河海大學(xué)機械設(shè)計系列之滾動軸承PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1河海大學(xué)機械設(shè)計系列之滾動軸承河海大學(xué)機械設(shè)計系列之滾動軸承：故學(xué)習(xí)本章的目的主要解決三個問題：故學(xué)習(xí)本章的目的主要解決三個問題：1 1、如何選擇滾動軸承的類型；、如何選擇滾動軸承的類型；2 2、滾動軸承的壽命計算；、滾動軸承的壽命計算；3 3、滾動軸承組合設(shè)計；、滾動軸承組合設(shè)計； 摩擦阻尼小，啟動靈活；摩擦阻尼小，啟動靈活； 可同時承受徑向和軸向載荷，簡化了支承結(jié)構(gòu)；可同時承受徑向和軸向載荷，簡化了支承結(jié)構(gòu)； 徑向間隙小，還可用預(yù)緊方法消除間隙，徑向間隙小，還可用預(yù)緊方法消除間隙， 回轉(zhuǎn)精度高；回轉(zhuǎn)精度高； 互換性好，易于維護?；Q性好，易于維護。缺點：缺點：抗沖擊能力較差；抗沖擊

2、能力較差；高速時噪聲大，壽命較低高速時噪聲大，壽命較低；徑向尺寸大。徑向尺寸大。第1頁/共42頁161 161 滾動軸承的基本類型滾動軸承的基本類型1 1、按承載方向和、按承載方向和分類分類滾動體與套圈接觸處的法線滾動體與套圈接觸處的法線與軸承的徑向平面之間的與軸承的徑向平面之間的夾角夾角 ，稱為公稱接觸角。，稱為公稱接觸角。第2頁/共42頁推力軸承推力軸承： 45 90 ，主要承受軸向載荷；，主要承受軸向載荷；軸向接觸軸承軸向接觸軸承90的推力軸承的推力軸承推力角接觸軸承推力角接觸軸承 45 90的推力軸承的推力軸承向心軸承向心軸承：045，主要承受徑向載荷；，主要承受徑向載荷；徑向接觸軸承

3、徑向接觸軸承0 的向心軸承；的向心軸承；向心角接觸軸承向心角接觸軸承 0495mmc) d495mm，d=22d=22，2828，32mm 32mm 時時 內(nèi)徑代號直接用內(nèi)徑尺寸表示，但與尺寸系內(nèi)徑代號直接用內(nèi)徑尺寸表示，但與尺寸系列之間用列之間用”/ /” 分開分開如，調(diào)心滾子軸承如，調(diào)心滾子軸承230/500230/500，d=500mmd=500mma) a) 內(nèi)徑代號內(nèi)徑代號5=5=內(nèi)徑內(nèi)徑 如：如：0808表示軸承內(nèi)徑表示軸承內(nèi)徑d d=5=508=40mm08=40mm。內(nèi)徑內(nèi)徑d d1010121215151717代代 號號0000010102020303b) b) 特殊情況：特

4、殊情況：第9頁/共42頁二、前置代號二、前置代號 表示軸承的分部件，用字母表示表示軸承的分部件，用字母表示 L可分離軸承的可分離內(nèi)圈或外圈可分離軸承的可分離內(nèi)圈或外圈K滾子和保持架組件滾子和保持架組件R不帶可分離內(nèi)圈或外圈的軸承不帶可分離內(nèi)圈或外圈的軸承F凸緣外圈的向心球軸承凸緣外圈的向心球軸承WS推力圓柱滾子軸承軸圈推力圓柱滾子軸承軸圈GS推力圓柱滾子軸承座圈推力圓柱滾子軸承座圈第10頁/共42頁三、后置代號三、后置代號軸承的結(jié)構(gòu)、公差、游隙及材料的特殊要求等軸承的結(jié)構(gòu)、公差、游隙及材料的特殊要求等（1 1）內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號）內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號 （2 2）密封、防塵與外部形狀變化代號）密封、防塵與外部

5、形狀變化代號 （5 5）軸承的公差等級）軸承的公差等級 精度高精度高 低低 代號代號 /P2/P2、/P4/P4、/P5/P5、/P6X/P6X、/P6/P6、/P0 /P0 公差等級公差等級 2 4 5 6X 6 02 4 5 6X 6 0普通級可省略普通級可省略 （6 6）軸承的徑向游隙）軸承的徑向游隙 （3 3）保持架材料代號）保持架材料代號 代號代號 /C1/C1、/C2/C2、/C3/C3、/C4/C4、/C5 /C5 （4 4）軸承材料代號）軸承材料代號 （7 7）軸承的配置）軸承的配置第11頁/共42頁四、軸承代號示例四、軸承代號示例6308：6深溝球軸承，深溝球軸承，3中系列，

6、中系列，08 內(nèi)徑內(nèi)徑d=40mm， 公差等級為公差等級為0級，游級，游隙組為隙組為0組；組； N105/P5： N圓柱滾子軸承，圓柱滾子軸承，1特輕系列，特輕系列，05內(nèi)徑內(nèi)徑d=20mm，公差等級為，公差等級為5級，游隙組為級，游隙組為0組；組；7214AC/P4： 7角接觸球軸承，角接觸球軸承，2輕系列，輕系列，14內(nèi)徑內(nèi)徑d=70mm，公差等級為，公差等級為4級級，游隙組為，游隙組為0組，公稱接觸角組，公稱接觸角=25；30213：3圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承，2輕系列，輕系列，13內(nèi)徑內(nèi)徑d=65mm，0正常寬度正常寬度(0不可不可省略省略)，公差等級為，公差等級為0級，游隙組為級，

7、游隙組為0組；組；6103： 6深溝球軸承，深溝球軸承，1特輕系列，特輕系列，03內(nèi)徑內(nèi)徑d=17mm，公差等級為，公差等級為0級，級，游隙組為游隙組為0組；組；注：滾動軸承代號比較復(fù)雜，上述代號僅為最常用的、最有規(guī)律的部分。注：滾動軸承代號比較復(fù)雜，上述代號僅為最常用的、最有規(guī)律的部分。具體應(yīng)用時，若遇到看不懂的代號時，應(yīng)查閱工程手冊具體應(yīng)用時，若遇到看不懂的代號時，應(yīng)查閱工程手冊 第12頁/共42頁五、五、 滾動軸承類型的選擇滾動軸承類型的選擇1、根據(jù)載荷的大小及性質(zhì)、根據(jù)載荷的大小及性質(zhì)角接觸球軸承角接觸球軸承(7)或圓錐滾子軸承或圓錐滾子軸承(3)2、根據(jù)載荷的方向、根據(jù)載荷的方向第1

8、3頁/共42頁4、根據(jù)回轉(zhuǎn)精度、根據(jù)回轉(zhuǎn)精度5、根據(jù)調(diào)心性能、根據(jù)調(diào)心性能3、根據(jù)轉(zhuǎn)速的高低、根據(jù)轉(zhuǎn)速的高低第14頁/共42頁16-3 滾動軸承滾動軸承的選擇計算的選擇計算一、一、滾動軸承的載荷分析滾動軸承的載荷分析各滾動體的受力情況如何？各滾動體的受力情況如何？FAQiQj當(dāng)軸承僅受到純軸向力當(dāng)軸承僅受到純軸向力F A 作用時：作用時：載荷由各滾動體平均分擔(dān)，即：載荷由各滾動體平均分擔(dān)，即：Qi Qj 第15頁/共42頁當(dāng)軸承僅受到純徑向力當(dāng)軸承僅受到純徑向力 R 作用時：作用時：接觸點產(chǎn)生彈性變形，內(nèi)圈下沉接觸點產(chǎn)生彈性變形，內(nèi)圈下沉，RQ2QmaxQ1Q2Q1最多只有半圈滾動體受載。最多

9、只有半圈滾動體受載。承載區(qū)各滾動體的變形量不同承載區(qū)各滾動體的變形量不同，受載大小也不同。，受載大小也不同。max5QRz對于點接觸軸承：對于點接觸軸承：max4.6QRz對于線接觸軸承：對于線接觸軸承：滾動體與套圈滾道接觸點的接觸應(yīng)力是變應(yīng)力，滾動體與套圈滾道接觸點的接觸應(yīng)力是變應(yīng)力，可看成脈動循環(huán)變應(yīng)力?？煽闯擅}動循環(huán)變應(yīng)力。全部滾動全部滾動體個數(shù)體個數(shù)第16頁/共42頁滾動體表面、套圈滾道都可能發(fā)生點蝕。滾動體表面、套圈滾道都可能發(fā)生點蝕。二、二、滾動軸承的失效形式滾動軸承的失效形式1、疲勞點蝕、疲勞點蝕 最主要的失效形式最主要的失效形式防止點蝕破壞，是計算滾動軸承的主要目的。防止點蝕破

10、壞，是計算滾動軸承的主要目的。接觸應(yīng)力過大，元件表面出現(xiàn)較大塑性變形。接觸應(yīng)力過大，元件表面出現(xiàn)較大塑性變形。2、塑性變形、塑性變形 低速軸承的主要失效形式低速軸承的主要失效形式原因是載荷過大或沖擊載荷作用。原因是載荷過大或沖擊載荷作用。3、磨損、膠合、保持架斷裂等、磨損、膠合、保持架斷裂等使用維護不當(dāng)而引起的，屬于非正常失效。使用維護不當(dāng)而引起的，屬于非正常失效。第17頁/共42頁計算準則：計算準則：一般軸承一般軸承疲勞壽命計算（針對點蝕）疲勞壽命計算（針對點蝕）靜強度計算靜強度計算低速或擺動軸承低速或擺動軸承只進行靜強度計算只進行靜強度計算高速軸承高速軸承進行疲勞壽命計算、校驗極進行疲勞壽

11、命計算、校驗極限轉(zhuǎn)速。限轉(zhuǎn)速。第18頁/共42頁三、三、 軸承壽命軸承壽命軸承壽命軸承壽命軸承中軸承中任一元件任一元件 出現(xiàn)出現(xiàn)疲勞點蝕疲勞點蝕 前所經(jīng)歷的總轉(zhuǎn)前所經(jīng)歷的總轉(zhuǎn)數(shù)或總工作小時數(shù)。數(shù)或總工作小時數(shù)。 基本額定壽命基本額定壽命一批相同一批相同 的軸承，在相同的條件下運轉(zhuǎn)，其中的軸承，在相同的條件下運轉(zhuǎn)，其中90 的軸承不發(fā)生的軸承不發(fā)生疲勞點蝕疲勞點蝕 前所經(jīng)歷的總轉(zhuǎn)數(shù)或總前所經(jīng)歷的總轉(zhuǎn)數(shù)或總工作小時數(shù)。工作小時數(shù)。用用 L（百萬轉(zhuǎn)）或（百萬轉(zhuǎn)）或 Lh （小時）表示（小時）表示?？煽慷瓤煽慷纫唤M相同的軸承能達到或超過規(guī)定壽命的百分率一組相同的軸承能達到或超過規(guī)定壽命的百分率第19頁

12、/共42頁9010完好完好按額定壽命選用軸承，可靠性為按額定壽命選用軸承，可靠性為90 。注意：額定壽命隨運轉(zhuǎn)條件而變化。注意：額定壽命隨運轉(zhuǎn)條件而變化。 基本額定動載荷基本額定動載荷 軸承在額定壽命軸承在額定壽命 為為 106 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 時，所能承受的最大載荷時，所能承受的最大載荷，用，用 C 表示。表示。即：在即：在C 的作用下，運轉(zhuǎn)的作用下，運轉(zhuǎn) 106 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 時，有時，有10的的軸承出現(xiàn)點蝕，軸承出現(xiàn)點蝕，90的軸承完好。的軸承完好。額定動載荷越大額定動載荷越大軸承的承載能力越大軸承的承載能力越大對于具體軸承，對于具體軸承，C 為定值，按手冊查取。為定值，按手冊查取。C r 向心軸承的基本

13、額定動載荷，稱為徑向額定動載荷。向心軸承的基本額定動載荷，稱為徑向額定動載荷。C a 推力軸承的基本額定動載荷，稱為軸向額定動載荷。推力軸承的基本額定動載荷，稱為軸向額定動載荷。第20頁/共42頁四、壽命計算四、壽命計算目的目的 根據(jù)工作條件和設(shè)計要求，選擇合適的軸承根據(jù)工作條件和設(shè)計要求，選擇合適的軸承。L 106rPCP11L1軸承的疲勞曲線軸承的疲勞曲線L2P2載荷與額定壽命的關(guān)系曲線：載荷與額定壽命的關(guān)系曲線：常數(shù)LP式中：式中：P 為當(dāng)量動載荷；為當(dāng)量動載荷；L為為P 作用下的額定壽命。作用下的額定壽命。為壽命指數(shù)，為壽命指數(shù)， 球軸承球軸承 3， 滾子軸承滾子軸承 10/3 。第2

14、1頁/共42頁所以：所以：610CLrP實際計算時，常用小時數(shù)表示軸承的額定壽命：實際計算時，常用小時數(shù)表示軸承的額定壽命：61060hCLhnP或：或：66010hnLCPN已知軸承的已知軸承的C C ，計算額定壽命，計算額定壽命根據(jù)預(yù)期壽命根據(jù)預(yù)期壽命L Lh h，計算所需的，計算所需的C C610CLP當(dāng)載荷為額定動載荷當(dāng)載荷為額定動載荷C 時：時：第22頁/共42頁當(dāng)工作溫度高于當(dāng)工作溫度高于100時，時，C 值會下降，用溫度系數(shù)值會下降，用溫度系數(shù) ft 修修正正;考慮到工作中的沖擊和振動的影響，用載荷系數(shù)考慮到工作中的沖擊和振動的影響，用載荷系數(shù) fp 修修正正.61060thpf

15、 CLhnf P66010phtf PnLCNf壽命計算時，應(yīng)滿足：壽命計算時，應(yīng)滿足：hhLL或：或： CC或：或：第23頁/共42頁五、當(dāng)量動載荷五、當(dāng)量動載荷 P 的計算的計算對于向心軸承，對于向心軸承，C 為徑向力；為徑向力；對于推力軸承，對于推力軸承，C 為軸向力。為軸向力。但軸承可能同時承受徑向載荷但軸承可能同時承受徑向載荷Fr 和軸向載荷和軸向載荷Fa。FaFr為了與為了與 C 在相同的條件下進行比較，引入當(dāng)量動在相同的條件下進行比較，引入當(dāng)量動載荷的概念。載荷的概念。當(dāng)量動載荷當(dāng)量動載荷：一假想載荷，與：一假想載荷，與C 同類型，它對軸同類型，它對軸承的作用與實際載荷的作用等效

16、。用承的作用與實際載荷的作用等效。用 P 表示。表示。raPXFYFX 徑向系數(shù)徑向系數(shù)Y 軸向系數(shù)軸向系數(shù)查表查表1612第24頁/共42頁X、Y 的作用是將的作用是將Fr 、 Fa 折合成當(dāng)量動載荷。折合成當(dāng)量動載荷。aPFX、Y 取決于：取決于： Fa / Fr和參數(shù)和參數(shù) e 。若：若： Fa / Fr e X 0、Y 0若：若： Fa / Fr e X 1、Y 0參數(shù)參數(shù) e 根據(jù)根據(jù) Fa /C0r 確定，它反映了軸承承受軸向載荷的能力。確定，它反映了軸承承受軸向載荷的能力。對于只能承受徑向力的向心軸承（如圓柱滾子軸承）：對于只能承受徑向力的向心軸承（如圓柱滾子軸承）：rPF對于只

17、能承受軸向力的推力軸承（如推力球軸承）：對于只能承受軸向力的推力軸承（如推力球軸承）：第25頁/共42頁六、向心角接觸軸承軸向載荷六、向心角接觸軸承軸向載荷1、角接觸軸承的內(nèi)部軸向力、角接觸軸承的內(nèi)部軸向力 FFr徑向載荷徑向載荷 R 的計算見軸系受力分析，即：的計算見軸系受力分析，即：22VHRRRRV1RV2RH1RH2FrFaFt?aFA 而：而：O O點點 支反力作用點，法線與軸線的交點。支反力作用點，法線與軸線的交點。向心角接觸軸承（角接觸球軸承、圓錐滾子向心角接觸軸承（角接觸球軸承、圓錐滾子軸承）受純徑向載荷作用后，會產(chǎn)生內(nèi)部軸軸承）受純徑向載荷作用后，會產(chǎn)生內(nèi)部軸向分力向分力F

18、F。表表16161313給出了給出了F 的近似計算方法。的近似計算方法。注意注意 F 的方向的方向FFiFi”FiO角接觸球軸承角接觸球軸承第26頁/共42頁2、角接觸軸承的排列方法、角接觸軸承的排列方法為使為使F 得到平衡，角接觸軸承必須成對使用。得到平衡，角接觸軸承必須成對使用。一般有兩種安裝形式：一般有兩種安裝形式： 正裝正裝 面對面安裝面對面安裝兩軸承外圈的窄邊相對，兩軸承外圈的窄邊相對，即內(nèi)部軸向力指向相對。即內(nèi)部軸向力指向相對。 反裝反裝 背靠背安裝背靠背安裝兩軸承外圈的寬邊相對兩軸承外圈的寬邊相對，即內(nèi)部軸向力指向相背即內(nèi)部軸向力指向相背。正裝時跨距短，軸剛度大；正裝時跨距短，軸

19、剛度大；反裝時跨距長，軸剛度?。环囱b時跨距長，軸剛度??；問題：兩個角接問題：兩個角接觸軸承朝一個方觸軸承朝一個方向布置行嗎？向布置行嗎？為簡化計算，認為簡化計算，認為支反力作用于為支反力作用于軸承寬度的中點軸承寬度的中點。FA F1F2FA F2F1第27頁/共42頁3、角接觸軸承的軸向載荷、角接觸軸承的軸向載荷Fa當(dāng)外載既有徑向載荷又有軸向載荷時，角接觸軸承的當(dāng)外載既有徑向載荷又有軸向載荷時，角接觸軸承的軸向載荷軸向載荷 Fa ？要同時考慮軸向外載要同時考慮軸向外載 FaFa和內(nèi)部軸向力和內(nèi)部軸向力F F。F1Fr2Fr1F2第28頁/共42頁n軸向載荷分析計算過程軸向載荷分析計算過程第29

20、頁/共42頁 若若 F2 + FA F1 軸向合力向右，軸有向右移動的趨勢，軸向合力向右，軸有向右移動的趨勢，F(xiàn)2F1FAS圓錐滾子軸承的簡圖如下（將內(nèi)圈與軸視為一體）：圓錐滾子軸承的簡圖如下（將內(nèi)圈與軸視為一體）：21外圈被固定，右軸承被壓緊，會產(chǎn)生反力外圈被固定，右軸承被壓緊，會產(chǎn)生反力S S，21ASFFF F1 和和 S 都是右軸承所受的力，故：都是右軸承所受的力，故：112aAFFSFF使軸向力平衡，使得使軸向力平衡，使得故：故：而左軸承被放松而左軸承被放松，22aFFFr2Fr1即：即：Fa2=F2 （放松端）（放松端） Fa1=F2 FA （壓緊端）（壓緊端）合力合力第30頁/共

21、42頁 若若 FA +F2 F1軸向合力向右，軸有向右移動的趨勢，軸向合力向右，軸有向右移動的趨勢，左軸承被壓緊，會產(chǎn)生反力左軸承被壓緊，會產(chǎn)生反力S ，使軸向力平衡：使軸向力平衡：12AFSFF 12aAFFF22aFF（壓緊端）（壓緊端）（放松端）（放松端）第32頁/共42頁FASF1F212軸向合力向左，軸有向左移動的趨勢，軸向合力向左，軸有向左移動的趨勢，右軸承被壓緊，會產(chǎn)生反力右軸承被壓緊，會產(chǎn)生反力S ，使軸向力平衡：使軸向力平衡：12AFFFS 若若 F2 + FA F1，11aFF21aAFFF（放松端）（放松端）（壓緊端）（壓緊端）第33頁/共42頁歸納如下：歸納如下：根據(jù)排

22、列方式判明內(nèi)部軸向力根據(jù)排列方式判明內(nèi)部軸向力F1 、F2 的方向；的方向；判明軸向合力指向及軸可能移動的方向，判明軸向合力指向及軸可能移動的方向，分析哪端軸承被分析哪端軸承被“壓緊壓緊”，哪端軸承被，哪端軸承被“放松放松”；“放松放松”端的軸向載荷等于自身的內(nèi)部軸向力，端的軸向載荷等于自身的內(nèi)部軸向力，“壓緊壓緊”端的軸向載荷等于除去自身內(nèi)部軸向力端的軸向載荷等于除去自身內(nèi)部軸向力外其它軸向力的代數(shù)和。外其它軸向力的代數(shù)和。對于能夠承受少量軸向力而對于能夠承受少量軸向力而0 的向心軸承：的向心軸承：（如深溝球軸承）（如深溝球軸承）FAFr1Fr2因為：因為：0 ,F10 ，F(xiàn)2 0所以：所以

23、：AFA圖中圖中：Fa10Fa2FA第34頁/共42頁16-4 滾動軸承滾動軸承的靜強度計算的靜強度計算目的目的 防止軸承元件發(fā)生塑性變形防止軸承元件發(fā)生塑性變形針對低速或受較大沖擊載荷作用的軸承針對低速或受較大沖擊載荷作用的軸承基本額定靜載荷基本額定靜載荷 C0 ：限制塑性變形的極限載荷值限制塑性變形的極限載荷值對向心軸承為對向心軸承為 C0r 徑向額定靜載荷徑向額定靜載荷對推力軸承為對推力軸承為 C0a 軸向額定靜載荷軸向額定靜載荷靜強度條件靜強度條件 ：000SCP P0 當(dāng)量靜載荷當(dāng)量靜載荷S0 靜強度安全系數(shù)靜強度安全系數(shù)AYRXP000徑向系數(shù)徑向系數(shù)軸向系數(shù)軸向系數(shù)第35頁/共4

24、2頁16-5 滾動軸承滾動軸承的組合設(shè)計的組合設(shè)計組合設(shè)計的內(nèi)容包括：組合設(shè)計的內(nèi)容包括： 固定固定實際上是對整個軸系起固定作用，承受軸向力，實際上是對整個軸系起固定作用，承受軸向力，防止軸系發(fā)生軸向躥動。防止軸系發(fā)生軸向躥動。 調(diào)整調(diào)整 配合與裝拆配合與裝拆 潤滑與密封潤滑與密封一、滾動軸承的軸向固定一、滾動軸承的軸向固定組合設(shè)計合理與否將影響軸系的受力、運轉(zhuǎn)精度組合設(shè)計合理與否將影響軸系的受力、運轉(zhuǎn)精度、軸承壽命及機器性能。、軸承壽命及機器性能。常用兩種固定方法：常用兩種固定方法：兩端固定兩端固定一端固定、一端游動一端固定、一端游動第36頁/共42頁最常見的固定方式。最常見的固定方式。兩個

25、軸承外圈都在單方向用軸承蓋進行固定。兩個軸承外圈都在單方向用軸承蓋進行固定。適合于工作溫升不高的短適合于工作溫升不高的短軸（跨距軸（跨距 L 400 mm）考慮到軸的受熱伸長，應(yīng)留出熱補償考慮到軸的受熱伸長，應(yīng)留出熱補償間隙間隙 C 。mm4 . 02 . 0C對于深溝球軸承：對于深溝球軸承：對于向心角接觸軸承：對于向心角接觸軸承： 其軸向間隙可在軸承內(nèi)部調(diào)整其軸向間隙可在軸承內(nèi)部調(diào)整圖上可省略不畫。圖上可省略不畫。適合于工作溫升高的長軸適合于工作溫升高的長軸（跨距（跨距 L 400 mm）固定支點的軸承外圈左右均固定，承擔(dān)雙向軸向力。固定支點的軸承外圈左右均固定，承擔(dān)雙向軸向力。游動支點的軸承只承受徑向力，不承受軸向力。游動支點的軸承只承受徑向力，不承受軸向力。第37頁/共42頁固定支點固定支點Fa 不大不大 深溝球軸承（深溝球軸承（6）Fa較大較大 一對角接觸軸承（一對角接觸軸承（3、7）Fa和和 Fr 均大均大 推力軸承與向心軸承組合推力軸承與向心軸承組合游動支點游動支點深溝球軸承（深溝球軸承（6） 內(nèi)圈軸向需固定內(nèi)圈軸向需固定圓柱滾子軸承（圓柱滾子軸承（N）內(nèi)、外圈軸向均需固定）內(nèi)、外圈軸向均需固定注意：固定支點的內(nèi)圈亦需進行軸向固定。注意：固定支點的內(nèi)圈亦需進行軸向