電氣控制 第5章 -1

1、 1 2 3起起始始母母線線 4 5 6基本數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)類型檢查基本數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)類型檢查 1位布爾型位布爾型BOOL 8位字節(jié)型位字節(jié)型BYTE 16位無符號型位無符號型WORD 16位有符號整數(shù)位有符號整數(shù)INT 32位無符號雙字整數(shù)位無符號雙字整數(shù)DWORD 32位有符號雙字型位有符號雙字型DINT 32位實數(shù)型位實數(shù)型REAL 7 數(shù)據(jù)類型檢查數(shù)據(jù)類型檢查 完全數(shù)據(jù)類型檢查完全數(shù)據(jù)類型檢查 簡單數(shù)據(jù)類型檢查簡單數(shù)據(jù)類型檢查 無數(shù)據(jù)類型檢查無數(shù)據(jù)類型檢查SIMATIC指令集不支持完全數(shù)據(jù)類型檢查。使指令集不支持完全數(shù)據(jù)類型檢查。使用局部變量時，執(zhí)行簡單數(shù)據(jù)類型檢查，使用局部變量時，執(zhí)行

2、簡單數(shù)據(jù)類型檢查，使用全局變量時，執(zhí)行無數(shù)據(jù)類型檢查。用全局變量時，執(zhí)行無數(shù)據(jù)類型檢查。 8 9 10（1）位地址格式）位地址格式數(shù)據(jù)區(qū)存儲器區(qū)域的某一位的地址格式為：數(shù)據(jù)區(qū)存儲器區(qū)域的某一位的地址格式為：Ax.yA存儲區(qū)域標識符，存儲區(qū)域標識符，編程元件的名稱編程元件的名稱x 字節(jié)地址，若有相鄰多字節(jié)，它總是低字節(jié)字節(jié)地址，若有相鄰多字節(jié)，它總是低字節(jié)y 字節(jié)內(nèi)的位地址字節(jié)內(nèi)的位地址Q4.6 地址格式地址格式可以編程的元件有：輸入繼電器I、輸出繼電器Q、輔助繼電器M、特殊繼電器SM、變量寄存器V等 11數(shù)據(jù)區(qū)存儲器區(qū)域的字節(jié)、字、雙字地址格式為：數(shù)據(jù)區(qū)存儲器區(qū)域的字節(jié)、字、雙字地址格式為：A

3、TxA存儲區(qū)域標識符，存儲區(qū)域標識符，編程元件的名稱編程元件的名稱T數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度x字節(jié)、字或雙字的起始地址字節(jié)、字或雙字的起始地址VB100表示字節(jié)地址表示字節(jié)地址VW100 表示字地址（兩個字節(jié)表示字地址（兩個字節(jié)VB100、VB101） 12 13（1）輸入輸出映像寄存器（）輸入輸出映像寄存器（I/Q） 輸入映像寄存器輸入映像寄存器I PLC輸入端子是從外部接收輸入信號的窗口，每一個輸入端子是從外部接收輸入信號的窗口，每一個輸入端子與輸入映像寄存器（輸入端子與輸入映像寄存器（I）的相應(yīng)位相對應(yīng)。）的相應(yīng)位相對應(yīng)。 輸入映像寄存器的狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動，而輸入映像寄存器的狀態(tài)只能由

4、外部輸入信號驅(qū)動，而不能由不能由 程序指令修改程序指令修改 地址格式如：地址格式如：I0.1 、IB4、IW6Cpu226有效范圍：有效范圍：I（0.015.7）、）、IB（015） IW（014）、）、ID（012） 14輸出映像寄存器輸出映像寄存器Q PLC輸出端子是輸出端子是PLC向外部負載發(fā)出控制命令的窗口向外部負載發(fā)出控制命令的窗口 每一個輸出端子與輸出映像寄存器的相應(yīng)位相對應(yīng)。每一個輸出端子與輸出映像寄存器的相應(yīng)位相對應(yīng)。 地址格式如：地址格式如：Q0.1 、QB4、QW6 、QD7Cpu226有效范圍：有效范圍：Q（0.015.7）、）、QB（015） QW（014）、）、QD（

5、012） 在程序的執(zhí)行過程中，對于輸入輸出的存取通常是通過在程序的執(zhí)行過程中，對于輸入輸出的存取通常是通過映像寄存器，而不是實際的輸入映像寄存器，而不是實際的輸入/輸出端子，系統(tǒng)在執(zhí)輸出端子，系統(tǒng)在執(zhí)行程序時完全和外界隔開，提高系統(tǒng)抗干擾能力。行程序時完全和外界隔開，提高系統(tǒng)抗干擾能力。 15 16 17 18S用于順序控制（或步進控制）用于順序控制（或步進控制）順序控制繼電器指令提供控制程序的邏輯分段，順序控制繼電器指令提供控制程序的邏輯分段，從而實現(xiàn)順序控制。從而實現(xiàn)順序控制。S3.1、SB4、SW10、SD20順序控制繼電器存儲器順序控制繼電器存儲器 19 特殊標志位（特殊標志位（特殊繼

6、電器特殊繼電器）即特殊內(nèi)部線圈。）即特殊內(nèi)部線圈。 PLC通過特殊繼電器為用戶提供一些特殊的通過特殊繼電器為用戶提供一些特殊的控制功能和系統(tǒng)信息，用戶也可以將對操作控制功能和系統(tǒng)信息，用戶也可以將對操作的特殊要求通過特殊繼電器通知的特殊要求通過特殊繼電器通知PLC。 例如可以讀取程序運行過程中的設(shè)備狀態(tài)和例如可以讀取程序運行過程中的設(shè)備狀態(tài)和運算結(jié)果信息，利用這些信息實現(xiàn)一定的控運算結(jié)果信息，利用這些信息實現(xiàn)一定的控制動作。制動作。 20 21CPU22X中的定時器數(shù)量為中的定時器數(shù)量為256個，即個，即T0T255 22 23 24 25 26 所謂直接尋址就是明確指出存儲單元的地址，所謂直

7、接尋址就是明確指出存儲單元的地址，在程序中直接使用編程元件的名稱和地址編號，在程序中直接使用編程元件的名稱和地址編號，使用戶程序可以直接存取這個信息。使用戶程序可以直接存取這個信息。A Q0.1 ORB VB33，LB21ORB AC0, VB33MOVW AC0，AQW2 MOVD AC1 ，VD200 27對某一地址間接尋址，必須先為該地址建立指針，對某一地址間接尋址，必須先為該地址建立指針，指針的長度是雙字長。可用作指針的編程元件指針的長度是雙字長?？捎米髦羔樀木幊淘校鹤兞看鎯ζ饔校鹤兞看鎯ζ鱒、局部變量存儲器、局部變量存儲器L、累加器、累加器AC（AC0不能）。不能）。 28 29

8、間接存取間接存取在操作數(shù)前加在操作數(shù)前加“*”，表示該操作數(shù)為一個指針。，表示該操作數(shù)為一個指針。 例：建立指針和間接尋址的應(yīng)用方法例：建立指針和間接尋址的應(yīng)用方法MOVD &VB200,AC1MOVW *AC1,AC0 30修改指針修改指針指針的內(nèi)容不會改變，可用自增或自減等指令修改指針指針的內(nèi)容不會改變，可用自增或自減等指令修改指針MOVD &VB200,AC1INCD AC1INCD AC1 /把指針增加兩次指向下一個字把指針增加兩次指向下一個字MOVW *AC1,AC0 31主程序：主體子程序：可選中斷程序：可選 32 33 341 1、梯形圖由多個梯級組成，每個線圈可構(gòu)成一個梯級，、

9、梯形圖由多個梯級組成，每個線圈可構(gòu)成一個梯級， 每個梯級有多條支路，每個梯級代表一個邏輯方程；每個梯級有多條支路，每個梯級代表一個邏輯方程；2 2、梯形圖中的繼電器、接點、線圈不是物理的，、梯形圖中的繼電器、接點、線圈不是物理的， 是是PLCPLC存儲器中的位存儲器中的位(1=ON(1=ON；0=OFF)0=OFF)；編程時常開；編程時常開/ / 常閉接點可無限次引用，線圈輸出只能是一次；常閉接點可無限次引用，線圈輸出只能是一次；3 3、梯形圖中流過的不是物理電流而是、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流概念電流”，只，只 能從左向右流；能從左向右流；4 4、用戶程序的運算是根據(jù)、用戶程序

10、的運算是根據(jù)PLCPLC的輸入的輸入/ /輸出映象寄存器中輸出映象寄存器中 的內(nèi)容，邏輯運算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；的內(nèi)容，邏輯運算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；5 5、PLCPLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制 的中間狀態(tài)；的中間狀態(tài)；6 6、輸出線圈不能直接驅(qū)動現(xiàn)場的執(zhí)行元件，通過、輸出線圈不能直接驅(qū)動現(xiàn)場的執(zhí)行元件，通過I/OI/O模模 塊上的功率器件來驅(qū)動。塊上的功率器件來驅(qū)動。 35 36 37 38 39 40 41 42邏輯堆棧是邏輯堆棧是S7-200可編程控制器用來分析控制邏輯，用語可編程控制器用來分析控制邏輯，用語句

11、表編程時句表編程時必須必須要根據(jù)這一堆棧邏輯進行組織程序，用要根據(jù)這一堆棧邏輯進行組織程序，用相關(guān)指令來實現(xiàn)堆棧操作。相關(guān)指令來實現(xiàn)堆棧操作。 43 45 46 47 48 49說明：說明：與與=指令不同，指令不同，S或或R指令可以多次使用同一個操作數(shù)。指令可以多次使用同一個操作數(shù)。用用S/R指令可構(gòu)成指令可構(gòu)成S-R觸發(fā)器，或用觸發(fā)器，或用R/S指令構(gòu)成指令構(gòu)成R-S觸發(fā)器觸發(fā)器使用使用S,R指令，需指定操作性質(zhì)指令，需指定操作性質(zhì)(S/R)、開始位、開始位(bit)和位的數(shù)量和位的數(shù)量(N)。開始位的操作數(shù)為：開始位的操作數(shù)為：Q,M,SM,T,C,V,S。 數(shù)量數(shù)量N的操作數(shù)為：的操作數(shù)

12、為：VB,IB.QB,MB,SMB,LB,SB,AC,常數(shù)等。常數(shù)等。記憶記憶 50 在在LD,LDN,A,AN,O,ON后加后加“I”,形成立即讀輸入指令。形成立即讀輸入指令。執(zhí)行該指令，只是立即讀取物理輸入點的值，不改變輸執(zhí)行該指令，只是立即讀取物理輸入點的值，不改變輸入映像寄存器的值。入映像寄存器的值。 LDI I0.0 512、立即輸出指令、立即輸出指令=I執(zhí)行該指令，是將棧頂值立即復制到指令所指定的物理輸執(zhí)行該指令，是將棧頂值立即復制到指令所指定的物理輸出點，同時刷新輸出映像寄存器的內(nèi)容。出點，同時刷新輸出映像寄存器的內(nèi)容。 =I Q0.0 SI Q0.0 ，2RI Q0.0，2 5

13、2 53例例1 1：直接啟動停車控制直接啟動停車控制繼電器控制電路圖繼電器控制電路圖I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停車：停車I0.1I0.1：啟動：啟動Q0.1Q0.1：KMKM語句表語句表LD I0.1LD I0.1O Q0.0O Q0.0AN I0.0AN I0.0= Q0.0= Q0.0 55 561、堆棧載與指令（、堆棧載與指令（觸點塊串聯(lián)指令觸點塊串聯(lián)指令）ALD 57 58觸點塊并聯(lián)指令觸點塊并聯(lián)指令 59 60 61分支或主控分支或主控 62分支結(jié)束或主控復位指令分支結(jié)束或主控復位指令 63 64 65 66LD I0.0NOP 30 67 68 69 70接通延時定

14、時器指令接通延時定時器指令TON(On-Delay Timer) 指令格式：指令格式：TON Txxx，PT 71 72 73 74IN為為ON,定時器位為定時器位為ON,當前值為當前值為0，IN為為OFF,開始計時，只要當前值開始計時，只要當前值小于設(shè)定值，定時器始終為小于設(shè)定值，定時器始終為0N,當當?shù)竭_設(shè)定值到達設(shè)定值,定時器為定時器為OFF，當前當前值等于預定值，停止計數(shù)。值等于預定值，停止計數(shù)。動合觸動合觸點斷開。動斷觸點閉合。如果使能點斷開。動斷觸點閉合。如果使能IN在有從在有從ON到到OFF的負跳變，則的負跳變，則可再次啟動?？稍俅螁?。 75 76舉例舉例：書：書P75第第9題

15、：第一臺電動機啟動題：第一臺電動機啟動10S后，后，第二臺電動機自動啟動，運行第二臺電動機自動啟動，運行5s后，第一臺后，第一臺電動機停止，同時第三臺電動機自動啟動，電動機停止，同時第三臺電動機自動啟動，運行運行15s后，全部電動機停止。試編程。后，全部電動機停止。試編程。 772、計數(shù)器指令、計數(shù)器指令計數(shù)器用來累計輸入脈沖的數(shù)量，編程時累計它的計數(shù)器用來累計輸入脈沖的數(shù)量，編程時累計它的脈沖脈沖輸入端電位上升沿（正跳變輸入端電位上升沿（正跳變）個數(shù)，達到預）個數(shù)，達到預定值定值PV時，發(fā)出中斷信號。時，發(fā)出中斷信號。普通計數(shù)器有普通計數(shù)器有3種類型：遞增計數(shù)器種類型：遞增計數(shù)器CTU,遞減

16、計數(shù)遞減計數(shù)器器CTD,增減計數(shù)器增減計數(shù)器CTUD,共共256個，編號個，編號C0C255。線圈編號只能使用。線圈編號只能使用1次，不能重復使用。次，不能重復使用。最大計數(shù)值為最大計數(shù)值為32767， 78 當當R端為端為OFF時時,計數(shù)器對計數(shù)器對CU端的輸入脈沖上升沿累端的輸入脈沖上升沿累加計數(shù)，當前值小于設(shè)定值，加計數(shù)，當前值小于設(shè)定值，計數(shù)器狀態(tài)始終為計數(shù)器狀態(tài)始終為OFF,一一旦到達設(shè)定值，計數(shù)器狀態(tài)旦到達設(shè)定值，計數(shù)器狀態(tài)變?yōu)樽優(yōu)镺N。當計到。當計到32767，停，停止計數(shù)，當止計數(shù)，當R端為端為ON時計時計數(shù)器復位。數(shù)器復位。遞增計數(shù)器指令遞增計數(shù)器指令CTU(Counter

17、Up)指令格式：指令格式：CTU Cxxx，PV 79LD I0.0LD I0.1CTU C20, 3 80 首次掃描時，計數(shù)器位首次掃描時，計數(shù)器位OFF，當前值為預設(shè)值當前值為預設(shè)值PV，計數(shù)，計數(shù)器檢測到每個器檢測到每個CD輸入的上輸入的上升沿時，計數(shù)器當前值減小升沿時，計數(shù)器當前值減小一個單位，減到一個單位，減到0時，計數(shù)時，計數(shù)器位器位ON。 復位端有效時，計數(shù)器位復位端有效時，計數(shù)器位OFF，當前值為預設(shè)值，而，當前值為預設(shè)值，而不是不是0。 81LD I0.0LD I0.1CTD C8, 3LD C8= Q0.0 82 83 84b 定時器與計數(shù)器的串級組合定時器與計數(shù)器的串級組

18、合 872)擴大計數(shù)范圍擴大計數(shù)范圍 單個計數(shù)器的最大計數(shù)范圍是單個計數(shù)器的最大計數(shù)范圍是3276732767，可通過計，可通過計數(shù)器的串級組合來擴大計數(shù)器計數(shù)范圍。數(shù)器的串級組合來擴大計數(shù)器計數(shù)范圍。如圖如圖C1C1設(shè)定值為設(shè)定值為10001000 C2 C2設(shè)定值為設(shè)定值為20002000當達到當達到C2C2的設(shè)定值時，對的設(shè)定值時，對輸入脈沖輸入脈沖I0.0I0.0的計數(shù)次數(shù)的計數(shù)次數(shù)已達已達100010002000=20000002000=2000000次。次。 88 紐子開關(guān)合上后，延時10小時，燈亮，開關(guān)撥下后，燈滅 89產(chǎn)品通過檢測器產(chǎn)品通過檢測器PH機械手機械手KM1KM2傳送

19、帶電機傳送帶電機（每（每24個產(chǎn)品機械手個產(chǎn)品機械手動作動作1次）次） 90此程序機械手動作時此程序機械手動作時傳送帶為停，如果機傳送帶為停，如果機械手動作，帶停會怎械手動作，帶停會怎樣進入下一個循環(huán)？樣進入下一個循環(huán)？ 91 南北方向的紅綠黃燈，啟動之后，紅燈亮，亮了30s，后3s閃亮，閃亮的規(guī)律是亮0.5s滅0.5s，紅燈滅，黃燈亮，亮3s，綠燈亮，亮50s，后3s閃亮，之后循環(huán)。試編程 92所謂順序控制，是使生產(chǎn)過程按工藝要求事先安所謂順序控制，是使生產(chǎn)過程按工藝要求事先安排的順序自動地進行控制。排的順序自動地進行控制。S7-200CPU含有含有256個順序控制繼電器（個順序控制繼電器（

20、S）用于）用于順序控制。順序控制。 順序控制開始指令順序控制開始指令LSCR； 順序控制轉(zhuǎn)移指令順序控制轉(zhuǎn)移指令SCRT； 順序控制結(jié)束指令順序控制結(jié)束指令SCRE； 93 1、順序控制開始指令、順序控制開始指令LSCR；段開始指令定義一個順序控制繼電器段的開始，段開始指令定義一個順序控制繼電器段的開始，操作數(shù)為順序控制繼電器位操作數(shù)為順序控制繼電器位Sx.y，為本段的，為本段的段標志位，為段標志位，為1時，允許時，允許SCR段工作。段工作。2、順序控制轉(zhuǎn)移指令、順序控制轉(zhuǎn)移指令SCRT該指令用來實現(xiàn)本段和另一段之間的切換該指令用來實現(xiàn)本段和另一段之間的切換3、順序控制結(jié)束指令、順序控制結(jié)束指令SCRE一個一個SCR段必須用該指令來結(jié)束段必須用該指令來結(jié)束指令格式：指令格式：LSCR bit SCRT bit SCRE 94 96 97 982）最多最多16次次3）雙）雙 99 1002）最多最多16次次3）雙）雙 101例：例：VB200中內(nèi)容是中內(nèi)容是10101010，執(zhí)行指令，執(zhí)行指令SLB VB200,3 之后內(nèi)容變?yōu)橹髢?nèi)容變?yōu)?，SM1.0的內(nèi)容為的內(nèi)容為 ,SM1.1的內(nèi)容為的