西安交通大學(xué)17年3月課程考試《機(jī)械控制工程》作業(yè)考核試題

1、西安交通大學(xué) 17年 3月課程考試?機(jī)械控制工程?作業(yè)考核試題、單項(xiàng)選擇題(共 40 道試題，共 80 分。)1. 以下關(guān)于系統(tǒng)的說(shuō)法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是( )。A. 系統(tǒng)是由元素和子系統(tǒng)組成的B. 系統(tǒng)的特性僅取決于組成系統(tǒng)的元素C. 系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)特性D. 系統(tǒng)內(nèi)存在信息的傳遞與轉(zhuǎn)換 正確答案：2. 假設(shè)閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為A. F(s)的零點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)B. F(s)的零點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C. F(s)的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)D. F(s)的極點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)正確答案：3. 傳遞函數(shù)只與系統(tǒng) ( )A. 自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)B. 輸入信號(hào)有關(guān)C. 輸出信號(hào)有關(guān)D. 干擾信號(hào)有

2、關(guān) 正確答案：4. 關(guān)于線性系統(tǒng)說(shuō)法正確的選項(xiàng)是( )。A. 都可以用傳遞函數(shù)表示B. 只能用傳遞函數(shù)表示C. 可以用不同的模型表示D. 都是穩(wěn)定的正確答案：5. 控制系統(tǒng)依不同的尺度可分為不同的類(lèi)型，以下(A. 線性系統(tǒng)與離散系統(tǒng)B. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)C. 功率放大系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)D. 數(shù)字系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 正確答案：6. 某傳遞函數(shù) G(s)=K1+K2(1/s)+K3s ，那么它是由A. 比例 + 積分環(huán)節(jié)B. 比例 +微分環(huán)節(jié)C. 比例 + 慣性環(huán)節(jié)F(s)=1+G(s)H(s) ，那么( )的分類(lèi)是正確的。)組成的。D. 比例 + 積分 + 微分環(huán)節(jié) 正確答案：7. 對(duì)于一階

3、系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，那么系統(tǒng)( )A. 系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越長(zhǎng)B. 系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越短C. 穩(wěn)態(tài)誤差越小D. 穩(wěn)態(tài)誤差越大 正確答案：8. 系統(tǒng)的特征方程為S3+S2+t S+5=0,那么系統(tǒng)穩(wěn)定的t值范圍為( )。A. T 0B. t 5D. 0 t 5正確答案：9. 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說(shuō)法正確的選項(xiàng)是( )A. 穩(wěn)態(tài)偏差只能取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B. 穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)輸入與干擾C. 穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、輸入和干擾等有關(guān)D. 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差始終為 0正確答案：10. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是 ( )A. 輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B. 輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉

4、氏變換之比C. 反響信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比D. 誤差信號(hào)的拉氏變換與反響信號(hào)的拉氏變換之比 正確答案：11. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系統(tǒng)穩(wěn)定的( )A. 充分條件B. 必要條件C. 充分必要條件D. 以上都不是 正確答案：12. 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為w(t)=，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為()。A. s2B. sC. 1/s2D. 1/s 正確答案：13. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的反響環(huán)節(jié)中必須具有 ( )A. 給定元件B. 檢測(cè)元件C. 放大元件D. 執(zhí)行元件 正確答案：14. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反響取自 ( )A. 給定輸入端B. 干擾輸入端C. 控制器輸出端D. 系

5、統(tǒng)輸出端 正確答案：15. 如果自控系統(tǒng)微分方程的特征方程的根在復(fù)平面上的位置均在右半平面，那么系統(tǒng)為 ( )系統(tǒng)。A. 穩(wěn)定B. 不穩(wěn)定C. 穩(wěn)定邊界D. 不確定 正確答案：16. 可以用疊加原理的系統(tǒng)是 ( )A. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B. 閉環(huán)控制系統(tǒng)C. 離散控制系統(tǒng)D. 線性控制系統(tǒng) 正確答案：17. 積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后 ( )A. -90 B. 90 C. -180 D. 180 正確答案：18. 要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可以采用的措施是( )A. wn 不變，增大阻尼比B. 阻尼比不變，減小 wnC. wn 減小，增大阻尼比D. 阻尼比減小，增大 wn 正確答案：19.

6、單位加速度信號(hào)的拉氏變換為 ( )A. 1B. 1/sC. 1/s2D. 1/s3 正確答案：20. 傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為 ( )A. 非最小相位系統(tǒng)B. 最小相位系統(tǒng)C. 無(wú)差系統(tǒng)D. 有差系統(tǒng) 正確答案：21. 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是指( )的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A. 輸入信號(hào)B. 輸出信號(hào)C. 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D. 系統(tǒng)的特征方程 正確答案：22. 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=7/(s+2),那么其單位脈沖響應(yīng)曲線在 t=0時(shí)的切線斜率為()A. -7B.B. -14C. -1/7正確答案：23. 系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線與 ( )A. 負(fù)實(shí)軸相交處頻率B. 單位圓相交

7、處頻率C. Bode 圖上零分貝線相交處頻率D. Bode 圖上 180相位線相交處頻率 正確答案：24. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 G(s)=2/(2s2+3s+1) ，那么系統(tǒng)的放大系數(shù)為( )。A.B. 1C. 2D. 無(wú)法確定正確答案：25閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反響傳遞函數(shù)，那么系統(tǒng)的誤差信號(hào)為 ( )A. Xi(s) H(s)X0(s)B. Xi(s) X0(s)C. Xor(s) X0(s)D. Xor(s) H(s)X0(s)正確答案：26. 所謂校正(又稱補(bǔ)償)是指( )A. 參加 PID 校正器B. 在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C. 使系統(tǒng)穩(wěn)

8、定D. 使用勞斯判據(jù)正確答案：27. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是條件中存在( )。A. 執(zhí)行環(huán)節(jié)B. 運(yùn)算放大環(huán)節(jié)C. 反響環(huán)節(jié)D. 比例環(huán)節(jié) 正確答案：28. 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K), 那么此系統(tǒng)穩(wěn)定的 K 的取值范圍為 ()A. K0C. 2K0D. 20K0 正確答案：29. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)( )。A. 與外界無(wú)關(guān)B. 反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系C. 完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D. 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān) 正確答案：30. 系統(tǒng)和輸入，求輸出，并對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為( )。A. 系統(tǒng)綜合B. 系統(tǒng)分析C. 系統(tǒng)辨識(shí)D. 系統(tǒng)設(shè)

9、計(jì)正確答案：31. 系統(tǒng)的特性方程為 3s4+10s3+5s2+s+2=0, 那么該系統(tǒng)包含的正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)為 ()A. 0B. 1C. 2D. 3正確答案：32. 對(duì)于傳遞函數(shù)為 G1(s)=10/(s+1) 和 G2(s)=1/(3s+1) 兩個(gè)系統(tǒng)( )A. 系統(tǒng) 1 的帶寬寬，響應(yīng)速度快B. 系統(tǒng) 1 的帶寬寬，響應(yīng)速度慢C. 系統(tǒng) 2 的帶寬寬，響應(yīng)速度快D. 系統(tǒng) 2 的帶寬寬，響應(yīng)速度慢 正確答案：33. 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)， ( )A. 當(dāng)時(shí)間常數(shù) T 較大時(shí)有振蕩B. 當(dāng)時(shí)間常數(shù) T 較小時(shí)有振蕩C. 有振蕩D. 無(wú)振蕩正確答案：34. PD 調(diào)節(jié) 器是一 種( )校正裝

10、置。A. 相位超前B. 相位滯后C. 相位滯后超前D. 相位超前滯后 正確答案：35. 當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按( )A. 正弦曲線變化B. 指數(shù)曲線變化C. 斜坡曲線變化D. 加速度曲線變化 正確答案：36. 比例微分校正將使系統(tǒng)的 A. 抗干擾能力下降B. 抗干擾能力增加C. 穩(wěn)態(tài)精度增加D. 穩(wěn)態(tài)精度減小 正確答案：37. 假設(shè)有二階欠阻尼系統(tǒng)的無(wú)阻尼固有頻率為wn,那么其有阻尼固有頻率 wd A. 等于 wnB. 大于 wnC. 小于 wnD. 與 wn 無(wú)關(guān)正確答案：38. 奈奎斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)Gs的極點(diǎn)數(shù)為3個(gè)，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)為

11、2個(gè)，那么映射到Gs復(fù)平面上的奈魁斯特曲線將A. 逆時(shí)針圍繞點(diǎn) 0， j0 1圈B. 順時(shí)針圍繞點(diǎn) 0， j0 1 圈C. 逆時(shí)針圍繞點(diǎn) 1， j0 1 圈D. 順時(shí)針圍繞點(diǎn) 1， j0 1 圈 正確答案：39. 單位階躍函數(shù)1t的拉氏變換式L1t為：A. SB. 1/SC. 1/S2D. S2正確答案：40. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為3/2s+5，那么其時(shí)間常數(shù)和增益分別是。A. 2,3B. 2,3/2C. 2/5,3/5D. 5/2,3/2正確答案：西安交通大學(xué) 17年 3月課程考試?機(jī)械控制工程?作業(yè)考核試題、判斷題共 10 道試題，共 20 分。1. 傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng) ,

12、在初始條件為零的條件下， 系統(tǒng)輸出量的拉氏變換 與輸入量的拉氏變換之比。A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案：3 dB 時(shí)的頻2. 截至頻率的定義為： 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性的對(duì)數(shù)幅值下降到其零頻率幅值以下率，系統(tǒng)的頻寬是指：由0至3 b的頻率范圍。A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案：y(t)的拉氏變換為 Y(s)，那么該系統(tǒng)3. 某線性定常系統(tǒng)，當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)，其輸出 的傳遞函數(shù)為： Y(s)/s 。A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案：4. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性與結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與外作用無(wú)關(guān)。A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案：5. 閉環(huán)系統(tǒng)的諧振峰值定義為 閉環(huán)頻率特性的幅值 M(3 )的最大值 Mr 。 A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案：6. 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng) 的特征根必須全部在復(fù)平面的右半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。A. 錯(cuò)誤 B. 正確 正確答案：K 和 輸入信號(hào) r(t) 有關(guān)。7. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小與系統(tǒng)的類(lèi)型入，開(kāi)環(huán)增益A. 錯(cuò)誤B.