自己擬定一個(gè)欲檢索的主題,寫出檢索表達(dá)式,選擇一個(gè)期刊

1、1. 自己擬定一個(gè)欲檢索的主題，寫出檢索表達(dá)式，選擇一個(gè)期刊全文庫進(jìn)行檢索，寫出命中篇數(shù)，并將其中2篇的題錄信息下載后拷貝。以下主題供參考：1）企業(yè)破產(chǎn)兼并的財(cái)務(wù)問題研究2）通用汽車破產(chǎn)案例的財(cái)務(wù)分析3）火星探測飛行軌道分析4）汽車發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷5）高速公路超速抓拍系統(tǒng)例：檢索主題：足球機(jī)器人檢索表達(dá)式：摘要/標(biāo)題/關(guān)鍵詞=足球 and 機(jī)器人 and 日期=2005-2010命中277條在維普中的輸出：檢索時(shí)間2010-10-18 10:16:34檢索范圍全部期刊起止年代2005-2010檢索條件keyword_c=足球機(jī)器人檢索結(jié)果檢中277篇，選中2篇1/5【題名】一種基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整

2、定的pid控制器的算法改進(jìn)【作者】萬宏輝【機(jī)構(gòu)】中南大學(xué)軟件學(xué)院,湖南長沙410083【刊名】現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè).2010,22(12).-292-292【issn號】1672-3198【c n 號】42-1687/t【館藏號】96504b【關(guān)鍵詞】足球機(jī)器人 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) pid 運(yùn)動(dòng)控制【分類號】tp【文摘】在機(jī)器人足球比賽中,底層運(yùn)動(dòng)控制作為重要的一個(gè)部分,其控制器的設(shè)計(jì),對機(jī)器人能否平穩(wěn)、快速的到達(dá)指定點(diǎn)有著很大的意義。bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,能以任意精度逼近任意非線性函數(shù),且結(jié)構(gòu)簡單、逼近性能良好。通過運(yùn)用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定pid控制參數(shù),介紹了其對中型組兩輪驅(qū)動(dòng)的足球機(jī)器人的底層運(yùn)動(dòng)控制器的算法進(jìn)行

3、設(shè)計(jì)并優(yōu)化后達(dá)到的對機(jī)器人良好的運(yùn)動(dòng)控制效果。2/5【題名】人工勢場法路徑規(guī)劃的一種優(yōu)化方法【作者】代永紅【機(jī)構(gòu)】天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子學(xué)院,天津300160【刊名】機(jī)電工程技術(shù).2010(4).-69-72【issn號】1009-9492【c n 號】44-1522/th【館藏號】95242a【關(guān)鍵詞】足球機(jī)器人 路徑規(guī)劃 人工勢場 “連鎖”網(wǎng)絡(luò) 避障【分類號】tp24【文摘】針對應(yīng)用傳統(tǒng)的人工勢場法進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)存在的局部極小點(diǎn)問題以及路徑復(fù)雜問題，提出了一種優(yōu)化方法。在對所有障礙物進(jìn)行執(zhí)場運(yùn)算前先運(yùn)用“連鎖”網(wǎng)絡(luò)的方法對障礙物進(jìn)行適當(dāng)統(tǒng)籌規(guī)劃，達(dá)到優(yōu)化避障路徑的目的。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)方法的有效性

4、。在cnki中的輸出：自定義:題名作者中文關(guān)鍵詞單位中文摘要基金刊名issn年期第一責(zé)任人 1題名適用于足球機(jī)器人視覺子系統(tǒng)的顏色空間比較 作者程勇;梁斌;李瑋; 中文關(guān)鍵詞顏色空間;色差;顏色識別 中文摘要分析5種常用顏色空間模型的特點(diǎn),通過實(shí)驗(yàn)比較得出在5種顏色空間內(nèi)進(jìn)行色差判別的準(zhǔn)確程度,并在此基礎(chǔ)上提出一種優(yōu)化算法,可以更好地解決足球機(jī)器人視覺子系統(tǒng)中的顏色識別問題. 刊名天津師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 年2010 期03 2題名基于ransac和kalman濾波的足球機(jī)器人球速估計(jì)算法 作者董鵬;盧惠民;楊紹武;張輝;鄭志強(qiáng); 中文關(guān)鍵詞足球機(jī)器人;球速估計(jì);隨機(jī)采樣一致算法;kal

5、man濾波 中文摘要針對中型組足球機(jī)器人如何有效地估計(jì)足球速度的問題,提出了一種基于kalman濾波和ransac算法的新方法。首先對存儲(chǔ)的若干幀足球位置信息作kalman濾波,接著利用這些足球位置信息,建立若干個(gè)可能的足球速度模型并運(yùn)用隨機(jī)采樣一致(ransac)算法選出最優(yōu)的速度模型作為速度值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性,同時(shí)由于ransac算法可以有效地去除外點(diǎn)的干擾,因此當(dāng)足球位置信息具有較大噪聲時(shí),該方法可以較準(zhǔn)確地估計(jì)足球的速度,較以往球速估計(jì)的算法具有更高的魯棒性。 刊名計(jì)算機(jī)應(yīng)用 年2010 期09 2. 查找北方工業(yè)大學(xué)曾水平教授的文章情況：1）該作者2000-2011年間發(fā)表的文章，給出檢索式及結(jié)果數(shù)；2）了解該作者的文章在2005-2011年間被引用的大致情