如水。寂寞琉璃，荒城繁心。流逝的痕跡深深印骨。如

8、 煙流年中，一抹曼妙嬌羞舞盡半世清冷傲然，花祭唯美。邂逅的情劫，淡淡刻心。那些碎時光, 用來祭奠流年，可好？8、緣分不是擦肩而過，而是彼此擁抱。你踮起腳尖，彼此的心就會貼得更近。生活總不完美, 總有辛酸的淚，總有失足的悔，總有幽深的怨，總有抱憾的恨。生活亦很完美，總讓我們淚中 帶笑，悔中頓悟，怨中藏喜，恨中生愛。9、海浪在沙灘上一層一層地漫涌上來， 又一層一層地徐徐退去。我與你一起在海水中盡情的 戲嬉，海浪翻滾，碧海藍(lán)天，一同感受海的胸懷，一同去領(lǐng)略海的溫情。這無邊的海，就如同 我們倆無盡的愛，重重的將我們包裹。10、寂寞的嚴(yán)冬里，到處是單調(diào)的枯黃色。四處一片蕭瑟，連往日明凈的小河也失去了光彩

9、， 黯然無神地躲在冰面下懨懨欲睡。有母女倆，在散發(fā)著絲絲暖意的陽光下，母親在為女兒梳頭。 她溫和的把頭發(fā)理順。又輕柔的一縷縷編織著麻花辮。她臉上寫滿笑意，似乎滿心的慈愛永遠(yuǎn) 裝不下，溢到嘴邊。流到眼角，紡織進(jìn)長長的。麻花辮。陽光親吻著長發(fā)，像散上了金粉，閃 著飄忽的光輝。女兒乖巧地依偎在母親懷里，不停地說著什么，不時把母親逗出會心的微笑， 甜美的親情融化了冬的寒冷，使蕭索的冬景旋轉(zhuǎn)出春天的美麗。11、太陽終于伸出纖纖玉指，將青山的柔紗輕輕褪去。青山那堅實的肌胸，挺拔的脊梁坦露 在人們的面前，沉靜而堅毅。不時有云霧從它的懷中涌起，散開，成為最美麗的語言。那陽光 下顯得凝重的松柏，那蒼茫中顯現(xiàn)出的

10、點點殷紅，那散落在群山峰頂神秘的吻痕，卻又增添了 青山另外的神秘。12、原野里那郁郁蔥蔥的植物，叫我們絲毫感受不到秋天的蕭索，勃勃生機(jī)與活力仍在田間 高山涌動。谷子的葉是墨綠的，長而大的谷穗沉甸甸地壓彎了昨日挺拔的脊梁；高粱仍舊那么 苗條，滿頭漂亮的紅纓揮灑出秋的風(fēng)韻；那縱橫原野的林帶，編織著深綠淺黃的錦繡，抒寫出 比之春夏更加豐富的生命色彩。13、終于，心痛，心碎，心成灰。終于選擇，在月光下，被遺忘。百轉(zhuǎn)千回，早已物是人非； 欲說還休，終于咫尺天涯；此去經(jīng)年，你我終成陌路。愛你，終是一朵花開至荼糜的悲傷，一 只娥飛奔撲火的悲哀。14、世界這么大，能遇見，不容易。心若向陽，何懼憂傷。人只要生活在這個世界上，就有 很多煩惱，痛苦或是快樂，取決于你的內(nèi)心。人不是戰(zhàn)勝痛苦的強(qiáng)者，便是屈服于痛苦的弱者。 再重的擔(dān)子，笑著也是挑，哭著也是挑。再不順的生活，微笑著撐過去了，就是勝利。15、孤獨與喧囂無關(guān)，摩肩接踵的人群，演繹著身外的花開花謝，沒誰陪你揮別走遠(yuǎn)的流年。 孤獨與忙碌迥異，滾滾紅塵湮沒了心境，可少了終點的奔波，人生終究一樣的蒼白。當(dāng)一