過控課設(shè)——熱風(fēng)爐爐頂溫度控制

1、學(xué) 號： 0121311371307 課 程 設(shè) 計題 目熱風(fēng)爐爐頂溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計學(xué) 院自動化專 業(yè)自動化班 級自動化1305姓 名司文雷指導(dǎo)教師賀遠華2016年11月30日課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名： 司文雷 專業(yè)班級： 自動化1305 指導(dǎo)教師： 賀遠華 工作單位： 自動化學(xué)院 題 目: 熱風(fēng)爐爐頂溫度控制系統(tǒng) 初始條件：熱風(fēng)爐爐頂溫度控制系統(tǒng)的作用是調(diào)節(jié)熱風(fēng)爐爐頂?shù)臏囟?，采用串級控制系統(tǒng)。以熱風(fēng)爐爐頂溫度為主被控變量，以燃燒室的熱風(fēng)為輔助變量，設(shè)計一個溫度控制系統(tǒng)，使熱風(fēng)爐的爐頂溫度在一定范圍內(nèi)波動，克服各種干擾，保持穩(wěn)定。要求完成的主要任務(wù): 1、了解熱風(fēng)爐的結(jié)構(gòu)及性能。2、設(shè)計熱風(fēng)爐

2、爐頂溫度控制系統(tǒng)并繪制結(jié)構(gòu)圖。3、確定系統(tǒng)所需檢測元件、執(zhí)行元件、調(diào)節(jié)儀表技術(shù)參數(shù)4、撰寫系統(tǒng)調(diào)節(jié)原理及調(diào)節(jié)過程說明書時間安排 月 日 選題、理解課題任務(wù)、要求 月 日 方案設(shè)計 月 日 參數(shù)計算撰寫說明書 月 日 答辯指導(dǎo)教師簽名： 20 年 月 日系主任（或責(zé)任教師）簽名： 20 年 月 日摘 要 作為熱動力機械的熱風(fēng)爐于20世紀70年代末在我國開始廣泛應(yīng)用，它在許多行業(yè)已成為電熱源和傳統(tǒng)蒸汽動力熱源的換代產(chǎn)品。通過長時間的生產(chǎn)實踐，人們已經(jīng)認識到，只有利用熱風(fēng)作為介質(zhì)和載體才能更大地提高熱利用率和熱工作效果。傳統(tǒng)電熱源和蒸汽熱動力在輸送過程中往往配置多臺循環(huán)風(fēng)機，使之最終還是間接形成熱風(fēng)

3、進行烘干或供暖操作。這種過程顯然存在大量浪費能源及造成附屬設(shè)備過多、工藝過程復(fù)雜等諸多缺點。在本設(shè)計系統(tǒng)中采用了串級與比例控制，通過微機控制熱風(fēng)爐拱頂溫度和煤氣流量，使系統(tǒng)能夠很好的保持拱頂溫度和高爐送風(fēng)溫度，而且通過廢氣中的含氧量調(diào)節(jié)空燃比的大小從而實現(xiàn)最佳燃料。系統(tǒng)設(shè)計中還介紹了主系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、并按系統(tǒng)要求選擇檢測元件、執(zhí)行元件、調(diào)節(jié)儀表的技術(shù)參數(shù)，選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并進行參數(shù)近似計算。關(guān)鍵字 熱風(fēng)爐 送風(fēng)溫度 PID控制 Matlab仿真目錄1高爐煉鐵工藝11.1高爐煉鐵工藝流程11.2 熱風(fēng)爐設(shè)備工藝21.3 熱風(fēng)爐工作原理31.4熱風(fēng)爐燃燒分析42熱風(fēng)爐爐頂溫度控制系統(tǒng)設(shè)計42.1控制變量

4、選擇42.2控制對象數(shù)學(xué)模型52.2熱風(fēng)爐爐頂溫度控制方案53控制系統(tǒng)元件選擇63.1執(zhí)行器的選擇63.2傳感器的選擇73.3變送器的選擇73.4控制器的選擇84 Matlab仿真設(shè)計以及PID參數(shù)整定104.1仿真方案設(shè)計104.2 仿真參數(shù)PID整定105 仿真結(jié)果以及分析116 總結(jié)157參考文獻16武漢理工大學(xué)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計說明書熱風(fēng)爐爐頂溫度控制系統(tǒng)設(shè)計1高爐煉鐵工藝 1.1高爐煉鐵工藝流程圖1-1 高爐煉鐵工藝流程高爐冶煉是把鐵礦石還原成生鐵的連續(xù)生產(chǎn)過程。鐵礦石、焦炭和熔劑等固體原料按規(guī)定配料比由爐頂裝料裝置分批送入高爐，并使爐喉料面保持一定的高度。 焦炭和礦石在爐內(nèi)

5、形成交替分層結(jié)構(gòu)。礦石料在下降過程中逐步被還原、熔化成鐵和渣，聚集在爐缸中，定期從鐵口、渣口放出。 鼓風(fēng)機送出的冷空氣 在熱風(fēng)爐加熱到8001350以后，經(jīng)風(fēng)口連續(xù)而穩(wěn)定地進入爐缸，熱風(fēng)使風(fēng)口前的焦炭燃燒，產(chǎn)生2000以上的熾熱還原性煤氣。上升的高溫煤氣流加 熱鐵礦石和熔劑，使成為液態(tài)；并使鐵礦石完成一系列物理化學(xué)變化，煤氣流則逐漸冷卻。下降料柱與上升煤氣流之間進行劇烈的傳熱、傳質(zhì)和傳動量的過程。 下降爐料中的毛細水分當受熱到100200即蒸發(fā)，褐鐵礦和某些脈石中的結(jié)晶水要到500800才分解蒸發(fā)。主要的熔劑石灰石和白云石，以及其他 碳酸鹽和硫酸鹽，也在爐中受熱分解。石灰石中CaCO3和白云石

6、中MgCO3的分解溫度分別為9001000和740900。鐵礦石在高爐中于 400或稍低溫度下開始還原。部分氧化鐵是在下部高溫區(qū)先熔于爐渣，然后再從渣中還原出鐵。 焦炭在高爐中不熔化,只是到風(fēng)口前才燃燒氣化, 少部分焦炭在還原氧化物時氣化成CO。而礦石在部分還原并升溫到10001100時就開始軟化；到13501400時完全熔化；超過1400就 滴落。焦炭和礦石在下降過程中，一直保持交替分層的結(jié)構(gòu)。由于高爐中的逆流熱交換,形成了溫度分布不同的幾個區(qū)域，區(qū)是礦石與焦炭分層的干區(qū)，稱塊狀 帶，沒有液體；區(qū)為由軟熔層和焦炭夾層組成的軟熔帶，礦石開始軟化到完全熔化；區(qū)是液態(tài)渣、鐵的滴落帶，帶內(nèi)只有焦炭仍

7、是固體；風(fēng)口前有一個袋形的 焦炭回旋區(qū)，在這里，焦炭強烈地回旋和燃燒，是爐內(nèi)熱量和氣體還原劑的主要產(chǎn)生地。1.2 熱風(fēng)爐設(shè)備工藝高爐熱風(fēng)爐按工作原理可分為蓄熱式和換熱式兩種。蓄熱式熱風(fēng)爐，按熱風(fēng)爐內(nèi)部的蓄熱體分球式熱風(fēng)爐（簡稱球爐）和采用格子磚的熱風(fēng)爐，按燃燒方式可以分為頂燃式，內(nèi)燃式，外燃式等幾種，提高熱風(fēng)爐熱風(fēng)溫度是高爐強化冶煉的關(guān)鍵技術(shù)。傳統(tǒng)內(nèi)燃式熱風(fēng)爐及主要組織部分（如圖1-2所示4）包括燃燒室和蓄熱室兩大部分，并由爐基、爐底、爐襯、爐箅子、支柱等構(gòu)成。熱風(fēng)爐主要尺寸決定于高爐有效容積、冶煉強度要求的風(fēng)溫。 圖1-2 熱風(fēng)爐主體結(jié)構(gòu)圖1.3 熱風(fēng)爐工作原理圖1-3 熱風(fēng)爐功能結(jié)構(gòu)圖熱風(fēng)

8、爐主要有三種工作狀態(tài)：即燃燒狀態(tài)、送風(fēng)狀態(tài)和悶爐工作狀態(tài)。(1) 熱風(fēng)爐燃燒狀態(tài)熱風(fēng)爐處于燃燒狀態(tài)時，通過熱風(fēng)爐煤氣管道和助燃空氣管道向熱風(fēng)爐送入高爐煤氣和助燃空氣，高爐煤氣和助燃空氣燃燒產(chǎn)生熱煙氣使熱風(fēng)爐蓄熱；熱風(fēng)爐處于燃燒狀態(tài)時，其廢氣閥、煙道閥、助燃空氣燃燒閥、高爐煤氣燃燒閥、高爐煤氣切斷閥等閥均處于開啟狀態(tài)，其它各閥（切斷閥）均處于關(guān)閉狀態(tài)。(2) 熱風(fēng)爐送風(fēng)狀態(tài)熱風(fēng)爐處于送風(fēng)狀態(tài)時，向燃燒結(jié)束蓄有一定熱量的熱風(fēng)爐送入冷風(fēng)，冷風(fēng)經(jīng)熱風(fēng)爐加熱后再送入高爐。熱風(fēng)爐處于送風(fēng)狀態(tài)時，其冷風(fēng)閥、熱風(fēng)閥、冷風(fēng)充壓閥等處于開啟狀態(tài)，其它各閥（切斷閥）均處于關(guān)閉狀態(tài)。(3) 熱風(fēng)爐悶爐狀態(tài)熱風(fēng)爐處于悶

9、爐狀態(tài)時，為保持溫度，熱風(fēng)爐所有的閥門均處于關(guān)閉狀態(tài)。熱風(fēng)爐處于上述三種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換過程定義為換爐過程。在熱風(fēng)爐的操作過程中最基本的工作過程是換爐。換爐時，應(yīng)保證整個熱風(fēng)爐系統(tǒng)不間斷的向高爐送風(fēng)，并應(yīng)盡量使進入高爐的風(fēng)量、風(fēng)壓波動很小，還要注意煤氣安全。1.4熱風(fēng)爐燃燒分析煤氣和空氣的混合是一種物理過程，需要消耗能量和一定的時間才能完成。而混合后的可燃氣體只有加熱到它的著火溫度時才能進行燃燒反應(yīng)，點火以后可燃氣體的加熱是靠其本身燃燒的熱量而實現(xiàn)的。而且燃燒化學(xué)反應(yīng)是一種激烈的氧化反應(yīng)，其燃燒速度主要取決于煤氣和空氣的混合比，因此，空燃比是描述燃料燃燒完全程度的重要指標。煤氣最大流量為0.11

10、5，在熱風(fēng)爐僅燒高爐煤氣時空燃比最佳為0.59。當然實際煤氣成分可能有波動，但應(yīng)該以0.59為基準進行調(diào)節(jié)6。但不同情況下空燃比不同，如果一直采用固定的空燃比進行燃燒，則無法適應(yīng)這個變化。2熱風(fēng)爐爐頂溫度控制系統(tǒng)設(shè)計2.1控制變量選擇高爐煉鐵對于熱風(fēng)爐送進高爐的熱風(fēng)溫度有著嚴格的要求，從鼓風(fēng)機來的風(fēng)溫約150-200，經(jīng)過熱風(fēng)爐加熱提高風(fēng)溫后可達1300以上。根據(jù)熱風(fēng)爐送風(fēng)溫度控制任務(wù)書要求，拱頂溫度應(yīng)穩(wěn)定在14508，使得熱風(fēng)爐送風(fēng)溫度能達到1300 。因此，本設(shè)計選取熱風(fēng)爐拱頂溫度為被控對象。而在通過改變?nèi)剂蠞舛然蛄髁靠梢杂行Ц淖儫犸L(fēng)爐內(nèi)溫度，從節(jié)省燃料并且本著安全的原則，本設(shè)計選擇燃料（

11、即煤氣和空氣送入流量）為控制量，但為簡化系統(tǒng)，就默認為1來進行調(diào)節(jié)。如圖2-1 即熱風(fēng)爐爐頂溫度控制原理圖圖2-1 熱風(fēng)爐爐頂溫度控制原理圖2.2控制對象數(shù)學(xué)模型熱風(fēng)爐爐頂溫度的數(shù)學(xué)模型可用帶時延的近似一階慣性系統(tǒng)來描述，慣性時間常數(shù)，滯后時間5，則被控對象傳遞函數(shù)為： (2-1)而把除被控對象外包括調(diào)節(jié)閥，測量傳送等環(huán)節(jié)在內(nèi)的傳遞函數(shù)近似等效為： (2-2)2.2熱風(fēng)爐爐頂溫度控制方案圖2-2 熱風(fēng)爐送風(fēng)溫度控制系統(tǒng)框圖設(shè)計由于控制對象0.3，整個控制過程純滯后不大，而時間常數(shù)T較大，被控變量的變化比較緩慢，此時過程比較平穩(wěn)，容易進行控制。因此，采用單閉環(huán)PI控制即可達到不錯的控制效果。如圖

12、2-2即本設(shè)計熱風(fēng)爐送風(fēng)溫度控制系統(tǒng)方框圖。3控制系統(tǒng)元件選擇3.1執(zhí)行器的選擇由于我們選擇的是燃料送入率作為操作變量，因此，從安全角度和燃料節(jié)約角度，選擇的執(zhí)行器煤氣流量調(diào)節(jié)閥應(yīng)為氣開型，這樣當控制器發(fā)生故障或控制器信號傳送異常時燃料流量控制為最小，這樣能盡可能減少損失。而相應(yīng)地，空氣調(diào)節(jié)閥也取為氣開型。如圖即幾種常見調(diào)節(jié)閥流量特性曲線，為了使控制簡單，本設(shè)計選用線性流量特性的調(diào)節(jié)閥，即流量特性參數(shù)為，結(jié)合上文所述氣開特性，本設(shè)計中。圖3-1 氣開調(diào)節(jié)閥流量特性曲線圖3.2傳感器的選擇由工藝可知，熱風(fēng)溫度一般在0-1400之間。熱電偶是在工業(yè)上最常用的溫度檢測元件之一。其優(yōu)點是：測量精度高。

13、因熱電偶直接與被測對象接觸，不受中間介質(zhì)的影響。測量范圍廣。常用的熱電偶從-50+1600均可邊續(xù)測量，某些特殊熱電偶最低可測到-269（如金鐵鎳鉻），最高可達+2800（如鎢-錸）。構(gòu)造簡單，使用方便。熱電偶通常是由兩種不同的金屬絲組成，而且不受大小和開頭的限制，外有保護套管，用起來非常方便。滿足熱風(fēng)爐工藝要求的熱電偶型號有B型和S型，B型測溫范圍是0-1700，S型測溫范圍是0-1450，由于所測溫度（爐頂溫度）應(yīng)長期保持1450，因此選擇B型鉑銠30-鉑銠6熱電偶。具體參數(shù)見圖3-2:圖3-2 標準化熱電偶技術(shù)數(shù)據(jù)用鉑電阻作為電橋的一個橋臂電阻，將導(dǎo)線一根接到電橋的電源端，其余兩根分別接

14、到鉑電阻所在的橋臂及與其相鄰的橋臂上，當橋路平衡時，導(dǎo)線電阻的變化對測量結(jié)果沒有任何影響，這樣就消除了導(dǎo)線線路電阻帶來的測量誤差。采用三線制會大大減小導(dǎo)線電阻帶來的附加誤差，工業(yè)上一般都采用三線制接法。3.3變送器的選擇熱電偶的輸出信號為mV級電信號，不能直接送入調(diào)節(jié)器，所以要經(jīng)過溫度變送器則可以將熱電偶輸出的mV信號轉(zhuǎn)變?yōu)?-20mA或者1-5V的電信號供調(diào)節(jié)器使用。而DDZ-III型溫度變送器有：（1）采用集成電路溫度變送器放大單元采用高增益、低漂移集成運算放大器進行直流放大，較型儀表的調(diào)制放大器線路簡單、元件少、可靠性高。（2）采用了線性化線路熱電偶溫度變送器采用非線性負反饋回路，熱電阻

15、溫度變送器采用線性化電路。使變送器的輸出信號和被測溫度間呈線性關(guān)系，提高了精度，有利于指示，記錄。（3）增加了安全措施現(xiàn)場的測溫元件（熱電偶或電阻體）與控制室溫度變送器相連的線路是安全火花線路。不必再經(jīng)任何安全設(shè)備可使測量元件工作在危險場所等優(yōu)點。還可以有效的對熱電偶進行有效的冷端補償，所以可以選擇DDZ-III型溫度變送器。3.4控制器的選擇由于執(zhí)行器（煤氣流量調(diào)節(jié)閥）環(huán)節(jié)系數(shù)為，因此為保證閉環(huán)PI控制系統(tǒng)的正常工作，控制器環(huán)節(jié)的系數(shù)需滿足，且比例系數(shù)，積分系數(shù)，即使控制器為反作用控制器，這樣單閉環(huán)控制系統(tǒng)就能構(gòu)成負反饋，實現(xiàn)控制作用：當溫度低于設(shè)定值時，控制器輸出ut為正，使得煤氣流量調(diào)節(jié)

16、閥開度增大，煤氣流量增大，爐內(nèi)溫度上升；而當溫度高于設(shè)定值時，控制器輸出ut為負，使得煤氣通入流量減少，使爐內(nèi)溫度下降。工業(yè)控制領(lǐng)域常用的控制器有工業(yè)控制計算機、單片機和可編程邏輯控制器（即PLC）等。與其它幾種控制器相比較，PLC是綜合了計算機技術(shù)、自動化技術(shù)與繼電器邏輯控制概念而開發(fā)的一代新型工業(yè)控制器，是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它可以取代傳統(tǒng)的繼電器完成開關(guān)量的控制，比如，將行程開關(guān)、按鈕開關(guān)、無觸點開關(guān)或敏感元器件作為輸入信號，輸出信號可控制電動閥門、開關(guān)、電磁閥和步進電機等執(zhí)行機構(gòu)。它采用可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲，執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字

17、式、模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械和生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動化。工業(yè)控制采用PLC，顯示了突出的優(yōu)越性，因它可對用戶提出的生產(chǎn)控制要求和意見，能方便地在現(xiàn)場進行程序修改和調(diào)試，使系統(tǒng)的靈活性大大增強。內(nèi)部的軟繼電器使系統(tǒng)在控制中能嚴格地起到互鎖作用，增加了系統(tǒng)的可靠性，簡化設(shè)備，維修方便。而且，隨著PLC的發(fā)展，在硬件、軟件方面都會有更先進的計數(shù)出現(xiàn)。針對系統(tǒng)的特點，分析各控制器的優(yōu)缺點，采用PLC作為本次設(shè)計的控制器。具體比較如下：首先，PLC和PC控制相比,具有以下優(yōu)點：(1)對低端應(yīng)用,PLC具有極大的性能價格比優(yōu)勢.工控機的價格較高,將它用于小型開關(guān)量控制系統(tǒng)以取代繼電器控制,無論是在體

18、積和價格上都很難接受,可靠性也遠不如PLC。(2)PLC的可靠性無可比擬,故障停機時間最少.基本W(wǎng)indowsNT/2000/XP操作系統(tǒng)的IPC控制系統(tǒng),在實時任務(wù)處理,長期穩(wěn)定運行,抗病毒和惡意攻擊等方面還存在較大的問題.IPC控制系統(tǒng)在可靠性和安全性等方面還未獲得廣泛的認同。(3)PLC是專為工廠現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境設(shè)計的,結(jié)構(gòu)上采取整體密封或插件組合型,對印制板,電源,機架,插座的制造和安裝,均采取了嚴密的措施。(4)PLC是使用專門為工業(yè)設(shè)計的編程語言,這些語言簡單易學(xué).工控機如果用VB,VC等語言來編程,需要花更多時間來學(xué)習(xí),編程的效率也沒有PLC高.如果使用Windows操作系統(tǒng)，其穩(wěn)定

19、性遠遠不如PLC,時間控制精度也較差。(5)與PC機發(fā)展太快相比,PLC產(chǎn)品可以長期供貨,并提供長期的技術(shù)支持。(6)PLC有龐大的有經(jīng)驗的設(shè)計人員,維護人員和技術(shù)支持系統(tǒng)。其次，與單片機相比，具有以下優(yōu)點：1.由專業(yè)大公司精心設(shè)計的硬件和軟件系統(tǒng)，功能強大、可靠性好。2.編程簡單易學(xué)，即使不熟悉電腦的工程師也能用它開發(fā)復(fù)雜的控制系統(tǒng)。3.抗干擾能力強，適用于環(huán)境惡劣的工業(yè)控制場合。4.有豐富的擴展模塊和聯(lián)網(wǎng)能力，可以做成大型復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時，目前在張力、速度、液位特別是溫度等過程控制中，經(jīng)常使用溫控器等專用控制器或用戶自制設(shè)備。近年來，隨著技術(shù)的發(fā)展，PLC的處理速度越來越快，功能也

20、越來越豐富。因此，采用PLC進行PID控制可以逐漸取代一些傳統(tǒng)的控制手段。就以溫度為例，可以比較出采用PLC的優(yōu)點。通常所使用的溫度控制器適用于單純的單回路溫度控制，而PLC可以實現(xiàn)多回路的整體控制，相比主要有以下的特點：在多點加熱時，可以錯開加熱導(dǎo)通時序，避免同時導(dǎo)通引起的大電流;在控制過程中可以自由簡便地修改設(shè)定值及其它參數(shù)；可以定時自動執(zhí)行所需的控制曲線；可以使用相位控制，降低沖擊電流、峰值電流，減少加熱器頻繁冷熱變化引起的熱壓力；可以同時控制系統(tǒng)或機械中的其它動作；可以實現(xiàn)多種報警功能等等。最初的PLC主要是用于取代繼電器進行順序控制，其后又逐步擴充了數(shù)值運算、模擬量、電機控制、網(wǎng)絡(luò)通

21、信。從發(fā)展趨勢看，PID控制特別是溫度控制將是今后PLC應(yīng)有的功能。4 Matlab仿真設(shè)計以及PID參數(shù)整定4.1仿真方案設(shè)計本設(shè)計運用Matlab軟件中Simulink庫對所設(shè)計控制系統(tǒng)進行仿真以及性能分析。階躍輸入為煤氣（空氣）流量最大為115，因此k=1405 11=132?？刂破鬟x用PI控制，并且在600s時刻模擬為系統(tǒng)引入一幅值200的階躍干擾以測試系統(tǒng)的魯棒性。得到仿真圖如圖4-1:圖4-1熱風(fēng)爐拱頂溫度Simulink仿真圖4.2 仿真參數(shù)PID整定 在Matlab軟件2012a版本以及之后發(fā)行的Matlab版本軟件Simulink庫中，都新增入了PID輔助整定功能“Tune”

22、（功能界面見圖4-2），借助“Tune”背后強大的最優(yōu)算法輔助，現(xiàn)在整定PID參數(shù)不再像之前那樣費時費力。 圖4-2 新版本Matlab新增PID調(diào)諧功能“Tune”如圖4-2，該功能可以直觀地進行PID參數(shù)整定，左邊窗口正上方可以直接對響應(yīng)時間和瞬態(tài)性能進行調(diào)試，還可以點按Reset Design得到系統(tǒng)認為的一個各參數(shù)相對平衡的最優(yōu)響應(yīng)曲線。而所需的PID值隨著曲線的調(diào)整，同步更新并顯示在右下角，并且可同步上載到仿真系統(tǒng)中。而右邊小窗口則同步顯示當前左窗曲線的峰值，超調(diào)，衰減（或增益）的等參數(shù)，功能十分強大，大大縮減了控制領(lǐng)域的系統(tǒng)研發(fā)周期。 5 仿真結(jié)果以及分析在本設(shè)計中，先使用Matlab中“Tune”得到系統(tǒng)最優(yōu)曲線（如圖5-1）圖5-1 熱風(fēng)爐溫度控制Matlab系統(tǒng)最優(yōu)曲線調(diào)諧如右邊小窗口所示，該曲線超調(diào)10.8%，上升時間106s，調(diào)節(jié)時間443s，而上載到仿真系統(tǒng)中運行結(jié)果如圖5-2：S圖5-2 熱風(fēng)爐溫度控制Matlab系統(tǒng)最優(yōu)曲線但從圖5-2可以很清晰看出峰值超出1600，而由于傳感器的選擇緣故，這個超調(diào)顯然對于本設(shè)計來說顯然動態(tài)性能還不是很理想，因此，在此基礎(chǔ)上運用試湊法得到本設(shè)計所允許的相對最優(yōu)的整定曲線如圖5-3：圖5-3 熱風(fēng)爐溫度控制整定曲線而這條響應(yīng)曲線如右邊小窗口所示，該曲線超調(diào)5.03%，上升時間70.7s，調(diào)節(jié)時間3