PLC梯形程序方法及用例

1、第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 返回本節(jié)返回本節(jié)第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 圖圖10-1 10-1 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行接線圖三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行接線圖 圖圖10-2 10-2 啟動(dòng)啟動(dòng)- -保持保持- -停止電路停止電路 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第

2、第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 返回本節(jié)返回本節(jié)圖圖10-3 10-3 小車運(yùn)貨示意圖小車運(yùn)貨示意圖 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 PLC PLC的時(shí)間繼電器由軟件構(gòu)成，這里分的時(shí)間繼電器由軟件構(gòu)成，這里分別用內(nèi)部定時(shí)器別用內(nèi)部定時(shí)器T43T43、T44T44表示裝貨、卸貨表示裝貨、卸貨的延時(shí)繼電器的延時(shí)繼電器KT1KT1、KT2KT2。 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程

3、序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 返回本節(jié)返回本節(jié)第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 返回本節(jié)返回本節(jié)10.2.210.2.2梯形圖

4、的邏輯設(shè)計(jì)法的應(yīng)用實(shí)例梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)法的應(yīng)用實(shí)例第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 返回本節(jié)返回本節(jié)第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 圖圖10-6 10-6 工作循環(huán)圖工作循環(huán)圖 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 返回本章首頁返回本章首頁第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖

5、程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 其過程用下圖10-10來表示。第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 圖圖10-10 10-10 送料小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)方框圖送料小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)方框圖 第第1010章

6、章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 1 1 組成組成功能圖的基本構(gòu)成元素是步、有向線段和動(dòng)功能圖的基本構(gòu)成元素是步、有向線段和動(dòng)作說明。作說明。 2 2 結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式 功能流程圖有順序結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)功能流程圖有順序結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)和復(fù)合結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)和復(fù)合結(jié)構(gòu)。第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 第第1010章章PLCPLC梯

7、形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 設(shè)計(jì)一個(gè)三工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其工作設(shè)計(jì)一個(gè)三工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其工作圖如圖圖如圖10-1110-11所示。三個(gè)工位分別完成所示。三個(gè)工位分別完成上料、鉆孔和卸件任務(wù)。工位上料、鉆孔和卸件任務(wù)。工位1 1上料器上料器的動(dòng)作是推進(jìn)，料到位后退回等待。的動(dòng)作是推進(jìn)，料到位后退回等待。工位工位2 2的動(dòng)作較多，首先將工料夾緊，的動(dòng)作較多，首先將工料夾緊，然后鉆頭向下進(jìn)給鉆孔，鉆孔深度到然后鉆頭向下進(jìn)給鉆孔，鉆孔深度到后，鉆頭退回到原位；最后將工件松后，鉆頭退回到原位；最后將工件松開，等待。工位開，等待。工位3 3上的卸料器將加工完上的卸料器將加工完成的工件推

8、出，推出后退回等待成的工件推出，推出后退回等待。 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 圖圖10-11 10-11 三工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)三工位旋轉(zhuǎn)臺(tái) 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 系統(tǒng)采取系統(tǒng)采取4 4臺(tái)電機(jī)，鉆頭主電機(jī)、臺(tái)電機(jī)，鉆頭主電機(jī)、冷卻電機(jī)和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在冷卻電機(jī)和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在3 3個(gè)工個(gè)工位的可運(yùn)動(dòng)部件上，除了鉆頭的主軸位的可運(yùn)動(dòng)部件上，除了鉆頭的主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)用電機(jī)拖動(dòng)外，其旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)用電機(jī)拖動(dòng)外，其余運(yùn)動(dòng)都采用液壓傳動(dòng)。對(duì)于部分與余運(yùn)動(dòng)都采用液壓傳動(dòng)。對(duì)于部分與

9、順序控制和工作循環(huán)過程無關(guān)的主令順序控制和工作循環(huán)過程無關(guān)的主令部件和控制部件，如總停止按鈕、液部件和控制部件，如總停止按鈕、液壓泵電機(jī)的啟動(dòng)、停止按鈕等，為節(jié)壓泵電機(jī)的啟動(dòng)、停止按鈕等，為節(jié)省輸入輸出點(diǎn)數(shù)，不進(jìn)入省輸入輸出點(diǎn)數(shù)，不進(jìn)入PLCPLC控制?？刂?。 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)作特性和控制要求，根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)作特性和控制要求，設(shè)計(jì)出功能流程圖，如設(shè)計(jì)出功能流程圖，如圖圖10-1210-12。本系。本系統(tǒng)共有統(tǒng)共有2424步。在此只對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)部步。在此只對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)部分進(jìn)行闡述羅列分進(jìn)行闡述羅列。 第第1010章章PLCPLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 圖圖10-12 10-12 功能流程圖功能