第二章力和力矩

1、技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2016.092016.09第二章第二章 力和力矩力和力矩2021年10月13日星期三16時(shí)38分8秒1技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章第二章第二章 力和力矩力和力矩2.1 2.1 力力 重力重力2.2 2.2 彈力彈力 摩擦力摩擦力2.3 2.3 共點(diǎn)力的合成共點(diǎn)力的合成2.4 2.4 力的分解力的分解2.5 2.5 力矩力矩2021年10月13日星期三16時(shí)38分8秒2技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2.1 2.1 力力 重力重力任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)知道力的概念、力的圖示以及力的知道力的概念、力的圖示以及力的種類種類掌握物體的重心及重心在工程技術(shù)掌握物體的重心及重心在工程技

2、術(shù)上的意義上的意義掌握物體的重心與其穩(wěn)定性及其在掌握物體的重心與其穩(wěn)定性及其在工程技術(shù)上的應(yīng)用工程技術(shù)上的應(yīng)用2021年10月13日星期三16時(shí)38分9秒3技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：1 1、能分清受力物體和實(shí)力物體、能分清受力物體和實(shí)力物體2 2、能正確地畫出力的圖示與力的示意圖、能正確地畫出力的圖示與力的示意圖3 3、能確定物體的重心，并能計(jì)算重力的大小、能確定物體的重心，并能計(jì)算重力的大小學(xué)習(xí)方法：學(xué)習(xí)方法：1 1、結(jié)合生活中的例子分析題目、結(jié)合生活中的例子分析題目2 2、理論與實(shí)際相結(jié)合，立足于工程技術(shù)、理論與實(shí)際相結(jié)合，立足于工程技術(shù)2021年10月13日星期三1

3、6時(shí)38分9秒4技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章一、力一、力 1.1.力的概念力的概念 力是物體之間的相互作用。力的基力的基本結(jié)論？本結(jié)論？2021年10月13日星期三16時(shí)38分9秒5技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章潮汐地球和月球的相互作用2021年10月13日星期三16時(shí)38分9秒6技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2 2、力作用的效果、力作用的效果使物體發(fā)生哪些變化？使物體發(fā)生哪些變化？2021年10月13日星期三16時(shí)38分9秒7技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化指的什么？2021年10月13日星期三16時(shí)38分10秒8技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章3 3、力的三要素、力的三要素內(nèi)容內(nèi)容力

4、的圖示力的圖示力的種類？力的種類？是什么？是什么？如何表如何表示？示？有哪些有哪些力？力？2021年10月13日星期三16時(shí)38分10秒9技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章按力的性質(zhì)分按力的性質(zhì)分重力、彈力和摩擦力重力、彈力和摩擦力按力的作用效果分按力的作用效果分拉力、壓力、支持力、動(dòng)力、阻力等拉力、壓力、支持力、動(dòng)力、阻力等2021年10月13日星期三16時(shí)38分10秒10技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章二、重力二、重力1 1、重力、重力如何產(chǎn)生的？如何產(chǎn)生的？方向？方向？大??？大小？測(cè)量工具？測(cè)量工具？質(zhì)量與質(zhì)量與重量的重量的關(guān)系？關(guān)系？2021年10月13日星期三16時(shí)38分11秒11技術(shù)物理第二

5、章技術(shù)物理第二章2. 2.重心重心 地球?qū)ξ矬w的重力地球?qū)ξ矬w的重力作用在物體的各個(gè)作用在物體的各個(gè)部分。從效果上看，部分。從效果上看，我們通常認(rèn)為整個(gè)我們通常認(rèn)為整個(gè)物體受到的重力作物體受到的重力作用在一個(gè)點(diǎn)上，這用在一個(gè)點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)叫做物體的重個(gè)點(diǎn)叫做物體的重心。心。2021年10月13日星期三16時(shí)38分11秒12技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章物體重心的物體重心的確定？確定？規(guī)則物體規(guī)則物體不規(guī)則的物體不規(guī)則的物體重心在工程技術(shù)上的重心在工程技術(shù)上的意義？意義？2021年10月13日星期三16時(shí)38分12秒13技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章工程技術(shù)上物體的重心與穩(wěn)定性的關(guān)系工程技術(shù)上物體的重

6、心與穩(wěn)定性的關(guān)系？作業(yè)作業(yè)分析分析P292P292、3 32021年10月13日星期三16時(shí)38分12秒14技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章你能完成的是你能完成的是P29P29第第2 2題、第題、第4 4題、題、2021年10月13日星期三16時(shí)38分13秒機(jī)電與汽車工程教學(xué)部15技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2.2 2.2 彈力彈力 摩擦力摩擦力任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1 1、知道彈力、知道彈力 產(chǎn)生的原因產(chǎn)生的原因2 2、掌握彈簧稱的制成原理、掌握彈簧稱的制成原理 3 3、知道摩擦力的利與弊以及他在工程上、知道摩擦力的利與弊以及他在工程上的應(yīng)用的應(yīng)用2021年10月13日星期三16時(shí)38分13秒16技術(shù)

7、物理第二章技術(shù)物理第二章任務(wù)進(jìn)行時(shí)任務(wù)進(jìn)行時(shí)一、彈力一、彈力1 1、形變、形變?cè)诹Φ淖饔孟?，物體的形狀或在力的作用下，物體的形狀或體積的改變叫做形變。體積的改變叫做形變。2021年10月13日星期三16時(shí)38分14秒17技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2 2、彈力、彈力發(fā)生形變的物體，由于要恢復(fù)原狀，對(duì)發(fā)生形變的物體，由于要恢復(fù)原狀，對(duì)跟它接觸的物體要產(chǎn)生力的作用，這種跟它接觸的物體要產(chǎn)生力的作用，這種力稱為彈力。力稱為彈力。例題 一本書放在桌面上，試分析產(chǎn)生于書和桌面之間的彈力。2021年10月13日星期三16時(shí)38分14秒18技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章例題 電線下方懸掛電燈，分析產(chǎn)生于電線和

8、電燈之間的彈力繩的拉力指繩對(duì)所拉物體的彈力，方向沿著繩子背離所拉物體。2021年10月13日星期三16時(shí)38分15秒19技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章彈簧秤的制成原理彈簧秤的制成原理胡胡克克定定律律2021年10月13日星期三16時(shí)38分15秒20技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章二、摩擦力二、摩擦力當(dāng)當(dāng)一個(gè)物體在另一個(gè)一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面滑動(dòng)時(shí)，要物體表面滑動(dòng)時(shí)，要受另一個(gè)物體的阻礙，受另一個(gè)物體的阻礙，這種阻礙兩個(gè)物體間這種阻礙兩個(gè)物體間相對(duì)滑動(dòng)的力叫做滑相對(duì)滑動(dòng)的力叫做滑動(dòng)摩擦力。動(dòng)摩擦力。1.滑動(dòng)摩擦力 2021年10月13日星期三16時(shí)38分15秒21技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章滑動(dòng)摩擦

9、力的方向滑動(dòng)摩擦力的方向 滑動(dòng)摩擦力的滑動(dòng)摩擦力的大?。看笮?？ f = N2021年10月13日星期三16時(shí)38分15秒22技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章 例題例題 ：鋼筋拉力器底座鋼筋拉力器底座是用鑄鐵制成的，鑄是用鑄鐵制成的，鑄鐵與地面間的動(dòng)摩擦因數(shù)為鐵與地面間的動(dòng)摩擦因數(shù)為0.300.30。要緩慢地移。要緩慢地移動(dòng)一質(zhì)量為動(dòng)一質(zhì)量為2.02.010103 3kgkg的拉力器，的拉力器，需在水平方向需在水平方向?qū)ζ魇┘訉?duì)拉力器施加多大拉力？為了省力，應(yīng)采取什多大拉力？為了省力，應(yīng)采取什么辦法？么辦法？工程技術(shù)上的應(yīng)用工程技術(shù)上的應(yīng)用2021年10月13日星期三16時(shí)38分16秒23技術(shù)物

10、理第二章技術(shù)物理第二章為了省力，可在車床底為了省力，可在車床底座下擱置一些圓木或鋼座下擱置一些圓木或鋼管，使車床在圓木或鋼管，使車床在圓木或鋼管上滾動(dòng)前進(jìn)。管上滾動(dòng)前進(jìn)。2021年10月13日星期三16時(shí)38分16秒24技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章看圖說(shuō)看圖說(shuō)話？話？2021年10月13日星期三16時(shí)38分18秒25技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2.靜摩擦力 靜摩擦實(shí)驗(yàn)靜摩擦實(shí)驗(yàn)靜摩擦力靜摩擦力當(dāng)一個(gè)物體相對(duì)于另一個(gè)物體有滑動(dòng)趨勢(shì)，而當(dāng)一個(gè)物體相對(duì)于另一個(gè)物體有滑動(dòng)趨勢(shì)，而沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，這個(gè)物體將受到另一個(gè)物體沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，這個(gè)物體將受到另一個(gè)物體的阻礙作用，這時(shí)產(chǎn)生的摩擦叫做靜摩擦。的阻礙

11、作用，這時(shí)產(chǎn)生的摩擦叫做靜摩擦。2021年10月13日星期三16時(shí)38分18秒26技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章靜摩擦力的方向靜摩擦力的方向 總跟接觸面相切，并且跟物體相對(duì)總跟接觸面相切，并且跟物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反。運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反。最大靜摩擦力最大靜摩擦力物體即將開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，靜摩擦力達(dá)物體即將開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，靜摩擦力達(dá)到最大值到最大值f fmaxmax 。靜摩擦力大小。靜摩擦力大小 0 0f ff fmaxmax2021年10月13日星期三16時(shí)38分18秒27技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章靜摩擦應(yīng)用靜摩擦應(yīng)用 2021年10月13日星期三16時(shí)38分19秒28技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2

12、021年10月13日星期三16時(shí)38分19秒29技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章汽車轉(zhuǎn)彎所需的向心力？汽車轉(zhuǎn)彎所需的向心力？2021年10月13日星期三16時(shí)38分19秒30技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2021年10月13日星期三16時(shí)38分19秒31技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章摩擦的利與弊？摩擦的利與弊？沒(méi)有摩沒(méi)有摩擦的世擦的世界？界？作業(yè)分析作業(yè)分析P33P33 2021年10月13日星期三16時(shí)38分19秒32技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章你能完成的是你能完成的是P33P33第第3 3題、第題、第4 4題題2021年10月13日星期三16時(shí)38分19秒機(jī)電與汽車工程教學(xué)部33技術(shù)物理第二章技術(shù)

13、物理第二章三、三、力的力的合成合成與與分解分解一、力的合成一、力的合成二、力的分解二、力的分解2021年10月13日星期三16時(shí)38分19秒34技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章任務(wù)目標(biāo)：任務(wù)目標(biāo)：1 1、從力的等效性理解合力與分力、從力的等效性理解合力與分力2 2、能正確運(yùn)用里的平行四邊形法則解題、能正確運(yùn)用里的平行四邊形法則解題3 3、會(huì)求幾個(gè)共點(diǎn)力的合力、會(huì)求幾個(gè)共點(diǎn)力的合力任務(wù)進(jìn)行任務(wù)進(jìn)行時(shí)時(shí)2021年10月13日星期三16時(shí)38分19秒35技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章一、力的合成一、力的合成1 1、合力、合力與分力與分力 從效果上看，用一從效果上看，用一個(gè)力個(gè)力F F可代替兩個(gè)力可代替兩個(gè)

14、力F F1 1和和F F2 2，力，力F F叫做叫做力力F F1 1和和F F2 2的合力，力的合力，力F F1 1和和F F2 2叫做力叫做力F F的的分力。分力。2021年10月13日星期三16時(shí)38分19秒36技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章受力？受力？2021年10月13日星期三16時(shí)38分21秒37技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2 2、力的合成、力的合成求分力F1和F2的合力F叫做力的合成。 3 3、共點(diǎn)力？、共點(diǎn)力？2021年10月13日星期三16時(shí)38分21秒38技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章4 4、力、力的平行四邊形定則的平行四邊形定則 如果用表示共點(diǎn)力如果用表示共點(diǎn)力F F1 1和和

15、F F2 2的線段為鄰的線段為鄰邊作平行四邊形，那么合力的大小和邊作平行四邊形，那么合力的大小和方向就可以用這兩個(gè)鄰邊之間的對(duì)角方向就可以用這兩個(gè)鄰邊之間的對(duì)角線表示出來(lái)。這叫做力的平行四邊形線表示出來(lái)。這叫做力的平行四邊形定則。定則。2021年10月13日星期三16時(shí)38分21秒39技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章把把F1F1和和F2F2合成為合成為F F余弦定理余弦定理2021年10月13日星期三16時(shí)38分22秒40技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2021年10月13日星期三16時(shí)38分22秒41技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章二、二、共點(diǎn)共點(diǎn)力的平衡力的平衡1 1、平衡狀平衡狀態(tài)態(tài)物體保持靜止或勻

16、速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)物體保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)2 2、條件？、條件？2021年10月13日星期三16時(shí)38分23秒42技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章例題：例題：力力F F1 1=30N=30N，方向水平向右，力，方向水平向右，力F F2 2=40N=40N，方向豎直向下，用作圖法，方向豎直向下，用作圖法求這兩個(gè)力的合力求這兩個(gè)力的合力F F的大小和方向。的大小和方向。選擇某一標(biāo)度，如取選擇某一標(biāo)度，如取10mm10mm長(zhǎng)的線段表示長(zhǎng)的線段表示10N10N的的力，作出力的平行四邊形，則表示力，作出力的平行四邊形，則表示F F1 1的線段長(zhǎng)的線段長(zhǎng)30mm30mm，表示，表示F F2 2的線段長(zhǎng)的

17、線段長(zhǎng)40mm40mm。 用用刻度尺量得表示合力刻度尺量得表示合力F F的對(duì)角線長(zhǎng)為的對(duì)角線長(zhǎng)為50mm50mm，所以合力的大小所以合力的大小F F=10=1050/10=50N50/10=50N。 用用角度尺量得合力角度尺量得合力F F與力與力F F1 1的夾角為的夾角為5353 。2021年10月13日星期三16時(shí)38分23秒43技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章三、同三、同一直線上的矢量合成一直線上的矢量合成 當(dāng)幾個(gè)矢量處在一條直線上，可以設(shè)定當(dāng)幾個(gè)矢量處在一條直線上，可以設(shè)定一個(gè)正方向，用正號(hào)或負(fù)號(hào)來(lái)表示矢量一個(gè)正方向，用正號(hào)或負(fù)號(hào)來(lái)表示矢量的方向：矢量方向與正方向相同時(shí)取正的方向：矢量方向

18、與正方向相同時(shí)取正值，矢量方向與正方向相反時(shí)取負(fù)值。值，矢量方向與正方向相反時(shí)取負(fù)值。方法方法; ;2021年10月13日星期三16時(shí)38分24秒44技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章示例示例F F1 1=2N=2N，F(xiàn) F2 2=3N=3N，F(xiàn) F3 3=4N=4N2021年10月13日星期三16時(shí)38分24秒45技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2021年10月13日星期三16時(shí)38分24秒46相信你能行P3738第2題、第3題、第4題技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章任務(wù)任務(wù)目標(biāo)：目標(biāo)：1 1、能把一個(gè)已知力分解成兩個(gè)力、能把一個(gè)已知力分解成兩個(gè)力2 2、掌握正交分解法、掌握正交分解法3 3、能用數(shù)學(xué)方法

19、解決工程技術(shù)上簡(jiǎn)單的問(wèn)、能用數(shù)學(xué)方法解決工程技術(shù)上簡(jiǎn)單的問(wèn)題題任務(wù)進(jìn)行任務(wù)進(jìn)行時(shí)時(shí)2021年10月13日星期三16時(shí)38分24秒472.42.4 力的分解力的分解技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章1、力的分解 （1 1）分力與合力）分力與合力 從從效果上看，兩效果上看，兩個(gè)力個(gè)力F F1 1和和F F2 2可代替可代替一個(gè)力一個(gè)力F F，力，力F F1 1和和F F2 2叫做拉力叫做拉力F F的分的分力力P17P17圖圖（2）力的分解 求一個(gè)已知力的分力叫做力的分解求一個(gè)已知力的分力叫做力的分解48技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2、用平行四邊形定則進(jìn)行力的分解把表示已知力的把表示已知力的線段作為平行四

20、線段作為平行四邊形的對(duì)角線，邊形的對(duì)角線，作平行四邊形，作平行四邊形，與對(duì)角線相鄰的與對(duì)角線相鄰的兩條邊就用來(lái)表兩條邊就用來(lái)表示兩個(gè)分力。示兩個(gè)分力。2021年10月13日星期三16時(shí)38分25秒49技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章從上圖從上圖可以可以知道，如果沒(méi)有其他限知道，如果沒(méi)有其他限制制，對(duì)于，對(duì)于同一條對(duì)角線，可以做出同一條對(duì)角線，可以做出無(wú)數(shù)無(wú)數(shù) 個(gè)不同的平行四邊形。個(gè)不同的平行四邊形。把一個(gè)把一個(gè)已知力已知力分解成分解成一對(duì)確一對(duì)確定的分定的分力必須力必須具備如具備如下的下的條條件件：已知兩個(gè)分力的方向已知兩個(gè)分力的方向或者已知一個(gè)分力的或者已知一個(gè)分力的大小和方向大小和方向2021

21、年10月13日星期三16時(shí)38分25秒50技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章3 3、正交分解正交分解把一個(gè)已知力沿兩個(gè)相互垂直的方向分解把一個(gè)已知力沿兩個(gè)相互垂直的方向分解如圖示，把如圖示，把重力重力G G按按相相互垂直的互垂直的方方向分解向分解成成F1F1和和F2F2。2021年10月13日星期三16時(shí)38分26秒51技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章例題例題走鋼絲是我國(guó)傳統(tǒng)的雜技項(xiàng)目。走鋼絲是我國(guó)傳統(tǒng)的雜技項(xiàng)目。設(shè)運(yùn)動(dòng)員體重為設(shè)運(yùn)動(dòng)員體重為G G，當(dāng)他走到，當(dāng)他走到鋼絲繩的中間時(shí)，鋼絲繩成鋼絲繩的中間時(shí)，鋼絲繩成170170的角度。求這時(shí)鋼絲繩的角度。求這時(shí)鋼絲繩所受的拉力所受的拉力2021年10月1

22、3日星期三16時(shí)38分26秒52技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章 解 將重力左右兩側(cè)鋼絲繩的方向分解，用作圖法畫出力沿著的平行四邊形。測(cè)量發(fā)現(xiàn)，鋼絲繩上的拉力大約是運(yùn)動(dòng)員體重的6倍?？梢?jiàn)，鋼絲繩上的拉力比運(yùn)動(dòng)員體重大得多。為了運(yùn)動(dòng)員的安全，必須使鋼絲繩具有足夠的強(qiáng)度。WF1F22021年10月13日星期三16時(shí)38分26秒53技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2021年10月13日星期三16時(shí)38分27秒54你也能做你也能做到的是到的是P41P41第第2 2題、第題、第3 3題題技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2、5 力矩和力偶要求能正確找出力臂要求能正確找出力臂 知道力矩，會(huì)計(jì)算力矩知道力矩，會(huì)計(jì)算力矩掌

23、握力矩平衡以及在工程上的應(yīng)用掌握力矩平衡以及在工程上的應(yīng)用2021年10月13日星期三16時(shí)38分27秒55技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章一、力矩一、力矩1.轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)平衡 有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的物體，在力的作用下，如果保持靜止或勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，我們稱這個(gè)物體處于轉(zhuǎn)動(dòng)平衡狀態(tài)。2021年10月13日星期三16時(shí)38分27秒56技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章（1）力臂 力和轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的距離，即從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到力的作用線的垂直距離，叫做力臂。（2 2）力矩）力矩 力力F F和力臂和力臂L L的乘積叫做力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的力矩的乘積叫做力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的力矩。M M= =FLFL力矩的單位是牛米，符號(hào)是力矩的單位是牛米，符號(hào)是NmNm。

24、 力力對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)作用決定于力矩的大小，力矩對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)作用決定于力矩的大小，力矩越大，力對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)作用越大。越大，力對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)作用越大。2021年10月13日星期三16時(shí)38分28秒57技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章3.3.力矩的平衡力矩的平衡 （1）力矩平衡如果這兩個(gè)力矩大小相等，使物體保持轉(zhuǎn)動(dòng)平衡，這就是力矩平衡。（2）力矩平衡條件表述1 物體轉(zhuǎn)動(dòng)平衡時(shí)，物體上向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩之和等于使圓盤向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩之和，即M1+M2=M3。表述表述2 2 如果規(guī)定使物體向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩為如果規(guī)定使物體向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩為正力矩，使物體向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩為負(fù)力矩，正力矩，使物體向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩為負(fù)力矩，則物體轉(zhuǎn)動(dòng)平衡時(shí)，力矩的代數(shù)和等于零。即則物體