《臺(tái)達(dá)plc》上課PPT 第7章 綜合應(yīng)用實(shí)例

1、 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)可編程控制器應(yīng)用技術(shù)Application Technology of Application Technology of Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例 編程是可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)。根據(jù)具體控制要求，編寫程序編程是可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)。根據(jù)具體控制要求，編寫程序，使運(yùn)行程序后能夠滿足工程控制上的需要。編程時(shí)應(yīng)遵循以下基本原則：，使運(yùn)行程序后能夠滿足工程控制上的需要。編程時(shí)應(yīng)遵循以下基本原則：

2、(1)(1)程序要符合程序要符合PLCPLC的技術(shù)要求的技術(shù)要求 所謂符合所謂符合PLCPLC的技術(shù)要求，是指對(duì)指令的準(zhǔn)確理解、正確使用。同時(shí)也要考慮程序指的技術(shù)要求，是指對(duì)指令的準(zhǔn)確理解、正確使用。同時(shí)也要考慮程序指令的條數(shù)與內(nèi)存的容量；所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在令的條數(shù)與內(nèi)存的容量；所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)數(shù)以內(nèi)等。點(diǎn)數(shù)以內(nèi)等。 (2)(2)程序盡量簡(jiǎn)短程序盡量簡(jiǎn)短 這樣可以節(jié)省內(nèi)存、簡(jiǎn)化調(diào)試，而且還可以減少程序執(zhí)行的時(shí)間響應(yīng)速度。要程序這樣可以節(jié)省內(nèi)存、簡(jiǎn)化調(diào)試，而且還可以減少程序執(zhí)行的時(shí)間響應(yīng)速度。要程序簡(jiǎn)短，就應(yīng)注意編程方法，用好指令。簡(jiǎn)短，就應(yīng)注意編程方

3、法，用好指令。 (3)(3)程序盡量清晰程序盡量清晰 這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補(bǔ)充，也便于他人理解。要程序清晰就應(yīng)注意程這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補(bǔ)充，也便于他人理解。要程序清晰就應(yīng)注意程序的層次，講究程序的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。序的層次，講究程序的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例 可編程控制器的編程可按以下步驟進(jìn)行：可編程控制器的編程可按以下步驟進(jìn)行： (1)(1)分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 深入了解和分析被控對(duì)象深入了解和分析被控對(duì)象( (機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、生產(chǎn)過(guò)程及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、生產(chǎn)過(guò)程及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等) )的條件和控的條件和

4、控制要求。明確輸入輸出物理量的性質(zhì)，明確控制過(guò)程的各個(gè)狀態(tài)及其持點(diǎn)。制要求。明確輸入輸出物理量的性質(zhì)，明確控制過(guò)程的各個(gè)狀態(tài)及其持點(diǎn)。 (2) (2)確定控制方案確定控制方案 在分析控制對(duì)象和控制過(guò)程的基礎(chǔ)上，根據(jù)可編程控制器特點(diǎn)確定最佳控制方案。在分析控制對(duì)象和控制過(guò)程的基礎(chǔ)上，根據(jù)可編程控制器特點(diǎn)確定最佳控制方案。 (3)(3)確定裝置分配與編號(hào)確定裝置分配與編號(hào) 根據(jù)被控對(duì)象對(duì)可編程控制器控制系統(tǒng)的要求，確定輸入信號(hào)根據(jù)被控對(duì)象對(duì)可編程控制器控制系統(tǒng)的要求，確定輸入信號(hào)( (如按鈕、行程開關(guān)、如按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換客開關(guān)等轉(zhuǎn)換客開關(guān)等) )和輸出信號(hào)和輸出信號(hào)( (如接觸器、電磁閥、指示

5、燈等如接觸器、電磁閥、指示燈等) )，并分配可編程控制器，并分配可編程控制器的輸入輸出端子，進(jìn)行編號(hào)。然后，確定使用的內(nèi)部裝置，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及的輸入輸出端子，進(jìn)行編號(hào)。然后，確定使用的內(nèi)部裝置，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及內(nèi)部寄存器等，應(yīng)注意是否有特殊要求，如需要停電保持、內(nèi)部寄存器等，應(yīng)注意是否有特殊要求，如需要停電保持、3232位數(shù)據(jù)處理及特殊位數(shù)據(jù)處理及特殊內(nèi)部裝置的應(yīng)用。內(nèi)部裝置的應(yīng)用。 (4)(4)編寫應(yīng)用程序編寫應(yīng)用程序 根據(jù)控制方案，結(jié)合自己或別人的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用根據(jù)控制方案，結(jié)合自己或別人的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用PLCPLC提供的指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。對(duì)于較復(fù)提供的指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還

6、要根據(jù)具體要求，列出工作循環(huán)圖表，畫出編程的狀態(tài)流程圖雜的控制系統(tǒng)，還要根據(jù)具體要求，列出工作循環(huán)圖表，畫出編程的狀態(tài)流程圖，最終畫出符合控制要求的梯形圖。，最終畫出符合控制要求的梯形圖。 (5)(5)檢驗(yàn)、修改和完善程序檢驗(yàn)、修改和完善程序 將編寫完的程序通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器送入將編寫完的程序通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器送入PLCPLC，運(yùn)行程序，并檢驗(yàn)程序是否滿足控制，運(yùn)行程序，并檢驗(yàn)程序是否滿足控制要求。出現(xiàn)問(wèn)題，要不斷調(diào)試、修改程序，要將問(wèn)題逐一排除，直至調(diào)試成功。要求。出現(xiàn)問(wèn)題，要不斷調(diào)試、修改程序，要將問(wèn)題逐一排除，直至調(diào)試成功。下面根據(jù)上述編程原則和步驟，舉例說(shuō)明下面根據(jù)上述編程原則和步驟，

7、舉例說(shuō)明PLCPLC編程的具體過(guò)程。編程的具體過(guò)程。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例 8.1 8.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 8.2 8.2 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 8.3 8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制8.4 8.4 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 8.5 8.5 水庫(kù)水位自動(dòng)控制水庫(kù)水位自動(dòng)控制8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.7 8.7 水管流量精確計(jì)算水管流量精確計(jì)算8.8 8.8 流水線運(yùn)行的編碼與譯碼流水線運(yùn)行的編碼與譯碼8.9 DHSCS8.9 DHSCS切割機(jī)控制切割機(jī)

8、控制8.10 8.10 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四則運(yùn)算在流水線整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四則運(yùn)算在流水線 中的應(yīng)用中的應(yīng)用 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.1 8.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 8.1.1 8.1.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 本例主要是給出本例主要是給出PLCPLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制的方法，從中讀者可用體會(huì)出實(shí)現(xiàn)邏輯控制的方法，從中讀者可用體會(huì)出PLCPLC控制與繼電器控控制與繼電器控制的異同。三相異步電動(dòng)機(jī)工作中經(jīng)常會(huì)遇到正反轉(zhuǎn)控制問(wèn)題，一般情況用制的異同。三相異步電動(dòng)機(jī)工作中經(jīng)常會(huì)遇到正反轉(zhuǎn)控制問(wèn)題，一般情況用3 3個(gè)按鈕：正個(gè)按鈕：正轉(zhuǎn)、停

9、止和反轉(zhuǎn)?？刂七^(guò)程可能會(huì)有轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)?？刂七^(guò)程可能會(huì)有2 2種：頻繁正反轉(zhuǎn)和非頻繁正反轉(zhuǎn)。頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)，種：頻繁正反轉(zhuǎn)和非頻繁正反轉(zhuǎn)。頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)立即反轉(zhuǎn)，反之也是如此。非頻按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)立即反轉(zhuǎn)，反之也是如此。非頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)仍保持正轉(zhuǎn)，按下繁正反轉(zhuǎn)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)仍保持正轉(zhuǎn)，按下停止按鈕后，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，反之也是如此。停止按鈕后，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，反之也是如此。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.1 8

10、.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 8.1.2 8.1.2 確定控制方案確定控制方案 電動(dòng)機(jī)一般都需要用電動(dòng)機(jī)一般都需要用2 2個(gè)接觸器來(lái)間接控制，其正反轉(zhuǎn)是通過(guò)接觸器連接的相序不同個(gè)接觸器來(lái)間接控制，其正反轉(zhuǎn)是通過(guò)接觸器連接的相序不同來(lái)實(shí)現(xiàn)的。此處將頻繁正反轉(zhuǎn)和非頻繁正反轉(zhuǎn)作為來(lái)實(shí)現(xiàn)的。此處將頻繁正反轉(zhuǎn)和非頻繁正反轉(zhuǎn)作為2 2種控制方案，分別給出對(duì)應(yīng)的控制程種控制方案，分別給出對(duì)應(yīng)的控制程序，實(shí)際應(yīng)用時(shí)選擇其一即可。序，實(shí)際應(yīng)用時(shí)選擇其一即可。2 2種控制方案中都需要自鎖和互鎖電路，自鎖是保持電動(dòng)種控制方案中都需要自鎖和互鎖電路，自鎖是保持電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，互瑣是避免換向時(shí)發(fā)生短路。機(jī)狀態(tài)，互

11、瑣是避免換向時(shí)發(fā)生短路。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.1 8.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 8.1.3 8.1.3 確定裝置分配與編號(hào)確定裝置分配與編號(hào) 根據(jù)上述分析，可知根據(jù)上述分析，可知PLCPLC應(yīng)至少具有應(yīng)至少具有3 3個(gè)輸入，個(gè)輸入，2 2個(gè)輸出，選擇臺(tái)達(dá)個(gè)輸出，選擇臺(tái)達(dá)DVP14ESDVP14ES型型PLCPLC就能就能滿足輸入輸出數(shù)量需要。然后確定裝置分配與編號(hào)，如表滿足輸入輸出數(shù)量需要。然后確定裝置分配與編號(hào)，如表8.18.1所示。所示。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.1 8.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

12、控制 8.1.4 8.1.4 編寫應(yīng)用程序編寫應(yīng)用程序 根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖8.18.1所示的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖。所示的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖。 在圖在圖8.1(a)8.1(a)中，執(zhí)行過(guò)程是：若按下正轉(zhuǎn)按鈕，中，執(zhí)行過(guò)程是：若按下正轉(zhuǎn)按鈕，X0X0動(dòng)作，動(dòng)作，Y0Y0動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)時(shí)Y0Y0自鎖，正轉(zhuǎn)按鈕彈開后，電動(dòng)機(jī)保持正轉(zhuǎn)；此時(shí)若按下停止按鈕，自鎖，正轉(zhuǎn)按鈕彈開后，電動(dòng)機(jī)保持正轉(zhuǎn)；此時(shí)若按下停止按鈕，X2X2動(dòng)作，動(dòng)作，Y0Y0斷路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，若按下反轉(zhuǎn)按鈕，斷路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)正

13、轉(zhuǎn)時(shí)，若按下反轉(zhuǎn)按鈕，X1X1動(dòng)作，動(dòng)作，Y0Y0斷路，電動(dòng)斷路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，機(jī)停轉(zhuǎn)，Y1Y1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，Y1Y1自鎖，反轉(zhuǎn)按鈕彈開后，電動(dòng)機(jī)保持反轉(zhuǎn)。自鎖，反轉(zhuǎn)按鈕彈開后，電動(dòng)機(jī)保持反轉(zhuǎn)。 在圖在圖8.1(b)8.1(b)中，執(zhí)行過(guò)程是：若按下正轉(zhuǎn)按鈕，中，執(zhí)行過(guò)程是：若按下正轉(zhuǎn)按鈕，X0X0動(dòng)作，動(dòng)作，Y0Y0動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)時(shí)Y0Y0自鎖，正轉(zhuǎn)按鈕彈開后，電動(dòng)機(jī)保持正轉(zhuǎn)；此時(shí)若按下停止按鈕，自鎖，正轉(zhuǎn)按鈕彈開后，電動(dòng)機(jī)保持正轉(zhuǎn)；此時(shí)若按下停止按鈕，X2X2動(dòng)作，動(dòng)作，Y0Y0斷路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由于在線圈斷路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由于在線圈Y1Y1

14、前有前有常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)Y0Y0互鎖，正轉(zhuǎn)時(shí)常閉觸點(diǎn)互鎖，正轉(zhuǎn)時(shí)常閉觸點(diǎn)Y0Y0打開，按下反轉(zhuǎn)按鈕，雖然打開，按下反轉(zhuǎn)按鈕，雖然X1X1動(dòng)動(dòng)作，但作，但Y1Y1線圈不會(huì)動(dòng)作。只有正轉(zhuǎn)線圈不會(huì)動(dòng)作。只有正轉(zhuǎn)停止后，常閉觸點(diǎn)停止后，常閉觸點(diǎn)Y0Y0復(fù)位后按下反復(fù)位后按下反轉(zhuǎn)按鈕，轉(zhuǎn)按鈕，X1X1動(dòng)作，動(dòng)作，Y1Y1才能動(dòng)作，電才能動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)才能反轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)才能反轉(zhuǎn)。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.1 8.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 8.1.5 8.1.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序檢驗(yàn)、修改和完善程序 雖然上述梯形圖程序在原理上是無(wú)誤的，但控制程序必須雖然上述梯形

15、圖程序在原理上是無(wú)誤的，但控制程序必須考慮實(shí)際工作情況。在考慮實(shí)際工作情況。在PLCPLC中，控制程序運(yùn)行速度以中，控制程序運(yùn)行速度以u(píng)sus計(jì)計(jì)，而實(shí)際的執(zhí)行部件多為機(jī)械結(jié)構(gòu)，其動(dòng)作速度達(dá)不到，而實(shí)際的執(zhí)行部件多為機(jī)械結(jié)構(gòu)，其動(dòng)作速度達(dá)不到usus級(jí)，所以要在級(jí)，所以要在PLCPLC程序中加一些延時(shí)，給機(jī)械部件足夠程序中加一些延時(shí)，給機(jī)械部件足夠的動(dòng)作時(shí)間。的動(dòng)作時(shí)間。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中，接觸器中的鐵心觸點(diǎn)就屬于機(jī)械部電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中，接觸器中的鐵心觸點(diǎn)就屬于機(jī)械部件，其動(dòng)作速度遠(yuǎn)不如件，其動(dòng)作速度遠(yuǎn)不如PLCPLC程序運(yùn)行速度。如果用圖程序運(yùn)行速度。如果用圖8.1 8.1 (a)(a)

16、中的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖，則在正反轉(zhuǎn)變換中會(huì)中的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖，則在正反轉(zhuǎn)變換中會(huì)出現(xiàn)斷路問(wèn)題。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕，程序在出現(xiàn)斷路問(wèn)題。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕，程序在瞬間使瞬間使Y0Y0斷路，斷路，Y1Y1動(dòng)作，而此時(shí)易出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器尚未動(dòng)作，而此時(shí)易出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器尚未完全斷開，反轉(zhuǎn)接觸器已閉合，這樣就造成短路，這是完全斷開，反轉(zhuǎn)接觸器已閉合，這樣就造成短路，這是不允許的。不允許的。 解決此類問(wèn)題的方法就是在解決此類問(wèn)題的方法就是在PLCPLC程序中加延時(shí)，給出足夠的程序中加延時(shí)，給出足夠的動(dòng)作時(shí)間讓正轉(zhuǎn)接觸器完全斷開，再讓反轉(zhuǎn)接觸器閉合動(dòng)作時(shí)間讓正轉(zhuǎn)接觸器完全斷開，再讓

17、反轉(zhuǎn)接觸器閉合。修改后的梯形圖程序如圖。修改后的梯形圖程序如圖8.28.2所示。所示。 圖圖8.28.2的工作過(guò)程變?yōu)椋喊聪抡D(zhuǎn)按鈕的工作過(guò)程變?yōu)椋喊聪抡D(zhuǎn)按鈕1s1s后，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，后，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，1s1s后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。這后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。這樣接觸器有足夠的時(shí)間進(jìn)行變換，就不會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象樣接觸器有足夠的時(shí)間進(jìn)行變換，就不會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.2 8.2 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 8.2.1 8.2.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 本例主要是給出本例主

18、要是給出PLCPLC中計(jì)數(shù)器的使用方法。在產(chǎn)品包裝線上，光電傳感器每檢測(cè)到中計(jì)數(shù)器的使用方法。在產(chǎn)品包裝線上，光電傳感器每檢測(cè)到6 6個(gè)產(chǎn)品，機(jī)械手動(dòng)作個(gè)產(chǎn)品，機(jī)械手動(dòng)作1 1次，將次，將6 6個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到包裝箱中，機(jī)械手復(fù)位，當(dāng)個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到包裝箱中，機(jī)械手復(fù)位，當(dāng)2424個(gè)產(chǎn)品個(gè)產(chǎn)品裝滿后，進(jìn)行打包，打印生產(chǎn)日期，日產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，最后下線。圖裝滿后，進(jìn)行打包，打印生產(chǎn)日期，日產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，最后下線。圖8.38.3給出了產(chǎn)品的給出了產(chǎn)品的批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)示意圖，光電傳感器批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)示意圖，光電傳感器A A用于檢測(cè)產(chǎn)品，用于檢測(cè)產(chǎn)品，6 6個(gè)產(chǎn)品通過(guò)后，向機(jī)個(gè)產(chǎn)品通過(guò)后，向機(jī)械手出動(dòng)作信號(hào)，機(jī)

19、械手將這械手出動(dòng)作信號(hào)，機(jī)械手將這6 6個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)，轉(zhuǎn)移個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)，轉(zhuǎn)移4 4次后，開始打包，次后，開始打包，打包完成后，打印生產(chǎn)日期；傳感器打包完成后，打印生產(chǎn)日期；傳感器B B用于檢測(cè)包裝箱，統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量，下線。用于檢測(cè)包裝箱，統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量，下線。 此處只描述了生產(chǎn)線上幾個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，實(shí)際上產(chǎn)線要比這復(fù)雜的多，考慮的要求此處只描述了生產(chǎn)線上幾個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，實(shí)際上產(chǎn)線要比這復(fù)雜的多，考慮的要求和過(guò)程也不是如此簡(jiǎn)單，想完成整條生產(chǎn)線的控制，需要長(zhǎng)期的學(xué)習(xí)并積累一定和過(guò)程也不是如此簡(jiǎn)單，想完成整條生產(chǎn)線的控制，需要長(zhǎng)期的學(xué)習(xí)并積累一定的工作經(jīng)驗(yàn)。的工作經(jīng)驗(yàn)。 第第8 8章章 PLCP

20、LC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.2 8.2 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 8.2.2 8.2.2 確定控制方案確定控制方案 此處應(yīng)該根據(jù)輸入輸出的數(shù)量，選擇此處應(yīng)該根據(jù)輸入輸出的數(shù)量，選擇PLCPLC機(jī)型與型號(hào)，但本例是生產(chǎn)線上的機(jī)型與型號(hào)，但本例是生產(chǎn)線上的一部分，故不具體給出機(jī)型和一部分，故不具體給出機(jī)型和型號(hào)。型號(hào)。 由控制要求和過(guò)程可知，程序由控制要求和過(guò)程可知，程序中要采用中要采用3 3個(gè)計(jì)數(shù)器，產(chǎn)品批量包裝個(gè)計(jì)數(shù)器，產(chǎn)品批量包裝控制用控制用2 2個(gè)計(jì)數(shù)器，設(shè)定值分別為個(gè)計(jì)數(shù)器，設(shè)定值分別為6 6、4 4，而產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)用，而產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)用1 1個(gè)計(jì)數(shù)器，個(gè)計(jì)數(shù)器，設(shè)定值

21、應(yīng)為生產(chǎn)線最大產(chǎn)量，假設(shè)設(shè)定值應(yīng)為生產(chǎn)線最大產(chǎn)量，假設(shè)為為50005000。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.2 8.2 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 8.2.3 8.2.3 確定裝置分配與編號(hào)確定裝置分配與編號(hào) 表表8.28.2給出了產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)的裝置分配表，其中產(chǎn)量計(jì)數(shù)器給出了產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)的裝置分配表，其中產(chǎn)量計(jì)數(shù)器C112C112為停電保為停電保持型計(jì)數(shù)器。持型計(jì)數(shù)器。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.2 8.2 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 8.2.4 8.2.4 編寫應(yīng)用程序編

22、寫應(yīng)用程序 圖圖8.48.4給出了產(chǎn)品批量包裝給出了產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)的梯形圖程序。與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)的梯形圖程序。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.2 8.2 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 8.2.5 8.2.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序檢驗(yàn)、修改和完善程序 光電傳感器每檢測(cè)到光電傳感器每檢測(cè)到1 1個(gè)產(chǎn)品時(shí)，個(gè)產(chǎn)品時(shí)，X0X0就觸發(fā)就觸發(fā)1 1次（次（OffOnOffOn），），C0 C0 計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)1 1次。當(dāng)次。當(dāng)C0 C0 計(jì)計(jì)數(shù)達(dá)到數(shù)達(dá)到6 6次時(shí)，次時(shí)，C0C0的常開觸點(diǎn)閉合，的常開觸點(diǎn)閉合，Y0=OnY0=On，機(jī)械手執(zhí)行移動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)，機(jī)械手

23、執(zhí)行移動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)C1C1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)1 1次次。當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)動(dòng)作完成后，機(jī)械手完成傳感器接通，。當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)動(dòng)作完成后，機(jī)械手完成傳感器接通，X1X1由由OffOnOffOn變化變化1 1次，次，RSTRST指令被執(zhí)行，指令被執(zhí)行，Y0Y0和和C0C0均被復(fù)位，等待下均被復(fù)位，等待下1 1次移動(dòng)。當(dāng)次移動(dòng)。當(dāng)C1C1計(jì)數(shù)達(dá)計(jì)數(shù)達(dá)4 4次時(shí)，次時(shí)，C1C1的常開觸的常開觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)閉合，Y1=OnY1=On，打包機(jī)將紙箱折疊并封口，完成打包后，打包機(jī)將紙箱折疊并封口，完成打包后，X2X2由由OffOnOffOn變化變化1 1次，次，RSTRST指令被執(zhí)行，指令被執(zhí)行，Y01Y01和和C1C1均被復(fù)

24、位，同時(shí)均被復(fù)位，同時(shí)Y2=OnY2=On，打號(hào)器將生產(chǎn)日期打印在包裝箱，打號(hào)器將生產(chǎn)日期打印在包裝箱表面。光電傳感器檢測(cè)到包裝箱時(shí)，表面。光電傳感器檢測(cè)到包裝箱時(shí)，X3X3就觸發(fā)就觸發(fā)1 1次（次（OffOnOffOn），），C112C112計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)1 1次。按次。按下清零按鈕下清零按鈕X4X4可將產(chǎn)品產(chǎn)量記錄清零，又可對(duì)產(chǎn)品數(shù)從可將產(chǎn)品產(chǎn)量記錄清零，又可對(duì)產(chǎn)品數(shù)從0 0開始進(jìn)行計(jì)數(shù)。開始進(jìn)行計(jì)數(shù)。 C112 C112是停電保持的計(jì)數(shù)器，停電后仍能保持?jǐn)?shù)據(jù)的場(chǎng)合。由于生產(chǎn)線可能會(huì)突然停是停電保持的計(jì)數(shù)器，停電后仍能保持?jǐn)?shù)據(jù)的場(chǎng)合。由于生產(chǎn)線可能會(huì)突然停電或因中午休息關(guān)掉電源，在重新開始生產(chǎn)后

25、需從停電前的記錄開始對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行電或因中午休息關(guān)掉電源，在重新開始生產(chǎn)后需從停電前的記錄開始對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)，故此選用停電保持計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)，故此選用停電保持計(jì)數(shù)器。 這里需要特別說(shuō)明，實(shí)際生產(chǎn)線的控制要求比例子中列舉的要多得多，比如打包機(jī)這里需要特別說(shuō)明，實(shí)際生產(chǎn)線的控制要求比例子中列舉的要多得多，比如打包機(jī)構(gòu)折疊紙箱的每個(gè)動(dòng)作都需要有正確的控制，本例主要目的是讓讀者體會(huì)計(jì)數(shù)器構(gòu)折疊紙箱的每個(gè)動(dòng)作都需要有正確的控制，本例主要目的是讓讀者體會(huì)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用，故此簡(jiǎn)化了控制要求。的應(yīng)用，故此簡(jiǎn)化了控制要求。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.3 8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液

26、體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制 8.3.1 8.3.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 本例主要是給出本例主要是給出PLCPLC中定時(shí)器的使用方法。圖中定時(shí)器的使用方法。圖8.58.5是兩種液體自動(dòng)混合裝置示意圖。是兩種液體自動(dòng)混合裝置示意圖?；旌喜圩筮呌谢旌喜圩筮呌? 2個(gè)液面?zhèn)鞲衅鳎謩e表示高低液位，液體掩沒(méi)傳感器時(shí)，傳感器的個(gè)液面?zhèn)鞲衅?，分別表示高低液位，液體掩沒(méi)傳感器時(shí)，傳感器的控制觸點(diǎn)接通，否則斷開。控制觸點(diǎn)接通，否則斷開。A A閥控制閥控制A A種液體的流入，種液體的流入，B B閥控制閥控制B B種液體的流入。混種液體的流入?；旌蠑嚢杈鶆蚝蟮囊后w通過(guò)出口閥流出。合攪拌均勻后的液體通過(guò)出

27、口閥流出。M M為攪拌電動(dòng)機(jī)。假設(shè)為攪拌電動(dòng)機(jī)。假設(shè)2 2種液體可連續(xù)供給種液體可連續(xù)供給，混合液可由出口連續(xù)排出。此時(shí)控制要求和過(guò)程如下：，混合液可由出口連續(xù)排出。此時(shí)控制要求和過(guò)程如下： 當(dāng)混合槽啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)混合槽啟動(dòng)時(shí)，A A、B B閥關(guān)閉，出口閥打開閥關(guān)閉，出口閥打開30s30s將容器放空后關(guān)閉。排空后，出口閥將容器放空后關(guān)閉。排空后，出口閥關(guān)閉，關(guān)閉， A A閥打開，閥打開，A A種液體流入混合槽中，當(dāng)液面種液體流入混合槽中，當(dāng)液面達(dá)到達(dá)到“低液位低液位”時(shí)，時(shí)，A A閥關(guān)閉，閥關(guān)閉，B B閥打開，閥打開，B B種液體流入種液體流入混合槽中，當(dāng)液面達(dá)到混合槽中，當(dāng)液面達(dá)到“高液位高液位

28、”時(shí)，時(shí)，B B閥門關(guān)閉，電閥門關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行攪拌，動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行攪拌，2min2min后停止，出口閥打開，后停止，出口閥打開，放出攪拌均勻的液體。經(jīng)過(guò)放出攪拌均勻的液體。經(jīng)過(guò)30s30s后，容器放空，混合液后，容器放空，混合液體閥門關(guān)閉，又開始下一周期的操作。體閥門關(guān)閉，又開始下一周期的操作。 此外需要有停止和急停按鈕。停止按鈕可在某次混此外需要有停止和急停按鈕。停止按鈕可在某次混合液體排空后，使程序停止。急停按鈕能使控制程序直合液體排空后，使程序停止。急停按鈕能使控制程序直接停止。接停止。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控

29、制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制 8.3.2 8.3.2 確定控制方案確定控制方案 此處應(yīng)該根據(jù)輸入輸出的數(shù)量，選擇此處應(yīng)該根據(jù)輸入輸出的數(shù)量，選擇PLCPLC機(jī)型與型號(hào)，但本例也是整條生產(chǎn)線上的一機(jī)型與型號(hào)，但本例也是整條生產(chǎn)線上的一部分，故也不具體給出機(jī)型和型號(hào)。部分，故也不具體給出機(jī)型和型號(hào)。 控制中至少要使用控制中至少要使用2 2個(gè)計(jì)時(shí)器，完成液體的排出個(gè)計(jì)時(shí)器，完成液體的排出(30s)(30s)和攪拌和攪拌(2min)(2min)。由于控制時(shí)間。由于控制時(shí)間在幾十秒到幾分鐘，所以可采用以在幾十秒到幾分鐘，所以可采用以100ms100ms為時(shí)基為時(shí)基( (計(jì)時(shí)單位計(jì)時(shí)單位) )的計(jì)時(shí)器。的計(jì)時(shí)

30、器。100ms100ms就是就是0.1s0.1s，計(jì)時(shí)器要計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)器要計(jì)時(shí)30s30s，設(shè)定值就應(yīng)是，設(shè)定值就應(yīng)是300300；計(jì)時(shí)；計(jì)時(shí)2min2min，設(shè)定值就應(yīng)是，設(shè)定值就應(yīng)是12001200。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制8.3.3 8.3.3 確定裝置分配與編號(hào)確定裝置分配與編號(hào) 表表8.38.3給出了液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的裝置分配表。給出了液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的裝置分配表。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制8.3.4 8.3.4 編寫

31、應(yīng)用程序編寫應(yīng)用程序 圖圖8.68.6給出了液體自動(dòng)混合給出了液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的梯形圖程序。系統(tǒng)的梯形圖程序。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.3 8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制8.3.5 8.3.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序檢驗(yàn)、修改和完善程序 這個(gè)程序比較復(fù)雜，我們將分步對(duì)圖這個(gè)程序比較復(fù)雜，我們將分步對(duì)圖8.68.6進(jìn)行解釋。進(jìn)行解釋。1.1.程序的啟動(dòng)與排空程序的啟動(dòng)與排空 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，X0X0閉合了閉合了1 1個(gè)掃描脈沖時(shí)間，提供了個(gè)掃描脈沖時(shí)間，提供了1 1個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，之后就處于個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，之后就處于斷開狀態(tài)。啟

32、動(dòng)信號(hào)發(fā)出后，內(nèi)部繼電器斷開狀態(tài)。啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出后，內(nèi)部繼電器M0M0線圈通電，觸點(diǎn)線圈通電，觸點(diǎn)M0M0閉合，此處是個(gè)自閉合，此處是個(gè)自鎖回路。接下來(lái)，閉合的觸點(diǎn)鎖回路。接下來(lái)，閉合的觸點(diǎn)M0M0，使，使Y2Y2線圈通電，出口閥打開進(jìn)行排空，計(jì)時(shí)器線圈通電，出口閥打開進(jìn)行排空，計(jì)時(shí)器T0T0開始計(jì)時(shí)。開始計(jì)時(shí)。30s30s后，后，T0T0動(dòng)作，首先是常開觸點(diǎn)動(dòng)作，首先是常開觸點(diǎn)T0T0閉合，而后程序完成閉合，而后程序完成1 1個(gè)掃描周期，進(jìn)入下個(gè)掃描周期，進(jìn)入下1 1周期，重周期，重頭開始掃面，使常閉觸點(diǎn)頭開始掃面，使常閉觸點(diǎn)T0T0打開，線圈打開，線圈Y2Y2斷電，出口閥關(guān)閉。斷電，出口閥關(guān)

33、閉。2.2.主程序的運(yùn)行主程序的運(yùn)行 當(dāng)當(dāng)T0T0計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)30s30s后，主程序開始運(yùn)行。后，主程序開始運(yùn)行。 首先，程序進(jìn)入首先，程序進(jìn)入1 1個(gè)邏輯轉(zhuǎn)換。邏輯轉(zhuǎn)換是利用內(nèi)部繼電器表達(dá)多個(gè)元器件之間的邏個(gè)邏輯轉(zhuǎn)換。邏輯轉(zhuǎn)換是利用內(nèi)部繼電器表達(dá)多個(gè)元器件之間的邏輯關(guān)系，梯形圖程序中經(jīng)常用到的。在此，當(dāng)輯關(guān)系，梯形圖程序中經(jīng)常用到的。在此，當(dāng)T0T0計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)30s30s后，常開觸點(diǎn)后，常開觸點(diǎn)T0T0雖然閉合雖然閉合，但由于，但由于Y2Y2的常閉觸點(diǎn)的存在，的常閉觸點(diǎn)的存在，M1M1此時(shí)還不能通電，因?yàn)榫€圈此時(shí)還不能通電，因?yàn)榫€圈Y2Y2通電時(shí)，通電時(shí)，Y2Y2的常的常閉觸點(diǎn)是打開的。程序要在閉

34、觸點(diǎn)是打開的。程序要在T0T0計(jì)時(shí)到達(dá)計(jì)時(shí)到達(dá)30s30s后的下后的下1 1掃描周期，將線圈掃描周期，將線圈Y2Y2前的常閉前的常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)T0T0打開，使線圈打開，使線圈Y2Y2斷電，而后線圈斷電，而后線圈M1M1前的常閉觸點(diǎn)前的常閉觸點(diǎn)Y2Y2閉合，此時(shí)線圈閉合，此時(shí)線圈M1M1通電通電。這樣就可以實(shí)現(xiàn)先關(guān)閉出口閥，再打開。這樣就可以實(shí)現(xiàn)先關(guān)閉出口閥，再打開A A閥。閥。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.3 8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制8.3.5 8.3.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序檢驗(yàn)、修改和完善程序 線圈線圈M1M1通電后，通電后，M1M

35、1的常開觸點(diǎn)閉合，線圈的常開觸點(diǎn)閉合，線圈Y0Y0通電，通電，A A閥打開，閥打開，A A液體進(jìn)入混合槽。當(dāng)液體進(jìn)入混合槽。當(dāng)A A液體液面到達(dá)低液位傳感器時(shí)，常閉觸點(diǎn)液體液面到達(dá)低液位傳感器時(shí)，常閉觸點(diǎn)X1X1打開，線圈打開，線圈Y0Y0斷電，斷電，A A閥關(guān)閉。閥關(guān)閉。常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)X1X1閉合，線圈閉合，線圈Y1Y1通電，通電，B B閥打開，閥打開，B B液體進(jìn)入混合槽。當(dāng)液面到達(dá)高液位傳感器液體進(jìn)入混合槽。當(dāng)液面到達(dá)高液位傳感器時(shí)，常閉觸點(diǎn)時(shí)，常閉觸點(diǎn)X2X2打開，線圈打開，線圈Y1Y1斷電，斷電，B B閥關(guān)閉。閥關(guān)閉。 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)X2X2閉合，線圈閉合，線圈Y2Y2通電，攪拌

36、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始攪拌液體，同時(shí)計(jì)時(shí)器通電，攪拌電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始攪拌液體，同時(shí)計(jì)時(shí)器T1T1開始開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)，2min2min后，后，T1T1動(dòng)作。動(dòng)作。T1T1的常開觸點(diǎn)先閉合，程序運(yùn)行的下的常開觸點(diǎn)先閉合，程序運(yùn)行的下1 1周期周期T1T1的常閉觸點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)再打開。這樣雖然是先打開出口閥，再關(guān)閉攪拌電機(jī)，但不會(huì)影響程序運(yùn)行。再打開。這樣雖然是先打開出口閥，再關(guān)閉攪拌電機(jī)，但不會(huì)影響程序運(yùn)行。 T1 T1的常開觸點(diǎn)閉合，線圈的常開觸點(diǎn)閉合，線圈Y2Y2通電，出口閥打開，排出液體，同時(shí)計(jì)時(shí)器通電，出口閥打開，排出液體，同時(shí)計(jì)時(shí)器T2T2開始計(jì)時(shí)開始計(jì)時(shí)。30s30s后，后，T2T2動(dòng)作，動(dòng)作，T

37、2T2的常閉觸點(diǎn)打開，線圈的常閉觸點(diǎn)打開，線圈Y2Y2斷電，出口閥關(guān)閉，計(jì)時(shí)器斷電，出口閥關(guān)閉，計(jì)時(shí)器T2T2復(fù)位復(fù)位。此處，又是利用。此處，又是利用PLCPLC程序是循環(huán)掃描運(yùn)行的，計(jì)時(shí)器程序是循環(huán)掃描運(yùn)行的，計(jì)時(shí)器T2T2動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作時(shí)，T2T2的常閉觸點(diǎn)要的常閉觸點(diǎn)要在下在下1 1掃描周期才能打開，線圈掃描周期才能打開，線圈Y2Y2才能斷電，而后計(jì)時(shí)器才能斷電，而后計(jì)時(shí)器T2T2才能復(fù)位。才能復(fù)位。 至此，主程序完成了至此，主程序完成了1 1次液體自動(dòng)混合控制，需要開始下次液體自動(dòng)混合控制，需要開始下1 1次的混合。當(dāng)混合液體排次的混合。當(dāng)混合液體排出，即出，即Y2Y2通電過(guò)程中，液面降

38、到高液位傳感器以下時(shí)，通電過(guò)程中，液面降到高液位傳感器以下時(shí)，X2X2復(fù)位，線圈復(fù)位，線圈Y1Y1前的前的Y2Y2常常閉觸點(diǎn)是打開的，從而閉觸點(diǎn)是打開的，從而 線圈線圈Y1Y1不會(huì)通電；液面降到低液位傳感器以下時(shí)，線圈不會(huì)通電；液面降到低液位傳感器以下時(shí)，線圈M1M1前的前的Y2Y2常閉觸點(diǎn)是打開的，線圈常閉觸點(diǎn)是打開的，線圈M1M1斷電，此時(shí)斷電，此時(shí)X1X1復(fù)位，而復(fù)位，而 線圈線圈Y0Y0不會(huì)通電。不會(huì)通電。X2X2復(fù)復(fù)位，會(huì)使計(jì)時(shí)器位，會(huì)使計(jì)時(shí)器T1T1復(fù)位。計(jì)時(shí)器復(fù)位。計(jì)時(shí)器T2T2先將線圈先將線圈Y2Y2斷電，然后復(fù)位。線圈斷電，然后復(fù)位。線圈Y2Y2斷電后，斷電后，線圈線圈M1M

39、1前的前的Y2Y2常閉觸點(diǎn)復(fù)位，又重新使線圈常閉觸點(diǎn)復(fù)位，又重新使線圈M1M1通電，開始了下通電，開始了下1 1次的混合。次的混合。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.3 8.3 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制8.3.5 8.3.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序檢驗(yàn)、修改和完善程序 3.3.停止的實(shí)現(xiàn)停止的實(shí)現(xiàn)當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，X11X11動(dòng)作，其動(dòng)作，其2 2個(gè)常閉觸點(diǎn)會(huì)斷開。線圈個(gè)常閉觸點(diǎn)會(huì)斷開。線圈M0M0前的前的X11X11常閉觸點(diǎn)斷開后，常閉觸點(diǎn)斷開后，M0M0斷電，導(dǎo)致定時(shí)器斷電，導(dǎo)致定時(shí)器T0T0斷電，斷電，T0T0的觸點(diǎn)復(fù)位。從

40、而混合液排空后，在邏輯轉(zhuǎn)換處的觸點(diǎn)復(fù)位。從而混合液排空后，在邏輯轉(zhuǎn)換處的常閉觸點(diǎn)的常閉觸點(diǎn)Y2Y2無(wú)法讓線圈無(wú)法讓線圈M1M1再次通電，混合過(guò)程將停止。再次通電，混合過(guò)程將停止。4.4.急停的實(shí)現(xiàn)急停的實(shí)現(xiàn)當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，X10X10動(dòng)作，所有動(dòng)作，所有X10X10的常閉觸點(diǎn)都會(huì)斷開，從而無(wú)論程序執(zhí)行到哪步的常閉觸點(diǎn)都會(huì)斷開，從而無(wú)論程序執(zhí)行到哪步，所有動(dòng)作將停止。，所有動(dòng)作將停止。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.4 8.4 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 8.4.1 8.4.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 本例主要是給出本例主要是

41、給出PLCPLC中循環(huán)和變址寄存電器的使用方法。假設(shè)某生產(chǎn)線可以中循環(huán)和變址寄存電器的使用方法。假設(shè)某生產(chǎn)線可以生產(chǎn)生產(chǎn)3 3種配方的化學(xué)制劑，每種制劑均由種配方的化學(xué)制劑，每種制劑均由1010種化學(xué)粉末按不同比例混合而成，即種化學(xué)粉末按不同比例混合而成，即每種配方包含每種配方包含1010個(gè)參數(shù)。通過(guò)選擇相應(yīng)的配方種類開關(guān)，來(lái)生產(chǎn)該配方的化學(xué)個(gè)參數(shù)。通過(guò)選擇相應(yīng)的配方種類開關(guān)，來(lái)生產(chǎn)該配方的化學(xué)制劑?；旌线^(guò)程是，通過(guò)控制采用制劑。混合過(guò)程是，通過(guò)控制采用1010個(gè)開關(guān)閥的打開時(shí)間，控制各種化學(xué)粉末個(gè)開關(guān)閥的打開時(shí)間，控制各種化學(xué)粉末進(jìn)入混合槽的重量，通過(guò)攪拌完成化學(xué)制劑的生產(chǎn)。進(jìn)入混合槽的重量

42、，通過(guò)攪拌完成化學(xué)制劑的生產(chǎn)。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.4 8.4 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 8.4.2 8.4.2 確定控制方案確定控制方案 首先將首先將3 3種配方的種配方的3030個(gè)參數(shù)分別存入數(shù)據(jù)寄存器個(gè)參數(shù)分別存入數(shù)據(jù)寄存器D500D529D500D529中。中。D500D529D500D529都都是停電保持型數(shù)據(jù)寄存器，即使是停電保持型數(shù)據(jù)寄存器，即使PLCPLC斷電，這些參數(shù)也不會(huì)丟失，仍然保存其中斷電，這些參數(shù)也不會(huì)丟失，仍然保存其中。而后通過(guò)。而后通過(guò)3 3個(gè)按鈕來(lái)選擇配方，采用變址寄存器個(gè)按鈕來(lái)選擇配方，采用變址寄存器E0E0，F(xiàn)

43、0F0來(lái)調(diào)出相應(yīng)的來(lái)調(diào)出相應(yīng)的1010個(gè)參數(shù)個(gè)參數(shù)。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.4 8.4 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 8.4.3 8.4.3 確定輸入確定輸入/ /輸出信號(hào)輸出信號(hào) 表表8.48.4給出了產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用的裝置分配表。給出了產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用的裝置分配表。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.4 8.4 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 8.4.4 8.4.4 編寫應(yīng)用程序編寫應(yīng)用程序 圖圖8.78.7給出了產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用的給出了產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用的梯形圖程序。梯形圖程序。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)

44、例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.4 8.4 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 8.4.5 8.4.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序檢驗(yàn)、修改和完善程序 本例的關(guān)鍵是利用本例的關(guān)鍵是利用E0E0、F0F0變址寄存器配和變址寄存器配和FORNEXT FORNEXT 循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)寄存器循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)寄存器D D編號(hào)的變化，將存放配方參數(shù)的其中一組寄存器傳送到編號(hào)的變化，將存放配方參數(shù)的其中一組寄存器傳送到D100D109D100D109，作為，作為當(dāng)前執(zhí)行的配方參數(shù)。當(dāng)前執(zhí)行的配方參數(shù)。 當(dāng)選擇其中一組配方參數(shù)時(shí)，當(dāng)選擇其中一組配方參數(shù)時(shí)，X0X0、X1X1、X2 X2 其中一個(gè)將變?yōu)槠渲幸粋€(gè)將變?yōu)镺NON，E0E0

45、的值將分別的值將分別對(duì)應(yīng)為對(duì)應(yīng)為K500K500、K510K510、K520K520，而，而D0E0D0E0將分別代表將分別代表D500D500、D510D510、D520D520，同時(shí)，同時(shí)RST M0RST M0指令執(zhí)行，指令執(zhí)行，M0M0復(fù)位變?yōu)閺?fù)位變?yōu)镺ffOff，RST F0RST F0指令和指令和FORNEXT FORNEXT 循環(huán)將被執(zhí)循環(huán)將被執(zhí)行，因行，因F0F0被復(fù)位變?yōu)楸粡?fù)位變?yōu)镵0K0，D100F0 D100F0 代表代表D100D100。 FOR NEXT FOR NEXT 循環(huán)執(zhí)行次數(shù)為循環(huán)執(zhí)行次數(shù)為10 10 次，假設(shè)選擇的是第一組配方，則次，假設(shè)選擇的是第一組配方

46、，則D0E0D0E0將從將從D500D509D500D509變化，變化，D100F0D100F0將從將從D100D109D100D109變化，實(shí)現(xiàn)第一組配方參數(shù)數(shù)據(jù)的變化，實(shí)現(xiàn)第一組配方參數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)用。調(diào)用。假設(shè)選擇的是第一組配方，執(zhí)行第假設(shè)選擇的是第一組配方，執(zhí)行第1 1次循環(huán)時(shí)，次循環(huán)時(shí)，D500D500的值將被傳送到的值將被傳送到D100D100，執(zhí)行第，執(zhí)行第2 2 次循環(huán)時(shí)，次循環(huán)時(shí)，D501D501的值將被傳送到的值將被傳送到D101D101，依此類推，執(zhí)行第，依此類推，執(zhí)行第1010次循環(huán)次循環(huán)時(shí)，時(shí)，D509D509的值將被傳送到的值將被傳送到D109D109中。中。 當(dāng)循環(huán)次

47、數(shù)到達(dá)時(shí)，即當(dāng)循環(huán)次數(shù)到達(dá)時(shí)，即F0=K10F0=K10，SET M0SET M0指令將被執(zhí)行，指令將被執(zhí)行，M0M0被置位變?yōu)楸恢梦蛔優(yōu)镺NON，F(xiàn)OR NEXTFOR NEXT循環(huán)中的指令因循環(huán)中的指令因M0M0的常閉接點(diǎn)斷開而停止執(zhí)行。的常閉接點(diǎn)斷開而停止執(zhí)行。 本例實(shí)現(xiàn)的是本例實(shí)現(xiàn)的是1010個(gè)參數(shù)的個(gè)參數(shù)的3 3組配方數(shù)據(jù)的傳送，通過(guò)改變組配方數(shù)據(jù)的傳送，通過(guò)改變FORNEXT FORNEXT 循環(huán)的次循環(huán)的次數(shù)，很容易改變配方中參數(shù)個(gè)數(shù)，而要增加配方的組數(shù)，可在程序中增加數(shù)，很容易改變配方中參數(shù)個(gè)數(shù)，而要增加配方的組數(shù)，可在程序中增加一條將存放配方數(shù)據(jù)一條將存放配方數(shù)據(jù)D D 的起

48、始編號(hào)值的起始編號(hào)值“MOV”MOV”到到 E0E0的的MOV MOV 指令即可。指令即可。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.5 8.5 水庫(kù)水位自動(dòng)控制水庫(kù)水位自動(dòng)控制 8.5.1 8.5.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 水庫(kù)是一種集農(nóng)業(yè)灌溉、礦山工業(yè)用水和水利發(fā)電于一體的水利設(shè)施。一般情況下水庫(kù)是一種集農(nóng)業(yè)灌溉、礦山工業(yè)用水和水利發(fā)電于一體的水利設(shè)施。一般情況下, ,將主閘閥調(diào)節(jié)到正常位置不動(dòng)以保證最大發(fā)電量將主閘閥調(diào)節(jié)到正常位置不動(dòng)以保證最大發(fā)電量, ,特殊情況時(shí)特殊情況時(shí), ,根據(jù)雨量和灌溉量及礦山根據(jù)雨量和灌溉量及礦山工業(yè)用水量來(lái)調(diào)節(jié)水庫(kù)水位高低

49、。工業(yè)用水量來(lái)調(diào)節(jié)水庫(kù)水位高低。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.5 8.5 水庫(kù)水位自動(dòng)控制水庫(kù)水位自動(dòng)控制 8.5.2 8.5.2 確定控制方案確定控制方案 如圖如圖8.88.8所示，水庫(kù)水位上升超過(guò)上限時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)行泄水動(dòng)作。所示，水庫(kù)水位上升超過(guò)上限時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)行泄水動(dòng)作。水庫(kù)水位下降低于下限時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)行灌水動(dòng)作。若泄水動(dòng)作執(zhí)行水庫(kù)水位下降低于下限時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)行灌水動(dòng)作。若泄水動(dòng)作執(zhí)行10 10 分鐘后，水位上限傳感器分鐘后，水位上限傳感器X0 X0 仍為仍為OnOn，則機(jī)械故障報(bào)警燈報(bào)警。若

50、灌水動(dòng)作執(zhí)行，則機(jī)械故障報(bào)警燈報(bào)警。若灌水動(dòng)作執(zhí)行5 5 分鐘后分鐘后，水位下限傳感器，水位下限傳感器X1 X1 仍為仍為OnOn，則機(jī)械故障報(bào)警燈報(bào)警。水位處于正常水位時(shí)，所有報(bào)警，則機(jī)械故障報(bào)警燈報(bào)警。水位處于正常水位時(shí)，所有報(bào)警燈熄滅和泄水及灌水閥門自動(dòng)被復(fù)位。燈熄滅和泄水及灌水閥門自動(dòng)被復(fù)位。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.5 8.5 水庫(kù)水位自動(dòng)控制水庫(kù)水位自動(dòng)控制 8.5.3 8.5.3 確定裝置分配與編號(hào)確定裝置分配與編號(hào) 根據(jù)上述分析，可確定水庫(kù)水位自動(dòng)控制根據(jù)上述分析，可確定水庫(kù)水位自動(dòng)控制PLCPLC的所需元件如表的所需元件如表8.58.5所示

51、。所示。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.5 8.5 水庫(kù)水位自動(dòng)控制水庫(kù)水位自動(dòng)控制 8.5.4 8.5.4 編寫應(yīng)用程序編寫應(yīng)用程序 根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖8.98.9的水庫(kù)水位自動(dòng)控制梯形圖。的水庫(kù)水位自動(dòng)控制梯形圖。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.5 8.5 水庫(kù)水位自動(dòng)控制水庫(kù)水位自動(dòng)控制 8.5.5 8.5.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序檢驗(yàn)、修改和完善程序 當(dāng)水位超過(guò)上限時(shí)，當(dāng)水位超過(guò)上限時(shí)，X0=OnX0=On，CALL P0CALL P0指令執(zhí)行，將跳轉(zhuǎn)到指針指令執(zhí)行，將

52、跳轉(zhuǎn)到指針P0P0處，執(zhí)行處，執(zhí)行P0P0子程序子程序。內(nèi)部繼電器。內(nèi)部繼電器M1000M1000為運(yùn)行監(jiān)視常開觸點(diǎn)，為運(yùn)行監(jiān)視常開觸點(diǎn)，PLCPLC運(yùn)行后運(yùn)行后M1000M1000即為即為OnOn。在主程序沒(méi)有。在主程序沒(méi)有調(diào)用調(diào)用P0P0子程序時(shí)，子程序時(shí)，M1000M1000為為OnOn，但線圈，但線圈Y0 Y0 和和Y10 Y10 都為都為OffOff。主程序調(diào)用。主程序調(diào)用P0P0子程序后子程序后，線圈，線圈Y0 Y0 和和Y10 Y10 都為都為OnOn，進(jìn)行泄水動(dòng)作并且水位異常報(bào)警燈報(bào)警，直到，進(jìn)行泄水動(dòng)作并且水位異常報(bào)警燈報(bào)警，直到X0 X0 變?yōu)樽優(yōu)镺ffOff，即水位低于上

53、限水位時(shí)，才停止，即水位低于上限水位時(shí)，才停止P0 P0 子程序。子程序。 當(dāng)水位低于上限時(shí)，當(dāng)水位低于上限時(shí)，X1=OnX1=On，CALL P10 CALL P10 指令執(zhí)行，將跳轉(zhuǎn)到指針指令執(zhí)行，將跳轉(zhuǎn)到指針P10 P10 處，執(zhí)行處，執(zhí)行P10 P10 子程序，線圈子程序，線圈Y1 Y1 和和Y10 Y10 都為都為OnOn，進(jìn)行泄水動(dòng)作并水位異常報(bào)警燈報(bào)警，直到，進(jìn)行泄水動(dòng)作并水位異常報(bào)警燈報(bào)警，直到X1 X1 變?yōu)樽優(yōu)镺ffOff，即水位高于下限水位時(shí)，才停止，即水位高于下限水位時(shí)，才停止P10 P10 子程序。子程序。 在在P0 P0 和和P10 P10 子程序中嵌套了子程序中嵌

54、套了CALL P20 CALL P20 子程序，如果進(jìn)行泄水動(dòng)作子程序，如果進(jìn)行泄水動(dòng)作10 10 分鐘但水位上分鐘但水位上限傳感器仍為限傳感器仍為OnOn，則執(zhí)行，則執(zhí)行P20 P20 子程序，子程序，Y11 Y11 線圈導(dǎo)通，機(jī)械故障指示燈報(bào)警。線圈導(dǎo)通，機(jī)械故障指示燈報(bào)警。同樣，如果進(jìn)行灌水動(dòng)作同樣，如果進(jìn)行灌水動(dòng)作10 10 分鐘但水位下限傳感器仍為分鐘但水位下限傳感器仍為OnOn，則執(zhí)行，則執(zhí)行P20 P20 子程序，子程序，Y11 Y11 線線圈導(dǎo)通，機(jī)械故障指示燈報(bào)警。圈導(dǎo)通，機(jī)械故障指示燈報(bào)警。 如果水庫(kù)處于正常水位，即如果水庫(kù)處于正常水位，即X0 X0 和和X1 X1 都為都

55、為OffOff，則，則ZRST ZRST 指令執(zhí)行，指令執(zhí)行，Y0Y0、Y1Y1、Y10Y10、Y11Y11、T0T0、T1 T1 都被復(fù)位，泄水和灌水閥門和報(bào)警燈都不動(dòng)作。都被復(fù)位，泄水和灌水閥門和報(bào)警燈都不動(dòng)作。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.6.1 8.6.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 隨著城鄉(xiāng)人民生活水平的不斷改善，許多家庭都使用上了高位水池自來(lái)水系隨著城鄉(xiāng)人民生活水平的不斷改善，許多家庭都使用上了高位水池自來(lái)水系統(tǒng)，公用水塔廣泛應(yīng)用與我國(guó)住宅區(qū)的供水系統(tǒng)中。要保證公用水塔的正統(tǒng)，公用水

56、塔廣泛應(yīng)用與我國(guó)住宅區(qū)的供水系統(tǒng)中。要保證公用水塔的正常運(yùn)行，水塔水位控制系統(tǒng)必須具備測(cè)量水位高度，把水位控制在正常范常運(yùn)行，水塔水位控制系統(tǒng)必須具備測(cè)量水位高度，把水位控制在正常范圍內(nèi)的能力。圍內(nèi)的能力。8.6.2 8.6.2 確定控制方案確定控制方案 利用模擬式液位高度測(cè)量?jī)x利用模擬式液位高度測(cè)量?jī)x(010V (010V 電壓輸出電壓輸出) )測(cè)量水位高度，進(jìn)行水位的控測(cè)量水位高度，進(jìn)行水位的控制。水位處于正常高度時(shí)，水位正常指示燈亮，水塔剩制。水位處于正常高度時(shí)，水位正常指示燈亮，水塔剩1/4 1/4 水量時(shí)進(jìn)行給水量時(shí)進(jìn)行給水動(dòng)作，水位到達(dá)上限時(shí)，報(bào)警并停止給水。水動(dòng)作，水位到達(dá)上限時(shí)

57、，報(bào)警并停止給水。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.6.3 8.6.3 確定輸入確定輸入/ /輸出信號(hào)輸出信號(hào) 表表8.68.6給出了水塔水位高度警示控制的裝置分配表。給出了水塔水位高度警示控制的裝置分配表。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.6.4 8.6.4 編寫應(yīng)用程序編寫應(yīng)用程序 根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖8.108.10的水塔水位高度警示控制梯形圖。的水塔水位高度警示

58、控制梯形圖。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.6 8.6 水塔水位高度警示控制水塔水位高度警示控制 8.6.5 8.6.5 檢驗(yàn)、修改和完善程序檢驗(yàn)、修改和完善程序 利用模擬式液位高度測(cè)量?jī)x利用模擬式液位高度測(cè)量?jī)x(010V (010V 電壓輸出電壓輸出) )測(cè)量水位高度，測(cè)量水位高度， 經(jīng)臺(tái)達(dá)經(jīng)臺(tái)達(dá)DVP04AD DVP04AD 擴(kuò)充擴(kuò)充模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)值模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)值K0K4000 K0K4000 存放在存放在D0 D0 中，通過(guò)對(duì)中，通過(guò)對(duì)D0 D0 的值進(jìn)行判斷來(lái)控制水面處于的值進(jìn)行判斷來(lái)控制水面處于正常高度。正常高度。 當(dāng)當(dāng)D0 D0 值小于值小于K1000

59、K1000 時(shí)，水位偏低，時(shí)，水位偏低，M0=OnM0=On，SET SET 指令執(zhí)行，指令執(zhí)行，Y0 Y0 被置位，給水閥開關(guān)被置位，給水閥開關(guān)打開，開始給水。打開，開始給水。 當(dāng)當(dāng)D0 D0 的值在的值在K1000K4000 K1000K4000 之間時(shí)，水位正常，之間時(shí)，水位正常，M1=OnM1=On，Y1 Y1 被導(dǎo)通，用水位正常指示被導(dǎo)通，用水位正常指示燈亮。燈亮。 當(dāng)當(dāng)D0 D0 的值大于的值大于K4000 K4000 時(shí)，水位到達(dá)上限，時(shí)，水位到達(dá)上限，M2=OnM2=On，Y2 Y2 被導(dǎo)通，水位到達(dá)警報(bào)器響；被導(dǎo)通，水位到達(dá)警報(bào)器響；同時(shí)同時(shí)RST RST 指令執(zhí)行，指令執(zhí)行

60、，Y0 Y0 被復(fù)位，給水閥開關(guān)關(guān)閉，停止給水。被復(fù)位，給水閥開關(guān)關(guān)閉，停止給水。 第第8 8章章 PLCPLC的綜合應(yīng)用實(shí)例的綜合應(yīng)用實(shí)例8.7 8.7 水管流量精確計(jì)算水管流量精確計(jì)算 8.7.1 8.7.1 分析控制要求和過(guò)程分析控制要求和過(guò)程 水管直徑以水管直徑以mmmm為單位，水的流速以為單位，水的流速以dm/sdm/s（1 1分米分米/ /秒）為單位，水流量以秒）為單位，水流量以cm3/s(1 cm3/s(1 毫毫升升/ /秒秒) )為單位。水管橫截面積為單位。水管橫截面積=r2=(d/2)2=r2=(d/2)2，水流量，水流量= =水管橫截面積水管橫截面積流速。要流速。要求水流量