控制電機(jī)期考試題復(fù)習(xí)題及答案

1、控制電機(jī)復(fù)習(xí)題答案111一、填空題1. 控制電機(jī)主要是對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行傳遞和變換，要求有較高的控制性能，如要求 運(yùn)行可靠動(dòng)作迅速 準(zhǔn)確度高 等。2. 單相異步電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型主要有 反應(yīng)式 永磁式 磁滯式3. 磁滯式同步電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)是 能夠自啟動(dòng) 而且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很大。4. 40齒三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在雙三拍工作方式下步距角為3，在單、雙六拍工作方式下步距角為1.5。5. 交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有 變極 變頻 變轉(zhuǎn)差率。6. 自整角機(jī)是一種能對(duì) 角度 偏差自動(dòng)整步的感應(yīng)式控制電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨 角度 變化的信號(hào)元件，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把 脈沖 信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線(xiàn)位移的執(zhí)行元件，伺服電動(dòng)

2、機(jī)的作用是將輸入 電壓 信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出。7. 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子采用 永磁體，用 電子開(kāi)關(guān)線(xiàn)路 和 位置傳感器 組成的電子換向器取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向器和電刷。8. 直線(xiàn)電機(jī)按照工作原理來(lái)區(qū)分，可分為 直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī) 、直線(xiàn)直流電機(jī)和直線(xiàn)同步電機(jī)三類(lèi)。9. 自整角機(jī)是一種能對(duì) 角度 偏差自動(dòng)整步的感應(yīng)式控制電機(jī)，它通過(guò)電的方式在兩個(gè)或兩個(gè)以上無(wú) 電 聯(lián)系的轉(zhuǎn)軸之間傳遞角位移或使之同步旋轉(zhuǎn)。10.光電編碼器按編碼原理分有 絕對(duì)式 和 增量式 兩種。11.異步測(cè)速發(fā)電機(jī)性能技術(shù)指標(biāo)主要有 線(xiàn)性誤差 、 相位誤差 、 剩余電壓 和輸出斜率。 12 同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的鼠籠繞組可

3、起 啟動(dòng) 和 阻尼 作用。13.小功率同步電動(dòng)機(jī)可分為 反應(yīng)式 永磁式 磁滯式 等。14.反應(yīng)式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)滿(mǎn)足_，轉(zhuǎn)速公式為_(kāi)；勵(lì)磁式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)滿(mǎn)足_，轉(zhuǎn)速公式為_(kāi)。15. 電機(jī)產(chǎn)生過(guò)度過(guò)程的主要原因是電機(jī)中存在兩種慣性： 機(jī)械 電磁 。16. 罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向總是固定不變的由 罩住的部分向未罩住的方向旋轉(zhuǎn)。17.直流伺服電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)有 能耗 回饋 反接 。二、選擇題1伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電壓信號(hào)變換成（ D ），以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。A.動(dòng)力 B.位移 C.電流 D.轉(zhuǎn)矩和速度2.交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯上安放著空間上互成（ B ）電角度的兩

4、相繞組，分別為勵(lì)磁繞組和控制繞組。A.0o B. 90o C. 120o D.180o3.為了減?。?C ）對(duì)輸出特性的影響，在直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的技術(shù)條件中，其轉(zhuǎn)速不得超過(guò)規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速。A.紋波 B.電刷 C.電樞反應(yīng) D.溫度4.在交流測(cè)速發(fā)電機(jī)中，當(dāng)勵(lì)磁磁通保持不變時(shí)，輸出電壓的值與轉(zhuǎn)速成正比，其頻率與轉(zhuǎn)速（ D ）。A.正比 B.反比 C.非線(xiàn)性關(guān)系 D.無(wú)關(guān)5.影響交流測(cè)速發(fā)電機(jī)性能的主要原因是（ B ）。A.存在相位誤差 B.有剩余電壓 C.輸出斜率小 D.以上三點(diǎn)6.步進(jìn)電機(jī)是利用電磁原理將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成（ C ）信號(hào)。A.電流 B.電壓 C. 位移 D.功率7.旋轉(zhuǎn)型步進(jìn)電機(jī)可

5、分為反應(yīng)式、永磁式和感應(yīng)式三種。其中（ A ）步進(jìn)電機(jī)由于慣性小、反應(yīng)快和速度高等特點(diǎn)而應(yīng)用最廣?？刂齐姍C(jī)復(fù)習(xí)題答案111A.反應(yīng)式 B.永磁式 C.感應(yīng)式 D. 反應(yīng)式和永磁式8.步進(jìn)電機(jī)的步距角是由（ C ）決定的。A.轉(zhuǎn)子齒數(shù) B.脈沖頻率 C. 轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù) D. 運(yùn)行拍數(shù)9.由于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行拍數(shù)不同，所以一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)可以有（ B ）個(gè)步距角。A.一 B. 二 C. 三 D.四10.步進(jìn)電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)，但出現(xiàn)尖叫聲，可能是以下（ B ）原因。A.電脈沖頻率太高引起電機(jī)堵轉(zhuǎn) B.電脈沖頻率變化太頻繁C.電脈沖的升速曲線(xiàn)不理想引起電機(jī)堵轉(zhuǎn) D.以上情況都有可能11.理想的驅(qū)動(dòng)電源應(yīng)

6、使通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的繞組電流盡量接近（ B ）波形。A.正弦波 B.矩形波 C.三角波 D.鋸齒波12.沒(méi)有補(bǔ)償?shù)男D(zhuǎn)變壓器的在接負(fù)載時(shí)會(huì)出現(xiàn)（ C ），使輸出特性畸變。A.剩余電壓 B.感應(yīng)電流過(guò)大 C. 交軸磁勢(shì) D. 直軸磁勢(shì)13.旋轉(zhuǎn)變壓器的本質(zhì)是（ D ）。A.變壓 B.變流 C.能量轉(zhuǎn)換 D.信號(hào)轉(zhuǎn)換14.若電源允許，考慮到性能和體積等因素應(yīng)選用電壓較高、頻率為（ C ）自整角機(jī)。A.50Hz B.60 Hz C.400 Hz D.1000 Hz15.因?yàn)樽哉菣C(jī)的接收機(jī)和發(fā)送機(jī)在結(jié)構(gòu)上有差異，如果調(diào)錯(cuò)，將使自整角機(jī)（ D ）。A.產(chǎn)生振蕩 B.燒毀 C.失步 D. 停轉(zhuǎn)16.在使用同

7、步電機(jī)時(shí)，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩（ B ）最大同步轉(zhuǎn)矩，將出現(xiàn)“失步”現(xiàn)象。A.等于 B.大于 C.小于 D.以上都有可能17.同步電機(jī)出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象，一般發(fā)生在（ B ）突然發(fā)生變化的時(shí)候。A.電源電壓 B.信號(hào)電壓 C. 負(fù)載 D.轉(zhuǎn)矩18.磁滯式同步電動(dòng)機(jī)與永磁式和反應(yīng)式相比，最可貴的特性是具有( C )。A.穩(wěn)定性好 B.負(fù)載能力強(qiáng) C.很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 D.很小的啟動(dòng)電流19.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是利用了（ A ）來(lái)代替電刷和換向器。A.電子開(kāi)關(guān)線(xiàn)路和位置傳感器 B. 電子開(kāi)關(guān) C. 傳感器 D.復(fù)雜設(shè)備20.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與一般的直流電動(dòng)機(jī)一樣具有良好的伺服控制性能，可以通過(guò)改變（ D ）實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)

8、速。A.電樞繞組電阻 B.轉(zhuǎn)子電阻 C.負(fù)載 D.電源電壓21.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)，當(dāng)只給勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)為（ B ）磁場(chǎng)。A.脈動(dòng) B.旋轉(zhuǎn) C.恒定 D.不變22.有一個(gè)三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電，則電動(dòng)機(jī)步矩角為（ A ）。A.3 B. 6 C.9 D. 1223.通常情況下，下列檢測(cè)元件的精度由低到高的排列順序是。（ C ）A. 旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機(jī)、感應(yīng)同步器、磁尺 B. 自整角機(jī)、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁尺 C. 自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、磁尺 D. 自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁尺、感應(yīng)同步器24.感應(yīng)移相器的特點(diǎn)是輸出電

9、壓的相位與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成（ D ）關(guān)系。A.正弦 B.余弦 C.非線(xiàn)性關(guān)系 D.線(xiàn)性25.在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，脈沖信號(hào)經(jīng)（ C ）放大器后控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組。A.電流 B.電壓 C.功率 D.直流26當(dāng)交流測(cè)速發(fā)電機(jī)在伺服系統(tǒng)中用作阻尼元件時(shí)，應(yīng)主要滿(mǎn)足（A ）。（A）輸出斜率大 （B）線(xiàn)性度高 （C）穩(wěn)定度高 （D）精確度高27直流伺服電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于（ B ）波動(dòng)等原因可能造成轉(zhuǎn)速時(shí)快時(shí)慢，甚至 2控制電機(jī)復(fù)習(xí)題答案111暫停的現(xiàn)象。（A）電流 （B）電磁轉(zhuǎn)矩 （C）電壓 （D）溫度28伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電壓信號(hào)變換成（ D ），以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。（A）動(dòng)力 （B）位移 （C）電

10、流 （D）轉(zhuǎn)矩和速度29沒(méi)有補(bǔ)償?shù)男D(zhuǎn)變壓器的在接負(fù)載時(shí)會(huì)出現(xiàn)（ C ），使輸出特性畸變。（A）剩余電壓 （B）感應(yīng)電流過(guò)大 （C）交軸磁勢(shì) （D）直軸磁勢(shì)30成對(duì)使用的自整角機(jī)按控制式運(yùn)行時(shí)，其中一個(gè)是（ C ），另一個(gè)是控制式變壓器。（A）力矩式發(fā)送機(jī) （B）力矩式接收機(jī) （C）控制式發(fā)送機(jī) （D）控制式接收機(jī)31.同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁極上裝有勵(lì)磁繞組，由（ C ）勵(lì)磁。（A）單相正弦交流電 （B）三相交流電 （C）直流電 （D）脈沖電流32小功率同步電動(dòng)機(jī)的（ C ）是恒定不變的，它與電樞電流的頻率之間有確定的關(guān)系。（A）電壓 （B）電流 （C）轉(zhuǎn)速 （D）溫度33在使用同步電機(jī)時(shí)，如果負(fù)

11、載轉(zhuǎn)矩（ B ）最大同步轉(zhuǎn)矩，將出現(xiàn)“失步”現(xiàn)象。（A）等于 （B）大于 （C）小于 （D）以上都有可能34磁滯式同步電動(dòng)機(jī)與永磁式和反應(yīng)式相比，最可貴的特性是具有( C )。（A）穩(wěn)定性好 （B）負(fù)載能力強(qiáng) （C）很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 （D）很小的啟動(dòng)電流35（ B ）是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部分，其作用是檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)于定子繞組的位置。（A）電子開(kāi)關(guān) （B）位置傳感器 （C）換向器 （D）磁鋼36無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與一般的直流電動(dòng)機(jī)一樣具有良好的伺服控制性能，可以通過(guò)改變（ D ）實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。（A）電樞繞組電阻 （B）轉(zhuǎn)子電阻 （C）負(fù)載 （D）電源電壓37要改變無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，除了改變

12、勵(lì)磁磁場(chǎng)極性或電樞電流方向外，還需要（ A ）配合才能實(shí)現(xiàn)。（A）電子開(kāi)關(guān)電路 （B）定子繞組 （C）轉(zhuǎn)子繞組 （D）傳感器38. 現(xiàn)有一直1024P/r的旋轉(zhuǎn)編碼器，在零位脈沖之后連續(xù)輸出102490個(gè)脈沖。則該旋轉(zhuǎn)編碼器在零位脈沖之后轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)是（ B ）。（A）102490圈 （B）100又90/1024圈 （C）190圈 （D）10/102490圈39若被測(cè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向改變，則交流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓的( D )。（A）頻率改變 （B）大小改變 （C）相位改變900 （D）相位改變1800三、判斷題1.對(duì)于交流伺服電動(dòng)機(jī)，改變控制電壓大小就可以改變其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 ( )2.交流伺服電動(dòng)機(jī)當(dāng)

13、取消控制電壓時(shí)不能自轉(zhuǎn)。( )3.為了減小溫度變化對(duì)測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性的影響，其磁路通常要求設(shè)計(jì)得比較飽和。 ( )4.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，如果超過(guò)規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速或低于規(guī)定的最小負(fù)載電阻，對(duì)其控制精度會(huì)有影響。 ( )5.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在使用時(shí)，如果超過(guò)規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速或低于規(guī)定的最小負(fù)載電阻，對(duì)其控制精度有影響。 ( )6.用于一般轉(zhuǎn)速檢測(cè)或作阻尼元件時(shí)，應(yīng)主要考慮測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出斜率要大。( )7.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電脈沖的頻率成正比。( )8.單拍控制的步進(jìn)電機(jī)控制過(guò)程簡(jiǎn)單，應(yīng)多采用單相通電的單拍制。 ( )9.改變步進(jìn)電機(jī)的定子繞組通電順序，不能控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。( )10.旋轉(zhuǎn)變壓

14、器的輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈函數(shù)關(guān)系。 ( )11.采用原邊補(bǔ)償時(shí)，旋轉(zhuǎn)變壓器的交軸繞組的阻抗與負(fù)載阻抗有關(guān)。 ( )12.旋轉(zhuǎn)變壓器采用副邊補(bǔ)償時(shí)，轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的直軸磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)角有關(guān)。 ( ) 控制電機(jī)復(fù)習(xí)題答案11113.采用由兩極和多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成的雙通道伺服系統(tǒng)，不可以使檢測(cè)精度從角分級(jí)提高到角秒級(jí)。( )14.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，自整角機(jī)不可以單獨(dú)使用，需兩個(gè)或兩個(gè)以上組合使用。( )15.力矩式自整角機(jī)可以直接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角隨動(dòng)的目的，因此接收誤差小，適用于精度較高的側(cè)位系統(tǒng)。( )16.小功率同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定不變的，它與電樞電流的頻率之間沒(méi)有關(guān)系。( )17.由于轉(zhuǎn)子的慣性作用，使得永磁

15、式同步電機(jī)的啟動(dòng)比較困難。( )18.由于振蕩會(huì)使同步電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)不穩(wěn)定，一般在轉(zhuǎn)子上設(shè)置短路繞組來(lái)加以改善。 ( )19.無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是由電動(dòng)機(jī)、電子開(kāi)關(guān)線(xiàn)路和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器三部分組成的。( )20.與一般直流電動(dòng)機(jī)一樣，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)只要改變電源電壓的極性不能使電機(jī)反轉(zhuǎn)。 ( )21. 控制電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的主要任務(wù)是完成能量轉(zhuǎn)換、控制信號(hào)的傳遞和轉(zhuǎn)換。( )22.變壓器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理工作的，負(fù)載運(yùn)行時(shí)由副邊電流大小決定原邊電流的大小。（）。23.在兩臺(tái)力矩式發(fā)送機(jī)之間接入一臺(tái)力矩式差動(dòng)接收機(jī)，不可以用來(lái)顯示兩個(gè)輸入角的和或差。（）24.交流伺服電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)差率s=10之間

16、，與普通異步電動(dòng)機(jī)一樣具有凸型機(jī)械特性曲線(xiàn)。（ ）25.直線(xiàn)電機(jī)是一種需要中間轉(zhuǎn)換裝置，而作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)械。（ ）26. 單相異步電動(dòng)機(jī)能自己起動(dòng)和運(yùn)行。（ ）27. 測(cè)速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中，輸出繞組所接的負(fù)載可以近似作開(kāi)路處理。如果實(shí)際連接的負(fù)載不大則應(yīng)考慮其對(duì)輸出特性的影響。( )28. 直流伺服電動(dòng)機(jī)分為永磁式和電磁式兩種基本結(jié)構(gòu)，其中永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)可看作他勵(lì)式直流電機(jī)。( )29. 交流伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)一樣，當(dāng)取消控制電壓時(shí)仍能按原方向自轉(zhuǎn)。( )30. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電脈沖的頻率成正比。( )31. 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的電脈沖頻率等于自由振動(dòng)頻率的1/k（k為正整數(shù)）

17、時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈的振蕩甚至失步。( )32. 為了提高步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)，應(yīng)多采用多相通電的雙拍制，少采用單相通電的單拍制。 ( )33. 對(duì)于多相步進(jìn)電機(jī)，定子的控制繞組可以是每相輪流通電，但不可以是幾相同時(shí)通電。( )34. 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)與一般變壓器相似。( )35. 力矩式自整角機(jī)適用于精度要求不太高、負(fù)載較小的場(chǎng)合，常用來(lái)帶動(dòng)指針或刻度盤(pán)作為測(cè)位器。( )36. 由于轉(zhuǎn)子的慣性作用，使得永磁式同步電機(jī)的啟動(dòng)比較容易。( )37. 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是電子、電機(jī)技術(shù)結(jié)合的高新技術(shù)產(chǎn)品，兼顧了直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。( )38. 從制造和運(yùn)行成本考慮，直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)一般采用短次級(jí)。（

18、）39.力矩式自整角機(jī)必須使用中間放大環(huán)節(jié)，才能達(dá)到使相距較遠(yuǎn)又無(wú)機(jī)械聯(lián)系的兩軸實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。（ ）40. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的電樞反應(yīng)和延遲換向的去磁效應(yīng)使線(xiàn)性誤差隨著轉(zhuǎn)速的增高或負(fù)載電阻的減小而增大。（ ）41. 測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不得超過(guò)規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速，否則線(xiàn)性誤差加大。( )42. 反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子直軸與交軸的磁阻必須不同，轉(zhuǎn)子具有與定子極數(shù)相等的凸極數(shù)。( )4控制電機(jī)復(fù)習(xí)題答案11143.由于采用的是凸極轉(zhuǎn)子，使得磁阻式同步電機(jī)的啟動(dòng)比較容易。 ()四、簡(jiǎn)答題1. 為什么直流發(fā)電機(jī)電樞繞組元件的電勢(shì)是交變電勢(shì)而電刷電勢(shì)是直流電勢(shì)？答：電樞連續(xù)旋轉(zhuǎn)， 導(dǎo)體ab和cd輪流交替地切割N極和

19、S極下的磁力線(xiàn)， 因而ab和cd中的電勢(shì)及線(xiàn)圈電勢(shì)是交變的。由于通過(guò)換向器的作用， 無(wú)論線(xiàn)圈轉(zhuǎn)到什么位置， 電刷通過(guò)換向片只與處于一定極性下的導(dǎo)體相連接，如電刷A始終與處在N極下的導(dǎo)體相連接，而處在一定極性下的導(dǎo)體電勢(shì)方向是不變的，因而電刷兩端得到的電勢(shì)極性不變，為直流電勢(shì)。2. 對(duì)于直流測(cè)速發(fā)電機(jī)，如果電刷不在幾何中性線(xiàn)上，而是順電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向偏移了角，分析對(duì)輸出特性的影響？p263. 如果用直流發(fā)電機(jī)作為直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載來(lái)測(cè)定電動(dòng)機(jī)的特性，在其他條件不變的情況下，減小發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻RL，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速如何變化，說(shuō)明原因。L發(fā)a發(fā)1發(fā)2電2電4. 當(dāng)直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞電壓、勵(lì)磁電壓不變時(shí)，

20、如將負(fù)載電阻減小，試問(wèn)此時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞電流、電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速如何變化？并說(shuō)明由原來(lái)的穩(wěn)態(tài)達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)時(shí)物理過(guò)程。RITTIn5. 脈沖變壓器如何增加脈沖寬度和提高脈沖前沿的陡度？p756. 直流伺服電動(dòng)機(jī)在不帶負(fù)載時(shí)，其調(diào)節(jié)特性有無(wú)死區(qū)？若有，為什么？調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)？ 有死區(qū)。由Uao=TsRa=(To+TL)Ra，因?yàn)槭强蛰d，所以TL=0，但T00，故Uao0，CTfCTf所以有死區(qū)。由關(guān)系式Uao=T0Ra=CefIaoRa=CeIR，可知，死區(qū)的大小主要與空載電aoaCTfCTfCT樞電流Iao和電樞電阻Ra有關(guān)。7. 直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)？如果直接起動(dòng)會(huì)引起什么

21、后果？起動(dòng)瞬間轉(zhuǎn)速n=0，電動(dòng)勢(shì)Ea=Cen=0，最初起動(dòng)電流IN=UNRa。若直接起動(dòng)，由于Ra很小，Ist會(huì)達(dá)到十幾倍 甚至幾十倍的額定電流，造成電機(jī)無(wú)法換向，同時(shí)也會(huì)過(guò)熱，因此不能直接起動(dòng)8. 要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，加在勵(lì)磁繞組和控制繞組上的電壓應(yīng)符合什么條件？當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)相等時(shí)，要求兩相電壓幅值相等，相位相差90度；當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時(shí)，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比5控制電機(jī)復(fù)習(xí)題答案1119. 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能要求是什么？1）啟動(dòng)時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩要大，以利于克服啟動(dòng)時(shí)的阻轉(zhuǎn)矩；（2）啟動(dòng)時(shí)電樞電流不要太大；（3）要求電

22、動(dòng)機(jī)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和在加速過(guò)程中保持足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩以利于縮短啟動(dòng)時(shí)間。10. 為什么交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是比磁鐵轉(zhuǎn)速低因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)軸上總帶有機(jī)械負(fù)載，即使在空載下，電機(jī)本身也會(huì)存在阻轉(zhuǎn)矩。為了克服機(jī)械負(fù)載的阻力矩，轉(zhuǎn)子繞組中必須要有一定大小的電流以產(chǎn)生足夠的電磁轉(zhuǎn)矩，而轉(zhuǎn)子繞組中的電流是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生的，那末要產(chǎn)生一定數(shù)量的電流，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須要低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。11. 要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，加在勵(lì)磁繞組和控制繞組上的電壓應(yīng)符合什么條件？當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)相等時(shí)，要求兩相電壓幅值相等，相位相差90度；當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和控制繞組有效匝數(shù)不相等時(shí)，要求兩相電壓

23、相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比。12. 交流伺服電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中對(duì)它提出的要求有哪些？（1）轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向應(yīng)方便地受控制信號(hào)的控制，調(diào)速范圍要大；（2）整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的特性應(yīng)具有線(xiàn)性關(guān)系，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性；（3）當(dāng)控制信號(hào)消除時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停轉(zhuǎn)，也就是無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象；（4）控制功率要小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大；（5）機(jī)電時(shí)間常數(shù)要小，始動(dòng)電壓要低，反應(yīng)應(yīng)快速靈敏。13. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的電樞反應(yīng)對(duì)其輸出特性有何影響，在使用過(guò)程中如何保證電樞反應(yīng)產(chǎn)生的線(xiàn)性誤差在限定的范圍內(nèi)？測(cè)速運(yùn)行時(shí)，其電樞繞組的電流產(chǎn)生電樞磁場(chǎng)，它對(duì)激磁繞組磁場(chǎng)有去磁效應(yīng)。而且負(fù)載電阻越小或是轉(zhuǎn)速越高，負(fù)載電流就越大，去磁作用就越明顯，造成輸出特性曲線(xiàn)非線(xiàn)性誤差增加。方法：為了減小電樞反應(yīng)對(duì)輸出特性的影響，在直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的技術(shù)條件中標(biāo)有最大轉(zhuǎn)速和最小負(fù)載電阻值。在使用時(shí)，轉(zhuǎn)速不得超過(guò)最大轉(zhuǎn)速，所接負(fù)載電阻不得小于給定的電阻值，以保證非線(xiàn)性誤差較小14. 簡(jiǎn)述直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性；負(fù)載增大時(shí)輸出特性如何