第三章使用性能及其影響因素1--大連海事大學(xué)選修課-雷達(dá)及雷達(dá)模擬器

1、第三章第三章雷達(dá)使用性能及其影響因素雷達(dá)使用性能及其影響因素3.1 最大探測(cè)距離及其影響因素最大探測(cè)距離及其影響因素 考慮地球曲率，天線和目標(biāo)的高度及大氣的折射影考慮地球曲率，天線和目標(biāo)的高度及大氣的折射影響，雷達(dá)所能觀測(cè)的最大距離響，雷達(dá)所能觀測(cè)的最大距離雷達(dá)地平和最大探測(cè)距離雷達(dá)地平和最大探測(cè)距離hh 21幾何地平幾何地平 1.93光學(xué)地平光學(xué)地平 2.07雷達(dá)地平雷達(dá)地平 2.23天線雷達(dá)地平天線雷達(dá)地平目標(biāo)雷達(dá)地平目標(biāo)雷達(dá)地平122.23Rhh受大氣因素的影響較大受大氣因素的影響較大1. 正常輻射正常輻射正常輻射正常輻射超折射和次折射超折射和次折射次折射次折射超折射超折射2. 超折射超

2、折射3. 次折射次折射3.2 最大作用距離及其影響因素最大作用距離及其影響因素影響因素影響因素1、技術(shù)指標(biāo)：、技術(shù)指標(biāo)：2、目標(biāo)反射特性：、目標(biāo)反射特性：3、海面反射：、海面反射：4、外界雜波干擾：、外界雜波干擾：5、大氣傳播衰減：、大氣傳播衰減：在一定的電波傳播條件下，雷達(dá)對(duì)某特定物標(biāo)探在一定的電波傳播條件下，雷達(dá)對(duì)某特定物標(biāo)探測(cè)的最大距離。表示雷達(dá)探測(cè)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的能力測(cè)的最大距離。表示雷達(dá)探測(cè)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的能力最大作用距離及其影響因素最大作用距離及其影響因素 IMO規(guī)定：規(guī)定： 正常電波傳播條件下，天線高出水面正常電波傳播條件下，天線高出水面15米，且無雜波干擾，應(yīng)米，且無雜波干擾，應(yīng)能顯示

3、各種物標(biāo)的距離如表能顯示各種物標(biāo)的距離如表物物 標(biāo)標(biāo) 回回 波波距距 離離海拔海拔60 m的岸線的岸線20 n mile海拔海拔6 m的岸線的岸線7 n mile 5000總噸的船舶總噸的船舶7 n mile 10 m長小船長小船3 n mile導(dǎo)航浮筒（導(dǎo)航浮筒（ 0=10 m2）2 n mile技術(shù)指標(biāo)的影響：在自由空間中，雷達(dá)最大探測(cè)距離計(jì)算公式：在自由空間中，雷達(dá)最大探測(cè)距離計(jì)算公式：41min202max64rAtPGPRPt:天線發(fā)射的脈沖功率；天線發(fā)射的脈沖功率；GA：天線增益；：天線增益；：工作波長；：工作波長；P Prminrmin：接收機(jī)門限電壓；：接收機(jī)門限電壓；0 0：

4、物標(biāo)有效散射面積：物標(biāo)有效散射面積技術(shù)指標(biāo)的影響： 1）工作波長）工作波長 ： 長：最大作用距離遠(yuǎn)；雨雪、海浪雜波干擾小。長：最大作用距離遠(yuǎn)；雨雪、海浪雜波干擾小。 短：距離分辨力高；測(cè)距精度高；（天線尺寸一定，短：距離分辨力高；測(cè)距精度高；（天線尺寸一定，水平波束寬度?。┓轿环直媪?、測(cè)方位精度高。水平波束寬度小）方位分辨力、測(cè)方位精度高。 2）峰值功率）峰值功率Pt：功率大，最大作用距離遠(yuǎn)，雜波干擾強(qiáng)。：功率大，最大作用距離遠(yuǎn)，雜波干擾強(qiáng)。 3）脈沖寬度）脈沖寬度 ： 窄：最小作用距離近；距離分辨力、測(cè)距精度高；窄：最小作用距離近；距離分辨力、測(cè)距精度高；雜波干擾小。雜波干擾小。 寬：最大作

5、用距離遠(yuǎn)。寬：最大作用距離遠(yuǎn)。技術(shù)指標(biāo)的影響： 4）天線增益）天線增益GA：越大對(duì)最大作用距離越有利。：越大對(duì)最大作用距離越有利。 5）天線水平波束寬度）天線水平波束寬度 ：越小，測(cè)方位精度、方位分：越小，測(cè)方位精度、方位分辨力越高；最大作用距離增加；雨雪海浪雜波干擾小。辨力越高；最大作用距離增加；雨雪海浪雜波干擾小。 6）天線垂直波束寬度）天線垂直波束寬度 ： 小：最大作用距離遠(yuǎn)；雨雪海浪雜波干擾小。?。鹤畲笞饔镁嚯x遠(yuǎn)；雨雪海浪雜波干擾小。 大：最小作用距離近。大：最小作用距離近。 7）脈沖重復(fù)頻率）脈沖重復(fù)頻率F：高，增加最大作用距離，但受顯：高，增加最大作用距離，但受顯示器最大量程限制。

6、示器最大量程限制。 8）最小可辯功率）最小可辯功率Prmin：小，最大作用距離遠(yuǎn)；雜波：小，最大作用距離遠(yuǎn)；雜波干擾大。干擾大。 9）噪聲系數(shù)）噪聲系數(shù)N：越小，最大作用距離越遠(yuǎn)。：越小，最大作用距離越遠(yuǎn)。技術(shù)指標(biāo)的影響： 10）通頻帶寬度）通頻帶寬度 f0.707： 寬：距離分辨力、測(cè)距精度高；圖象清晰。寬：距離分辨力、測(cè)距精度高；圖象清晰。 窄：最大作用距離遠(yuǎn)。窄：最大作用距離遠(yuǎn)。 11）天線轉(zhuǎn)速）天線轉(zhuǎn)速n： 高：圖象完整；海浪干擾??；有利識(shí)別觀測(cè)高速高：圖象完整；海浪干擾?。挥欣R(shí)別觀測(cè)高速目標(biāo)。目標(biāo)。 低：最大作用距離遠(yuǎn)。低：最大作用距離遠(yuǎn)。 12）天線極化類型：）天線極化類型： 水

7、平極化：海浪干擾小，海面目標(biāo)反射強(qiáng)。水平極化：海浪干擾小，海面目標(biāo)反射強(qiáng)。 垂直極化：雨雪干擾小。垂直極化：雨雪干擾小。 圓極化：雨雪干擾很?。粚?duì)稱性目標(biāo)回波減弱。圓極化：雨雪干擾很??；對(duì)稱性目標(biāo)回波減弱。目標(biāo)反射特性的影響： 1）目標(biāo)視角：）目標(biāo)視角： 水平視角；水平視角； 垂直視角。垂直視角。 視角隨船和目標(biāo)相對(duì)位置改變而變化。視角不同，視角隨船和目標(biāo)相對(duì)位置改變而變化。視角不同，回波不同。回波不同。 2）目標(biāo)形狀和表面結(jié)構(gòu)：）目標(biāo)形狀和表面結(jié)構(gòu)： 平板：決定于表面狀況及視角大小。平板：決定于表面狀況及視角大小。 球形：很差目標(biāo)，表面粗造稍好。球形：很差目標(biāo)，表面粗造稍好。 圓柱：具體回波

8、要看大小和視角。圓柱：具體回波要看大小和視角。 圓錐：很差目標(biāo)。圓錐：很差目標(biāo)。目標(biāo)反射特性的影響： 3）目標(biāo)尺寸：面積大，）目標(biāo)尺寸：面積大，回波強(qiáng)。回波強(qiáng)。 寬度：寬度： a.小于水平波束寬小于水平波束寬度，回波強(qiáng)度隨寬度，回波強(qiáng)度隨寬度成正比。度成正比。 b.大于水平波束寬大于水平波束寬度，回波強(qiáng)度與各度，回波強(qiáng)度與各段目標(biāo)特性有關(guān)。段目標(biāo)特性有關(guān)。 高度：越高回波越高度：越高回波越強(qiáng)，但要看坡度，高強(qiáng)，但要看坡度，高山不一定有強(qiáng)回波。山不一定有強(qiáng)回波。 深度：雷達(dá)不能深度：雷達(dá)不能“感覺感覺”深度。深度。側(cè)視圖側(cè)視圖俯視圖俯視圖目標(biāo)反射特性的影響： 4）目標(biāo)材料：反射能力取決于基本電特

9、性。金屬好，海水較好，木、冰差。 5）目標(biāo)有效散射面積（雷達(dá)橫截面積）：表示對(duì)入射波的散射能力。大好。有效散射面積與波長有關(guān)。海面反射的影響海面反射的影響14H q q (1) 鏡面鏡面 到達(dá)物標(biāo)有直射波和海面反射波，兩者互相作用造成雷達(dá)到達(dá)物標(biāo)有直射波和海面反射波，兩者互相作用造成雷達(dá)波束在垂直方向上的分裂現(xiàn)象?；夭▽r(shí)隱時(shí)現(xiàn)。波束在垂直方向上的分裂現(xiàn)象?；夭▽r(shí)隱時(shí)現(xiàn)。 最低波瓣仰角最低波瓣仰角 與波長成正比，與波長成正比，X波段比波段比S波段好。波段好。14Hq海面反射的影響海面反射的影響 (2) 波浪海面干擾波浪海面干擾海雜波干擾的特點(diǎn)：海雜波干擾的特點(diǎn)： 近強(qiáng)遠(yuǎn)弱。近強(qiáng)遠(yuǎn)弱。 上風(fēng)側(cè)

10、強(qiáng)，下內(nèi)側(cè)弱。上風(fēng)側(cè)強(qiáng)，下內(nèi)側(cè)弱。 最大作用距離達(dá)最大作用距離達(dá)10 nm. 海雜波干擾受下列因素影響：海雜波干擾受下列因素影響：海浪的強(qiáng)度海浪的強(qiáng)度天線的高度天線的高度1.發(fā)射功率與波長發(fā)射功率與波長大氣衰減的影響大氣衰減的影響衰減：雷達(dá)波在大氣中傳播時(shí)受到氣體分子衰減：雷達(dá)波在大氣中傳播時(shí)受到氣體分子（主要是氧氣和水蒸氣）的吸收及散射而產(chǎn)生。（主要是氧氣和水蒸氣）的吸收及散射而產(chǎn)生。水滴衰減的特點(diǎn)：水滴衰減的特點(diǎn)：與工作頻率有關(guān)，衰減量基本隨波長減小而增與工作頻率有關(guān)，衰減量基本隨波長減小而增大。大。 S波段強(qiáng)于波段強(qiáng)于X波段。波段。雨中衰減量隨降雨量和密度增大而增大。雨中衰減量隨降雨量和

11、密度增大而增大。云霧中衰減量與水粒的密度成正比。大霧對(duì)雷云霧中衰減量與水粒的密度成正比。大霧對(duì)雷達(dá)回波有影響。能見度為達(dá)回波有影響。能見度為30米的大霧比中雨引米的大霧比中雨引起的衰減還大。起的衰減還大。1.與天線波束寬度及脈沖寬度有關(guān)。與天線波束寬度及脈沖寬度有關(guān)。3.3最小作用距離及其影響因素最小作用距離及其影響因素一、最小作用距離：一、最小作用距離：雷達(dá)熒光屏上顯示目標(biāo)的最近距離。雷達(dá)熒光屏上顯示目標(biāo)的最近距離。雷達(dá)探測(cè)近距離目標(biāo)的能力雷達(dá)探測(cè)近距離目標(biāo)的能力最小作用距離：最小作用距離：取以下二者大者取以下二者大者1、雷達(dá)脈沖寬度、雷達(dá)脈沖寬度 及收發(fā)開關(guān)恢復(fù)時(shí)間及收發(fā)開關(guān)恢復(fù)時(shí)間tr：

12、rmin1 = ( + t r )C22、雷達(dá)天線垂直波束照射角度、雷達(dá)天線垂直波束照射角度q qv：rmin2 = h1 ctgq qv23.3最小作用距離及其影響因素最小作用距離及其影響因素rmin1rmin2target range affected by VBWZero power lineHalf power lineq qv二、影響因素二、影響因素1、技術(shù)指標(biāo)：、技術(shù)指標(biāo)： 2、天線高度：、天線高度： 3、目標(biāo)反射特性：、目標(biāo)反射特性：三、性能標(biāo)準(zhǔn)要求三、性能標(biāo)準(zhǔn)要求天線高天線高15 m，對(duì)于，對(duì)于5 000總噸的船舶、總噸的船舶、10 m長的小船長的小船及有效散射面積及有效散射面

13、積10 m2的導(dǎo)航浮筒，不動(dòng)除量程外的的導(dǎo)航浮筒，不動(dòng)除量程外的任何控鈕開關(guān)，應(yīng)在任何控鈕開關(guān)，應(yīng)在50米到米到1 n mile清楚顯示。清楚顯示。3.43.4距離分辨力及其影響因素距離分辨力及其影響因素同一方位不同距離上兩個(gè)相鄰的目標(biāo)在雷達(dá)同一方位不同距離上兩個(gè)相鄰的目標(biāo)在雷達(dá)熒光屏上顯示為兩個(gè)影像的最小距離差熒光屏上顯示為兩個(gè)影像的最小距離差 rmin一、距離分辨力：一、距離分辨力： rmin = C2( + ) + 2RD1 fDdC電波傳播速度電波傳播速度 發(fā)射脈沖寬度發(fā)射脈沖寬度d 光點(diǎn)直徑光點(diǎn)直徑 f接收機(jī)通頻帶接收機(jī)通頻帶D 屏幕直徑屏幕直徑RD 所用量程所用量程帶寬失真帶寬失真

14、距離分瓣率距離分瓣率熒光屏邊緣熒光屏邊緣 AB3.4 3.4 距離分辨力及其影響因素距離分辨力及其影響因素二、影響因素二、影響因素1、脈沖寬度、脈沖寬度 ：主要因素，脈沖寬度越小，分辨力越高主要因素，脈沖寬度越小，分辨力越高 它使目標(biāo)影像向屏邊緣延伸它使目標(biāo)影像向屏邊緣延伸 C /2 1）當(dāng)兩個(gè)目標(biāo)相距）當(dāng)兩個(gè)目標(biāo)相距大于大于 C /2，能分辨，能分辨 2）當(dāng)兩個(gè)目標(biāo)相距）當(dāng)兩個(gè)目標(biāo)相距小于等于小于等于 C /2，不能分辨，不能分辨2、量程：、量程：近量程比遠(yuǎn)量程分辨力高近量程比遠(yuǎn)量程分辨力高3、光點(diǎn)尺寸：、光點(diǎn)尺寸：聚焦越好，光點(diǎn)尺寸越小，分辨力越高聚焦越好，光點(diǎn)尺寸越小，分辨力越高4、接收

15、機(jī)通頻帶：、接收機(jī)通頻帶：越大分辨力越高越大分辨力越高5、脈沖波形：、脈沖波形：波形越陡直，分辨力越高波形越陡直，分辨力越高三、性能標(biāo)準(zhǔn)要求三、性能標(biāo)準(zhǔn)要求在在2 n mile或更小量程的或更小量程的50%至至100%的距離范圍的距離范圍內(nèi)觀測(cè)兩個(gè)同方位的相鄰小目標(biāo)，能分開顯示的內(nèi)觀測(cè)兩個(gè)同方位的相鄰小目標(biāo)，能分開顯示的最小間距不大于最小間距不大于50 m。3.53.5方位分辨力及其影響因素方位分辨力及其影響因素一、方位分辨力：一、方位分辨力：同一距離不同方位上兩個(gè)相鄰的目標(biāo)在雷達(dá)熒同一距離不同方位上兩個(gè)相鄰的目標(biāo)在雷達(dá)熒光屏上顯示為兩個(gè)影像的最小方位差光屏上顯示為兩個(gè)影像的最小方位差 min

16、 min = q qH + d 相同方位而距離不同的兩物標(biāo)相同方位而距離不同的兩物標(biāo)H H光點(diǎn)角尺光點(diǎn)角尺寸寸H H3.53.5方位分辨力及其影響因素方位分辨力及其影響因素二、影響因素二、影響因素1、水平波束寬度、水平波束寬度q qH ：主要因素，主要因素， q qH越小，分辨力越高越小，分辨力越高 它使目標(biāo)影像向左右各延伸它使目標(biāo)影像向左右各延伸 q qH /2 1）當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)狀目標(biāo)方位差（夾角）當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)狀目標(biāo)方位差（夾角）大于大于q qH，能分辨，能分辨 2）當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)狀目標(biāo)方位差（夾角）當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)狀目標(biāo)方位差（夾角）小于等于小于等于 q qH，不能分辨，不能分辨2、光點(diǎn)角尺寸：、光點(diǎn)角尺寸：光

17、點(diǎn)張角越小，分辨力越高光點(diǎn)張角越小，分辨力越高3、目標(biāo)距離：、目標(biāo)距離：間距一定的兩個(gè)目標(biāo)，離本船越近，越易分辨間距一定的兩個(gè)目標(biāo)，離本船越近，越易分辨 距離本船距離本船D距離波束寬度所對(duì)應(yīng)的弧長距離波束寬度所對(duì)應(yīng)的弧長 d 2 q q H D/360 q q H D/57.3 目標(biāo)間距目標(biāo)間距d d，能分辨；目標(biāo)間距，能分辨；目標(biāo)間距d d，不能分辨，不能分辨三、性能標(biāo)準(zhǔn)要求三、性能標(biāo)準(zhǔn)要求在在1.5 或或 2 n mile量程的量程的50%至至100%的距離范圍內(nèi)觀的距離范圍內(nèi)觀測(cè)兩個(gè)等距離的相鄰小目標(biāo)，分開顯示的最小間隔測(cè)兩個(gè)等距離的相鄰小目標(biāo)，分開顯示的最小間隔不大于不大于2.5 3.

18、63.6測(cè)距精度及其影響因素測(cè)距精度及其影響因素一、影響因素一、影響因素1、同步誤差、同步誤差 ：掃描開始與天線發(fā)射時(shí)刻不一致掃描開始與天線發(fā)射時(shí)刻不一致2、固標(biāo)和活標(biāo)不準(zhǔn)確：、固標(biāo)和活標(biāo)不準(zhǔn)確：3、掃描鋸齒波的非線性：、掃描鋸齒波的非線性：熒光屏上同樣距離對(duì)應(yīng)的時(shí)間不同熒光屏上同樣距離對(duì)應(yīng)的時(shí)間不同4、光點(diǎn)尺寸：、光點(diǎn)尺寸：越大越差越大越差5、天線高度：、天線高度：越高越差越高越差6、目標(biāo)回波閃爍：、目標(biāo)回波閃爍： 本船和目標(biāo)搖擺，目標(biāo)反射中心不穩(wěn)，回波閃爍本船和目標(biāo)搖擺，目標(biāo)反射中心不穩(wěn)，回波閃爍7、雷達(dá)波傳播速度：、雷達(dá)波傳播速度：變化變化二、性能標(biāo)準(zhǔn)要求二、性能標(biāo)準(zhǔn)要求固標(biāo)圈和活標(biāo)圈測(cè)

19、量，誤差不能超過所用量程的固標(biāo)圈和活標(biāo)圈測(cè)量，誤差不能超過所用量程的1.5%或或70 m二者之大者二者之大者ABCA島嶼島嶼島嶼島嶼島嶼島嶼掃描線掃描線掃描掃描方向方向O掃描原點(diǎn)掃描原點(diǎn)(本船本船)CRT邊緣邊緣實(shí)際距離實(shí)際距離探測(cè)距離探測(cè)距離本船本船(a) 側(cè)視圖側(cè)視圖(b ) 俯視圖俯視圖(c) 雷達(dá)圖像雷達(dá)圖像本船本船外形輪廓外形輪廓ACC3.73.7測(cè)方位精度及其影響因素測(cè)方位精度及其影響因素一、影響因素一、影響因素1、水平波束寬度和波束形狀不對(duì)稱：、水平波束寬度和波束形狀不對(duì)稱：2、方位同步系統(tǒng)角數(shù)據(jù)傳遞誤差：、方位同步系統(tǒng)角數(shù)據(jù)傳遞誤差：掃描線與天線旋轉(zhuǎn)不同步掃描線與天線旋轉(zhuǎn)不同步

20、3、船首標(biāo)志線的寬度和精度：、船首標(biāo)志線的寬度和精度：4、波束主瓣軸線方向偏離：、波束主瓣軸線方向偏離：5、方位測(cè)量設(shè)備的誤差：、方位測(cè)量設(shè)備的誤差：6、掃描起始點(diǎn)與熒光屏幾何中心不一致（機(jī)械式）：、掃描起始點(diǎn)與熒光屏幾何中心不一致（機(jī)械式）：7、船舶搖擺傾斜導(dǎo)致的誤差：、船舶搖擺傾斜導(dǎo)致的誤差：首尾正橫方向最小，象限方向最大首尾正橫方向最小，象限方向最大8、光點(diǎn)尺寸；視差；羅經(jīng)航向誤差：、光點(diǎn)尺寸；視差；羅經(jīng)航向誤差：二、性能標(biāo)準(zhǔn)要求二、性能標(biāo)準(zhǔn)要求測(cè)量位于屏邊緣的目標(biāo)回波，誤差不能超過測(cè)量位于屏邊緣的目標(biāo)回波，誤差不能超過1 ；船首線誤差不能超過船首線誤差不能超過1 ；船首線寬度不大于；船

21、首線寬度不大于0.5 3.9 陰影扇區(qū)及真假回波陰影扇區(qū)及真假回波由于繞射，雷達(dá)波束的彎曲陰影區(qū)由于繞射，雷達(dá)波束的彎曲陰影區(qū)的強(qiáng)反射物標(biāo)也會(huì)被接收到，但方的強(qiáng)反射物標(biāo)也會(huì)被接收到，但方位不準(zhǔn)確。在陰影區(qū)中的小木船容位不準(zhǔn)確。在陰影區(qū)中的小木船容易丟失。易丟失。1. 陰影區(qū)陰影區(qū) 產(chǎn)生原因：產(chǎn)生原因： 本船上的高大建筑物的遮擋?？偸谴嬖?。本船上的高大建筑物的遮擋。總是存在。陸地上的遮擋物或其它船舶的遮擋和吸收。隨船舶運(yùn)動(dòng)變化。陸地上的遮擋物或其它船舶的遮擋和吸收。隨船舶運(yùn)動(dòng)變化。 因雷達(dá)波束被阻擋，而無法探測(cè)，在熒光屏上形成的無回波的扇形暗區(qū)，稱之為影響陰影區(qū)大小的因素：影響陰影區(qū)大小的因素：

22、 阻擋物與天線的間距阻擋物與天線的間距 阻擋物的大小阻擋物的大小 阻擋物與天線的相對(duì)高度阻擋物與天線的相對(duì)高度2. 間接反射回波間接反射回波AAA假回波假回波真回波真回波固定距標(biāo)圈固定距標(biāo)圈A假回波假回波AA(a)煙囪的反射煙囪的反射(b) 其它反射其它反射間接回波間接回波真回波真回波原因：船岸高大建筑物二次反射造成的原因：船岸高大建筑物二次反射造成的 ?；夭ǖ奶攸c(diǎn)回波的特點(diǎn):出現(xiàn)在陰影扇形內(nèi)。出現(xiàn)在陰影扇形內(nèi)。距離：距離：a.船上障礙物反射：與真回波基本相等；船上障礙物反射：與真回波基本相等； b.船外障礙物反射：障礙物與目標(biāo)和與天線距離之和。船外障礙物反射：障礙物與目標(biāo)和與天線距離之和。與真回波比較形狀明顯畸變且移動(dòng)不正常，比真回波弱。與真回波比較形狀明顯畸變且移動(dòng)不正