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1、重點(diǎn)一:?jiǎn)瘟惺蕉喔變?nèi)燃機(jī)平衡性分析計(jì)算例一:如圖所示,為一二沖程六缸機(jī)的曲柄端面圖,分析其平衡性1、合成往復(fù)慣性力故一次、二次往復(fù)慣性力都是平衡的2、計(jì)算合成往復(fù)慣性力矩,由于往復(fù)慣性力已平衡,可取第六缸氣缸中心線的垂直面為基準(zhǔn)面,則即一次往復(fù)慣性力矩是平衡的二次往復(fù)慣性力矩不平衡令得即當(dāng)?shù)谝磺幱谏现裹c(diǎn)前15時(shí),合成二次往復(fù)慣性力矩最大,為相位關(guān)系如圖所示 3、合成離心慣性力取水平方向?yàn)閤軸,垂直方向?yàn)閥軸,則可見,曲柄均勻布置時(shí),離心慣性力是平衡的4、合成離心慣性力矩離心慣性力在垂直平面內(nèi)的分力與一次往復(fù)慣性力性質(zhì)相同,故其力矩的計(jì)算方法與一次往復(fù)慣性力矩相同。也以第六缸中心線垂直面為基
2、準(zhǔn),則垂直平面內(nèi)的合成離心慣性分力矩為水平平面方向的合成離心慣性分力矩為:故有結(jié)論:此曲柄排列的二沖程六缸機(jī),只有二次往復(fù)慣性力矩未平衡。重點(diǎn)二:內(nèi)燃機(jī)平衡的概念(滿足了靜平衡是否一定動(dòng)平衡?滿足了動(dòng)平衡是否一定滿足靜平衡)1、平衡:內(nèi)燃機(jī)在穩(wěn)定工況運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),如果傳給支承的作用力的大小和方向均不隨時(shí)間變化,則稱內(nèi)燃機(jī)是平衡的。 內(nèi)燃機(jī)的平衡有兩個(gè)方面的含義:慣性力系的平衡和扭矩的均勻性。扭矩不可能絕對(duì)平衡,只能要求扭矩不均勻度控制在允許的范圍內(nèi)(通過如增加缸數(shù)、調(diào)整發(fā)火順序等措施)。因此平衡研究的重點(diǎn)在慣性力系的平衡上。慣性力系的平衡性能主要取決于發(fā)動(dòng)機(jī)中運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的配置,故慣性力系的平衡可稱為慣
3、性質(zhì)量(離心、往復(fù))的平衡。2、外平衡與內(nèi)平衡:研究發(fā)動(dòng)機(jī)不平衡力和力矩對(duì)外界(支承)的影響,稱為外平衡問題。對(duì)采取了外平衡措施的發(fā)動(dòng)機(jī)還要進(jìn)行內(nèi)力矩和剪力分析,稱為內(nèi)平衡。3、靜平衡與動(dòng)平衡:靜平衡:旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系統(tǒng)的質(zhì)心在旋轉(zhuǎn)軸線上時(shí),系統(tǒng)離心慣性力的合力為零,則認(rèn)為系統(tǒng)是靜平衡的(因質(zhì)心是否位于旋轉(zhuǎn)軸線可以靜態(tài)檢測(cè),故得名)。動(dòng)平衡:系統(tǒng)靜平衡但當(dāng)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不在同一平面上時(shí),不足以保證運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),只有當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不但旋轉(zhuǎn)慣性力合力為零,而且合力矩也為零時(shí),才完全平衡,這樣的平衡稱為動(dòng)平衡。動(dòng)平衡系統(tǒng),慣性力合力、合力矩都為零發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系統(tǒng)必須保證動(dòng)平衡 重點(diǎn)三:慣性力的平衡方法單缸機(jī)的振動(dòng)力
4、源:往復(fù)慣性力離心慣性力傾覆力矩Md 一、離心慣性力Pr如圖所示,對(duì)于離心慣性力Pr可用直接在曲軸上加平衡重的方法來平衡,設(shè)兩塊平衡重質(zhì)量均為mB,則有 從而可求出每塊平衡塊的質(zhì)量為 可見,平衡塊回轉(zhuǎn)半徑越大、曲柄連桿機(jī)構(gòu)本身的不平衡旋轉(zhuǎn)質(zhì)量越小,則所需要加的平衡塊質(zhì)量mB 越小。二、往復(fù)慣性力PJi、PjII按活塞加速度近似式,往復(fù)慣性力可寫成為分析往復(fù)慣性力的平衡法,可進(jìn)一步將往復(fù)慣性力寫成:其中 因此往復(fù)慣性力PjI(或PjII)可看成兩個(gè)以角速度(或2)朝相反方向旋轉(zhuǎn)的矢量C/2(或C/2)之和,這兩個(gè)矢量分別稱為正轉(zhuǎn)矢量(AI或AII)和反轉(zhuǎn)矢量(BI或BII),兩個(gè)矢量重合位置與氣
5、缸中心線平行。亦即往復(fù)慣性力可以分別轉(zhuǎn)換成兩個(gè)離心力:兩個(gè)質(zhì)量mj/2(或1/2mj/4)在半徑R處以角速度(或2)朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的離心力。由以上分析可以看出,可以用與平衡離心慣性力同樣的方法來平衡往復(fù)慣性力,只要設(shè)計(jì)的平衡機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的離心慣性力矢量分別與上述正反轉(zhuǎn)矢量大小相等、方向相反即可。 下圖(a)為單缸機(jī)雙軸平衡機(jī)構(gòu),其中:平衡一次往復(fù)慣性力所加平衡塊質(zhì)量m1: 平衡二次往復(fù)慣性力所加平衡塊質(zhì)量m2:(a)雙軸平衡機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖采用這種方法一、二次往復(fù)慣性力都能得到平衡,缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜,不很實(shí)用,只在缸徑較大的單缸機(jī)或單缸實(shí)驗(yàn)機(jī)中采用,且常常只限于平衡一階慣性力PjI,一般不考慮Pj
6、II的平衡問題。 對(duì)于缸徑不大的單缸機(jī),有時(shí)為了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,常省去一根與曲軸同旋向的平衡軸,而采用如圖(b)所示的單軸平衡機(jī)構(gòu)。采用單軸平衡機(jī)構(gòu)時(shí),一階往復(fù)慣性力也得到了平衡,但破壞了平衡機(jī)構(gòu)的對(duì)稱性,與雙軸平衡機(jī)構(gòu)相比,又產(chǎn)生了一個(gè)附加力矩:M隨變化,設(shè)計(jì)時(shí)要求ex,ey盡可能小,實(shí)際上,上式中,令:則可見,ex、ey小,則M隨變化時(shí),波幅小(為常數(shù))在缸徑更小的單缸機(jī)中,為了使結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單,常常連單軸平衡機(jī)構(gòu)也省略,而采用所謂的過量平衡法。此時(shí)曲柄上除了有平衡mr的平衡塊質(zhì)量外,還要多加一過量的平衡質(zhì)量mj,使其產(chǎn)生過量的離心力C(0L2)求n個(gè)聲壓級(jí)的平均值,按下式3. 燃燒噪聲的產(chǎn)生機(jī)
7、理及措施燃燒噪聲是柴油機(jī)的主要噪聲源,其產(chǎn)生機(jī)理:(1)氣缸內(nèi)壓力急劇變化引起的動(dòng)載荷,激發(fā)結(jié)構(gòu)振動(dòng)輻射噪聲;(2)氣體的沖擊波引起高頻振動(dòng)影響燃燒噪聲的主要因素:(1)燃燒室(2)壓縮溫度和壓力(3) 噴油提前角(4)負(fù)荷(5)轉(zhuǎn)速降低燃燒噪聲的措施:合理組織燃燒過程4.常見的發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲源1、進(jìn)氣噪聲2、排氣噪聲3、風(fēng)扇噪聲4、燃燒噪聲5、活塞敲擊聲6、正時(shí)齒輪噪聲7、配氣機(jī)構(gòu)噪聲重點(diǎn)七:固定件設(shè)計(jì)1. 機(jī)體的結(jié)構(gòu)形式 2. 水套的設(shè)計(jì)應(yīng)避免死區(qū)和旋渦,各缸冷卻均勻,防止缸套穴蝕。冷卻水不能直接沖擊缸壁。3. 缸套的破壞形式“穴蝕”,原因,解決辦法解決措施: 減小活塞的撞擊:適當(dāng)減小間隙、活
8、塞銷偏置等。如有實(shí)驗(yàn)表明:如果間隙減小到80%,缸套排氣行程中的變形減為原來的1/71/8;提高缸套的剛性,缸套較長(zhǎng)時(shí)可增加輔助支撐以減小其振幅;改進(jìn)冷卻水腔設(shè)計(jì),避免產(chǎn)生氣泡:水流流速不應(yīng)劇烈變化,即冷卻水套不宜太窄,截面變化不宜劇烈,水流不宜正對(duì)氣缸套;提高缸套外壁的抗穴蝕能力:注意材料的選擇(包括金相組織)、表面質(zhì)量、熱處理(鍍鎘、鍍鉻、鍍鋅等)。4. 氣缸的磨損情況,產(chǎn)生的原因,大致的分布情況a 正常磨損:在上下止點(diǎn)處,活塞運(yùn)行速度小,油膜不穩(wěn)定,且第一環(huán)的燃?xì)鈮毫Υ?,故在上、下止點(diǎn)的第一環(huán)位置磨損最劇烈b 磨料磨損:由塵?;驀?yán)重結(jié)碳引起的磨損c 磨料磨損:由機(jī)油中的雜質(zhì)或金屬磨粒引起
9、的磨損d 熔著磨損:氣缸與活塞組潤(rùn)滑不良,造成局部金屬直接接觸,磨擦造成局部高溫,使之熔觸粘著、撕脫,逐步擴(kuò)展形成熔著磨損e 腐蝕磨損:低溫起動(dòng)頻繁或用高硫燃料造成的腐蝕磨損f 腐蝕磨損:冷卻水溫低引起重點(diǎn)八:活塞的設(shè)計(jì)1. 活塞形狀活塞應(yīng)頭部小、裙部大;裙部應(yīng)設(shè)計(jì)成桶形型面,且其截面應(yīng)為橢圓形,平行于活塞銷座方向?yàn)闄E圓短軸。2. 控制裙部變形的措施為保證活塞與氣缸間的間隙在發(fā)動(dòng)機(jī)的各種工況下都比較理想,通常還需采取如下措施控制裙部膨脹:在活塞承壓面?zhèn)扔铜h(huán)環(huán)槽處開橫向絕熱槽,減少來自活塞頂部的傳熱鑲鑄熱膨脹系數(shù)小的材料以減小銷座處的熱膨脹,尤其是垂直于銷軸方向的膨脹。3. 控制活塞銷和銷座變形
10、的措施活塞銷座設(shè)計(jì)應(yīng)注意減小銷座的尖峰負(fù)荷和應(yīng)力集中,常用措施有:1、減小活塞銷的彈性變形:增加其剛性;采用斜形銷座結(jié)構(gòu)2、采用彈性銷座結(jié)構(gòu):采用雙斜加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu) 3、銷孔的形狀:孔口倒角或倒圓;適當(dāng)加大銷與銷孔的配合間隙,或采用由外向內(nèi)逐步擴(kuò)大的錐孔以適應(yīng)彎曲變形時(shí)保持良好配合間隙的要求。4. 活塞環(huán)密封的原理1. 初始彈力(和活塞材料和氣缸材料有關(guān))2. 氣體壓力5. 各種氣環(huán)斷面形狀以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)矩形環(huán) 早期內(nèi)燃機(jī)使用,工藝簡(jiǎn)單,但磨合性能差,活塞晃動(dòng)時(shí)會(huì)向上泵油,使機(jī)油耗上升,并造成燃燒室積碳?,F(xiàn)在汽油機(jī)上用的矩形環(huán)為開槽環(huán),如圖a所示;有的大功率柴油機(jī)上用的矩形環(huán)則采用了噴鉬、鑲銅等
11、措施改善磨合性能,如圖b、c所示。用于第一道環(huán)。在高強(qiáng)載度發(fā)動(dòng)機(jī)上很少應(yīng)用。桶面環(huán) 上下行都能形成潤(rùn)滑油膜,潤(rùn)滑良好,磨損減少;在短活塞發(fā)動(dòng)機(jī)上對(duì)活塞搖晃的適應(yīng)性好,無棱緣負(fù)荷;與氣缸接觸面小,對(duì)缸套適應(yīng)性好,密封性提高;磨合性好。強(qiáng)載度大的發(fā)動(dòng)機(jī)普遍采用,作為第一道環(huán)。梯形環(huán) 兩側(cè)面成15頂角,工作時(shí)間隙變化,有利于機(jī)油更新,抗膠粘能力特別好,用于高熱負(fù)荷發(fā)動(dòng)機(jī),高強(qiáng)載發(fā)動(dòng)機(jī)采用時(shí)也把側(cè)面做成桶面 。用于第一道氣環(huán)。 半梯形環(huán)(單面梯形環(huán)、木契 形環(huán)) 上側(cè)面加工成7的斜面,工作時(shí)產(chǎn)生正扭曲,可改善磨合性能,降低機(jī)油耗L形環(huán) 扭曲較大,主要用于二沖程汽油機(jī);環(huán)向上移使狹隙容積減小,可改善排放
12、;活塞頂至環(huán)的熱流出路短,能使活塞的溫度下降;環(huán)彈力較小,主要利用燃?xì)獗硥好芊?,摩擦損失小,錐面環(huán) 錐面錐度在30130之間,克服了矩形環(huán)磨合期長(zhǎng)的缺點(diǎn),活塞上行時(shí)容易形成油膜,活塞下行時(shí)能起刮油作用。錐角過大會(huì)降低二次密封效果,影響密封,且串油嚴(yán)重。一般用于第二、三道環(huán),在有的汽油機(jī)上用于第一道環(huán)時(shí)表面鍍鉻正扭曲環(huán) 在斷面的上內(nèi)側(cè)或下外側(cè)切口使斷面形狀不對(duì)稱,使用時(shí)產(chǎn)生碟狀的正扭曲,最大扭轉(zhuǎn)角一般不超過1,磨合性好,密封性改善,下行時(shí)刮油能力好。下外側(cè)切成鼻形,刮油能力更好。一般用做第二、三道氣環(huán),桶面正扭曲環(huán)也可以用作第一道環(huán)。 反扭曲環(huán) 在斷面的上外側(cè)或下內(nèi)側(cè)倒角,使斷面不對(duì)稱,使用時(shí)產(chǎn)
13、生蓋形反扭曲,扭轉(zhuǎn)角在1560左右,錐面錐角在1以上,一般在510之間,優(yōu)點(diǎn)同正扭曲環(huán),但防串油能力差,一般用于油環(huán)上面的那道氣環(huán)。 注:凡是斷面形狀不對(duì)稱的環(huán),都有方向性,裝配時(shí)都不能裝反重點(diǎn)九:連桿1. 連桿破壞形式通常的損壞形式為疲勞斷裂。四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的連桿既受拉又受壓;二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)總是受壓。連桿桿身受到擺動(dòng)慣性力的力矩作用,桿身剛度不夠時(shí)易失穩(wěn)。連桿大頭剛性不足會(huì)影響連桿軸承的正常工作。2. 連桿長(zhǎng)度設(shè)計(jì)的原則保證發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊和輕量化,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)整體布置,保證連桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)不與其它機(jī)件相碰的條件下具有最短長(zhǎng)度。衡量參數(shù)為=r/l,大致范圍:1/3.21/3.8。估算如下:滿足平衡塊不碰
14、活塞時(shí):3. 斜切口連桿大頭的定位方式重點(diǎn)十:活塞位移,速度,加速度1、活塞位移: (精確式)(近似式) 近似式與精確式相比誤差很小,如當(dāng)=1/3.5時(shí),曲柄轉(zhuǎn)角為90度時(shí)誤差為最大,在0.003R左右,此精度在工程上已足夠。2、活塞速度: (精確式) (近似式) 與精確式相比,計(jì)算=k90時(shí)的速度,近似式?jīng)]有誤差;其余角度時(shí)的誤差很小,如當(dāng)=0.32時(shí),最大誤差不大于0.0057R,相對(duì)誤差小于0.83%。由近似式可得出活塞最大速度及最大速度時(shí)曲軸轉(zhuǎn)角 由活塞速度精確式,近似取cos=1,在近似估計(jì)時(shí),可認(rèn)為最大速度出現(xiàn)在+=90時(shí),即連桿中心線與曲柄成直角位置,此時(shí) 由近似式可得出活塞平均
15、速度 活塞的最大速度和平均速度之比是反映活塞運(yùn)動(dòng)交變程度的一個(gè)指標(biāo): (此值約為1.6)3、活塞加速度 (精確式) (近似式)用近似式計(jì)算加速度在=0、180時(shí)沒有誤差,在=90、270時(shí)誤差最大。以=0.32時(shí)為例,相對(duì)誤差約為 5.3%。由近似式可得出活塞加速度的最大值和最小值: 當(dāng)1/4時(shí),=0時(shí)活塞正向最大加速度 (極大值)時(shí)活塞負(fù)向最大加速度 (極小值,在180360范圍內(nèi)還有一個(gè)) (極大值) =180時(shí)活塞的加速度已不是最大負(fù)向加速度 可以看出,對(duì)于中低速柴油機(jī)其連桿較長(zhǎng),小于1/4,活塞加速度在360范圍內(nèi)只有兩個(gè)極值;對(duì)于高速內(nèi)燃機(jī),一般大于1/4,活塞加速度在360范圍內(nèi)有
16、四個(gè)極值重點(diǎn)11:發(fā)火順序與曲柄夾角之間的關(guān)系曲柄排列與發(fā)火順序直接相關(guān)。決定發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄排列與發(fā)火順序時(shí),應(yīng)考慮下面幾個(gè)方面:1、各缸發(fā)火間隔盡可能均勻(間隔角盡可能相同)一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的所有氣缸都應(yīng)在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)發(fā)火完畢,并希望各缸間的發(fā)火間隔盡可能相等。單列式發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)火間隔角:二沖程機(jī) 四沖程機(jī) 對(duì)于二沖程及奇數(shù)缸四沖程機(jī) 對(duì)于偶數(shù)缸的四沖程機(jī) (即在曲柄端面圖上看到的曲柄數(shù)為缸數(shù)的一半) 可以看出:對(duì)于二沖程及偶數(shù)四沖程機(jī), =;對(duì)于奇數(shù)缸四沖程機(jī),=2為此希望反映在曲柄端面圖上的曲柄也是均勻布置的,即相鄰曲柄間夾角相同:2、整機(jī)有較好的平衡性 3、盡量避免相鄰缸連續(xù)發(fā)火重點(diǎn)12:如何編制發(fā)貨順序例1、如圖所示單列8缸機(jī),發(fā)火間隔均勻,試列出可能的發(fā)火順序,并根據(jù)要求(3)判斷優(yōu)劣。可能的發(fā)火順序有8種:1-4-2-3-8-5-7-6-11-4-
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