電動(dòng)車控制器維修手冊維修手冊

1、控制器維修手冊控制器一般常見故障有短路、靜態(tài)電流大、電機(jī)運(yùn)行不正?；虿荒苓\(yùn)行等。其原因：電源部分器件、功率管器件損壞；器件的質(zhì)量不合格或選用的等級不夠，pcb板線路出錯(cuò)或工藝實(shí)施不規(guī)范等多種因素。具體維修（如圖0-1）：按指示燈提示維修故障指示燈維修電機(jī)運(yùn)不正?；蜴i死電機(jī)維修缺器件、短路、開路檢查電路ok電機(jī)運(yùn)正常通電檢測ok觀察外觀ok維修5v、14.3v、48v是否對地短路yesnononono 圖（0-1）步驟： 一、觀察控制器外觀：有無缺器件、短路、開路、和留有焊錫珠等。二、檢查電路：（1）、萬用表選用二極管檔測電源；、測量驅(qū)動(dòng)電源48v，是否對地短路，如果短路，維修后再次測試，防止4

2、8v短路損壞其它器件。、 5v、14.3v有無對地短路；如下圖。6管控制器電源電路。圖（2-1-1）6管電源維修實(shí)際電路中可能沒有5v，可以查看有無15v電壓輸出，如果沒有15v輸出：、查調(diào)壓管周圍電路（如r1功率電阻參數(shù)，r22、r23是否虛焊）。、查看驅(qū)動(dòng)電路中的三極管有無軟擊穿，將15v電壓拉低，使15v輸出不正常。v09-（9、12、15）管控制器電源電路，圖（2-1-2）9、12、15管電源維修在實(shí)際電路中：、ws78l05輸入和輸出電壓為0v，如果選用插件和電路沒問題，很可能是5v和15v對地短路。、ws78l05輸出電壓在8v左右，一般來說，是2907a(a1013)損壞或者芯片

3、旁路電容c34（105）損壞或貼電容貼錯(cuò)（可參考原理圖），如果2n555和78l05位置插錯(cuò)也會(huì)出現(xiàn)此故障。（2）、mos各點(diǎn)正常對地阻抗：（選用二極管檔，紅表筆接地、黑表筆測量測試點(diǎn)）各相上橋mos管第一腳、第二腳、第三腳阻抗是一定，阻抗差異不得大于50，下橋mos管第一腳、第二腳阻抗差異不得大于50 ，第三腳為0。如圖（2-2-1）圖（2-2-1）三、通電檢測： (1)指示燈常滅：有兩種：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把指示燈滅，電機(jī)運(yùn)行正常；通電后指示燈不亮（查找方法：通電前檢測控制器有無短路，目視led燈有無反向或損壞。然后通電測量電源電壓是否正常，若一切正常則測量電阻r38有無損壞，v08芯片16引腳電壓（

4、v09芯片27引腳），（除了語音程序外，一般程序都是在05v間不斷跳變）若芯片輸出電壓異常則可能是芯片不良。(2)燈閃一次：控制器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把顯示燈滅，電機(jī)運(yùn)行正常。(3)燈閃二次：剎車故障；查找方法：首先要了解清楚是斷電剎車還是eabs剎車，是高電平還是低電平剎車，然后查看各個(gè)接線是否正確，常見的問題：d6、q8壞(4)燈閃三次：mos、驅(qū)動(dòng)電路故障、lm358損壞；查找方法：各點(diǎn)正常通電電壓（靜態(tài)）：（以a相為例）各mos管只有上橋第二腳有48v電壓。t2各極電壓為0，ti 各極電壓大約為：基極為14.3v左右、集電極0v左右、發(fā)射極14.3v左右別。n2基極為0.7v，集電

5、極、發(fā)射極0v。n1基極、發(fā)射極5v，集電極14.3v左右。t3基極、發(fā)射極14.3v左，集電極0v?？蓞⒖紙D（2-2-1）通電后（靜態(tài)）測量lm358：v08、v06版本1腳電壓約為3.64.0v，v09版本第1腳電壓為4.5v左右，第7腳1.31.4v左右，特別注意：lm358第5腳與r5或與地線開路使單片機(jī)誤判，指示燈閃三下。如圖（3-4-1）圖（3-4-1）控制器正常運(yùn)行時(shí)各點(diǎn)正常電壓：上橋mos管第一腳2728.5，第二腳為48v，第三腳為23.5v左右。下橋mos管第一腳為4.3-4.5v ，第二腳為23.5v左右，第三腳為0v。(5)燈閃四次：防飛車保護(hù)；查找方法：轉(zhuǎn)把未歸零、轉(zhuǎn)

6、把信號線與4.3v短路或進(jìn)入掉地線防飛車。(6)燈閃五次：查看lm358：1腳與7腳電位（v08、v06版本1腳電壓約為3.64.0v，v09版本第1腳電壓為4.5v左右.7腳約為1.31.4v左右）；電機(jī)缺相、電機(jī)線短路、電機(jī)相線開路或電流信號故障；查找方法：首先檢查電源部分是否正常，若正常則查看驅(qū)動(dòng)部分(可參照上面各三極管靜態(tài)工作電壓)；如圖（3-4-1）(7)燈閃六次：欠壓保護(hù)； 查找方法：通電查看電源部分各點(diǎn)電壓；如電源電壓正常，則可查看電壓采樣電路是否有貼片電阻（r15，r16，r17）貼錯(cuò)或虛焊。 如圖（3-7-1）圖（3-7-1）(8)燈閃七次：堵轉(zhuǎn)保護(hù)：查找方法：查看電機(jī)霍爾線

7、接觸是否正常，電機(jī)是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。(9)燈閃八次：轉(zhuǎn)把信號開路、短路或轉(zhuǎn)把未接。查找方法：查看轉(zhuǎn)把接線是否正常，若接線沒有問題則通電查看芯片電壓，沒接轉(zhuǎn)把時(shí)芯片第1腳（v09第15腳）電壓為0v,接轉(zhuǎn)把不轉(zhuǎn)時(shí)第1腳（v09第15腳）電壓0.8v,轉(zhuǎn)起轉(zhuǎn)把1腳（v09第15腳）電壓為0.8v3.9v。電壓不正常有可能是芯片問題，反之則查看轉(zhuǎn)把和控制板轉(zhuǎn)把電路。(10) 燈閃九次：自學(xué)習(xí)故障,可按普通ea控制器維修。(11) 燈閃十次：控制器進(jìn)入無霍爾狀態(tài)。四、電機(jī)運(yùn)行不正常：查找方法：查看驅(qū)動(dòng)電路部分(可參照驅(qū)動(dòng)電路三極管，通電后靜態(tài)和運(yùn)行時(shí)的工作電壓)，進(jìn)一步分析電阻、電容、三極管是虛焊還是

8、損壞。五、無霍爾電路模塊維修：lm324芯片：電源供電5v，測量7、8、14腳電壓，靜態(tài)時(shí)工作電壓在0.6v左右，動(dòng)態(tài)電壓在2.2-2.6左右。 如有不同,有可能霍爾電路的電容,電阻,受碰撞、擠壓破損、或虛焊. 電源供電15v，測量7、8、14腳電壓，靜態(tài)時(shí)0.6v。動(dòng)態(tài)電壓在6-7v左右。 如有不同,有可能霍爾電路的電容,電阻,受碰撞、擠壓破損、或虛焊.lm339芯片：電源供電15v，測量1、13、14腳靜態(tài)電壓為0v、5v、0v，動(dòng)態(tài)電壓均為2.5v左右. 如有不同,有可能霍爾電路的電容,電阻,受碰撞、擠壓破損,或虛焊.六、電機(jī)通電鎖死：霍爾電源線正、負(fù)極接錯(cuò)以及霍爾線接觸不好也會(huì)鎖電機(jī)。（v06、v09版本）查看遙控報(bào)警處電阻（r9與r68）選擇是否正確（高電平報(bào)警選r9，阻值為100k；低電平報(bào)警選r68，阻值為10k），對于v08控制板控制電路不同，需要更改的器件不同，具體可參考下圖（5-2-1） v06、v09版本