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文檔簡介
1、振動壓路機乘坐舒適性研究小組:趙萬超 王明通 吳杰振動壓路機振動壓路機整體外形圖l 在振動壓路機整機的結(jié)構(gòu)組成,主要包括動力裝置(發(fā)動機)、底盤和作業(yè)裝置(振動輪)三大部分。l 不裝懸架,車身與車橋直接連接。振動壓路機平面圖振動源及振動傳遞路徑 振動輪的垂直振動(主要考慮) 發(fā)動機、液壓泵和液壓馬達(dá)的振動(高頻振動忽略) 路面不平度來的隨機振動(忽略)振動輪垂直振動車身駕駛室座椅和人變形 振動輪與前機架的減震器的變形 駕駛室和車身之間的減震器的變形 土壤變形簡化條件 振動輪偏心塊產(chǎn)生的離心力只以垂直方向作用在模型上; 振動壓路機前機架和后機架的鉸接處在垂直方向上認(rèn)為是剛性的; 振動壓路機機體個
2、零部件的彈性極小,認(rèn)為整機是剛性的; 振動輪、機架和駕駛室的質(zhì)量簡化為具有一定質(zhì)量的集中塊;力學(xué)模型 x1、x2、x3分別為駕駛室、車身、振動輪的縱向位移; K1、k2、k2分別為駕駛室與車身之間減震系統(tǒng)的剛度、振動輪減震系統(tǒng)的剛度、土壤等效剛度; C1、c2、c3分別為駕駛室與車身之間減震系統(tǒng)的阻尼、振動輪減震系統(tǒng)的阻尼、土壤等效阻尼。注意:考慮到振動輪、車身、駕駛室的注意:考慮到振動輪、車身、駕駛室的重量與人的體重比較起來相差比較大重量與人的體重比較起來相差比較大, ,計計算工程中會產(chǎn)生較大的舍入誤差,所以算工程中會產(chǎn)生較大的舍入誤差,所以先考慮駕駛室、車身、振動輪的振動模先考慮駕駛室、車身、振動輪的振動模型,然后型,然后再再把把x1x1作為座椅的座椅的激勵作為座椅的座椅的激勵來考慮座椅的振動來考慮座椅的振動力學(xué)模型 x1、x4分別為駕駛室、座椅的縱向位移 m4為座椅的質(zhì)量 K4為座椅的等效剛度 C4位座椅的等效阻尼k3,c3的計算方程對等法k3,c3的計算方程對等法圖(a)k3,c3的計算方程對等法圖(b)k3,c3的計算方程對等法等效圓的半徑的計算K、c的值土的附加質(zhì)量系數(shù)K、c的值土的阻尼比數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型求解動力學(xué)方程(實模態(tài)解法)求解動力學(xué)方程(實模態(tài)解法)求解動力學(xué)方程(實模態(tài)解法)求解動力學(xué)方程(實模態(tài)
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