機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)

1、目錄目錄 1機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書.3 1.1設(shè)計(jì)條件.3 1.2原始數(shù)據(jù).3 1.3設(shè)計(jì)要求.3 1.4設(shè)計(jì)要求.3 2傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì).4 2.1傳動(dòng)方案的確定 .4 2.2電動(dòng)機(jī)的選擇.4 2.2.1工作機(jī)輸入功率的計(jì)算.4 2.2.2電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定.5 2.3傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定和分配.5 2.3.1總傳動(dòng)比.5 2.3.2傳動(dòng)比分配.6 2.3.3傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算.6 3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算.8 3.1設(shè)計(jì)要求.8 3.2原始數(shù)據(jù).8 3.3傳動(dòng)設(shè)計(jì).8 3.3.1選擇鏈輪齒數(shù).8 3.3.2確定鏈節(jié)數(shù).8 3.3.3確定鏈

2、節(jié)距.8 3.3.4確定中心距.8 3.3.5驗(yàn)算鏈速.9 3.3.6計(jì)算壓軸力.9 3.3.7鏈輪材料.9 3.4鏈輪的幾何尺寸及鏈輪結(jié)構(gòu).9 3.4.1分度圓直徑.9 3.4.2齒頂圓直徑.10 3.4.3齒根圓直徑.10 4各組傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算各組傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算.10 4.1高速級(jí)齒輪參數(shù)設(shè)計(jì) .10 4.1.1選用齒輪材料，確定許用應(yīng)力.10 4.1.2齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算.13 4.1.3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算.15 4.1.4齒輪其他主要尺寸計(jì)算.16 4.2第二級(jí)齒輪參數(shù)設(shè)計(jì) .16 4.2.1選用齒輪材料，確定許用應(yīng)力.16 4.2.2齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算.18 4

3、.2.3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算.20 4.2.4齒輪其他主要尺寸計(jì)算.21 5軸系零件的設(shè)計(jì)計(jì)算軸系零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 .22 5.1齒輪減速器高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.22 5.1.1聯(lián)軸器選擇.22 5.1.2初步估算軸的直徑.22 5.1.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).23 5.1.4確定軸承及齒輪上的作用力、彎矩及扭矩.24 5.2齒輪減速器中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.27 5.2.1初步估算軸的直徑.27 5.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).27 5.2.3確定軸承及齒輪上的作用力、彎矩及扭矩.28 5.3齒輪減速器低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.31 5.3.1初步估算軸的直徑.31 5.3.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).31 5.3.3確定軸承及齒輪上

4、的作用力、彎矩及扭矩.32 6軸承壽命校核軸承壽命校核.35 6.1高速軸軸承壽命校核計(jì)算 .35 6.2中間軸軸承壽命校核計(jì)算 .36 6.3低速軸軸承壽命校核計(jì)算 .38 7平鍵強(qiáng)度校核平鍵強(qiáng)度校核.38 7.1高速軸上鍵的強(qiáng)度校核 .38 7.2中間軸上鍵的強(qiáng)度校核 .39 7.3低速軸上鍵的強(qiáng)度校核 .39 8箱體的基本參數(shù)箱體的基本參數(shù).39 9課程設(shè)計(jì)小結(jié)課程設(shè)計(jì)小結(jié).41 10參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).42 1機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 1.1 設(shè)計(jì)條件設(shè)計(jì)條件 1) 機(jī)器功用：通用生產(chǎn)線中傳送半成品、成品用，被運(yùn)送物品放置在輸送 帶上; 2) 工作情況：單項(xiàng)連續(xù)運(yùn)輸，輕度振動(dòng)； 3) 運(yùn)動(dòng)

5、要求：傳動(dòng)不逆轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)速度誤差不超過 5%；啟動(dòng)載荷為名義載 荷的 1.25 倍； 4) 使用壽命：10 年，每年 350 天，每天 16 小時(shí)； 5) 檢修周期：一年小修，三年大修； 6) 生產(chǎn)批量：中批生產(chǎn)； 7) 生產(chǎn)廠型：中、大型通用機(jī)械廠。 1.2 原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù) 1) 題號(hào) 2-1 輸送帶拉力 f=3200n 輸送帶速度 v=1.7m/s 滾筒直徑 d=450mm 1.3 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求 1) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 a)電動(dòng)機(jī)選型；b)開式圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)；c)聯(lián)軸器選型設(shè)計(jì)；d)減速器設(shè) 計(jì) 2) 設(shè)計(jì)工作量 減速器裝配圖 1 張（1 號(hào)圖紙） 零件圖工作圖 2 張：軸和齒輪各 1 張（

6、3 號(hào)圖紙） 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 1 份。 2傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) 2.1 傳動(dòng)方案的確定傳動(dòng)方案的確定 1)組成：傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、鏈傳動(dòng)裝置、主 動(dòng)星輪和輸送鏈組成。 2)特點(diǎn)：鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的，且有沖擊震 動(dòng)，故不適易高速傳動(dòng)傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的場(chǎng)合，一 般多用于低速級(jí)傳動(dòng)及傳動(dòng)比要求不太嚴(yán)格的場(chǎng)合。 3)確定傳動(dòng)方案：其傳動(dòng)方案如下：初步確定傳動(dòng)系 統(tǒng)總體方案如:傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖，如圖所示： 2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇 2.2.1 工作機(jī)輸入功率的計(jì)算工作機(jī)輸入功率的計(jì)算 已知輸送帶拉力和速度則工作機(jī)輸入功率 w f w v 為 w p() 1000 ww w f v pk

7、w 式中 f=3200n,v=1.7m/s 機(jī)械傳動(dòng)裝置的總效率(由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的輸 入端)，則= 1 2 2 3 4 -聯(lián)軸器效率，本設(shè)計(jì)中采用撓性聯(lián)軸器，取為 1 0.995 -一對(duì)軸承效率，本設(shè)計(jì)中采用球軸承，取為 2 0.995 -齒輪嚙合效率，本設(shè)計(jì)中按 8 級(jí)精度，取為 3 0.96 -鏈傳動(dòng)效率,取為 0.97 4 2 1234 所以，電動(dòng)機(jī)輸出功率為： 3200 1.7 5.87(kw) 1000 0.927 w p 啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)所需的額定功率為： 1.25 5.877.34(kw) w pkp 準(zhǔn)備選用的 y 系列電動(dòng)機(jī)，根據(jù)表 10-750 r min 112，確定電動(dòng)機(jī)

8、型號(hào)：yb160l-8 型；查表 10-112 得 該電動(dòng)機(jī)的相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)。 2.2.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定 電動(dòng)機(jī)型號(hào)：yb160l-8 型 查表 16-2 得該電動(dòng)機(jī)的相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù) 額定功率：7.5 kw 同步轉(zhuǎn)速：750 r/min 滿載轉(zhuǎn)速：720 r/min 中心高()：h160 mm 軸伸尺寸()：de 0.018 0.002 42 mm 110 mm 2.3 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定和分配傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定和分配 2.3.1 總傳動(dòng)比總傳動(dòng)比i 由上邊已確定電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速為 n=，720 r/min 齒輪 1 轉(zhuǎn)速 1 2 60272nd 則 112 nnii 取

9、 121 2.5,4,2.5 4720iinn則 =0.927 5.87 w pkw 7.34pkw 電動(dòng)機(jī)型號(hào)：y160m- 4 型 額定功率：7.5 kw 同步轉(zhuǎn)速：750 r/min 滿載轉(zhuǎn)速：720 r/min 中心高()：h160 mm 軸伸尺寸()：de 0.018 0.002 42 mm 11mm 誤差= 720720 0% 720 根據(jù)公式： 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 w n i n 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 工作機(jī)轉(zhuǎn)速 因此初步的總傳動(dòng)比 7200 10 72 i 2.3.2 傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比分配 從減速器的高速軸開始為各軸命名為：0 軸、1 軸、 2 軸，并對(duì)各軸的傳動(dòng)比作如下說明： 高速級(jí)

10、傳動(dòng)比 1 i 低速級(jí)傳動(dòng)比 2 i 則有： 12 iii 查表 9-2 推薦選擇 2 2 4i 2 2.5i 所以 1 2 10 4 2.5 i i i 2.3.3 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 (1)各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 設(shè)為高速軸、中間轉(zhuǎn)軸、低速轉(zhuǎn)軸、主 123 nnn、 動(dòng)星輪軸的轉(zhuǎn)速，則： 10 /720/1720 r/min w nni 211 /720/4180 r/minnni 322 /180/2.572 r/minnni (2)各軸功率計(jì)算 設(shè)為高速軸、低速轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)星輪軸的 123 ppp、 功率，則： 112 7.5 0.995 0.9957.425 kwpp

11、2123 7.425 0.995 0.967.093 kwpp 322 7.093 0.976.8798 kwpp 總傳動(dòng)比10i 減速器外傳動(dòng)比 2 2.5i 高速級(jí)傳動(dòng)比 1 4i 1 720 r/minn 2 180 r/minn 3 720 r/minn 7.5(kw) o p 1 7.425 kwp 2 7.093 kwp 3 6.8798 kwp (3)各軸扭矩計(jì)算 設(shè)為電機(jī)軸、高速軸、中間轉(zhuǎn)軸、 1234 ttttt、 低速轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)星輪軸的扭矩，則： 9550/9550 7.5/72099.5 n mtp n 111 9550/9550 7.5/72099.48 n mtp n

12、 222 9550/9550 7.093/180376.32 n mtpn 333 9550/9550 6.8798/72912.53 n mtpn 3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求 大鏈輪半徑不要大于工作機(jī)中心高，否則鏈輪會(huì) 和底座相碰，造成安裝上的困難。 3.2 原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù) ，7.093 kwp 180 r/minn 2.5i 3.3 傳動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3.3.1 選擇鏈輪齒數(shù)選擇鏈輪齒數(shù)、 1 z 2 z 小鏈輪齒數(shù) 估取鏈速為，由表 1 z0.8 6 m/s 5.3 取 1 19z 大鏈輪齒數(shù) 圓整取 2 z 21 2.5 1947.5ziz 奇數(shù) 3.3.2 確定鏈

13、節(jié)數(shù)確定鏈節(jié)數(shù) p l 初取中心距，則鏈節(jié)數(shù)為 0 40ap 99.5 n mt 1 99.48 n mt 2 376.32 n mt 3 912.53 n mt 1 19z 2 47z 110 p l 節(jié) 2 01221 0 2 2 22 80194141 19 =110.31 2402 p azzzzp l pa pp pp 3.3.3 確定鏈節(jié)距確定鏈節(jié)距 載荷系數(shù) 查表 5.4 a k 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 查表 5.6，估計(jì)為鏈板疲勞 z k 多排鏈系數(shù) 查表 5.6 m k 鏈長系數(shù) 查圖 5-13 l k 由式 5-9 0 1 9.94 9.75 1 1.02 1 a zlm k p

14、p k k k 根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速和，查圖 5-12，確定鏈條型 1 n 0 p 號(hào) 3.3.4 確定中心距確定中心距 a 22 121221 22 8 4222 31.751941194141 19 1101108 4222 1265.12 mm pp zzzzzzp all 3.3.5 驗(yàn)算鏈速驗(yàn)算鏈速v 1 1 1 60 1000 19 180 31.75 60 1000 1.81 m/ z n p s 22 2 60 1000 47 72 31.75 60 1000 1.56 m/ z n p s 3.3.6 計(jì)算壓軸力計(jì)算壓軸力q 鏈條工作拉力: 1 a k 1 z k 1 m k 1.

15、02 l k 0 9.75 pkw 20a 單排鏈 31.75 mmp 1265.11 mma 1 1.81 m/vs 2 1.56 m/vs 符合估計(jì) 0 1000/ 1000 7.093/1.81 3918.78 n fpv 壓軸力系數(shù) 取3 . 12 . 1 q k2 . 1 q k 壓軸力： 1.2 3919 4702.8 n q qk f 3.3.7 鏈輪材料鏈輪材料 鏈輪多用碳素鋼或合金制造，且常需熱處理，以 提高輪齒的硬度，強(qiáng)度及耐磨性和抗沖擊性，小鏈輪 嚙合次數(shù)多于大鏈輪，所以應(yīng)采用較好的材料制造。 3.4 鏈輪的幾何尺寸及鏈輪結(jié)構(gòu)鏈輪的幾何尺寸及鏈輪結(jié)構(gòu) 3.4.1 分度圓直

16、徑分度圓直徑 1 1 180 sin 31.75 =192.90 mm 180 sin 19 p d z 2 2 180 sin 31.75 =475.35 mm 180 sin 47 p d z 3.4.2 齒頂圓直徑齒頂圓直徑 1 1 180 0.54cot 180 =31.75 0.54cot207.41 mm 19 a dp z 2 2 180 0.54cot 180 =31.75 0.54cot491.44 mm 47 a dp z 3.4.3 齒根圓直徑齒根圓直徑 查機(jī)械手冊(cè)得滾子外徑19.05 mmd 3919 nf 2 . 1 q k 4703nq 1 192.90 mmd 2

17、 475.35 mmd 1 207.41 mm a d 2 491.44 mm a d 11 192.90 19.05173.85 mm f ddd 22 475.35 19.05456.3 mm f ddd 4各組傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 高速級(jí)齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)高速級(jí)齒輪參數(shù)設(shè)計(jì) 4.1.1 選用齒輪材料，確定許用應(yīng)力選用齒輪材料，確定許用應(yīng)力 由表 6.2 得，在本設(shè)計(jì)中，選小齒輪材料牌號(hào)為 40cr 熱處理方式為調(diào)質(zhì)處理； 選大齒輪材料牌號(hào)為 45 熱處理方式為正火。 (1)各齒輪的接觸疲勞極限 limh 許用接觸應(yīng)力與齒輪材料、熱處理方法、齒 h 面硬度、應(yīng)力循環(huán)次數(shù)等因素有關(guān)。其計(jì)算公式

18、為： lim lim h hn h z s 式中，實(shí)驗(yàn)齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限， limh ； 2 n mm 接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)； limh s 由圖 6-4 得各齒輪的接觸疲勞極限，小齒輪 limh 的觸疲勞極限，大齒輪的觸疲勞極 2 lim1 700 n/ mm h 限 。 2 lim2 550 n/ mm h (2)接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) 應(yīng)用循環(huán)次數(shù) n n z 由式 6-7 60 h nnjl 式中，齒輪的轉(zhuǎn)速，；nminr 齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)同一齒面的嚙合次數(shù)；j 1 173.85 mm f d 2 456.3 mm f d 小齒輪采用 40cr 調(diào)質(zhì) 處理，硬度；260hbs 大齒輪

19、采用 45 正火處 理，硬度210hbs 2 lim1 700 n/ mm h 2 lim2 550 n/ mm h 齒輪的工作壽命； h l 9 11 6060 1460 1 (8 350 16)3.9 10 h nn jl 89 2111 /3.4133.9 10 /3.4131.1 10nnin 由圖 6-5 得小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，大齒輪的 1n z 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為：，。 2n z 1 1 n z 2 1 n z 取接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)。 lim 1 h s 所以，由得，小齒輪的許用接觸應(yīng) lim lim h hn h z s 力： 2 lim1 11 lim 700 1/1700

20、 n/ mm h hn h z s 大齒輪的許用接觸應(yīng)力： 2 lim2 22 min 550 1/1550 n/ mm h hn h z s 所以取 2 550 n/ mm h (3)許用彎曲應(yīng)力 f 由式 6-12， lim lim f fnx f y y s 式中，試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限， limf 2 n mm 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) n y 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) x y 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù) limf s 由圖 6-7，小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限： 2 lim1 540 n/ mm f 9 1 3.9 10n 9 2 1.1 10n 1 1 n z 2 1 n z lim

21、1 h s 2 1 700 n/ mm h 2 2 550 n/ mm h 2 550 n/ mm h 2 lim1 540 n/ mm f 2 lim2 420 n/ mm f 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限： 2 lim2 420 n/ mm f 由圖 6-8，小齒輪的彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù) 1 1 n y 大齒輪的彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù) 2 1 n y 由圖 6-9，彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)1 x y 彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) min 1.4 f s 根據(jù)公式得，小齒輪的許用彎曲 lim lim f fnx f y y s 應(yīng)力 2 lim1 111 lim1 540 1 1 386 n/ mm 1.4 f fnx

22、f y y s 2 lim2 222 lim2 420 1 1 300 n/ mm 1.4 f fnx f y y s 4.1.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí) 按公式取圓周速度，取 3 0.013 0.022/vn p n 小圓周速度，參考表 6.7、表 6.8 選取小輪5 m/s t v 分度圓直徑，由式 6-5： 1 d 2 1 3 1 12 eh hd z z z zu kt d u 查表 6.9，按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置，選取齒 寬系數(shù)0.8 d 在推薦值中選取小輪齒數(shù)20 40 1 33z 計(jì)算大齒輪齒數(shù)，圓 21 3.413 33

23、112.629ziz 整取 2 113z 所以，大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比 21 /113/333.424uzz 1 1 n y 2 1 n y 1 x y min 1.4 f s 2 1 386 n/ mm f 2 2 300 n/ mm f ii 公差組 8 級(jí) 0.8 d 1 33z 2 113z 3.424u 1 70.51 n mt 傳動(dòng)比誤差 /u u/0.0030.05u u 小齒輪的扭矩為 1 70.51 n mt 初定螺旋角12o (2)載荷系數(shù)k 由公式 6-1， av kk k k k 使用系數(shù)，查表 6.3，取 a k1 a k 動(dòng)載系數(shù)，由推薦值 1.051.4，取 v

24、k1.2 v k 齒間載荷分配系數(shù)，由推薦值 1.01.2，取k 1.1k 齒向載荷分布系數(shù)，由推薦值 1.01.2，取k 1.1k 所以，1 1.2 1.1 1.11.452 av kk k k k 由表 6.4，得材料彈性系數(shù) 2 189.8 n/ mm e z 由圖 6-3，得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)2.45 h z 對(duì)于重合度系數(shù)由推薦值 0.850.92，取為 0.78z 螺旋角系數(shù) 由zcoscos12z 所以，根據(jù)公式 2 1 3 1 12 eh hd z z z zu kt d u 有 2 3 1 3.424 1189.8 2.45 0.78 0.992 1.45 705100 5500.

25、83.424 d 所以小齒輪直徑 1 52.02 mmd 由公式，得小齒輪模數(shù)cos/mdz 11 cos/52.02 cos12 /331.54 o n mdz 1 a k 1.2 v k 1.1k 1.1k 1.452k 2 189.8 n/ mm e z 2.45 h z 0.78z 0.99z 1 52.02 mmd 2 n m 按表 6.6 圓整取2 n m 根據(jù)公式得 0 12 ()/ 2cosam zz 標(biāo)準(zhǔn)中心距 00 12 ()/(2cos)233 113 /(2cos12 ) 149.26 mm n am zz 圓整 根據(jù)公式分度圓螺旋角 12 arccos() (2 )

26、n m zza arccos2 (33 113) (2 150)13.26 小輪分度圓直徑 1 d 11 cos2 33 cos13.2667.81mmdmz 圓周速度v 1 1/60000 67.81 1460/600005.18 m svd n 齒寬 圓整b 1 0.8 52.0241.616 mm d bd 大輪齒寬 2 b 2 42 mmbb 小輪齒寬 1 b 12 5 1050mmbb 4.1.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 齒形系數(shù) 由表 6.5 得小齒輪的齒形系數(shù) fa y ，大齒輪的齒形系數(shù)。 1 2.48 fa y 2 2.17 fa y 應(yīng)力修正系數(shù)

27、由表 6.5 得小齒輪的應(yīng)力修正系 sa y 數(shù)，大齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)。 1 1.64 sa y 2 1.8 sa y 不變位時(shí)，端面嚙合角 00 arctan(tan20 /cos13.26 )20.5 t 端面模數(shù) 00 /cos13.262/cos13.262.05 tn mmmm 重合度 150 mma 13.26 1 67.81mmd 5.18 m sv 42 mmb 2 42 mmb 1 50 mmb 1 2.48 fa y 2 2.17 fa y 1 1.64 sa y 2 1.8 sa y 1122 1 (tantan)(tantan) 2 12.05 33 cos20.5 3

28、3 tan(arccos)tan20.5 22.05 332 2 2.05 113 cos20.5 113 tan(arccos)tan20.5 2.05 1132 2 1.704 aa zz 重合度系數(shù) 0.250.75/0.250.75/1.7040.69y 螺旋角系數(shù) 由推薦值y0.85 0.92 由式 6-10 1 1 2 ffasaf kt y y y y bd m 所以得： 1 111 11 2 2 2 1.45 70510 2.48 1.64 0.69 0.89 50 67.81 2 75.32(n/ mm ) ffasa kt yy y y bd m 1 222 21 2 2

29、2 1.45 70510 2.17 1.8 0.69 0.89 42 67.81 2 86.11(n/ mm ) ffasa kt yyy y b d m 4.1.4 齒輪其他主要尺寸計(jì)算齒輪其他主要尺寸計(jì)算 大輪分度圓直徑 2 d 22/cos 2 113/cos13.26232.19dmzmm 根圓直徑 f d 11 267.81 2 1.25 262.81 mm ff ddh 22 2232.192 1.25 2227.19 mm ff ddh 頂圓直徑 a d 11 267.812 271.81 mm aa ddh 1.704 0.69y 0.89y 2 1 75.32 n/ mm f

30、 2 2 86.11 n/ mm f 齒根彎曲強(qiáng)度滿足 2 232.19dmm 1 62.81 mm f d 2 227.19 mm f d 1 72.81 mm a d 2 193.64 mm a d 22 2232.192 2236.19 mm aa ddh 4.2 第二級(jí)齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)第二級(jí)齒輪參數(shù)設(shè)計(jì) 4.2.1 選用齒輪材料，確定許用應(yīng)力選用齒輪材料，確定許用應(yīng)力 由表 6.2 得，在本設(shè)計(jì)中，選小齒輪材料牌號(hào)為 40cr 熱處理方式為調(diào)質(zhì)處理； 選大齒輪材料牌號(hào)為 45 熱處理方式為正火。 (1)各齒輪的接觸疲勞極限 limh 許用接觸應(yīng)力與齒輪材料、熱處理方法、齒 h 面硬度、應(yīng)力

31、循環(huán)次數(shù)等因素有關(guān)。其計(jì)算公式為： lim lim h hn h z s 式中，實(shí)驗(yàn)齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限， limh ； 2 n mm 接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)； limh s 由圖 6-4 得各齒輪的接觸疲勞極限，小齒輪 limh 的觸疲勞極限，大齒輪的觸疲勞極 2 lim1 700 n/ mm h 限 。 2 lim2 550 n/ mm h (2)接觸強(qiáng)度壽命系數(shù) 應(yīng)用循環(huán)次數(shù) n n z 由式 6-7， 60 h nnjl 式中，齒輪的轉(zhuǎn)速，；nminr 齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)同一齒面的嚙合次數(shù)；j 齒輪的工作壽命； h l 所以，小齒輪和大齒輪的應(yīng)用循環(huán)次數(shù)分 12 nn、 別為： 9

32、11 6060 427.78 1 8 350 161.15 10 h nn jl 小齒輪采用 40cr 調(diào)質(zhì) 處理，硬度；260hbs 大齒輪采用 45 正火處 理，硬度210hbs 2 lim1 700 n/ mm h 2 lim2 550 n/ mm h 9 1 1.15 10n 8 2 4.38 10n 1 1 n z 98 2111 /3.21.15 10 / 2.6254.38 10nnin 由圖 6-5 得，小齒輪和大齒輪的接觸強(qiáng)度壽命系 數(shù)分別為：，；取接觸 12nn zz、 1 1.07 n z 2 1.18 n z 強(qiáng)度最小安全系數(shù)。所以，由 lim 1 h s 得，小齒輪的

33、許用接觸應(yīng)力： lim lim h hn h z s 2 lim1 11 lim 700 1/1700 n/ mm h hn h z s 大齒輪的許用接觸應(yīng)力： 2 lim2 22 min 550 1.05/1577 n/ mm h hn h z s 所以取 2 577 n/ mm h (3)許用彎曲應(yīng)力 f 根據(jù)公式， lim lim f fnx f y y s 式中，試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限， limf 2 n mm 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) n y 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) x y 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù) limf s 由圖 6-7，小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限： 2 lim1 540 n

34、/ mm f 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限： 2 lim2 420 n/ mm f 由圖 6-8，小齒輪的彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù) 1 1 n y 大齒輪的彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù) 2 1 n y 2 1.05 n z lim 1 h s 2 1 700 n/mm h 2 2 577 n/ mm h 2 577 n/ mm h 2 lim1 540 n/ mm f 2 lim2 420 n/ mm f 1 1 n y 2 1 n y 1 x y min 1.4 f s 由圖 6-9，彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)1 x y 彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù) min 1.4 f s 根據(jù)公式得，小齒輪的許用彎曲 lim lim f fnx

35、f y y s 應(yīng)力 2 lim1 111 lim1 540 1 1 386 n/ mm 1.4 f fnx f y y s 2 lim2 222 lim2 420 1 1 300 n/ mm 1.4 f fnx f y y s 4.2.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí) 按公式取圓周速度，取 3 0.013 0.022/vn p n 小圓周速度，參考表 6.7、表 6.8 選取小輪分2/ t vm s 度圓直徑，由式 6-5： 1 d 2 1 3 1 12 eh hd uz z zkt d u 查表 6.9，按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置，選取齒 寬

36、系數(shù)0.8 d 在推薦值中選取小輪齒數(shù)20 40 1 30z 計(jì)算大齒輪齒數(shù)，圓整 22 1 2.625 3078.75zi z 取。所以，大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比 2 79z 21 /79/302.633uzz 傳動(dòng)比誤差 /u u/0.0030.05u u 小齒輪的扭矩為 2 231.06tn m: (2)載荷系數(shù)k 由公式 6-1， av kk k k k 使用系數(shù)，查表 6.3，取 a k1 a k 2 1 386 n/ mm f 2 2 300 n/ mm f ii 公差組 8 級(jí) 0.8 d 1 30z 2 79z 2.633u 1 a k 1.2 v k 動(dòng)載系數(shù)，由推薦值 1.0

37、51.4，取 v k1.2 v k 齒間載荷分配系數(shù)，由推薦值 1.01.2，取k 1.1k 齒向載荷分布系數(shù)，由推薦值 1.01.2，取k 1.1k 所以，1 1.2 1.1 1.11.45 av kk k k k 由表 6.4，得材料彈性系數(shù) 2 189.8 n/ mm e z 由圖 6-3，得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)2.5 h z 對(duì)于重合度系數(shù)由推薦值 0.850.92，取為 0.89z 所以，根據(jù)公式 2 1 3 1 12 eh hd uz z zkt d u 所以，小齒輪直徑 1 86.67 mmd 由公式，所以小齒輪模數(shù)/mdz 11 /86.67/302.889mdzmm 按表 6.6 圓

38、整3m 小輪分度圓直徑 11 3 3090mmdmz 根據(jù)公式得 12 ()/ 2am zz 標(biāo)準(zhǔn)中心距 12 ()/ 233079 / 2 163.5 mm am zz 圓周速度v 1 1/60000 90 424.78/600002.02 m svd n 齒寬 b 1 0.8 86.6769.336 mm d bd 大輪齒寬 2 b 2 70mmbb 1.1k 1.1k 1.45k 2 189.8 n/ mm e z 2.5 h z 0.89z 1 86.67 mmd 3m 1 90 mmd 163.5 mma 2.02 m sv 2 70mmb 1 75 mmb 小輪齒寬 1 b 12

39、5 1070575 mmbb 4.2.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 齒形系數(shù) 由表 6.5 得小齒輪的齒形系數(shù) fa y ，大齒輪的齒形系數(shù)。 1 2.52 fa y 2 2.22 fa y 應(yīng)力修正系數(shù) 由表 6.5 得小齒輪的應(yīng)力修正系 sa y 數(shù)，大齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)。 1 1.63 sa y 2 1.77 sa y 重合度 1122 1 (tantan)(tantan) 2 13 30 cos20 30 tan(arccos)tan20 23 302 3 3 79 cos20 79 tan(arccos)tan20 3 792 3 1.74 aa zz 重合度

40、系數(shù) 0.250.75/0.250.75/1.740.68y 由式 6-10 1 1 2 ffasaf kt y y y bd m 所以得： 2 111 11 2 2 2 1.45 231060 2.52 1.63 0.68 75 90 3 93.79(n/ mm ) ffasa kt yy y bd m 1 222 21 2 2 2 1.45 231060 2.23 1.77 0.68 70 90 3 100.48(n/ mm ) ffasa kt yyy b d m 4.2.4 齒輪其他主要尺寸計(jì)算齒輪其他主要尺寸計(jì)算 大輪分度圓直徑 2 d 1 2.52 fa y 2 2.22 fa y

41、 1 1.63 sa y 2 1.77 sa y 1.74 0.68y 2 1 93.79 n/ mm f 2 2 100.48 n/ mm f 22 3 79237 mmdmz 根圓直徑 f d 11 2902 1.25 382.5 mm ff ddh 22 22372 1.25 3229.5 mm ff ddh 頂圓直徑 a d 11 2902 396mm aa ddh 22 22372 3243mm aa ddh 綜上 ，得兩組齒輪的相關(guān)幾何參數(shù) 高速級(jí)齒輪 參數(shù) 低速級(jí)齒輪 參數(shù) 模數(shù)(mm)23 分度圓螺旋 角（ ） 13.26 嚙合角（ ）2020 小齒輪直徑 (mm) 67.81

42、90 大齒輪直徑 (mm) 232.19237 中心距(mm)150163.5 小齒輪齒根 圓直徑(mm) 62.8182.5 大齒輪齒根 圓直徑(mm) 227.19229.5 小齒輪齒頂 圓直徑(mm) 71.8196 大齒輪齒頂 圓直徑(mm) 236.19243 小齒輪齒寬 (mm) 5075 大齒輪齒寬 (mm) 4270 5軸系零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算完成后，就可算出作用于軸上 2 237 mmd 1 82.5 mm f d 2 229.5 mm f d 1 96 mm a d 2 243mm a d 載荷的大小，但由于軸支承位置未定，這些載荷相對(duì) 于軸支承的作用位置也就無

43、法確定，這樣，軸的支支 反力無法求出，軸彎矩圖無法確定。為此，首先要估 算出軸的跨度和確定軸上載荷的作用位置。 5.1 齒輪減速器高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪減速器高速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.1.1 聯(lián)軸器選擇聯(lián)軸器選擇 ，電機(jī)軸直徑：所以， 1 99.48 n mt 42 mmd 選擇 hl3(鋼制)型聯(lián)軸器 5.1.2 初步估算軸的直徑初步估算軸的直徑 選取 40cr 鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理；由式 8- 2， 計(jì)算軸的最小直徑并加大 3%以考慮鍵槽的影 3 p da n 響。查表 8.6，取外伸軸，所以115a 3 min 7.425 1.03 11525.78mm 720 d 5.1.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)

44、計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)確定軸的結(jié)構(gòu)方案 軸的結(jié)構(gòu)方案如圖所示 1 6543 2 7 (2)確定各軸段直徑和長度 1)軸段 1 根據(jù)圓整，并由、和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸選擇聯(lián)軸 min d 1 t 1 n 器型號(hào) hl3 聯(lián)軸器，比轂孔長度短作為1段14 mm: 長度； 2)軸段 2 為使聯(lián)軸器定位，軸肩高度， 1 (0.07 0.1)hd ，且符合標(biāo)準(zhǔn)密封圈內(nèi)徑。取端蓋寬度 21 2ddh ，由表 15-1 可知，箱座壁厚 12 (3 8)mmlcc ，取，0.025 163.537.0875 mm8 mm8 mm ，取軸承旁聯(lián) 12 150 163.5313.5 mm400 mmaa 1 99.48 n

45、 mt 42 mmd 選擇 hl3(鋼制)型聯(lián)軸 器 min 25.78 mmd 1 30 mmd 1 58 mml 8 mm 結(jié)螺栓，則，箱體 1 m16d 1 24 mmc 2 20 mmc 軸承座寬度，取=8+24+20+(58)mm=5760 mml ；可取箱體凸緣聯(lián)結(jié)螺栓為,地腳58 mml 2 m12d 螺栓為，則有軸承端蓋聯(lián)結(jié)螺釘直徑為m20 f d ，由手冊(cè)得軸承端蓋厚度取為 3 0.4m8 f dd ；取端蓋與軸承座間的墊片厚度為10 d bmm ；取外端面與聯(lián)軸器右端面距離，2 mm t :30 mmk 則 2 k58 10302 142363 dt llbbmm :。 3

46、)軸承與軸段 3 和 7 考慮有軸向力存在，選用角接觸球軸承。軸段 3 安裝軸承，其直徑應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列。查表 13-4， 暫取軸承為 7308b，軸承內(nèi)徑為，外圈定位40dmm 內(nèi)徑，寬度為，在軸上力作用點(diǎn)90 a dmm=23bmm 與外圈大端面的距離，故取軸段 3 的直徑 3 38.8 mma 為。 3 40 mmd 軸承潤滑方式選擇：選擇脂 5 31 45 72010dn 潤滑，軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距箱體內(nèi)壁距離取 ，考慮軸承脂潤滑，需設(shè)擋油環(huán)，其寬度初定14 mm 為，則。通常 1 15 mmb 31 23 1538 mmlbb 一根軸上的兩個(gè)軸承應(yīng)取相同的型號(hào)，則， 7 40

47、mmd 。 7 38 mml 4)齒輪與軸段 5 將該軸段設(shè)計(jì)為齒輪軸，則， 51f dd ； 5 50 mml 6)軸段 4 和 6 的設(shè)計(jì) 2 35 mmd 2 63 mml 3 40 mmd 3 38 mml 7 40 mmd 7 38 mml 5 62.81 mmd 5 50 mml 7 48 mmd 該軸段直徑可略大于軸承定位軸肩的尺寸，則 ，齒輪右端距箱體內(nèi)壁距離， 46 48 mmdd 1 12 mm: 則軸 6 的長度；根據(jù) 611 14 12 1511 mmlb : : 綜合尺寸取。 4 92 mml 5.1.4 確定軸承及齒輪上的作用力、彎矩及扭確定軸承及齒輪上的作用力、彎

48、矩及扭 矩矩 1)計(jì)算作用在齒輪上的力 (1)轉(zhuǎn)矩 1 99.48 n mm99480 n mmt (2)輸出軸上齒輪的分度圓直徑 1 67.81 mmd (3)圓周力 1 1 1 22 99480 2934.08 n 67.81 t t f d (4)徑向力 1 tancos2934.08 tan20cos13.26 1097.13 n rtn ff 。 (5)軸向力 a1 tan2934.08 tan13.26691.43 n t ff 。 2)求作用在軸承上的支反力、彎矩及扭矩 (1)軸承反力 h 水平面上的力 1 285.03 n h r 1 492.76 n h r v 垂直面上的力

49、 1 463.77 n v r 2 1616.23 n v r 軸承的總支承反力為 2222 111 285.03463.77 =544.36 n hv rrr 4 92 mml 6 48 mmd 6 11 mml 1 2934.08 n t f 1 1097.13 n r f a1 691.43 nf 1 285.03 n h r 2 492.76 n h r 1 463.77 n v r 2 1616.23 n v r 1 544.36 nr 2 1689.68 nr 32977.97 n mm ah m 2222 222 492.761616.23 =1689.68 n hv rrr (

50、2) 求齒寬中點(diǎn)出的彎矩 h 水平面上 32977.97 n mm ah m v 垂直面上 53658.189 n mm av m 合成彎矩m 2222 32977.9753658.189 =62982.122 n mm aahav mmm 扭矩 1 t 1 99480 n mmt 53658.189 n mm av m 62982.122 n mm a m 1 99480 n mmt 彎矩圖、扭矩圖如圖所示： 3)校核軸的強(qiáng)度： 因 a-a 剖面彎矩大，且作用有轉(zhuǎn)矩，故 a-a 剖面為 危險(xiǎn)截面。 其抗彎截面系數(shù)為 33 3 5 62.81 24326.87 mm 3232 d w 抗扭截面

51、系數(shù)為 33 3 5 62.81 48653.74451 mm 1616 t d w 材料的許用應(yīng)力即 2 1 60 n/ mm b 彎曲應(yīng)力為： 2 62982.122 2.59 n/ mm 24326.87 a a m w 抗剪應(yīng)力為： 3 24326.87 mmw 3 48653.74451 mm t w 2 2.59 n/ mm a 2 2.045 n mm 該軸滿足強(qiáng)度要求 1.925k 1.33k 該軸疲勞強(qiáng)度安全 1t f 1r f ah m av m 1h r 1v r2v r 2h r 1a f 2 1 99480 2.045 n mm 48654 t t w 按彎扭合成強(qiáng)度

52、進(jìn)行校核計(jì)算，取折合系數(shù) ，則當(dāng)量應(yīng)力為0.6 222 1 4()3.12160 n/ mm eab 所以，該軸段是安全的。 4)校核安全系數(shù)： 軸的安全系數(shù)條件為： 22 s ss ss 其中， 1 () nm k sk ，為彎矩和扭矩作 1 () nm k sk ,kk 用時(shí)軸的有效應(yīng)力系數(shù)。 1.925k 1.33k 5.2 齒輪減速器中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪減速器中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.2.1 初步估算軸的直徑初步估算軸的直徑 選取 40cr 鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理；由式 8- 2， 計(jì)算軸的最小直徑并加大 3%以考慮鍵槽的影 3 p da n 響。查表 8.6，取外伸軸，所以115a 3

53、 min 7.093 1.03 11540.31 180 dmm 5.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)確定軸的結(jié)構(gòu)方案 軸的結(jié)構(gòu)方案如圖所示： min 40.31 mmd 1 50 mmd 1 53 mml 5 50 mmd 5 57 mml 2 52 mmd 2 73 mml 4 52 mmd 4 40 mml 3 62 mmd 3 10 mml 2 376320 n mmt 1 1 5 54 43 32 2 (2)確定各軸段直徑和長度 1)軸承的選擇與軸段 1 與 5 的設(shè)計(jì) 考慮有軸向力存在，查 gb/t27694，暫選角接 觸球軸承，型號(hào)為 7310b，軸承內(nèi)徑，寬度50 mm

54、d ；同一軸上軸承型號(hào)應(yīng)相同，因此可取27 mmb ；軸段 1 上的齒輪左端面距箱體內(nèi)壁 15 50 mmdd 距離為，軸段 5 上的齒輪右端面距箱體內(nèi)壁 1 12 mm: 距離為，因此軸段 1 和 5 的長度分別為 2 16 mm: ， 11 253 mmlb : : 12 257 mmlb : : 2)軸段 2 與 4 的設(shè)計(jì) ，所以， 245 mmddd:（13） 24 52 mmdd 為使套筒端面可靠地壓緊齒輪，、應(yīng)比齒輪榖軸孔 2 l 4 l 短，取，；14mm: 2 73 mml 4 40 mml 3)軸段 3 的設(shè)計(jì) 取齒輪端面定位軸肩高度，則軸環(huán)直徑5 mmh ，取軸段長度；

55、32 262 mmddh 3 10 mml 5.2.3 確定軸承及齒輪上的作用力、彎矩及扭確定軸承及齒輪上的作用力、彎矩及扭 矩矩 1)計(jì)算作用在齒輪上的力 (1)轉(zhuǎn)矩 2 376.32 n m376320 n mmt (2)高速軸上主動(dòng)齒輪的分度圓直徑 1 67.81 mmd 中間軸上主動(dòng)齒輪的分度圓直徑 3 90 mmd (3)圓周力 1 2934.08 n t f 1 2934.08 n t f 2 8362.67 n t f 1 1097.13 n r f 2 1868.87 n r f 1 691.43 n a f 1 1564.25 n h r 2 473.17 n h r 1 4

56、034.73 n v r 2 3179.27 n v r 1 4327.35 nr 2 3214.29 nr 64134.25 n mm ah m 43419.78 n mm bh m 13485.345 n mm bh m 53658.189 n mm av m 2 2 3 22 376320 8362.67 n 90 t t f d (4)徑向力 1 1097.13 n r f 22tan 5134.67tan201868.87 n rtn ff (5)軸向力 1 691.43 n a f 2)求作用在軸上的支反力、彎矩及扭矩 (1)軸承反力 h 水平面上的力 1 1564.25 n h

57、r 2 473.17 n h r v 垂直面上的力 1 4034.73 n v r 2 3179.27 n v r 軸承的總支承反力為 2222 111 1564.254034.73 =4327.35 n hv rrr 2222 222 473.173179.27 =3214.29 n hv rrr (2) 求齒寬中點(diǎn)出的彎矩 h 水平面上 64134.25 n mm ah m 43419.78 n mm bh m 13485.345 n mm bh m v 垂直面上 53658.189 n mm av m 90609.195 n mm bv m 扭矩 2 t 2 376320 n mmt 9

58、0609.195 n mm bv m 2 376320 n mmt 各軸段彎矩、扭矩圖如圖所示： 由彎矩、扭矩圖可知，a-a 面為危險(xiǎn)截面 其合成彎矩為m 2222 64134.25165423.93 =177421.189 n mm aahav mmm 3)校核軸的強(qiáng)度： 因 a-a 剖面彎矩大，且作用有轉(zhuǎn)矩，故 a-a 剖面為 危險(xiǎn)截面。 其抗彎截面系數(shù)為 3232 22 2 3 ()5216 6 (526) 322322 52 11843.8 mm dbt dt w d 抗扭截面系數(shù)為 3 11843.8 mmw 3 25641.1 mm t w 2 14.98 n/ mm a 2 14

59、.676 n/mm 1 eb 該軸段滿足強(qiáng)度要求 min 49.443 mmd 1t f 1r f 1h r 2v r 2h r 2t f 2r f ah m bh m bh m av m bv m 2 t 1a f 1v r 1v r 3232 22 2 3 ()5216 6 (526) 162162 52 25641.1 mm t dbt dt w d 材料的許用應(yīng)力即 2 1 60 n/ mm b 彎曲應(yīng)力為： 2 177421.189 14.98 n/ mm 11843.8 a a m w 抗剪應(yīng)力為： 2 2 376320 14.676 n/mm 25641.1 t t w 按彎扭合

60、成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算，取折合系數(shù) ，則當(dāng)量應(yīng)力為0.6 2222 1 4()18.48 n/ mm60 n/ mm eab 所以，該軸段是安全的。 5.3 齒輪減速器低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪減速器低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.3.1 初步估算軸的直徑初步估算軸的直徑 選取 40cr 鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理；由式 8- 2，計(jì)算軸的最小直徑并加大 3%以考慮鍵槽 3 p da n 的影響。查表 8.6，取外伸軸，所以115a 3 min 6.8798 1.03 10549.443 mm 72 d 5.3.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)確定軸的結(jié)構(gòu)方案 軸的結(jié)構(gòu)方案如圖所示： (2)確定各軸段直徑和長度