RTK技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、rtk技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用rtk technology in the highway survey總計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 頁 表 格 0 個(gè)插 圖 4 幅摘 要20世紀(jì)90年代以來，gps全球定位系統(tǒng)在應(yīng)用領(lǐng)域的研究取得了迅速進(jìn)展。測(cè)繪行業(yè)首先將gps應(yīng)用于大地測(cè)量，并進(jìn)一步將該項(xiàng)技術(shù)推廣到工程測(cè)量之中。目前動(dòng)態(tài)測(cè)量實(shí)時(shí)定位的gps載波相位差分技術(shù)(簡(jiǎn)稱rtk定位技術(shù)，rcal time kinemadc)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，rtk定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系統(tǒng)中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度，其已在施工放樣實(shí)踐中成功應(yīng)用。在公路勘

2、瀏中，rtk技術(shù)與傳統(tǒng)的測(cè)量方法相比，具有以下明顯的特點(diǎn)： gps定位精度高而且不受環(huán)境和距離長(zhǎng)短的限制，非常適合地形條件復(fù)雜、互不通視的地區(qū)；gps高精度的高程測(cè)量，是gps測(cè)量應(yīng)用的重要領(lǐng)域；gps rtk技術(shù)將完全改變公路測(cè)量模式，它能實(shí)時(shí)得到所要點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)，很適合線路、橋梁、隧道等工程的勘測(cè)并可直接進(jìn)行實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測(cè)量和點(diǎn)位測(cè)量基礎(chǔ)； gps測(cè)量可大大提高了工作效和成果質(zhì)量，為測(cè)量自動(dòng)化、數(shù)字化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時(shí)也極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了野外砍伐工作量。大大提高了生產(chǎn)作業(yè)效率。但是由于衛(wèi)星它在遇到高大建筑物或樹時(shí)，就很難接收到衛(wèi)星和無線電信號(hào)，也就無法進(jìn)行測(cè)，所以在

3、那種情況下我們又要用到全站儀配合rtk來進(jìn)行道路橫斷的測(cè)量和道路中線的放樣，大大加大了工作的效率。關(guān)鍵詞：gps rtk技術(shù)，道路橫斷面測(cè)量，道路中線放樣abstract since the 90s of the 20th century, gps global positioning system in the application of research in the field has made rapid progress. gps survey and mapping industry first applied geodesy, and further extended to t

4、he engineering survey of the technology into. currently real-time dynamic measurements of gps carrier phase positioning technology (referred to as rtk positioning technology, rcal time kinemadc) has been widely used, rtk carrier phase positioning technology is based on observations of real-time dyna

5、mic positioning technology, it can provide real-time measurement site in the specified coordinate system in three-dimensional positioning results, and to achieve centimeter-level accuracy, which has been in the construction setting practice successfully.survey visit of the road, rtk technology with

6、traditional measurement methods, has the following distinctive features: gps positioning accuracy. and distances from the environment and the restrictions, very suitable for complex terrain conditions, each region sight; gps precise leveling, gps measurement applications is an important area; gps rt

7、k technology will completely change the road measurement mode, it immediately obtain the three-dimensional coordinates of points of space, it is suitable for lines, bridges, tunnels and other works of the investigation. setting field shi shi and directly, in the measurement and point level measureme

8、nt of pile foundation; gps measurements can greatly improve work efficiency and quality of the outcome, for the measurement automation, digital has laid a solid foundation, but also greatly reduce the labor intensity, reduced the field cut down the workload. greatly increased the efficiency of produ

9、ction operations. however, due to tall buildings in case of satellite it is or tree, it is difficult to receive satellite and radio signals will not be able to test, so in that case we have to use total station with rtk to road cross-sectional measurement and setting out center line and greatly incr

10、eased efficiency.key words: gps rtk technology, cross section measurements, road centerline layout 目 錄摘 要iabstractii第一章 緒論11.1 gps衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展11.2 rtk技術(shù)的興起2第二章 rtk技術(shù)的基本原理及應(yīng)用32.1 rtk技術(shù)測(cè)量的基本原理32.2 rtk系統(tǒng)的基本組成42.3 rtk技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)及誤差來源4第三章 全站儀配合rtk進(jìn)行道路中線放樣73.1 概述73.2 放樣內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備73.3 rtk外業(yè)放樣83.4全站儀配合rtk放樣的方法93.5 全站儀與g

11、ps的比較9第四章 道路縱橫斷面測(cè)量114.1 道路縱斷面測(cè)量114.2 道路橫斷面測(cè)量11結(jié) 論13參考文獻(xiàn)：14致 謝15第一章 緒論1.1 gps衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展1.1.1gps全球定位系統(tǒng)的建立1973年12月，美國(guó)國(guó)防部批準(zhǔn)他的海陸空三軍聯(lián)合研制新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：navstar/gps。g ps系統(tǒng)包括三大部分：空間部分gps衛(wèi)星星座，地面控制部分地面監(jiān)控系統(tǒng)，用戶設(shè)備部分gps信號(hào)接收機(jī)。（1）gps衛(wèi)星星座：由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成gps衛(wèi)星星座，記作（21+3）gps星座。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi)，衛(wèi)星高度為20200km，軌道傾角為55度，衛(wèi)星運(yùn)行周

12、期為11小時(shí)58分（恒星時(shí)12小時(shí)），載波頻率為1575.42 mhz和1227.60 mhz。（2）地面監(jiān)控系統(tǒng)：包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站。作用：監(jiān)測(cè)和控制衛(wèi)星運(yùn)行，編算衛(wèi)星星歷（導(dǎo)航電文），保持系統(tǒng)時(shí)間。（3）gps信號(hào)接收機(jī)：任務(wù)是能夠捕獲到一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收到的gps信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出gps信號(hào)從衛(wèi)星到接受機(jī)天線的傳播時(shí)間。1.1.2 gps的特點(diǎn)gps系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：（1）定位精度高；（2）觀測(cè)時(shí)間短；（3）測(cè)站間無需通視；（4）可提供三維坐標(biāo)；（5）操作簡(jiǎn)便；（6）全天候工作；（7）功能多，應(yīng)用

13、廣。gps應(yīng)用廣泛，可以進(jìn)行海陸空的導(dǎo)航，導(dǎo)彈的制導(dǎo)，大地測(cè)量和工程測(cè)量的精密定位，時(shí)間的傳遞和速度的測(cè)量等。1.2 rtk技術(shù)的興起隨著通信技術(shù)和信號(hào)處理技術(shù)的快速發(fā)展，更精確、更有效的定位方式層出不窮，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)(real time kinematic,簡(jiǎn)稱rtk)就是其中比較有代表性的技術(shù)之一。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本思想是在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī)，對(duì)所有可見gps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上，gps接收機(jī)在接收gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用

14、戶站的三維坐標(biāo)及其精度。rtk技術(shù)始于20世紀(jì)90年代初，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，它的技術(shù)已趨于成熟，并以其實(shí)時(shí)、高效的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制測(cè)量、地形測(cè)圖、工程測(cè)量等實(shí)際生產(chǎn)中，并且受到測(cè)繪人士的熱烈歡迎。目前，我國(guó)國(guó)內(nèi)很多單位都配置了rtk接收機(jī)。第二章 rtk技術(shù)的基本原理及應(yīng)用2.1 rtk技術(shù)測(cè)量的基本原理 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(real time kinematic-一rtk)測(cè)量系統(tǒng)，是gps測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)，傳輸技術(shù)相結(jié)合，而構(gòu)成的組合系統(tǒng)。是gps測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新的突破。rtk測(cè)量技術(shù)，是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分gps(rtd gps)測(cè)量技術(shù)，我們知道，gps測(cè)量工作的模式有多種，如

15、靜態(tài)、快速靜態(tài)、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)和動(dòng)態(tài)相對(duì)定位等。但是，利用這些測(cè)量模式，如果不與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)相結(jié)合，其定位結(jié)果均需通過觀測(cè)數(shù)據(jù)的測(cè)后處理而獲得。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)需在測(cè)后處理，所以上述各種測(cè)量模式，不僅無法實(shí)時(shí)地給出觀測(cè)站的定位結(jié)果，而且也無法對(duì)基準(zhǔn)站和用戶站觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量，進(jìn)行實(shí)時(shí)地檢核，因而難以避免在數(shù)據(jù)后處理中發(fā)現(xiàn)不合格的觀測(cè)成果，需要進(jìn)行返工重測(cè)的情況。過去解決這一問題的措施，主要是延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間，以獲取大量的多余觀測(cè)量來保障測(cè)量結(jié)果的可靠性。但這樣以來，便顯著地降低了gps測(cè)量工作的效率。 圖1-1 rtk原理示意圖實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本原理，如圖1-1所示。在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī)，對(duì)所有可見g

16、ps衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上，gps接收機(jī)在接收gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過無線電傳輸設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)，其精度可達(dá)到厘米級(jí)。這樣通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與用戶站觀測(cè)結(jié)果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，從而可實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果是否成功，以減少冗余觀測(cè)，縮短觀測(cè)時(shí)間。 2.2 rtk系統(tǒng)的基本組成rtk技術(shù)就是動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)定位技術(shù)，它已經(jīng)在工程上得到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)成為了工程上不可缺少的一項(xiàng)新技術(shù)了。 rtk測(cè)量系統(tǒng)的組成rtk測(cè)量系統(tǒng)主要由gps接收設(shè)備

17、、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)構(gòu)成。(1)gps接收設(shè)備在基準(zhǔn)站和用戶站上，分別設(shè)置雙頻gps接收機(jī)。由于雙頻觀測(cè)值不僅精度高，而且有利于快速準(zhǔn)確地解算整周未知數(shù)。當(dāng)基準(zhǔn)站為多用戶服務(wù)時(shí)，其接收機(jī)的采樣率應(yīng)與用戶接收機(jī)采用率最高的相一致。(2)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備也稱數(shù)據(jù)鏈，由基準(zhǔn)站的無線電發(fā)射臺(tái)與用戶站的接收機(jī)組成，其頻率和功率的選擇主要取決于用戶站與基準(zhǔn)站的距離、環(huán)境質(zhì)量、數(shù)據(jù)的傳輸速度。(3)軟件系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的軟件系統(tǒng)的質(zhì)量和功能，對(duì)于保障實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的可行性、測(cè)量結(jié)果的可靠性和精確性，具有決定性意義。2.3 rtk技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)及誤差來源rtk技術(shù)有著方便快捷的特點(diǎn)，但是毫無疑問的是

18、利用rtk測(cè)量的成果也是存在著誤差的，導(dǎo)致誤差的原因很多，我們?cè)趯?shí)踐當(dāng)中要先熟知這些誤差的來源，了解減小誤差的方法，從而使我們得到的測(cè)量成果更加精確。2.3.1 rtk技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)工作效率高。在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的rtk設(shè)站一次即可測(cè)完4km半徑的測(cè)區(qū)大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù)，移動(dòng)站一人操作即可，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。定位精度高。只要滿足rtk的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為4km)，rtk的平面精度和高程精度都能達(dá)到cm級(jí)。全天候作業(yè)。rtk測(cè)量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波通視”。因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比，rt

19、k測(cè)量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足rtk的基本工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測(cè)量工作變得更容易更輕松。rtk測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。rtk可進(jìn)行多種測(cè)量?jī)?nèi)、外業(yè)工作。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，減少了輔助測(cè)量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。操作簡(jiǎn)單，易于使用?，F(xiàn)在的儀器一般都提供中文菜單，只要在設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，就可方便地獲得三維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便地與計(jì)算機(jī)、其他測(cè)量?jī)x器通信。2.3.2誤差來源及消弱措施利用rtk測(cè)量的時(shí)候有許多

20、可能的因素會(huì)導(dǎo)致誤差從而影響我們的測(cè)量結(jié)果，為確保測(cè)量時(shí)的精度，我們來了解一下其誤差來源及消弱的措施等等。衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差包括：信號(hào)穿過地球上空電離層和對(duì)流層時(shí)所產(chǎn)生的誤差，以及信號(hào)到達(dá)地面時(shí)產(chǎn)生反射信號(hào)面引起的多路徑干擾誤差。多路徑干擾誤差在消除多路徑效應(yīng)方面可在接收機(jī)設(shè)置時(shí)選取多徑抑制。在樹林、河邊、高樓附近等地點(diǎn)測(cè)設(shè)時(shí)，適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間來消除。與接收設(shè)備有關(guān)的誤差與接收設(shè)備有關(guān)的誤差主要包括天線相位中心偏差誤差和儀器對(duì)中誤差。天線相位中心位置偏移誤差，這項(xiàng)誤差在毫米至厘米級(jí)，對(duì)rtk來講不算很大，中樁放樣時(shí)可適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間以消除誤差。儀器對(duì)中誤差在架設(shè)基準(zhǔn)站時(shí)應(yīng)嚴(yán)格對(duì)中

21、整平，盡量減小基準(zhǔn)站對(duì)中誤差。流動(dòng)站放樣時(shí)，應(yīng)在圓水準(zhǔn)泡居中時(shí)查看點(diǎn)位精度，以消除流動(dòng)站不對(duì)中帶來的誤差。測(cè)量中不可避免的就是測(cè)量的精度誤差，為了提高測(cè)量成果的精度要求，我們需了解測(cè)量時(shí)可能影響精度的誤差來源和減小誤差來源的措施。第三章 全站儀配合rtk進(jìn)行道路中線放樣3.1 概述工程放樣是工程測(cè)量的一個(gè)分支，其主要任務(wù)是按照設(shè)計(jì)和施工的要求，將圖紙上設(shè)計(jì)建(構(gòu))筑物的點(diǎn)位在現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定出來。施工放悱必須遵循“從總體到局部”，“先控制后碎步”的原則，現(xiàn)階段平面施工放樣常采用全站儀極坐標(biāo)法或rtk坐標(biāo)法進(jìn)行放樣。公路中線放樣目前采用較多的是利用全站儀，由測(cè)得地面2 點(diǎn)之間的水平距離和方位角，然后通過

22、測(cè)站指揮前視經(jīng)過幾次反復(fù)，將一個(gè)中樁標(biāo)定在地面上。這種方法要求2 點(diǎn)之間必須通視，而在實(shí)際中經(jīng)常會(huì)遇到2 點(diǎn)不通視的情況，為此，還要另外采用支點(diǎn)等形式來進(jìn)行測(cè)設(shè)。這樣做既降低了工作效率，又降低了點(diǎn)的精度，加上方法的局限性，作業(yè)效率不高，嚴(yán)重制約了工程建設(shè)的進(jìn)度及質(zhì)量。放樣技術(shù)的進(jìn)步在于技術(shù)的改造，gps-rtk 技術(shù)是目前)rtk 的最新技術(shù)，引入rtk 技術(shù)應(yīng)當(dāng)是其首選。3.2 放樣內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備我們?cè)趃ps放樣的常用方法是先從cad設(shè)計(jì)圖紙上查找放樣點(diǎn)位的坐標(biāo)，然后通過gps手簿鍵盤提前或現(xiàn)場(chǎng)手工輸入坐標(biāo)數(shù)據(jù)，再進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)放樣。顯而易見，由于手工輸入這一環(huán)節(jié)，不僅影響了放樣的速度，而且容易出錯(cuò)

23、。尤其當(dāng)放樣點(diǎn)數(shù)多、工期短、任務(wù)緊迫并要求集中放樣時(shí)，這種影響更為嚴(yán)重。為此在實(shí)踐中可以利用cass等數(shù)字化測(cè)圖軟件中的指定點(diǎn)生成數(shù)據(jù)文件、多義線頂點(diǎn)生成數(shù)據(jù)文件、地籍測(cè)量等功能，將設(shè)計(jì)點(diǎn)提取形成數(shù)據(jù)文件。再利用軟件中數(shù)據(jù)文件合并功能或其它相應(yīng)功能，將已知坐標(biāo)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)整合成一個(gè)數(shù)據(jù)文件。將整合后的數(shù)據(jù)文件傳輸?shù)絩tk手簿內(nèi)存文件中，現(xiàn)場(chǎng)放樣時(shí)根據(jù)放樣點(diǎn)位示意圖或點(diǎn)號(hào)順序直接訶出各點(diǎn)點(diǎn)名進(jìn)行放樣，從而真正實(shí)現(xiàn)了gpsrtk放樣的內(nèi)外一體化。利用cass軟件打開高速路設(shè)計(jì)平面圖加入cass繪圖環(huán)境，檢查設(shè)計(jì)圖紙坐標(biāo)與測(cè)量坐標(biāo)是否一致。如果不一致，利用cass繪圖軟件功能及autocad

24、的縮放、圖層控制、平移、旋轉(zhuǎn)等功能對(duì)這些平面圖進(jìn)行修改和編輯，使設(shè)計(jì)圖紙上已標(biāo)注的測(cè)量坐標(biāo)值與查詢的測(cè)量坐標(biāo)值一致，并使平面圖內(nèi)容盡量簡(jiǎn)潔。然后利用csaa軟件中工程應(yīng)用中的指定生成坐標(biāo)文件將道路中樁點(diǎn)數(shù)據(jù)提取形成數(shù)據(jù)文件，具體操作流程如下：3.3 rtk外業(yè)放樣使用rtk進(jìn)行直線放樣的原理:將直線和終點(diǎn)坐標(biāo)輸入到流動(dòng)站的手簿中,便可根據(jù)工程的需要放樣中線上的任意點(diǎn)。在內(nèi)業(yè)工作完成后，我們就可以進(jìn)行下一步的rtk外業(yè)放樣工作了，操作步驟如下：1) 放樣設(shè)置。打開rtk接收機(jī)以及手簿以后，看儀器信號(hào)如何，在有信號(hào)滿足測(cè)量需要的時(shí)候打開rtk手簿的放樣功能，打開已經(jīng)內(nèi)業(yè)生成好的指定坐標(biāo)文件，按照界

25、面提示輸入需要放樣的點(diǎn)號(hào)。2) 放樣需要的點(diǎn)。rtk中放樣功能中選擇需要的點(diǎn)進(jìn)行放樣。圖上信息會(huì)指示你距放樣點(diǎn)的距離和方向, 如圖所示。按照?qǐng)D上信息指示,移動(dòng)流動(dòng)站,直至流動(dòng)站移動(dòng)到x 坐標(biāo)、y 坐標(biāo)的偏差滿足精度要求的位置為止。3） 在已經(jīng)放樣好中點(diǎn)的地方打上中點(diǎn)樁并標(biāo)上點(diǎn)號(hào)，一般會(huì)在這個(gè)樁子上系上一條紅色的塑料袋以方便以后施工人員尋找此道路中點(diǎn)。3.4全站儀配合rtk放樣的方法rtk技術(shù)的出現(xiàn)使施工放樣有了突破性的發(fā)展，不但克服了傳統(tǒng)放樣法和坐標(biāo)放樣法的缺點(diǎn)，而且具有觀測(cè)時(shí)間短，精度高、無須通視、現(xiàn)場(chǎng)給出精確坐標(biāo)等優(yōu)點(diǎn)，特別適合道路等大批量設(shè)計(jì)點(diǎn)位的放樣工作，尤其是道路邊樁、征地范圍線等放

26、樣。不需沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)，從而減少了施工控制網(wǎng)的布設(shè)密度，節(jié)約經(jīng)費(fèi)，節(jié)省時(shí)間，提高了工作效率。然而，在對(duì)天通視困難的特殊地區(qū)，rtk失鎖較嚴(yán)重，放樣效果往往不理想。因此，作業(yè)時(shí)一般用rtk施測(cè)較為寬闊地帶的放樣點(diǎn)，而在rtk失鎖較嚴(yán)重和放樣精度效果不理想?yún)^(qū)，用全站儀施測(cè)放樣點(diǎn)。這樣既避免了rtk測(cè)量所發(fā)生的特殊地區(qū)精度不能滿足要求的情況，又避免了常規(guī)的全站儀放樣的低效，使得兩種儀器在實(shí)際測(cè)量中相得益彰，有效地提高了作業(yè)效率。下面是點(diǎn)放樣的原理（1）先在放樣點(diǎn)的大致位置立棱鏡。（2）對(duì)其進(jìn)行觀測(cè)，測(cè)出當(dāng)前棱鏡位置的坐標(biāo)。 （3）將當(dāng)前坐標(biāo)與放樣點(diǎn)的坐標(biāo)相比較，計(jì)算出其差值。距離差值 dd 和角

27、度差 dhr 或縱向差值x 和橫向差值y 。 （4）根據(jù)顯示的 dd、dhr 或x 、y ，逐漸找到放樣點(diǎn)的位置。 3.5 全站儀與gps的比較在工程施工中我們也使用全站儀進(jìn)行測(cè)量來補(bǔ)點(diǎn)或補(bǔ)樁使用較多。為突出gps在實(shí)際運(yùn)用中的優(yōu)勢(shì)將兩種儀器進(jìn)行比較。3. 51 作業(yè)條件的比較：全站儀測(cè)量是通過測(cè)取兩點(diǎn)之問的平距及方位角，從而確定點(diǎn)位。因此，要求兩點(diǎn)之間必須通視，并且視線良好。遇到視線遮擋，須采用支點(diǎn)等形式來傳遞點(diǎn)位坐標(biāo)及測(cè)放中樁。在霧雨天氣時(shí)。地表蒸汽較大直接影響測(cè)量的精度與進(jìn)度。rtk技術(shù)在測(cè)量時(shí)，由于是單點(diǎn)作業(yè)，因此受環(huán)境及人為因素影響較小?？梢栽陟F雨天等惡劣天氣下進(jìn)行全天侯工作。而全站

28、儀則不行。但當(dāng)視空受到阻時(shí)，測(cè)量會(huì)較為困難，因此在樹木、建筑較多處，測(cè)量的精度及效率都會(huì)降低。3. 52 作業(yè)速度及效率的比較：全站儀在測(cè)量和放樣時(shí)是由測(cè)站指揮前點(diǎn)移動(dòng)棱鏡到相應(yīng)的位置去，需要幾次反復(fù)才能將點(diǎn)位定下來。測(cè)景過程中搬站、清除障礙物等工作會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間。另外測(cè)量時(shí)須大家配合作業(yè)配合的熟練程度也會(huì)影響作業(yè)的速度。gps作業(yè)對(duì)區(qū)域內(nèi)的站點(diǎn)之間不要求通視流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的聯(lián)系是建證在無線電波基礎(chǔ)上對(duì)流動(dòng)站來講，儀器會(huì)引導(dǎo)你去相應(yīng)位置，如不合適，可自由調(diào)整，無須交流，從而提高作業(yè)速度。因此。從某種意義上說，流動(dòng)站越多作業(yè)越快。3. 53 作業(yè)精度的比較：全站儀測(cè)量時(shí)，由于受干擾因此較多，

29、因此常采取一一些鋪助方法。如利用支點(diǎn)放樣，這樣測(cè)最出的點(diǎn)位精度會(huì)比正常放出的點(diǎn)位精度低。當(dāng)遇到長(zhǎng)直線時(shí)常需要搬站，而搬站的誤差會(huì)累積到點(diǎn)位中誤差從而影響整體測(cè)量精度。gpsrtk測(cè)量時(shí)。其點(diǎn)位精度是實(shí)時(shí)顯示的，所測(cè)點(diǎn)和放樣的點(diǎn)位精度大致相同，不存在累積誤差困此可以保證點(diǎn)位精度的均勻性。綜上所述全站儀與gpsrtk測(cè)量系統(tǒng)將長(zhǎng)期共存互為補(bǔ)充。但rtk比全站儀將更具優(yōu)勢(shì)。我們要視不同的工程要求選擇不同的測(cè)量?jī)x器，總得來說兩者都具備了良好的精度測(cè)量和方便快捷的特點(diǎn)，同時(shí)兩者也都有各自不同的缺點(diǎn)因素等等所以我們要視不同工程的條件來選擇合適的測(cè)量?jī)x器.第四章 道路縱橫斷面測(cè)量4.1 道路縱斷面測(cè)量4.1

30、.1 道路縱斷面什么是道路的縱斷面？道路的豎向剖面稱為縱斷面，它是反映道路的豎向線形。縱斷面的規(guī)劃和設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括坡度、坡長(zhǎng)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)的設(shè)計(jì)。在規(guī)劃階段，應(yīng)確定設(shè)計(jì)線路上的控制點(diǎn)標(biāo)高；設(shè)計(jì)階段還須計(jì)算土方、護(hù)坡、擋土墻工程量等。最大縱坡是根據(jù)車輛爬坡能力、行車密度、行車速度、安全性、道路等級(jí)、程難易程度等確定的。對(duì)于坡長(zhǎng)也有一定的限制。豎向線形的設(shè)計(jì)要力求平順和緩，保證行車安全和一定的設(shè)計(jì)車速；技術(shù)經(jīng)濟(jì)上的要求是路基穩(wěn)定，結(jié)合地形，盡量減少土方工程量。4.1.2 道路縱斷面測(cè)量道路的縱斷面測(cè)量的目的就是測(cè)定線路中樁處的高程，繪制縱斷面圖，為線路設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)資料。工作步驟 “先基平 后中平”縱

31、斷面測(cè)量常分兩步實(shí)施，一是基平測(cè)量，二是中平測(cè)量基平測(cè)量，就是沿線布設(shè)bm（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)水準(zhǔn)點(diǎn)）點(diǎn)，進(jìn)行高程控制測(cè)量的工作采用高差法計(jì)算，使用水準(zhǔn)儀、全站儀均可bm點(diǎn)沿路線兩側(cè)分布，稍離線路中線，以免受施工影響而破壞1km左右設(shè)一固定bm點(diǎn)，300500m設(shè)一臨時(shí)bkl點(diǎn)，地形復(fù)雜，路橋結(jié)合部、路隧結(jié)合部等處需要加密高程系統(tǒng)納入國(guó)家統(tǒng)一的高程系統(tǒng)中平測(cè)量，是在基平測(cè)量基礎(chǔ)上，測(cè)量每個(gè)中樁的高程，即從一個(gè)bm點(diǎn)出發(fā)，逐樁測(cè)量，附合到下一個(gè)bm點(diǎn)根據(jù)中平資料繪出縱斷面圖，從而能夠直觀地掌控縱線高低起伏狀態(tài)中平測(cè)量采用全站儀測(cè)量點(diǎn)的高程?？v斷面測(cè)量是在中樁放樣的同時(shí)進(jìn)行的。在中樁位置立棱鏡，輸入儀器高和

32、棱鏡高，即可利用全站儀“三維坐標(biāo)測(cè)量”功能，在（導(dǎo)線）控制點(diǎn)上，測(cè)出中樁處的地面高程。4.2 道路橫斷面測(cè)量4.2.1 道路橫斷面道路橫斷面規(guī)劃和設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括：車行道和人行道的布置，路面各部分寬度的確定，路面橫坡的設(shè)計(jì)，交通分隔帶、停車帶、林蔭帶、公共交通站臺(tái)等在路面的布置，地下管線的布置，多層式道路對(duì)地上層、地面層、地下層的布置。主市道路橫斷面路型和寬度。同一條道路在不同段落可以有不同的橫斷面。要依據(jù)設(shè)計(jì)車速、交通量、交通流特征以及地形、用地面積、建筑物性質(zhì)、環(huán)境特點(diǎn)等設(shè)計(jì)城4.2.2 道路橫斷面測(cè)量測(cè)設(shè)橫斷面采集的是沿線路法線方向地形變化點(diǎn)相對(duì)于中線點(diǎn)的高差和水平距離數(shù)據(jù)，或者是地形變化點(diǎn)的高程和到中線點(diǎn)的水平距離數(shù)據(jù)。根