西安交通大學(xué)17年3月課程考試《機械控制工程》作業(yè)考核試題

1、西安交通大學(xué) 17年 3月課程考試?機械控制工程?作業(yè)考核試題、單項選擇題(共 40 道試題，共 80 分。)1. 以下關(guān)于系統(tǒng)的說法錯誤的選項是( )。A. 系統(tǒng)是由元素和子系統(tǒng)組成的B. 系統(tǒng)的特性僅取決于組成系統(tǒng)的元素C. 系統(tǒng)具有動態(tài)特性D. 系統(tǒng)內(nèi)存在信息的傳遞與轉(zhuǎn)換 正確答案：2. 假設(shè)閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為A. F(s)的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)零點B. F(s)的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點C. F(s)的極點就是系統(tǒng)開環(huán)極點D. F(s)的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點正確答案：3. 傳遞函數(shù)只與系統(tǒng) ( )A. 自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)B. 輸入信號有關(guān)C. 輸出信號有關(guān)D. 干擾信號有

2、關(guān) 正確答案：4. 關(guān)于線性系統(tǒng)說法正確的選項是( )。A. 都可以用傳遞函數(shù)表示B. 只能用傳遞函數(shù)表示C. 可以用不同的模型表示D. 都是穩(wěn)定的正確答案：5. 控制系統(tǒng)依不同的尺度可分為不同的類型，以下(A. 線性系統(tǒng)與離散系統(tǒng)B. 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)C. 功率放大系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)D. 數(shù)字系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng) 正確答案：6. 某傳遞函數(shù) G(s)=K1+K2(1/s)+K3s ，那么它是由A. 比例 + 積分環(huán)節(jié)B. 比例 +微分環(huán)節(jié)C. 比例 + 慣性環(huán)節(jié)F(s)=1+G(s)H(s) ，那么( )的分類是正確的。)組成的。D. 比例 + 積分 + 微分環(huán)節(jié) 正確答案：7. 對于一階

3、系統(tǒng)，時間常數(shù)越大，那么系統(tǒng)( )A. 系統(tǒng)瞬態(tài)過程越長B. 系統(tǒng)瞬態(tài)過程越短C. 穩(wěn)態(tài)誤差越小D. 穩(wěn)態(tài)誤差越大 正確答案：8. 系統(tǒng)的特征方程為S3+S2+t S+5=0,那么系統(tǒng)穩(wěn)定的t值范圍為( )。A. T 0B. t 5D. 0 t 5正確答案：9. 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差的說法正確的選項是( )A. 穩(wěn)態(tài)偏差只能取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B. 穩(wěn)態(tài)偏差只取決于系統(tǒng)輸入與干擾C. 穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、輸入和干擾等有關(guān)D. 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差始終為 0正確答案：10. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是 ( )A. 輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B. 輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉

4、氏變換之比C. 反響信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D. 誤差信號的拉氏變換與反響信號的拉氏變換之比 正確答案：11. 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系統(tǒng)穩(wěn)定的( )A. 充分條件B. 必要條件C. 充分必要條件D. 以上都不是 正確答案：12. 系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為w(t)=，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為()。A. s2B. sC. 1/s2D. 1/s 正確答案：13. 自動控制系統(tǒng)的反響環(huán)節(jié)中必須具有 ( )A. 給定元件B. 檢測元件C. 放大元件D. 執(zhí)行元件 正確答案：14. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反響取自 ( )A. 給定輸入端B. 干擾輸入端C. 控制器輸出端D. 系

5、統(tǒng)輸出端 正確答案：15. 如果自控系統(tǒng)微分方程的特征方程的根在復(fù)平面上的位置均在右半平面，那么系統(tǒng)為 ( )系統(tǒng)。A. 穩(wěn)定B. 不穩(wěn)定C. 穩(wěn)定邊界D. 不確定 正確答案：16. 可以用疊加原理的系統(tǒng)是 ( )A. 開環(huán)控制系統(tǒng)B. 閉環(huán)控制系統(tǒng)C. 離散控制系統(tǒng)D. 線性控制系統(tǒng) 正確答案：17. 積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后 ( )A. -90 B. 90 C. -180 D. 180 正確答案：18. 要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間，可以采用的措施是( )A. wn 不變，增大阻尼比B. 阻尼比不變，減小 wnC. wn 減小，增大阻尼比D. 阻尼比減小，增大 wn 正確答案：19.

6、單位加速度信號的拉氏變換為 ( )A. 1B. 1/sC. 1/s2D. 1/s3 正確答案：20. 傳遞函數(shù)的零點和極點均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為 ( )A. 非最小相位系統(tǒng)B. 最小相位系統(tǒng)C. 無差系統(tǒng)D. 有差系統(tǒng) 正確答案：21. 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是指( )的數(shù)學(xué)表達式。A. 輸入信號B. 輸出信號C. 系統(tǒng)的動態(tài)特性D. 系統(tǒng)的特征方程 正確答案：22. 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=7/(s+2),那么其單位脈沖響應(yīng)曲線在 t=0時的切線斜率為()A. -7B.B. -14C. -1/7正確答案：23. 系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標(biāo)曲線與 ( )A. 負實軸相交處頻率B. 單位圓相交

7、處頻率C. Bode 圖上零分貝線相交處頻率D. Bode 圖上 180相位線相交處頻率 正確答案：24. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 G(s)=2/(2s2+3s+1) ，那么系統(tǒng)的放大系數(shù)為( )。A.B. 1C. 2D. 無法確定正確答案：25閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反響傳遞函數(shù)，那么系統(tǒng)的誤差信號為 ( )A. Xi(s) H(s)X0(s)B. Xi(s) X0(s)C. Xor(s) X0(s)D. Xor(s) H(s)X0(s)正確答案：26. 所謂校正(又稱補償)是指( )A. 參加 PID 校正器B. 在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C. 使系統(tǒng)穩(wěn)

8、定D. 使用勞斯判據(jù)正確答案：27. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是條件中存在( )。A. 執(zhí)行環(huán)節(jié)B. 運算放大環(huán)節(jié)C. 反響環(huán)節(jié)D. 比例環(huán)節(jié) 正確答案：28. 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K), 那么此系統(tǒng)穩(wěn)定的 K 的取值范圍為 ()A. K0C. 2K0D. 20K0 正確答案：29. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)( )。A. 與外界無關(guān)B. 反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系C. 完全反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性D. 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān) 正確答案：30. 系統(tǒng)和輸入，求輸出，并對系統(tǒng)動態(tài)特性進行研究，稱為( )。A. 系統(tǒng)綜合B. 系統(tǒng)分析C. 系統(tǒng)辨識D. 系統(tǒng)設(shè)

9、計正確答案：31. 系統(tǒng)的特性方程為 3s4+10s3+5s2+s+2=0, 那么該系統(tǒng)包含的正實部特征根的個數(shù)為 ()A. 0B. 1C. 2D. 3正確答案：32. 對于傳遞函數(shù)為 G1(s)=10/(s+1) 和 G2(s)=1/(3s+1) 兩個系統(tǒng)( )A. 系統(tǒng) 1 的帶寬寬，響應(yīng)速度快B. 系統(tǒng) 1 的帶寬寬，響應(yīng)速度慢C. 系統(tǒng) 2 的帶寬寬，響應(yīng)速度快D. 系統(tǒng) 2 的帶寬寬，響應(yīng)速度慢 正確答案：33. 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)， ( )A. 當(dāng)時間常數(shù) T 較大時有振蕩B. 當(dāng)時間常數(shù) T 較小時有振蕩C. 有振蕩D. 無振蕩正確答案：34. PD 調(diào)節(jié) 器是一 種( )校正裝

10、置。A. 相位超前B. 相位滯后C. 相位滯后超前D. 相位超前滯后 正確答案：35. 當(dāng)輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按( )A. 正弦曲線變化B. 指數(shù)曲線變化C. 斜坡曲線變化D. 加速度曲線變化 正確答案：36. 比例微分校正將使系統(tǒng)的 A. 抗干擾能力下降B. 抗干擾能力增加C. 穩(wěn)態(tài)精度增加D. 穩(wěn)態(tài)精度減小 正確答案：37. 假設(shè)有二階欠阻尼系統(tǒng)的無阻尼固有頻率為wn,那么其有阻尼固有頻率 wd A. 等于 wnB. 大于 wnC. 小于 wnD. 與 wn 無關(guān)正確答案：38. 奈奎斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)Gs的極點數(shù)為3個，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點數(shù)為

11、2個，那么映射到Gs復(fù)平面上的奈魁斯特曲線將A. 逆時針圍繞點 0， j0 1圈B. 順時針圍繞點 0， j0 1 圈C. 逆時針圍繞點 1， j0 1 圈D. 順時針圍繞點 1， j0 1 圈 正確答案：39. 單位階躍函數(shù)1t的拉氏變換式L1t為：A. SB. 1/SC. 1/S2D. S2正確答案：40. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為3/2s+5，那么其時間常數(shù)和增益分別是。A. 2,3B. 2,3/2C. 2/5,3/5D. 5/2,3/2正確答案：西安交通大學(xué) 17年 3月課程考試?機械控制工程?作業(yè)考核試題、判斷題共 10 道試題，共 20 分。1. 傳遞函數(shù)的定義是對于線性定常系統(tǒng) ,

12、在初始條件為零的條件下， 系統(tǒng)輸出量的拉氏變換 與輸入量的拉氏變換之比。A. 錯誤 B. 正確 正確答案：3 dB 時的頻2. 截至頻率的定義為： 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性的對數(shù)幅值下降到其零頻率幅值以下率，系統(tǒng)的頻寬是指：由0至3 b的頻率范圍。A. 錯誤 B. 正確 正確答案：y(t)的拉氏變換為 Y(s)，那么該系統(tǒng)3. 某線性定常系統(tǒng)，當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時，其輸出 的傳遞函數(shù)為： Y(s)/s 。A. 錯誤 B. 正確 正確答案：4. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性與結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與外作用無關(guān)。A. 錯誤 B. 正確 正確答案：5. 閉環(huán)系統(tǒng)的諧振峰值定義為 閉環(huán)頻率特性的幅值 M(3 )的最大值 Mr 。 A. 錯誤 B. 正確 正確答案：6. 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為負實根或負實部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng) 的特征根必須全部在復(fù)平面的右半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。A. 錯誤 B. 正確 正確答案：K 和 輸入信號 r(t) 有關(guān)。7. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小與系統(tǒng)的類型入，開環(huán)增益A. 錯誤B.