第四講L298驅(qū)動(dòng)電路及電路調(diào)試

1、卓越工程師卓越工程師智能小車智能小車卓越工程師之實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目之一卓越工程師之實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目之一L298驅(qū)動(dòng)電路及系統(tǒng)調(diào)試驅(qū)動(dòng)電路及系統(tǒng)調(diào)試卓越工程師卓越工程師 L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。L298N簡介簡介卓越工程師卓越工程師L298外形外形卓越工程師卓越工程師L298N卓越工程師卓越工程師L298N引腳功能引腳功能Vss工作電源，接+5V GND ，接地Vs為驅(qū)動(dòng)電壓，接+5V+36V都能正常工作，一般根據(jù)你選用的電機(jī)所需工

2、作電壓來確定。 ISENA、ISENB是反饋端，一般接地IN1、IN2、IN3、IN4四個(gè)輸入端，接單片機(jī)端口OUT1、OUT2、OUT3、OUT4與IN對應(yīng)的輸出端，接電機(jī)。 ENA為使能端,高電平有效,控制OUT1、OUT2.ENB為使能端,高電平有效,控制OUT3、OUT4卓越工程師卓越工程師L298N驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路卓越工程師卓越工程師元件所在的庫元件所在的庫安裝文件夾下LibraryST MicroelectronicsST Interface DC Motor Controller元件名：Diode 1N4007Miscellaneous Devices.IntLib元件名：L29

3、8N自帶封裝自帶封裝卓越工程師卓越工程師L298N的封裝問題的封裝問題庫里自帶的封裝是不帶散熱片的，但是由于L298N的輸出電流較大，一般需要安裝散熱片，因此要留足散熱片的位置。18910112345671213141568101214004215131197531卓越工程師卓越工程師89211221212121212121212121432115141312765432111098132121L298N驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路PCB問題問題:由于由于沒有考慮沒有考慮L298散熱散熱片的問題，片的問題，所以放不所以放不下散熱片下散熱片卓越工程師卓越工程師如何創(chuàng)建自己的原理圖庫如何創(chuàng)建自己的原理圖庫1.

4、在在DXP中選中自己的中選中自己的PCB文件文件2.DesignMake Schematic Library 這時(shí)系統(tǒng)就會(huì)自己從你當(dāng)前的原理圖中提這時(shí)系統(tǒng)就會(huì)自己從你當(dāng)前的原理圖中提取所有的元件生成一個(gè)原理圖庫文件。取所有的元件生成一個(gè)原理圖庫文件。卓越工程師卓越工程師如何創(chuàng)建自己的封裝庫如何創(chuàng)建自己的封裝庫1.在在DXP中選中自己的原理圖文件中選中自己的原理圖文件2.DesignMake PCB Library 這時(shí)系統(tǒng)就會(huì)自己從你當(dāng)前的這時(shí)系統(tǒng)就會(huì)自己從你當(dāng)前的PCB圖中提圖中提取所有的元件生成一個(gè)取所有的元件生成一個(gè)PCB庫文件。庫文件。卓越工程師卓越工程師最小系統(tǒng)的測試最小系統(tǒng)的測試系

5、統(tǒng)的測試分為四個(gè)部分：系統(tǒng)的測試分為四個(gè)部分：1. 蜂鳴器的測試蜂鳴器的測試2. 發(fā)光二極管的測試發(fā)光二極管的測試3. 按鍵的測試按鍵的測試4. LED數(shù)碼管測試數(shù)碼管測試說明：由于測試只是確定各部分電路是否能說明：由于測試只是確定各部分電路是否能正常工作，因此越簡單越好。正常工作，因此越簡單越好。卓越工程師卓越工程師最小系統(tǒng)的測試最小系統(tǒng)的測試系統(tǒng)的測試步驟：系統(tǒng)的測試步驟：1. 在在Keil中編寫好程序，編譯時(shí)產(chǎn)生中編寫好程序，編譯時(shí)產(chǎn)生.hex目目標(biāo)代碼。標(biāo)代碼。2. 將將.hex 文件下載到單片機(jī)系統(tǒng)中。文件下載到單片機(jī)系統(tǒng)中。卓越工程師卓越工程師 在在Keil中如何產(chǎn)生中如何產(chǎn)生.h

6、ex文件。文件。卓越工程師卓越工程師如何將如何將.hex 文件下載到單片機(jī)系統(tǒng)中。文件下載到單片機(jī)系統(tǒng)中。1. 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)安裝下載線的驅(qū)動(dòng)程序系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)安裝下載線的驅(qū)動(dòng)程序 我們購買的我們購買的USBISP下載線是自動(dòng)安裝下載線是自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)的，連接到電腦的驅(qū)動(dòng)的，連接到電腦的USB接口后，系統(tǒng)自接口后，系統(tǒng)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)，安裝完成后可以在設(shè)備管理器動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)，安裝完成后可以在設(shè)備管理器中看到如下顯示，表明下載線驅(qū)動(dòng)安裝完成。中看到如下顯示，表明下載線驅(qū)動(dòng)安裝完成。卓越工程師卓越工程師卓越工程師卓越工程師下載軟件下載軟件progisp1.72,在網(wǎng)上搜索下載。在網(wǎng)上搜索下載。下載后無需安裝，直接

7、運(yùn)行下載后無需安裝，直接運(yùn)行progisp文件，界文件，界面如下。面如下。如何將如何將.hex 文件下載到單片機(jī)系統(tǒng)中。文件下載到單片機(jī)系統(tǒng)中。卓越工程師卓越工程師如何將如何將.hex 文件下載到單片機(jī)系統(tǒng)中。文件下載到單片機(jī)系統(tǒng)中。卓越工程師卓越工程師最小系統(tǒng)的測試最小系統(tǒng)的測試蜂鳴器測試程序：蜂鳴器測試程序：從理論上講，由于我們使從理論上講，由于我們使用的是有源蜂鳴器，用的是有源蜂鳴器，P3.0接高電平蜂鳴器就接高電平蜂鳴器就會(huì)長鳴，但由于電路設(shè)計(jì)中采用了拉電流的會(huì)長鳴，但由于電路設(shè)計(jì)中采用了拉電流的形式，即使放大后電流也較小，蜂鳴器發(fā)出形式，即使放大后電流也較小，蜂鳴器發(fā)出的聲音微弱，幾

8、乎聽不到。的聲音微弱，幾乎聽不到。 解決方法：給解決方法：給P3.0送脈沖波就可以聽到送脈沖波就可以聽到聲音了，脈沖波的周期在聲音了，脈沖波的周期在2ms左右效果不錯(cuò)。左右效果不錯(cuò)。卓越工程師卓越工程師 ORG 0000H SETB P3.0 DEL:MOV R2,#2 DEL1:MOV R3,#250 DJNZ R3,$ DJNZ R2,DEL1 CPL P3.0 SJMP DEL END 蜂鳴器測試程序蜂鳴器測試程序卓越工程師卓越工程師發(fā)光二極管的測試發(fā)光二極管的測試發(fā)光二極管測試程序：發(fā)光二極管測試程序：四只發(fā)光二極管接四只發(fā)光二極管接P1.0P1.3，端口為低電平時(shí)，端口為低電平時(shí)LE

9、D燈亮。燈亮。編寫流水燈程序測試即可。編寫流水燈程序測試即可。卓越工程師卓越工程師 ORG 0000H MOV A,#0EEHNEXT:MOV P1,A LCALL DEL400MS RL A SJMP NEXTDEL400MS:MOV R2,#5DEL1:MOV R3,#200DEL2:MOV R4,#200 DJNZ R4,$ DJNZ R3,DEL2 DJNZ R2,DEL1 RET END 流水燈程序流水燈程序卓越工程師卓越工程師數(shù)碼管的測試數(shù)碼管的測試數(shù)碼管測試程序：數(shù)碼管測試程序：為了保證每只數(shù)碼管都能為了保證每只數(shù)碼管都能正常而獨(dú)立的工作，讓數(shù)碼管按動(dòng)態(tài)掃描方正常而獨(dú)立的工作，讓

10、數(shù)碼管按動(dòng)態(tài)掃描方式穩(wěn)定顯示式穩(wěn)定顯示5、6、7、8即可即可。注意：數(shù)碼管是共陽極的，每一位的位注意：數(shù)碼管是共陽極的，每一位的位選為低電平時(shí)選通。選為低電平時(shí)選通。卓越工程師卓越工程師 ORG 0000HGOON:MOV P2,#0F7H ;最高位 MOV P0,#92H; 5 LCALL DEL2MS MOV P2,#0FBH MOV P0,#82H; 6 LCALL DEL2MS MOV P2,#0FDH MOV P0,#0F8H; 7 LCALL DEL2MS MOV P2,#0FEH ;最低 MOV P0,#80H; 8 LCALL DEL2MS SJMP GOONDEL2MS:MO

11、V R2,#5DEL1:MOV R3,#200 DJNZ R3,$ DJNZ R2,DEL1 RET END數(shù)碼管測試程序數(shù)碼管測試程序卓越工程師卓越工程師按鍵的測試按鍵的測試按鍵測試程序：按鍵測試程序：從原理圖中可知，按鍵連接從原理圖中可知，按鍵連接在在P1.4P1.7, 按下時(shí)為低電平，送開時(shí)為高按下時(shí)為低電平，送開時(shí)為高電平。電平。 程序完成，按下程序完成，按下S1S4分別在數(shù)碼管上分別在數(shù)碼管上顯示顯示1 4。卓越工程師卓越工程師 ORG 0000HGOON:JB P1.4,NEXT MOV P2,#0F7H MOV P0,#0F9H ;1 SJMP GOONNEXT: JB P1.5,NEXT1 MOV P2,#0FBH MOV P0,#0A4H ;2 SJMP GOONNEXT1:JB P1.6,NEXT2 MOV P2,#0FDH MOV P0,#0B0H ;3 SJMP GOONNEXT2:JB P1.7,GOON MOV P2,#0FEH MOV P0,#99H ;4 SJMP GOON END按鍵測試程序按鍵測試程序卓越工程師卓越工程師復(fù)位電路的測試復(fù)位電路的測試 按下復(fù)位鍵，看程序是