車(chē)身焊裝夾具手冊(cè)

1、車(chē)身焊裝夾具手冊(cè)車(chē)身焊裝夾具手冊(cè)編制：審核：審定：批準(zhǔn)：日期：一 概念及名稱(chēng)1 . 基準(zhǔn)點(diǎn)及車(chē)線的規(guī)定一般情況下汽車(chē)坐標(biāo)系的原點(diǎn)規(guī)定為車(chē)前輪軸心線的中點(diǎn)。 TL或X表示車(chē)長(zhǎng) 以車(chē)前輪為原點(diǎn)向車(chē)尾方向?yàn)檎?，向?chē)頭方向?yàn)樨?fù)。BL或Y表示車(chē)寬 以車(chē)的對(duì)稱(chēng)中心線為原點(diǎn)，面對(duì)車(chē)的行駛方向，向右為正，向左為負(fù)。WL或Z表示車(chē)高 以車(chē)前輪為原點(diǎn)，向上為正，向下為負(fù)。見(jiàn)圖11；有時(shí)，汽車(chē)生產(chǎn)廠家也可自行規(guī)定基準(zhǔn)點(diǎn)及坐標(biāo)系的位置。圖11由于夾緊位置的需要而將夾緊單元旋轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，其車(chē)線的標(biāo)注如圖12，其中45圖122. 夾緊單元（POST）一個(gè)典型的夾緊單元通常包括L板、支板、夾緊臂、定位塊、 墊片、 回轉(zhuǎn)銷(xiāo)

2、、定位銷(xiāo)、 定位銷(xiāo)連接板、到位止動(dòng)塊或限位塊,、連接板、氣缸 等。見(jiàn)圖13圖133. 夾具一套完整的夾具一般包含若干夾緊單元（POST）、基板（BASE）、舉升機(jī)構(gòu)（LIFTER）甚至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。根據(jù)操作方式可劃分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具及液壓夾具；根據(jù)控制方式可劃分為氣控夾具、電控夾具等。見(jiàn)圖1-4（手動(dòng)夾具）, 見(jiàn)圖1-5（氣動(dòng)夾具）。圖1-4 圖1-5二 基板（Base板）Base板一般由槽鋼與鋼板焊接而成。槽鋼多采用10#、12#、14b#、16#、20#、25b# 等，鋼板厚度多采用t=20mm或t=25mm（此為加工完成的厚度，選用毛料時(shí)，因考慮加工余量，相應(yīng)的板厚取t=25mm或t=3

3、0mm）。對(duì)于小夾具或滑臺(tái)等亦可采用t=3040mm的鋼板焊接而成，而對(duì)于總拼夾具以及頂蓋裝焊夾具，其滑臺(tái)及支架則可采用矩形方管與鋼板焊接而成。1. Base的最大外形尺寸對(duì)于Base的設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮焊接及加工的工藝性，以及吊裝、運(yùn)輸?shù)确奖阈?。?duì)于只加工頂?shù)變擅娴钠胀˙ase而言，其長(zhǎng)度暫不界定，但寬度不得大于2m，能夠運(yùn)輸?shù)淖畲髮挾龋ǚ荁ase本身）為2.3m。見(jiàn)圖2-1圖2-1 而對(duì)于較寬大的Base，為了使其便于加工，往往將其劃分為若干個(gè)Base，Base間則以支架相聯(lián)接，此時(shí)該Base的單側(cè)或雙側(cè)就需加工。 見(jiàn)圖2-2（單側(cè)），見(jiàn)圖2-3（雙側(cè)）。 圖2-2 圖2-3 僅加工單側(cè)：其寬

4、度不大于2000mm，加工雙側(cè)時(shí)其寬度不大于1600mm，而對(duì)于Base長(zhǎng)度方向的兩端需加工時(shí)其尺寸見(jiàn)圖2-4。圖2-4 對(duì)于總成線中裝焊頂蓋工位，其兩側(cè)滑臺(tái)Base因較高，往往用方管焊接而成，此時(shí)其高度不大于1550mm，當(dāng)其側(cè)面需加工孔時(shí)，其距頂面最大距離不大于500mm，見(jiàn)圖2-5。圖2-52. Base尺寸與所使用型鋼型號(hào)關(guān)系表：BASE尺寸800X1200800X1200|1000X16001000X1600|1500X20001500X2000|2000X32002000X3200|3000X40003000X4000|3500X5000上面板t1202020202025下面板t2

5、151515202020槽鋼型號(hào)C10C12C14C16C20C25b 注：表中所示板厚t1、t2為加工完成的尺寸3. Base設(shè)計(jì)中應(yīng)注意焊接及加工工藝性a. 槽鋼的布置對(duì)于普通Base而言，槽鋼布置見(jiàn)圖2-6，槽鋼間距為700mm900mm，個(gè)別情況除外，并且四周槽鋼搭接以八字為主，但如滑臺(tái)以及Base間的連接板等，以方管、矩形管焊合而成的框架結(jié)構(gòu)不允許采用八字結(jié)構(gòu)，而在露出型材腹腔的部位加堵，見(jiàn)圖2-7。圖2-6 圖2-7b. 槽鋼的接口 見(jiàn)圖2-8圖2-9圖2-8c. 在端面處鋼板需探出槽鋼20mm以便焊接。d. 對(duì)于長(zhǎng)條型的小型Base，其結(jié)構(gòu)應(yīng)如圖2-9所示，突出部便于機(jī)加工時(shí)裝夾

6、。e. 下板的布置 如圖2-10圖2-10 圖2-11其加強(qiáng)板的尺寸詳見(jiàn)附表一；f. Base的起吊裝置 小型Base使用起吊環(huán)，于Base上表面鉆M30螺孔，鉆孔時(shí)應(yīng)注意起吊鋼絲繩是否會(huì)與Post等發(fā)生干涉；大型Base需采用吊耳，結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2-11，其相關(guān)尺寸已形成標(biāo)準(zhǔn)。g. 地腳結(jié)構(gòu) 地腳板結(jié)構(gòu)如圖2-12，其中過(guò)孔直徑28，螺孔尺寸為M24，且已形成標(biāo)準(zhǔn)。 若Base較矮需加裝支腿時(shí)，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2-13。圖2-12 圖2-13h. 若使用方管、矩形管焊合結(jié)構(gòu)件及Base時(shí)，應(yīng)預(yù)先加工出氣孔，以免氣體受熱膨脹，引起不必要的變形。i. Base的基準(zhǔn)槽 基準(zhǔn)槽的位置應(yīng)優(yōu)先選用車(chē)線數(shù)值的100

7、的整倍數(shù)，其次選用車(chē)線數(shù)值的50的整倍數(shù)。對(duì)于小型Base，基準(zhǔn)槽可貫通，對(duì)于大型Base其基準(zhǔn)槽可斷續(xù)，（見(jiàn)圖2-14）此外在設(shè)計(jì)Base鉆孔圖時(shí)，盡量避免將孔打入基準(zhǔn)槽內(nèi)。見(jiàn)圖2-15圖2-14 圖2-15 j. 為避免Lifter及個(gè)別Post上氣缸與Base干涉，應(yīng)提前在Base板上開(kāi)出相應(yīng)孔，這些孔的位置及尺寸應(yīng)標(biāo)示在Base焊接圖中，以便在機(jī)加工前將孔切割出來(lái)，尤其當(dāng)Post的氣缸底部與Base面間隙小于25mm或沉入Base面板以下時(shí)，其開(kāi)孔尺寸見(jiàn)圖2-16及圖2-17，當(dāng)該P(yáng)ost周?chē)衅渌鼕A緊單元時(shí)，其開(kāi)孔尺寸酌情而定。 圖2-16 圖2-17k. 對(duì)于旋轉(zhuǎn)Base，為減小其

8、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一般只在有Post的部位鋪以鋼板，其它部位做鏤空處理。 此外，旋轉(zhuǎn)Base如無(wú)特殊情況，其拐角部位做倒角處理，（見(jiàn)圖2-18）以減小其回轉(zhuǎn)半徑。圖 2-18l. Base Link及聯(lián)接板 當(dāng)焊接線含輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，為不使各單一夾具，因輸送力的作用而產(chǎn)生偏移，需用Base Link將各單一Base聯(lián)接起來(lái)形成一個(gè)剛體，Base link一般采用100X100方管或100X150矩形管焊合而成，其結(jié)構(gòu)形式如圖2-19，其與Base間尺寸鏈見(jiàn)圖2-20。聯(lián)接板的作用是將Base與Base Link聯(lián)接起來(lái)，現(xiàn)已形成標(biāo)準(zhǔn)件見(jiàn)圖2-21。 圖2-19 圖2-21圖2-20三 L板及H腿 L板是固

9、定在Base或H腿上，用以聯(lián)接支板、夾緊臂及定位塊等的專(zhuān)用支座。其高度自100mm至500mm間，每隔50mm劃分為2類(lèi)9種規(guī)格，已形成標(biāo)準(zhǔn)。見(jiàn)圖3-1及3-2。 圖3-1 圖3-2此外，在特殊場(chǎng)合為減小尺寸或減輕重量，可將L-Plate與支板作為一體或采用其它形式。見(jiàn)圖3-3及3-4。 圖3-3 圖3-4 在車(chē)身線及側(cè)圍線上因采用了輸送機(jī)構(gòu)，工件與Base面間尺寸往往較大，此時(shí)就需在L-Plate及Base間采用一個(gè)過(guò)渡的支撐架H腿。目前H腿的高度自400mm1000mm間劃分為4類(lèi)12種規(guī)格。且已形成標(biāo)準(zhǔn)件。見(jiàn)圖3-5及3-6 圖3-5 圖3-6四 支板 目前，支板只將定位面與L-plat

10、e聯(lián)接起來(lái)，其本身并不直接定位工件（個(gè)別情況例外）， 支板所用材料為Q235-A，依據(jù)合同及技術(shù)協(xié)議其厚度分為16mm及19mm兩種規(guī)格。見(jiàn)圖4-1圖4-1 當(dāng)支板尺寸過(guò)大時(shí)為減輕重量，可開(kāi)孔處理，見(jiàn)圖4-2；或?qū)⒃揚(yáng)ost分為兩個(gè)，見(jiàn)圖4-3。去除 圖4-3圖4-4圖4-2此外，為使氣缸擺動(dòng)靈活，其吊耳處，應(yīng)為圖4-4結(jié)構(gòu)。當(dāng)Post上定位塊 A、B面間的斜角大于10時(shí)，或夾緊臂上裝有斜的Locate pin時(shí)，在支板及L-plate間需采用斜鐵，其尺寸標(biāo)注見(jiàn)圖4-5。圖4-5圖5-1 圖5-2 圖5-3五 夾緊臂1. 夾緊臂的夾緊力 普通Post中夾緊臂夾緊力不得小于30kgf，當(dāng)Post

11、為雙級(jí)夾緊臂時(shí)，第一級(jí)氣缸直徑為63，第二級(jí)氣缸直徑為50。（圖5-1）此外，當(dāng)Post為雙夾緊臂且分為支板和夾緊臂時(shí)，支板側(cè)氣缸直徑為63，夾緊臂側(cè)氣缸直徑為50。見(jiàn)圖5-2一般情況下（圖5-2）尺寸A=60，系統(tǒng)壓力為0.5MPa，氣缸的效率為80%時(shí)，夾緊臂的夾緊力如下表所示：缸徑（mm）氣缸力（kgf）B/A5078.52.5631254.2802002.8 此外，對(duì)于汽車(chē)車(chē)架類(lèi)夾具由于其板厚較 大，需要夾緊力在5080kg以上。此時(shí)，氣缸直徑應(yīng)為63或80。2. 夾緊臂的開(kāi)啟角度： 為方便裝卸工件，必須保證夾緊臂有一定的開(kāi)啟角度，一般而言，夾緊臂打開(kāi)以后，其與工件間隙沿搬運(yùn)方向的投影

12、不小于30mm，見(jiàn)圖5-3。3. 使用氣缸夾緊時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題：a. 為保證夾緊，不能將氣缸的行程全部使用出來(lái)，應(yīng)保留510mm余量。例如：額定行程為75mm的氣缸使用70mm作為實(shí)際行程，保留5mm以保證有效的夾緊。b. Hinge Pin在高度方向的位置應(yīng)在實(shí)際行程的1/2高度以保證氣缸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中擺動(dòng)均勻，且兩個(gè)極限位置姿態(tài)一致。見(jiàn)圖5-4。c. 氣缸底部距Base面的間隙不小于25mm，氣缸擺動(dòng)的極限位置應(yīng)在圖中表達(dá)，其與可能發(fā)生干涉的部位距離不得小于15mm。見(jiàn)圖5-5。d. 當(dāng)氣缸行程較大時(shí)，應(yīng)注意夾緊臂與氣缸頭的結(jié)合處，以免干涉見(jiàn)圖5-6。圖5-4 圖5-5e. 見(jiàn)圖5-6，當(dāng)

13、A100時(shí)B取25；當(dāng)100A150 時(shí)B取30；當(dāng)150A200時(shí)B取35；但當(dāng)夾緊臂上有定位銷(xiāo)時(shí)，為便于固定支座，尺寸B可酌情而定。此外對(duì)于地板本體等夾具，由于夾緊臂過(guò)長(zhǎng)，不便用鋼板制作，應(yīng)用矩形管制作夾緊臂，既有剛性，重量又輕。但當(dāng)夾緊臂過(guò)長(zhǎng)時(shí)打開(kāi)后會(huì)造成取件困難，此時(shí)可將夾緊臂只打開(kāi)一定角度，然后將夾緊臂橫向轉(zhuǎn)出，見(jiàn)圖5-7。圖5-6圖5-74. 夾緊臂上的工藝孔：夾緊臂較長(zhǎng)時(shí)為加工方便，一般開(kāi)有工藝孔，工藝孔的位置及尺寸見(jiàn)圖5-8。 圖5-8為便于加工工藝孔，其孔距及孔徑應(yīng)優(yōu)先選用附表二所給數(shù)據(jù)。 5. 若該工位為弧焊夾具，則整個(gè)POST除氣缸及L-PLATE外都需鍍銅處理。六 定位

14、塊 為便于調(diào)整，我公司制造的焊接夾具廣泛采用了定位塊。1. 種類(lèi)定位塊的毛坯已成標(biāo)準(zhǔn)件：依高度劃分為三種規(guī)格50mm、70mm、90mm；依寬度又可劃分為兩種規(guī)格16mm、19mm；依種類(lèi)又可分為四種見(jiàn)圖6-1。 圖6-1關(guān)于定位塊具體應(yīng)用實(shí)例因過(guò)于繁雜，在此不作贅述。 圖6-22. 材料：普通定位塊毛坯的材料為45#鋼精密鑄造且表面發(fā)黑處理，形面加工后表面高頻淬火HRC3235，但當(dāng)定位塊與外板等覆蓋件直接接觸時(shí)，為避免劃傷工件表面其材料為尼龍，厚度為22，為防止其轉(zhuǎn)動(dòng)一般在支板或夾緊臂上加工止口。見(jiàn)圖6-2七 墊片及Side Plate墊片一般與定位塊配合使用，為防止個(gè)別定位塊旋轉(zhuǎn)，需加裝

15、Side Plate見(jiàn)圖7-1。圖7-1 圖 7-21. 厚度 墊片的厚度有兩種規(guī)格t=0.5mm及1.0mm一般而言一組墊片厚度為3mm，由四片組成即（0.5+0.5+1.0+1.0=3mm），見(jiàn)圖7-2； 寬度墊片寬度分為兩種規(guī)格16mm及19mm；長(zhǎng)度墊片的長(zhǎng)度主要采用兩種規(guī)格，見(jiàn)圖7-3。圖7-3圖7-4上述墊片已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)件，具體規(guī)格及尺寸詳見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)件圖冊(cè)（因夾具出廠時(shí)均已經(jīng)過(guò)三坐標(biāo)檢測(cè)，而在現(xiàn)場(chǎng)又需要調(diào)整夾具時(shí)，加減墊片要做詳細(xì)記錄）Side Plate（見(jiàn)圖7-4）已形成標(biāo)準(zhǔn)件。八 Locate Pin為使焊接件在夾具中能夠準(zhǔn)確定位，便于焊接，焊接夾具大量采用了定位銷(xiāo)Locate

16、Pin，一般來(lái)說(shuō)每一個(gè)焊接件均需采用兩個(gè)Locate Pin定位。定位孔的選用首先應(yīng)以甲、乙雙方確認(rèn)過(guò)的基準(zhǔn)孔，其次應(yīng)采用工件上精度較高的孔，最后采用螺孔并且間距盡可能大，而當(dāng)兩孔間距過(guò)大時(shí)，其中一孔應(yīng)采用菱形銷(xiāo)。此外，從分總成夾具至總成夾具應(yīng)盡量采用相同的基準(zhǔn)孔，以免造成基準(zhǔn)不重合誤差。1. 定位銷(xiāo)的設(shè)計(jì)a. 定位銷(xiāo)的直徑及公差；原則上定位銷(xiāo)的直徑應(yīng)比工件的相應(yīng)孔減0.2mm，同時(shí)定位銷(xiāo)公差為d0-0.02。當(dāng)不得已采用螺孔時(shí)定位銷(xiāo)直徑應(yīng)采用下表：螺柱公稱(chēng)直徑 dM5M6M8M10M12M16精定位孔內(nèi)徑D6.28.210.212.2粗定位孔內(nèi)徑D6.48.510.412.5b. 定位銷(xiāo)的長(zhǎng)

17、度：原則上定位銷(xiāo)有效長(zhǎng)度應(yīng)伸出工件58mm。見(jiàn)圖8-1圖8-1圖8-2其長(zhǎng)度通常為15mm、20mm、25mm三個(gè)系列，且盡量選用長(zhǎng)度大于20的長(zhǎng)銷(xiāo)。c. 定位銷(xiāo)的裝配。原則上優(yōu)先選用A型銷(xiāo)，當(dāng)結(jié)構(gòu)所限用A型銷(xiāo)定位有困難時(shí)，才用B型銷(xiāo)見(jiàn)圖8-2;； 當(dāng)定位銷(xiāo)直徑D32mm時(shí)，銷(xiāo)的固定方式見(jiàn)圖8-3;當(dāng)定位銷(xiāo)直徑D7mm時(shí)，為保證定位銷(xiāo)的剛性，有效長(zhǎng)度L一般取1520mm不宜過(guò)長(zhǎng)，但為防止工件與Bracket發(fā)生干涉，定位銷(xiāo)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖8-4；圖8-4圖8-3d. 定位銷(xiāo)的材料及硬度：定位銷(xiāo)材料一般為45#鋼，前部高頻淬火；硬度為HRC4245，發(fā)黑處理；e. 定位銷(xiāo)的前端形式：如無(wú)須特殊要求定位銷(xiāo)

18、的前端見(jiàn)圖8-5。而當(dāng)有特殊要求時(shí)，其前部可做成圖8-6形式；f. 定位銷(xiāo)的裝配公差：見(jiàn)圖8-7及8-8。圖8-5 圖8-6 圖8-7 圖8-8 2. 定位銷(xiāo)的形式定位銷(xiāo)一般分為固定式和滑動(dòng)式，其中滑動(dòng)式又分為手動(dòng)滑動(dòng)和氣動(dòng)滑動(dòng)兩種形式。a. 固定式（見(jiàn)圖8-9）；b. 手動(dòng)滑動(dòng)式（見(jiàn)圖8-10）；c. 氣動(dòng)滑動(dòng)式分為單銷(xiāo)機(jī)構(gòu)及雙銷(xiāo)機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖8-11），其行程為30mm，已形成標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)需較大行程時(shí)可采用圖8-12結(jié)構(gòu)；圖8-9 圖8-10圖8-11 圖8-123. 定位銷(xiāo)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：a. 應(yīng)注意定位銷(xiāo)支座與工件干涉，見(jiàn)圖8-13；b. 定位銷(xiāo)直徑D32mm時(shí)，其四面應(yīng)削平，以便于工件的裝

19、卸，見(jiàn)圖8-14；圖8-13圖8-14c. 當(dāng)定位孔為長(zhǎng)孔時(shí)，可同時(shí)使用兩圓銷(xiāo)定位，但要布置得當(dāng)見(jiàn)圖8-15；d. 當(dāng)單獨(dú)使用定位銷(xiāo)時(shí)，可將其固定于支架上，支架可用40X40的方管焊接而成。見(jiàn)圖8-16；圖8-16圖8-15e. 當(dāng)工件定位孔傾斜時(shí)（含螺紋孔），應(yīng)做其在水平面的投影，該投影為一近似橢圓，當(dāng)其長(zhǎng)短軸D-d0.2mm時(shí)，可選用普通定位銷(xiāo)。而當(dāng)其D-d0.2mm時(shí)，應(yīng)考慮采用伸縮銷(xiāo)；f. 空中點(diǎn)處尺寸的標(biāo)注，定位銷(xiāo)在傾斜使用時(shí)如圖8-17所示，如果僅對(duì)P點(diǎn)標(biāo)注，在加工及測(cè)量中因P點(diǎn)為空中虛擬點(diǎn)不便標(biāo)注及測(cè)量，因此必須如圖所示在Q點(diǎn)處標(biāo)注尺寸，P點(diǎn)作為參考；圖8-17g. 采用滑動(dòng)式定

20、位銷(xiāo)及直線導(dǎo)軌、直線軸承時(shí)，應(yīng)考慮焊渣飛濺及粉末因素，滑動(dòng)部分應(yīng)加裝防護(hù)套(見(jiàn)圖8-18)。并且滑動(dòng)式垂直定位銷(xiāo)為防焊接飛濺及垃圾積存而被卡住，設(shè)計(jì)時(shí)要使定位銷(xiāo)的端面比工件端面高。圖8-18九 Bracket為使定位銷(xiāo)兩向可調(diào)，我司廣泛采用了Pin Bracket及Key。目前依長(zhǎng)度的不同將Bracket分為80和100兩個(gè)系列（見(jiàn)圖91），同時(shí)每個(gè)系列內(nèi)部又因定位銷(xiāo)及安裝形式劃分為A、B、C、D、E五個(gè)型號(hào)，見(jiàn)圖92及93，目前上述Bracket均已納入標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)定位銷(xiāo)單獨(dú)使用時(shí)見(jiàn)圖816。此外，為避免Bracket與工件干涉，可將標(biāo)準(zhǔn)定位銷(xiāo)加長(zhǎng)，但加長(zhǎng)時(shí)應(yīng)注意其強(qiáng)度，見(jiàn)圖94。圖91 圖94

21、圖92圖93十 Hinge Pin及Link1. Hinge Pin及Link的基本結(jié)構(gòu)，如圖101，尺寸A一般選為60，特殊情況可變化。圖101 圖102 2. Hinge Pin位置的確定確定Hinge Pin的位置在Post設(shè)計(jì)中非常重要，應(yīng)充分考慮以下幾個(gè)方面：a. 夾緊臂在旋轉(zhuǎn)中是否有干涉現(xiàn)象，見(jiàn)圖102；b . 帶定位銷(xiāo)的夾緊臂, Hinge Pin的位置應(yīng)與定位孔的位置在一個(gè)平面內(nèi)（為使Hinge Pin在支板板上鉆孔位置為整數(shù)，Hinge Pin的具體位置可做微調(diào)），以保證定位銷(xiāo)可安全退出，見(jiàn)圖103；圖103 圖104c. 為保證夾緊臂的夾緊力在30Kg以上，以及夾緊臂打開(kāi)時(shí)

22、，能保證工件正常裝卸時(shí)，Hing pin所處的位置。d. 手動(dòng)夾緊臂見(jiàn)圖104，A軸位置的確定與Hinge pin位置的確定方法相同。 3. Hinge pin的種類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)Hinge pin直徑為 16，依據(jù)支板厚度的不同，當(dāng)t=16時(shí)A34而t=19時(shí)A37（見(jiàn)圖105），一般情況下與Hing pin 成套使用的Bush外徑D18，但有時(shí)因夾緊臂過(guò)重或雙級(jí)夾緊臂中的第一級(jí)，Bush的外徑為D=22。圖105 圖1064 . 其它的Hinge pin在一些非標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中需采用特殊的Hinge pin時(shí)，其結(jié)構(gòu)及尺寸見(jiàn)圖106及附表；5. Link的種類(lèi)Link目前已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)系列，見(jiàn)圖107

23、，應(yīng)優(yōu)先選用L40的Link.。圖107 十一 HLink設(shè)計(jì)中遇到夾緊臂打開(kāi)高度受限制且開(kāi)啟角度要求大，或者夾緊臂運(yùn)動(dòng)軌跡受限制時(shí)，考慮使用HLink.，它與普通Link在使用上有區(qū)別，與HLink相配的氣缸，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中氣缸無(wú)擺動(dòng)，可選用防轉(zhuǎn)架將氣缸固定，見(jiàn)圖111，一般情況下A60mm，B70mm已形成標(biāo)準(zhǔn)。注意：與HLink擋鐵相接觸的支板側(cè)面一定要加工，且有公差，見(jiàn)圖112。 圖111 圖112十二 Stopper及Carcher為防止壓緊力或沖擊過(guò)大，造成工件變形或劃傷工件表面，使用Stopper,而在夾緊臂板厚方向有精度要求時(shí)使用Carcher。 1. 夾緊臂上有定位銷(xiāo)時(shí)，使用單

24、孔Carche，見(jiàn)圖121；2. 雙級(jí)夾緊臂的第一級(jí)，使用單孔Carche，見(jiàn)圖122；圖121 圖122 3. 當(dāng)夾緊單元中，A、B面相差大于3mm時(shí)，使用單孔Carcher，見(jiàn)圖123； 4 . 當(dāng)夾緊臂臂長(zhǎng)超過(guò)250時(shí)，使用單孔Carcher，見(jiàn)圖124；圖123 圖124 5. 當(dāng)夾緊臂上有定位銷(xiāo)且距Hinge pin超過(guò)250時(shí)，使用雙孔Carcher，見(jiàn)圖125； 6 . 雙級(jí)Post且第二級(jí)夾緊臂上有定位銷(xiāo)時(shí)，第一級(jí)使用雙孔Carcher,見(jiàn)圖126；7. 為配合不同的支板板厚，Stopper及Carcher均有兩種寬度尺寸，其中Carcher還分為單孔及雙孔（已形成標(biāo)準(zhǔn)）。此外

25、Stopper及Carcher應(yīng)盡量遠(yuǎn)離Hinge pin,以求得最佳的定位效果。圖125 圖126十三 BackBar在外板夾具設(shè)計(jì)中，為避免焊后留下痕跡影響美觀，采用了BackBar，將其放置于外板外側(cè)，焊接時(shí)焊槍的兩個(gè)電極分別與外板內(nèi)側(cè)及BackBar接觸，這樣就不會(huì)在外板外側(cè)留下焊接痕跡，見(jiàn)圖131。BackBar應(yīng)使用導(dǎo)電性能良好且耐磨性較好的鉻青銅（QCr0.5）材料，BackBar設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)有一定的浮動(dòng)量，以保證工件定位可靠，目前我們主要采用螺栓式BackBar，其厚度為10(8)mm，已形成標(biāo)準(zhǔn)。圖131十四 Gun Guide（焊槍導(dǎo)向）Gun Guide主要用于以下幾個(gè)方面：

26、1. 夾具中Post較密集，焊槍難于定位在正確的焊點(diǎn)位置；2. 焊點(diǎn)位置及數(shù)量有較高要求；3 . 將兩個(gè)工件焊合時(shí)，上面的工件完全遮蓋了下面的工件，無(wú)法 快速，準(zhǔn)確地找到焊點(diǎn)位置；設(shè)計(jì)焊槍導(dǎo)向時(shí)，應(yīng)首先確定焊槍?zhuān)⑵鋽[放在正確位置之后進(jìn)行導(dǎo)向設(shè)計(jì)。注意：焊槍導(dǎo)向應(yīng)導(dǎo)引電極臂，不要導(dǎo)電極頭，見(jiàn)圖141。焊槍導(dǎo)向一般用尼龍等絕緣材料制成，用沉頭螺釘與支架連接起來(lái) 若只導(dǎo)引一個(gè)焊點(diǎn)時(shí)，見(jiàn)圖142；若焊幾個(gè)焊點(diǎn)且相距不遠(yuǎn)時(shí)，可參見(jiàn)143；尼龍板厚t10mm，其與支架連接孔見(jiàn)圖144；支架可與相鄰Post連接或另外在Base板上單獨(dú)做支架。 圖141圖142 圖143 圖144十五 工件導(dǎo)向及吊具導(dǎo)向

27、1. 在一些夾具中為便于放入及取出工件，采用了導(dǎo)向裝置，見(jiàn)圖151，已形成標(biāo)準(zhǔn)。若導(dǎo)向角度較大或?qū)蜉^長(zhǎng)時(shí)可做成圖示152的形式。2 . 為使吊具方便抓取工件，特設(shè)置了吊具導(dǎo)向，見(jiàn)圖153，已形成標(biāo)準(zhǔn)。圖151 圖152圖153十六 焊槍通過(guò)性當(dāng)夾具在工藝規(guī)劃時(shí)，根據(jù)焊點(diǎn)的位置、板厚初選了焊槍?zhuān)瑠A具在進(jìn)入建模設(shè)計(jì)時(shí)更要時(shí)時(shí)注意留出焊槍通道，并且每設(shè)計(jì)一個(gè)Post時(shí)就要注意周?chē)暮更c(diǎn)及焊槍可達(dá)性，當(dāng)夾具模型全部建成后，要進(jìn)行焊槍通道檢驗(yàn)。 一般而言，焊槍通道是指焊槍與周?chē)鶳ost、工件間的間隙，對(duì)于有一定深度的焊點(diǎn)間隙如圖161，而對(duì)于邊沿上的焊點(diǎn)，間隙如圖162；對(duì)于地板本體類(lèi)的夾具，其地板較

28、大，但所焊合的工件較小且都位于居中位置更要注意焊槍通道。對(duì)于一些裝焊小件的工位，因小件的工藝性較差，往往一個(gè)孔周?chē)](méi)太多的翻邊，因而給焊接造成困難，此時(shí)焊槍與定位塊的間隙要酌情而定，但間隙應(yīng)大于5mm見(jiàn)圖163。 圖161 圖162 此外，在設(shè)計(jì)焊槍時(shí)，應(yīng)盡量使電極頭取直，而當(dāng)焊接有一定困難時(shí)才允許使用帶一定斜角的焊槍?zhuān)?jiàn)圖164。圖164圖163當(dāng)工件較大，基本呈方形，且相對(duì)兩邊有焊點(diǎn)，工藝規(guī)劃只有一把焊槍時(shí)，應(yīng)考慮采用平面旋轉(zhuǎn)夾具，見(jiàn)圖16-5。當(dāng)工件為一長(zhǎng)條形時(shí)，夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮焊槍從一個(gè)方向進(jìn)入，此時(shí)應(yīng)預(yù)留出足夠的焊槍通道，見(jiàn)圖16-6。當(dāng)所焊小件有定位銷(xiāo)定位，且焊點(diǎn)離定位銷(xiāo)較近時(shí)，BRACKET應(yīng)設(shè)計(jì)成如圖16-7形式，不要采用圖16-8結(jié)構(gòu)。圖167 圖168圖165 圖166十七 磁鐵為裝夾小工件，采用了磁鐵。當(dāng)工件稍大，可同時(shí)放置定位銷(xiāo)和磁鐵時(shí)，可用圖17-1結(jié)構(gòu)。注意：此結(jié)構(gòu)一定要加裝銅套，用以防止磁鐵消磁。而當(dāng)工件太小，只可以一個(gè)定位銷(xiāo)和止口定位時(shí)，可用圖17-2結(jié)構(gòu)，但此結(jié)構(gòu)盡量少用。上述兩種結(jié)構(gòu)都已形成標(biāo)準(zhǔn)。 圖171 圖172十八 銅排及電纜安裝方式1. 當(dāng)夾具裝有自動(dòng)焊槍時(shí)，就必然安裝有變壓器，變壓器與主銅排間以及主銅排與輔銅排電纜間都有聯(lián)接與絕緣問(wèn)題。a. 變壓器與主銅排間 見(jiàn)圖18-1b. 主排與輔排間 見(jiàn)圖18-2 圖181c. 銅排之間