PLC課程設(shè)計(jì)五層電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)報(bào)告

1、plc設(shè)計(jì)與調(diào)試課程名稱 電氣控制與plc應(yīng)用技術(shù) 設(shè)計(jì)題目 五層電梯的plc控制設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化0741 姓 名 廖玉芳 學(xué) 號(hào) 0704421108 指導(dǎo)教師 蔡長青 馮蕾 起止時(shí)間 2010.06.212010.07.04 成 績(jī) 評(píng) 定考 核內(nèi) 容設(shè) 計(jì)表 現(xiàn)設(shè) 計(jì)報(bào) 告答 辯綜 合評(píng) 定成 績(jī)電氣與信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)考核和成績(jī)?cè)u(píng)定辦法1 課程設(shè)計(jì)的考核由指導(dǎo)教師根據(jù)設(shè)計(jì)表現(xiàn)、設(shè)計(jì)報(bào)告、設(shè)計(jì)成果、答辯等幾個(gè)方面，給出各項(xiàng)權(quán)重，綜合評(píng)定。該設(shè)計(jì)考核教研室主任審核，主管院長審批備案。2 成績(jī)?cè)u(píng)定采用五級(jí)分制，即優(yōu)、良、中、及格、不及格。3 參加本次設(shè)計(jì)時(shí)間不足三分之二或曠課四天以上者，

2、不得參加本次考核，按不及格處理。4 課程設(shè)計(jì)結(jié)束一周內(nèi)，指導(dǎo)教師提交成績(jī)和設(shè)計(jì)總結(jié)。5 設(shè)計(jì)過程考核和成績(jī)?cè)诮處熓謨?cè)中有記載。課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容 課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容、格式各專業(yè)根據(jù)專業(yè)不同統(tǒng)一規(guī)范，經(jīng)教研室主任審核、主管院長審批備案。注： 1. 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書和指導(dǎo)書在課程設(shè)計(jì)前發(fā)給學(xué)生，設(shè)計(jì)任務(wù)書放置在設(shè)計(jì)報(bào)告封面后和正文目錄前。 2. 為了節(jié)省紙張，保護(hù)環(huán)境，便于保管實(shí)習(xí)報(bào)告，統(tǒng)一采用a4紙，實(shí)習(xí)報(bào)告建議雙面打?。ㄕ牟捎盟误w五號(hào)字）或手寫。09/10學(xué)年第二學(xué)期電氣控制與plc應(yīng)用技術(shù) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 指導(dǎo)教師： 蔡長青 班級(jí)：自動(dòng)化0741、2班 地 點(diǎn)：plc實(shí)驗(yàn)室課程設(shè)計(jì)題目：五層電梯

3、的plc控制設(shè)計(jì)一、 課程設(shè)計(jì)目的本課程設(shè)計(jì)的目的在于培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用已學(xué)的plc控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和基本理論，加以綜合運(yùn)用，進(jìn)行plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初等訓(xùn)練，掌握運(yùn)用plc進(jìn)行系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)的原則、設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)步驟，為從事plc相關(guān)的畢業(yè)設(shè)計(jì)或今后的工作需要打下良好的基礎(chǔ)。二、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（包括技術(shù)指標(biāo)）1、電梯轎箱的控制要求：選向：根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號(hào)的先后和停止時(shí)轎箱所在的樓層位置決定電梯的運(yùn)行方向。選層：指電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。樓層位置的指示：選用數(shù)碼管顯示的方法。2、電梯門的控制要求：要求當(dāng)電梯平層的時(shí)候，電梯門自動(dòng)打開，經(jīng)過5

4、秒鐘后電梯門自動(dòng)關(guān)上。如果遇到有人在門中間的情況，電梯自動(dòng)開門。三、 課程設(shè)計(jì)原則1、盡可能地滿足被控對(duì)象的控制要求；2、在滿足控制的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)；3、保證控制系統(tǒng)安全可靠；4、考慮到被控對(duì)象的改進(jìn)，在選擇plc的i/o數(shù)量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余量；四、 課程設(shè)計(jì)步驟1、對(duì)控制系統(tǒng)任務(wù)和要求作深入的調(diào)查研究，明確控制任務(wù)：2、選擇和確定用戶i/o設(shè)備：根據(jù)傳統(tǒng)控制線路，確定出plc改造所需的各種輸入/輸出設(shè)備，即各種按鈕、開關(guān)、繼電器和接觸器等。3、確定系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，選擇plc型號(hào)確定系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案十分重要，要在全面了解控制要求的基礎(chǔ)上確定電氣控制方案。根據(jù)所選用的電器或元

5、件的類型和數(shù)量，計(jì)算所需plc的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，選擇合適的點(diǎn)數(shù)。由于本設(shè)計(jì)中只涉及到開關(guān)量，因此在選擇plc型號(hào)時(shí)，只需考慮i/o點(diǎn)數(shù)，并有一定的余量（10%15%）選擇小型plc。4、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)（1）主電路的設(shè)計(jì)；（2）確定出輸入、輸出信號(hào)，畫出plc的i/o接線圖；5、控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)（1）首先分別設(shè)計(jì)出全自動(dòng)洗衣機(jī)各部分的控制軟件梯形圖；（2）整體控制軟件梯形圖設(shè)計(jì)；6、聯(lián)機(jī)調(diào)試；7、撰寫設(shè)計(jì)說明書。五、 時(shí)間安排時(shí)間內(nèi)容備注第17周 周一集中講解課程設(shè)計(jì)要求，分配設(shè)計(jì)題目，明確任務(wù)和具體安排周二調(diào)研、查閱資料、給出設(shè)計(jì)方案 周三檢查設(shè)計(jì)方案，xj3-203 8：00-10：0

6、0 周四上機(jī)調(diào)試 周五上機(jī)調(diào)試第18周 周一上機(jī)調(diào)試周二上機(jī)調(diào)試周三上機(jī)調(diào)試周四寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告周五答辯六、 基本要求（一）課程設(shè)計(jì)報(bào)告1控制流程圖一張（a4）2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)圖一張；（a4）3控制系統(tǒng)軟件梯形圖一張；（a4）4設(shè)計(jì)說明書一份，包括以下內(nèi)容1) 寫出設(shè)計(jì)計(jì)劃和基本步驟。2) 寫出控制要求并畫出設(shè)計(jì)流程圖。3) 畫出i/o分配表和i/o接線圖。4) 畫出具體設(shè)計(jì)的梯形圖，并加以注釋。5) 寫出調(diào)試過程和結(jié)果。6) 寫課程設(shè)計(jì)小結(jié)。（二）成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)學(xué)生進(jìn)行全面考核，重點(diǎn)考核設(shè)計(jì)圖紙、說明書質(zhì)量；獨(dú)立思考、獨(dú)立工作能力，綜合運(yùn)用知識(shí)的能力；平時(shí)的工作態(tài)度及表現(xiàn)；答辯情況。最后按平

7、時(shí)表現(xiàn)、報(bào)告質(zhì)量、答辯成績(jī)，其權(quán)重分別為0.2、0.4、0.4綜合評(píng)定成績(jī)，分優(yōu)、良、中、及、不及格五個(gè)等級(jí)。組長: 廖玉芳組員: 李陽陽、劉加新、李正陽、田野、張佳偉、鄭震、李博、宋春昊任務(wù)分配：任務(wù)一編寫任務(wù)書及i/o端子表，總體系統(tǒng)編程與調(diào)試任務(wù)二考查電梯實(shí)際運(yùn)行情況及三層電梯的設(shè)計(jì)任務(wù)三五個(gè)行程開關(guān)的屏蔽（實(shí)現(xiàn)手動(dòng)）廖玉芳李陽陽劉加新李正陽田野張佳偉鄭震李博宋春昊摘要在現(xiàn)代社會(huì)，隨著高層建筑越來越多，電梯在其中扮演著重要的角色，而可編程控制技術(shù)（plc技術(shù)）作為新一代工業(yè)控制器，由于其自身一方面向高性能、高速度、大容量發(fā)展，一方面又注重發(fā)展微機(jī)型，以及智能型i/o模塊和分布式子系統(tǒng)，從

8、而使plc成為應(yīng)用場(chǎng)合最多、使用最普及的另一種通用工業(yè)控制裝置，當(dāng)然在電梯中應(yīng)用廣泛。本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容為用歐姆龍cpm2a型可編程控制器（plc）控制一個(gè)五層電梯。由于電梯的控制程序復(fù)雜，以有限的條件擬做一個(gè)電梯模擬控制器。關(guān)鍵詞plc(可編程控制器) 五層電梯 歐姆龍abstract in modern society, as more and more high-rise buildings ,elevator plays an important role and programmable logic control (plc) technology as a new generation

9、 of industrial controller, due to their own hand to high performance, high speed, high capacity development and development, on the one hand the intelligent microcomputer type of i/o modules and distributed subsystem, and thus become applications, plc using the popularity of another kind of general

10、industrial control equipment, of course, application in the elevator. the content of the design for the use of cpm2a omron plc control a five-layer elevator. due to the control procedures of elevator is complex, we do an elevator simulation controller with limited conditions.key wordsprogrammable lo

11、gic control five elevator omron目 錄1、課程設(shè)計(jì)的目的和意義12、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及提出32.1 系統(tǒng)方案的提出32.2 方案的比較及確定43、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)53.1 系統(tǒng)硬件介紹53.2系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)分配74、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)84.1 電梯工作情況分析84.2 系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)95、系統(tǒng)調(diào)試145.1 調(diào)試環(huán)境介紹145.2 調(diào)試步驟176、總結(jié)19參考文獻(xiàn)20附錄211、課程設(shè)計(jì)的目的和意義學(xué)校為我們安排了為期兩周的plc課程設(shè)計(jì)，可以說讓我們受益匪淺。細(xì)想，其目的及意義主要有以下幾點(diǎn)：目的通過plc的課程設(shè)計(jì)，加深對(duì)plc的更深層次的理解，熟悉plc的內(nèi)部硬件資源，掌

12、握plc的編程方法及技巧，要學(xué)會(huì)對(duì)plc的硬件資源的控制、分配，特別是掌握plc的編程方法。靈活運(yùn)用plc的基礎(chǔ)知識(shí)，依據(jù)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容，能夠完成從硬件設(shè)計(jì)，再到軟件編程及系統(tǒng)調(diào)試實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，完成課程設(shè)計(jì)，加深對(duì)plc基礎(chǔ)知識(shí)的理解，并靈活運(yùn)用，將各門知識(shí)綜合應(yīng)用。能夠上網(wǎng)查詢器件資料，培養(yǎng)對(duì)新知識(shí)新技術(shù)的獨(dú)立的學(xué)習(xí)能力和應(yīng)用能力。獨(dú)立完成一個(gè)小的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，從硬件設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)，增強(qiáng)分析問題、解決問題的能力，為日后的畢業(yè)設(shè)計(jì)及科研工作奠定良好的基礎(chǔ)。通過這次設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)怎么利用所學(xué)plc知識(shí)獨(dú)立設(shè)計(jì)系統(tǒng)的能力，達(dá)到學(xué)于致用的目的，要學(xué)會(huì)發(fā)散創(chuàng)造設(shè)計(jì)編程思想，要學(xué)會(huì)開發(fā)系統(tǒng)的一般過程，并不斷創(chuàng)新

13、。意義作為一名自動(dòng)化專業(yè)的大三學(xué)生，做plc課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。在已度過的大學(xué)時(shí)間里，我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課及專業(yè)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識(shí)，如何去鍛煉我們的實(shí)踐能力？如何把我們所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去呢？我想做類似本次的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在這次課程設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用到了以前所學(xué)的專業(yè)課知識(shí)以及一些實(shí)踐性很強(qiáng)的軟件和工具，如：cx-programmer軟件、電氣控制技術(shù)及plc技術(shù)等。雖然在過去的學(xué)習(xí)中曾獨(dú)立地學(xué)習(xí)了它們中的一部分，但都不知道學(xué)的那些東西具體可以運(yùn)用在那些領(lǐng)域?？墒窃诒敬握n程設(shè)計(jì)中，我們將所學(xué)的知識(shí)都

14、匯聚到了一起，并適當(dāng)?shù)丶尤肓艘欢ǖ钠渌R(shí)，讓我們自己動(dòng)手動(dòng)腦完成一項(xiàng)plc任務(wù)，我認(rèn)為這是很有意義的。而且在學(xué)習(xí)的過程中帶著問題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率很高，利用軟件調(diào)試去發(fā)現(xiàn)問題并解決問題也讓我們學(xué)到了不少在課堂上無法學(xué)到的東西，這是我本次課程設(shè)計(jì)的巨大收獲。并掌握了目前自動(dòng)化儀表的一般設(shè)計(jì)過程，鍛煉了我們的動(dòng)手能力和分析、解決問題的能力；積累經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)按部就班、一絲不茍的工作和對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力。2、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及提出2.1 系統(tǒng)方案的提出2.1.1課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及技術(shù)指標(biāo)a.電梯轎箱的控制要求：選向：根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號(hào)的先后和停止時(shí)轎箱所在的樓層位置決定電梯的運(yùn)行方向。選層：指電梯能夠

15、根據(jù)轎內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上或一直向下的原則。樓層位置的指示：選用數(shù)碼管顯示的方法。b.電梯門的控制要求：要求當(dāng)電梯平層的時(shí)候，電梯門自動(dòng)打開，經(jīng)過5秒鐘后電梯門自動(dòng)關(guān)上。如果遇到有人在門中間的情況，電梯自動(dòng)開門。2.1.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案框圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案框圖如圖2.1所示。圖2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案框圖2.2 方案的比較及確定2.2.1電梯運(yùn)行過程電梯分為客梯和貨梯，客梯運(yùn)行過程中的速度比貨梯快，且在轎廂快準(zhǔn)備停止時(shí)使用變頻器將轎廂的速度慢慢降下來，而貨梯的運(yùn)行速度很慢，其慣性不大，因此在轎廂將要停止時(shí)不需要使用變頻器。為了減小設(shè)計(jì)過程當(dāng)中的復(fù)雜性，我們?cè)陔娞莸倪\(yùn)行過程中采用貨梯

16、的運(yùn)行方式，即運(yùn)行速度慢，無變頻變速。2.2.2轎廂門保護(hù)在實(shí)際生活中，當(dāng)電梯在關(guān)門的過程中，只要遇到有物體擋住門時(shí)，電梯立即將門打開，那是因?yàn)殡娞蓍T上有一排光電管，任何物品只要切斷一個(gè)光點(diǎn)，通過控制電路放大，就重新把電梯門打開。由于我們的課程設(shè)計(jì)缺少光電管設(shè)備，因此利用一個(gè)強(qiáng)制按鈕代替觀點(diǎn)管設(shè)備，即當(dāng)有物體擋住轎廂門時(shí)，此強(qiáng)制按鈕按下，當(dāng)無物體擋住轎廂門時(shí)，強(qiáng)制按鈕不工作。3、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)硬件介紹國際電工委員會(huì)（iec）對(duì)plc的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)

17、和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。plc已經(jīng)具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。在可預(yù)見的將來，plc在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的主導(dǎo)地位，是其他控制技術(shù)無法取代的。3.1.1 plc的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，plc分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式plc包括cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式plc包括cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這

18、些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 3.1.2 plc的各組成元素的構(gòu)成及功能： cpu的構(gòu)成及功能cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，cpu單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。每套plc至少有一個(gè)cpu，它按plc的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和plc內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。對(duì)使用者來

19、說，不必詳細(xì)分析cpu的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。cpu的控制器控制cpu工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令，但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。cpu速度和內(nèi)存容量是plc的重要參數(shù)，它們決定著plc的工作速度，io數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 i/o模塊plc與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（i/o）完成的。i/o模塊集成了plc的i/o電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入plc系統(tǒng)，輸

20、出模塊相反。i/o種類有開關(guān)量輸入（di），開關(guān)量輸出（do），模擬量輸入（ai），模擬量輸出（ao）等。開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的i/o分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有220vac、110vac、24vdc，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號(hào)類型分有電流型、電壓型等，按精度分有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用io外，還有特殊io模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按i/o點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，i/o模塊可多可少，但其最大數(shù)受cpu所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 內(nèi)存內(nèi)存主要

21、用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。不同機(jī)型的plc期內(nèi)存大小也不盡相同，除主機(jī)單元的已有的內(nèi)存區(qū)外，大部分機(jī)型還可根據(jù)用戶具體需要加以擴(kuò)展。 電源模塊plc電源用于為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220vac或110vac），直流電源（常用的為24vac）。 底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式plc使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使cpu能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。 plc系統(tǒng)的其它設(shè)備i) 編程設(shè)備：編程器是plc開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺

22、少的器件，用于編寫程序、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控plc及plc所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。某些plc也配有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。 ii) 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面也非常普及。 iii)輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如eprom、eeprom寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。3.2系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)分配系統(tǒng)i/o表如圖3.1所示。注：輸入中的障礙物指令即2.2中電梯轎廂門門保護(hù)時(shí)所提到的強(qiáng)制按鈕。輸入輸出1

23、一樓接近開關(guān)0.01一樓向上按鈕指示燈10.002二樓接近開關(guān)0.02二樓向上按鈕指示燈10.013三樓接近開關(guān)0.03三樓向上按鈕指示燈10.024四樓接近開關(guān)0.04四樓向上按鈕指示燈10.035五樓接近開關(guān)0.05二樓向下按鈕指示燈10.046一樓向上按鈕0.06三樓向下按鈕指示燈10.057二樓向上按鈕0.07四樓向下按鈕指示燈10.068三樓向上按鈕0.08五樓向下按鈕指示燈10.079四樓向上按鈕0.09廂內(nèi)一樓按鈕指示燈11.0010開門限位開關(guān)0.10廂內(nèi)二樓按鈕指示燈11.0111關(guān)門限位開關(guān)0.11廂內(nèi)三樓按鈕指示燈11.0212廂內(nèi)開門按鈕1.00廂內(nèi)四樓按鈕指示燈11.

24、0313廂內(nèi)關(guān)門按鈕1.01廂內(nèi)五樓按鈕指示燈11.0414二樓向下按鈕1.02電梯上行11.0515三樓向下按鈕1.03電梯下行11.0616四樓向下按鈕1.04轎廂門開11.0717五樓向下按鈕1.05轎廂門關(guān)12.0018廂內(nèi)一樓按鈕1.06箱內(nèi)開門按鈕指示燈12.0119廂內(nèi)二樓按鈕1.07箱內(nèi)關(guān)門按鈕指示燈12.0220廂內(nèi)三樓按鈕1.08電梯上行指示燈12.0321廂內(nèi)四樓按鈕1.09電梯下行指示燈12.0422廂內(nèi)五樓按鈕1.10顯示a12.0523障礙物指令1.11b12.0624c12.0725d13.0026e13.0127f13.0228g13.03圖3.1 系統(tǒng)i/o表

25、4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 電梯工作情況分析(1)當(dāng)電梯在某一層時(shí)，有一高層呼叫上（下），電梯上升到該層響應(yīng)。(2)當(dāng)電梯在某一層時(shí)，有一低層呼叫上（下），電梯下降到該層響應(yīng)。(3)當(dāng)電梯在某一層時(shí)，有多個(gè)高層呼叫下，電梯先響應(yīng)較高層的呼叫，再響應(yīng)較低層的呼叫。(4)當(dāng)電梯在某一層時(shí)，有多個(gè)低層呼叫上，電梯先響應(yīng)較低層的呼叫，再響應(yīng)較高層的呼叫。(5)當(dāng)電梯在某一層時(shí)，有多個(gè)高層呼叫上，電梯先響應(yīng)較低層的呼叫，再響應(yīng)較高層的呼叫。(6)當(dāng)電梯在某一層時(shí)，有多個(gè)低層呼叫下，電梯先響應(yīng)較高層的呼叫，再響應(yīng)較低層的呼叫。(7)當(dāng)電梯在某一層時(shí)，有一（多）高層呼叫上，另一（多）較高層呼叫下，先按照規(guī)則響應(yīng)

26、高層，再按照規(guī)則響應(yīng)較高層。(8)當(dāng)電梯在某一層時(shí)，有一（多）高層呼叫下，另一（多）較高層呼叫上，先按照規(guī)則響應(yīng)較高層，再按照規(guī)則響應(yīng)高層。(9)當(dāng)電梯在某一層時(shí)，有一（多）低層呼叫上，另一（多）較低層呼叫下，先按照規(guī)則響應(yīng)較低層，再按照規(guī)則響應(yīng)低層。(10)當(dāng)電梯在某一層時(shí)，有一（多）低層呼叫下，另一（多）較低層呼叫上，先按照規(guī)則響應(yīng)低層，再按照規(guī)則響應(yīng)較低層。(11)當(dāng)電梯在某一層時(shí)，同時(shí)存在多個(gè)低層指令，先響應(yīng)較高層指令，再響應(yīng)較低層指令。(12)當(dāng)電梯在某一層時(shí)，同時(shí)存在多個(gè)高層指令，先響應(yīng)低高層指令，再響應(yīng)較高層指令。以上即是電梯的運(yùn)行情況分析。為了編程的方便，我們規(guī)定當(dāng)?shù)蛯又噶畎聪?/p>

27、時(shí)，高層指令被屏蔽；當(dāng)高層指令按下時(shí)，低層指令被屏蔽；即按時(shí)間順序運(yùn)行。4.2 系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)4.2.1系統(tǒng)內(nèi)存分配dm0:0000 實(shí)際電梯所在位置dm1:0001 目標(biāo)電梯所在位置4.2.2主程序根據(jù)課程設(shè)計(jì)的要求，電梯主程序的流程圖如圖4.1所示。圖4.1 主程序流程圖3.2.3 開關(guān)門子程序開關(guān)門子程序流程圖如圖4.2所示。開關(guān)門子程序梯形圖如圖4.3所示。注：圖中的開門指令包括電梯停止時(shí)的自動(dòng)開門指令、轎廂內(nèi)的開門按鈕指令及轎廂門門保護(hù)中的障礙物指令。圖中的關(guān)門指令即轎廂內(nèi)的關(guān)門按鈕指令。圖4.2 開關(guān)門子程序流程圖圖4.3 開關(guān)門子程序梯形圖4.2.4七段數(shù)碼管顯示子程序在顯示程序

28、中，用的指令為sdec(078) - 7-segment decoder 7段譯碼器指令，其用途為將指定數(shù)字的十六進(jìn)制內(nèi)容轉(zhuǎn)換為8位，7段顯示代碼，并將其放入指定目標(biāo)字的高8位或低8位中。七段數(shù)碼管顯示子程序如圖4.4所示。圖4.4 七段數(shù)碼管顯示子程序5、系統(tǒng)調(diào)試5.1 調(diào)試環(huán)境介紹我們所使用的程序調(diào)試軟件為cx-programmer。cx-programmer 是omron公司新的編程軟件，適用于c、cv、cs1系列 plc，它可完成用戶程序的建立、編輯、檢查、調(diào)試以及監(jiān)控，同時(shí)還具有完善的維護(hù)等功能，使得程序的開發(fā)及系統(tǒng)的維護(hù)更為簡(jiǎn)單、快捷。5.1.1軟件安裝將cx-p安裝光盤放入cd-

29、rom中，在cx-p子目錄下雙擊安裝程序setup，啟動(dòng)安裝過程，并按照屏幕提示依次進(jìn)行。安裝時(shí)首先要選擇安裝語言；然后是輸入許可證號(hào)碼，利用許可證號(hào)碼才可以使用cx-p的所有功能，不輸入許可證號(hào)碼也能夠完成安裝，但得到的是cx-p的“部分功能”版本，它也能正常工作，但僅支持cpm1, cpm2* 和srm1 plc；最后在選擇是否安裝cx-server時(shí)，應(yīng)選擇“是”。5.1.2 cx-p編程軟件的主要功能cx-p編程軟件可以實(shí)現(xiàn)梯形圖或語句表的編程、編譯檢查程序、程序和數(shù)據(jù)的上載及下載、設(shè)置plc的設(shè)定區(qū)、對(duì)plc的運(yùn)行狀態(tài)或內(nèi)存數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和測(cè)試、打印程序清單、文檔管理等功能。cx-p編

30、程軟件界面的外觀如圖5.1所示。編程界面包括標(biāo)題欄、菜單條、工具條、狀態(tài)欄以及5個(gè)窗口（可用“視圖”菜單中的“窗口”項(xiàng)來選擇顯示窗口），下面將簡(jiǎn)單介紹各部分的功能。菜單條 a文件菜單可完成如新建、打開、關(guān)閉、保存文件、文件的頁面設(shè)置、打印預(yù)覽和打印設(shè)置等操作。 b編輯菜單提供編輯程序用的各種工具，如選擇、剪切、復(fù)制、粘貼程序塊或數(shù)據(jù)塊的操作，以及查找、替換、插入、刪除和微分等功能。 圖5.1 cx-p編程軟件界面c視圖菜單可以設(shè)置編程軟件的開發(fā)環(huán)境，如選擇梯形圖或助記符編程窗口，打開或關(guān)閉其他窗口（如工程窗口、查看窗口、輸出窗口等），顯示全局符號(hào)表或本地符號(hào)表等。d插入菜單可實(shí)現(xiàn)在梯形圖或助記

31、符程序中插入行、列、指令或觸點(diǎn)、線圈等功能。e plc菜單用于實(shí)現(xiàn)與plc聯(lián)機(jī)時(shí)的一些操作，如設(shè)置plc的在線或離線工作方式以及編程、調(diào)試、監(jiān)視和運(yùn)行4種工作模式；所有程序在線編譯；上載或下載程序；查看plc的信息等。f程序菜單實(shí)現(xiàn)梯形圖和助記符程序的編譯。g工具菜單用于設(shè)置plc的型號(hào)和網(wǎng)絡(luò)配置工具、創(chuàng)建快捷鍵、以及改變梯形圖的顯示內(nèi)容。h窗口菜單用于設(shè)置窗口的排放方式。i幫助（help）菜單項(xiàng)可以方便地檢索各種幫助信息，而且在軟件操作過程中，可隨時(shí)按f1鍵來顯示在線幫助。工具條工具條是將cx-p編程軟件中最常用的操作以按鈕形式顯示，提供更加快捷的鼠標(biāo)操作?？梢杂谩耙晥D”菜單中的“工具欄”選

32、項(xiàng)來顯示或隱藏各種按鈕。工程窗口在工程窗口中，以分層樹狀結(jié)構(gòu)顯示與工程相關(guān)的plc和程序的細(xì)節(jié)。一個(gè)工程可生成多個(gè)plc，每個(gè)plc包含全局符號(hào)表、設(shè)置、內(nèi)存、程序等內(nèi)容，而每個(gè)程序又包含本地符號(hào)表和程序段。工程窗口可以實(shí)現(xiàn)快速編輯符號(hào)、設(shè)定plc、以及切換各個(gè)程序段的顯示。圖表工作窗口圖表工作窗口用于編輯梯形圖程序或語句表程序，并可顯示全局變量或本地變量等內(nèi)容。輸出窗口輸出窗口可顯示程序編譯的結(jié)果（如有無錯(cuò)誤、錯(cuò)誤的內(nèi)容和位置），以及程序傳送結(jié)果等信息。查看窗口在查看窗口中，可以同時(shí)顯示多個(gè)plc中某個(gè)地址編號(hào)的繼電器的內(nèi)容，以及它們的在線工作情況。地址引用工具窗口地址引用工具窗口用來顯示具

33、有相同地址編號(hào)的繼電器在plc程序中的位置和使用情況。狀態(tài)欄在編程時(shí)，狀態(tài)欄將提供一些有用的信息，如即時(shí)幫助、plc在線或者離線狀態(tài)、plc工作模式、連接的plc和cpu類型、plc連接時(shí)的循環(huán)時(shí)間及錯(cuò)誤信息等。5.2 調(diào)試步驟在進(jìn)行plc調(diào)試之前，得先連接plc模塊、按鈕模塊、顯示模塊等。用cx-p編程軟件編制用戶程序可按以下步驟進(jìn)行：?jiǎn)?dòng)cx-p軟件、建立新工程文件、繪制梯形圖、編譯程序、下載程序和監(jiān)視程序運(yùn)行等。5.2.1啟動(dòng)cx-p編程軟件在開始菜單中找到omron/cx- programmer/ cx- programmer選項(xiàng)即可啟動(dòng)cx-p編程軟件。5.2.2建立新工程文件啟動(dòng)c

34、x-p后，單擊文件菜單中的“新建”命令，或者直接點(diǎn)擊工具條上的“新建”按鈕來創(chuàng)建一個(gè)新工程。此時(shí)出現(xiàn)如圖5.2所示的更改plc窗口。在“設(shè)備名稱”欄中鍵入新建工程的名稱在“設(shè)備型號(hào)”欄中選擇plc的系列號(hào)即cpm2。在“網(wǎng)絡(luò)類型”欄中選擇plc的網(wǎng)絡(luò)類型，一般采用系統(tǒng)的默認(rèn)值。在“注釋”欄中輸入與此plc有關(guān)的注釋。圖5.2 更改plc窗口5.2.3繪制梯形圖完成上述步驟后，即可開始繪制梯形圖。5.2.4程序編譯及傳送在【plc】中選擇【在線工作】，判斷梯形圖中是否有錯(cuò)誤，若有錯(cuò)誤改正后在進(jìn)行在線工作。在線工作完成后，在【plc】中選擇【傳送】中的【到plc】，根據(jù)提示完成后，在【plc】中選擇【操作模式】中的【運(yùn)行】即可對(duì)程序進(jìn)行plc仿真。6、總結(jié)兩周的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，期間我學(xué)到了