基于PLC控制三層飯店送飯系統(tǒng)

1、基于PLC控制三層飯店送飯系統(tǒng)摘 要隨著微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領域內(nèi)得到十分廣泛地應用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術、專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設備和生產(chǎn)過程。本設計主要介紹了PLC控制三層飯店送飯系統(tǒng),由于PLC在自動控制方面有較大的優(yōu)勢，在這里我所以選用的是實現(xiàn)主要功能。技術要求：每層設有其它兩層的選層按鈕。 按下其中一層的選層按鈕，選層信號被登記，其相應得選層指示燈亮。電梯可自動

2、達到該層，待裝完貨且將廳門關好后，電梯自動消號并行至所選樓層。如電梯到達該層10s后未將門打開，其呼號被清除，其呼梯號被清除，電梯應答其它層呼梯號。當電梯處于檢修轉(zhuǎn)狀態(tài)時，可通過慢上和慢下按鈕點動移動轎廂?？刂埔螅好繉佣加须娞菸恢弥甘竟δ苡泻艚泻凸δ苡锌煽康南匏俸拖尬还δ茉O計內(nèi)容：設計電器控制原理圖進行PLC選型及I/O口分配PLC控制程序的編寫按要求撰寫畢業(yè)設計說明書繪制設計圖樣。關鍵詞：可編程控制器, 三層飯店送飯系統(tǒng),三菱FX1S-30MR Based on PLC control layer 3 hotel dinner systemABSTRACTWith microelectro

3、nics technology and computer technology to develop rapidly, PLC (programmable controller) in the industrial control area are very widely. PLC is based on a digital computer technology, designed for industrial application and design under the environment of the electronic control unit, it USES progra

4、mmable memory, storage for user instructions, through digital or analog input/output, complete a logical sequence, timing, etc, operation of function, to control all types of electromechanical equipment and production process.This design mainly introduces three layers of PLC control system, due to t

5、he restaurant meals in the automatic control of PLC has many advantages, here so I choose the main function is to realize.Technical requirements: each layer with other two layers of selected layer button. Press one layer of selected layer button, choose layer, the corresponding signal is registered

6、to choose layer indicator. Lift up the layer can be loaded with goods, and will be shut doors, hall, and runs away elevator automatically selected floors. Such as elevators reach this layer 10s not open the door, after their outcry be removed, the hall was cleared, elevator response other layer hall

7、. When the elevator in turn, can repair by the slow and slow button at moving enclosure.Control requirements: each layer has elevator position indicator function calls and function of the speed limit and reliable functionContent: the design principle of the electric control design of PLC selection a

8、nd the I/O port distribution of PLC control program written instructions written according to the requirements of graduation design drawing design pattern.KEY WORDS: programmable controller, three-layer hotel dinner, mitsubishi FX1S - 30MR system目錄前言1第1章 概 述21.1 可編程控制器（PLC）的概述21.1.1 21.1.2 21.1.3 2第

9、2章 42.1 42.1.1 42.1.2 42.2 52.2.1 5第3章 63.1 63.1.1 63.1.2 63.2 6第4章 74.1 74.1.1 74.1.2 74.2 7第5章 85.1 85.1.1 85.1.2 85.2 85.2.1 85.2.2 8結論9謝 辭10參考文獻11附錄13外文資料翻譯14前言本課題研究的目的、意義和內(nèi)容：一、目的 本課題是在我校自習室完成的，主要對PLC的結構、特點、性能以及與現(xiàn)場控制對象的連線進行具體的研究，并通過PLC實現(xiàn)電梯的自動控制。二、意義： 本論文是以三菱廣泛應用的整體中型機FX1S-30MR為背景機，詳細介紹其系統(tǒng)配置，兼顧介紹

10、其指令系統(tǒng)、編程方法和控制系統(tǒng)設計方法，也介紹了模塊式PLC的一些智能單元。從而讓我們能更多了解PLC和更好的使用它。三、內(nèi)容： 在完成PLC控制電梯的試驗中對PLC的結構、特點和性能進行總結、歸納和綜述，對PLC與其它控制器件進行比較，從而設計實現(xiàn)了利用三菱FX1S-30MR控制三層電梯的升降控制。前言應說明本課題的意義、目的、研究范圍及要達到的技術要求；簡述本課題在國內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問題；說明本課題的指導思想；闡述本課題應解決的主要問題和采用的研究方法，要求自然、概括、簡潔、確切。在文字量上要比摘要多。 第1章 概 述1.1 可編程控制器（PLC）的概述1.1.1 可編程控制器（PL

11、C）簡介PLC-Programmable Logic Controller即可編程序控制器。它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。所以它是一臺工業(yè)控制計算機，目前已被廣泛的應用于各個領域。 PLC具有通用計算機所不及的各種顯著的特點和功能。它體積小，重量輕，能耗低；可靠性高，抗干擾能力強；控制功能完善，適應性強；安裝

12、接線簡單，配套齊全，易學易用，深受工程技術人員歡迎；系統(tǒng)設計周期短，維護方便，改造容易。不過它也有缺陷，如：PLC工作速度較計算機慢，輸出對輸入的響應有滯后現(xiàn)象；使用中、高檔PLC，要求使用者具有相當?shù)挠嬎銠C知識。 由于PLC把自動化技術、計算機技術和通信技術融于一體，它能完成邏輯控制；定時控制；計數(shù)控制；步進控制；A/D、D/A變換；數(shù)據(jù)處理；通信聯(lián)網(wǎng)和監(jiān)控的功能。 正是因為PLC具有上述的許多優(yōu)點和功能，所以在工業(yè)控制方面，目前PLC已廣泛應用于冶金、化工、輕工、機械、電力、建筑、交通和運輸?shù)裙I(yè)企業(yè)。根據(jù)PLC控制類型的不同，PLC應用于以下幾個方面：（1） 開關邏輯控制（多群機控制，自

13、動化流水線，電梯控制，高爐上料，注塑機，印刷機，組合機床，磨床，包裝生產(chǎn)線，電鍍流水線）（2） 模擬量控制（溫度，壓力，流量，液位，速度）（3） 運動控制：驅(qū)動電機（機械，機床，機器人，電梯）（4） 過程控制（冶金，化工，熱處理，鍋爐控制）（5） 數(shù)據(jù)處理（6） 通信及聯(lián)網(wǎng)（7） 閉環(huán)自動控制（8） 機械加工的數(shù)字控制 1.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展可編程控制器（PLC）是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術和通信技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置，在近40年來它得到了迅猛的發(fā)展，至今已成為工業(yè)生產(chǎn)自動化三大技術支柱（機器人技術、

14、CAD/CAM技術和PLC技術）之一，被廣泛應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中。PLC從誕生至今已經(jīng)快40年了，在這期間它的發(fā)展大概經(jīng)歷了以下幾個階段：1. 19691972PLC發(fā)展的雛形階段，功能都很簡單，只有邏輯運算，定時和計數(shù)等功能，硬件方面因集成電路還未投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，CPU由分離元件組成，存儲器為磁芯存儲器，容量為12K，操作系統(tǒng)為磁芯構成的微程序，指令一般只有2030條，機種單一，沒有形成系列，一臺PLC最多只能替代200300個繼電器組成的系統(tǒng)，可靠性優(yōu)于繼電器。2. 19721976美國INTEL公司成功開發(fā)了世界上第一片集成電路的微處理器，因此PLC技術獲得了較

15、大的發(fā)展。PLC功能除邏輯運算等外、計算機接口和模擬量控制等，軟件開發(fā)有自診斷程序，存儲程序開始用了EPROM，可靠性進一步提高，初步形成系列。結構上PLC有模塊式和整體式之分，整機功能從專用向通用過渡。3. 19761983在這個階段，微處理技術日趨成熟，進而出現(xiàn)單片微處理器、半導體存儲器進入工業(yè)化生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開始普遍應用。4. 19831988計算機網(wǎng)絡技術普遍應用，超大規(guī)模集成電路、門陣列等專用集成電路迅速發(fā)展。PLC的CPU為16位或32位或位片式芯片構成，處理速度可達1s/步，高速計數(shù)、中斷、PID和運動控制等功能引入PLC，滿足了程序控制中所有要求。聯(lián)網(wǎng)能力增強，既可以和上

16、位計算機聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛PLC，組成多級集散系統(tǒng)（DCS）。編程語言除了成熟的梯形圖和語句表等，還有用于算術運算的BASIC語言和機床控制和數(shù)控語言等。5. 1988年至今在這個階段PLC技術日新月異，發(fā)展勢頭十分強勁，并不斷擴大其應用領域，如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）等。 1.1.3 PLC的發(fā)展趨勢目前，可編程控制器正向著兩個不同的方向進一步發(fā)展。一個是向簡易、廉價和超小型發(fā)展，以占領小型、分散和簡單功能的工業(yè)控制市場，同時也便于適應機電一體化的要求。另一個方向是向大型化、高速度、多功能和分散型、多層次全自動化網(wǎng)絡發(fā)展，這種系統(tǒng)不僅具有邏輯運算、計數(shù)、

17、定時、數(shù)值計算、模擬量控制、監(jiān)控、記錄、顯示、以及與計算機接口并作數(shù)據(jù)傳送等一般功能，同時還具有中斷控制、智能控制、過程控制和遠程控制等高級功能，此外I/O的點數(shù)進一步擴大，最多已達3200點；處理數(shù)據(jù)的速度進一步提高；PLC的通信協(xié)議進一步規(guī)范化。第2章 PLC與其他控制系統(tǒng)的比較2.1 PLC與其他控制系統(tǒng)的比較2.1.1 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較PLC取代以繼電器為基礎的控制系統(tǒng)的原因是：現(xiàn)在生產(chǎn)線要求的時間響應快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨工藝改變，易與計算機接口，維修方便等諸多高品質(zhì)與功能，繼電器控制系統(tǒng)遠比不上PLC控制系統(tǒng)。常規(guī)硬件邏輯電路的控制，要是用大量的硬件控制

18、電路，這在更改方案時，工作量相當大，有時甚至相當于重新設計一臺新的裝置。PLC的主要特點是它具有在線修改功能。它借助于軟件來實現(xiàn)重復的控制。軟件本身具有可修改性，所以PLC機靈活的可編程性就使它具有廣泛的工業(yè)通用性。同時由于簡化了硬件電路，也提高了PLC系統(tǒng)的可靠性。據(jù)不完全統(tǒng)計，GOULD的PLC系統(tǒng)平均故障的間隔大于2萬-5萬小時，而平均修復時間則小于10分鐘，而且，PLC均能處理工業(yè)現(xiàn)場的強電信號，如交流220V、直流24V，并可以直接驅(qū)動功率部件，可長期在嚴酷的工業(yè)環(huán)境中工作。編程器采用傳統(tǒng)的繼電器符號語言，不必使用專門的高級語言。PLC是在按鈕開關、限位開關和其他傳感器等發(fā)出的監(jiān)控輸

19、入信號下進行工作。根據(jù)信號控制器就會做出反應，通過用戶編輯的內(nèi)部邏輯便產(chǎn)生輸出信號，而這些輸出信號可直接控制外部的控制系統(tǒng)負載，如電機、接觸器、指示燈、電磁閥、電熱器。這種類型的控制系統(tǒng)省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。用PLC的編程邏輯提供了能隨要求改變的“接線網(wǎng)絡”，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟效益。2.1.2 PLC與微機的比較1969年出現(xiàn)PLC時小型計算機的價格還很昂貴。因此，中央處理裝置采用一位計算機。到70年代初期微處理器出現(xiàn)了，1974年8080系列、1975年6800系列、1976年Z-80系列微處理機相繼出現(xiàn)，位片式處理器也日

20、益成熟。微機的出現(xiàn)標志著電子技術，特別是集成電路技術的飛躍。微機集成度高、體積小、功能強、價格便宜，它的發(fā)展給PLC帶來了深刻的影響。1.把微機直接作為PLC的中央控制裝置PLC制造廠家把通用的微機如6800、Z-80等直接作為PLC的中央控制裝置，這樣做設計周期快，但有許多缺點，如：（1）沒有一套面向工業(yè)過程的指令系統(tǒng)；（2）PLC工作為順序掃描方式，要求速度快，而通用微型機均為MOS電路，速度慢；（3）通用微機的適應性差，不能適應高溫、強電干擾等惡劣環(huán)境。2. PLC的中央處理器引進微機芯片如前所述，通用的微機不一定適用于PLC，但可使用其芯片組成適應工業(yè)現(xiàn)場特性的PLC這是PLC發(fā)展的主

21、流。為了組成一套面向工業(yè)流程具有較高速度的指令系統(tǒng)，大多數(shù)PLC都是用雙極性型位片處理器。3.微機軟件對PLC的影響微機常用的系統(tǒng)軟件如操作系統(tǒng)DOS、匯編語言、BASIC語言及其他高級語言都寫到ROM中或記錄到磁盤上，由用戶自由選擇。PLC的系統(tǒng)軟件也是寫在ROM中或磁盤上。大多數(shù)PLC都采用了類似于微機語言的編程方式，但它的編程元件都是工業(yè)流程中的電路符號，流程圖語言等，只要操作人員能編出梯形圖或流程圖，就能借助于鍵盤編輯在CRT上，其他的工作由系統(tǒng)軟件完成，不要求操作人員精通有關計算機軟件和硬件方面的知識，方便了用戶，利于推廣和利用。圖必須有編號和標題，在圖下方，用五號楷體居中，圖表皆按

22、照章的順序編號。如第二章第一圖編號為圖2-1圖2-1 表居中排版，在表上方必須加表的標注，用五號楷體居中，表中文字為五號宋體，居中，如第二章第一表編號為表2-1表2-1 2.2 2.2.1 第3章 送飯系統(tǒng)設計步驟通過對PLC基礎的學習，我對PLC的結構及工作原理有了一定的了解，并掌握了基本的梯形圖及指令的編寫方法。對于報著對PLC的喜愛，所以畢業(yè)設計我選擇用PLC來設計三層送飯系統(tǒng)。第一步，設計一個系統(tǒng)，首先要求我們對這個系統(tǒng)的運行過程要十分了解，要會畫出整個運行過程的流程圖，對系統(tǒng)的每一個功能要求心中有數(shù)。第二步，計算控制系統(tǒng)對PLC的配置要求，也就是說要計算出在整個系統(tǒng)中，你的PLC需要

23、用到多少個輸入及輸出點。第三步，進行PLC的選型。根據(jù)你所計算出的所需要PLC的輸入輸出接點數(shù)，進行PLC的選型。所選PLC型號一是要能達到你所設計系統(tǒng)的要求，二是你能熟練使用的品牌規(guī)格，這樣才能得心應手。第四步，設計系統(tǒng)的電氣原理圖及安裝接線圖，并對所用PLC輸出輸出口進行定義。第五步，設計梯形圖。采用PLC作為中間過程控制的電梯電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設計繪制完成后，還必須設計繪制與電路原理圖對應的PLC梯形圖程序，梯形圖程序是PLC內(nèi)各種軟硬繼電器的邏輯控制圖，它的邏輯控制方式類似于中間過程控制繼電器之間的邏輯控制電路圖，因此它是PLC控制電氣系統(tǒng)設計工作的重要環(huán)節(jié)之一。設計梯

24、形圖程序時，應按PLC使用手冊的方法，了解PLC的I/O接口分配、組合排列和代號，機內(nèi)各種軟繼電器、數(shù)據(jù)區(qū)、通道代號，常用指令的編制規(guī)則和代號等。 設計梯形圖一般應遵守以下規(guī)則： （1）I/O點和內(nèi)部各種軟繼電器等的常開和常閉觸點可多次重復使用。 （2）軟繼電器的線圈不能與左邊的母線直接連接，應有過渡點。 （3）軟繼電器的右邊不能再有接點。 （4）在一套梯形圖中，相同代號的線圈不能重復出現(xiàn)。（用SET、RST指令外） （5）PLC的輸入輸出點可當軟繼電器來使用。 第六步，把編制好的程序?qū)懭隤LC，并進行在線調(diào)試。3.1 電梯的工作原理當曳引機組的曳引輪旋轉(zhuǎn)時，依靠嵌在曳引輪槽中的鋼絲繩與曳引槽

25、之間的摩擦力，驅(qū)動鋼絲繩來升降轎廂，曳引鋼絲繩一端掛著轎廂，另一端懸掛對重，產(chǎn)生拉力分別為S1和S2。當S1和S2的差值等于或小于繩槽之間摩擦力時，電梯正常運行，繩槽之間無打滑現(xiàn)象。具體圖形見下圖 3.1.1 3.1.2 3.2送飯電梯控制系統(tǒng)控制說明該電梯是一種廳外按鈕集選控制的交流單速電梯，專用于提升和下降重量和體積較小的物件，絕不允許任何人進入轎廂。該電梯在各層門旁都設有操縱箱，操縱箱上設有相應層站數(shù)的召喚按鈕、一個占用顯示燈、一個樓層和方向顯示器及一個急停開關。在基站一般還設有一個鎖梯鑰匙。電梯電氣控制中，所有安全開關組成一條安全回路，控制電梯的安全接觸器，當安全回路斷開，安全接觸器失

26、電，電梯的動力電動及PLC電源均切斷，確保電梯立即停止。另外，所有廳門及轎門開關形成一條門鎖回路，控制門鎖繼電器。當門鎖繼電器失電，應確保電梯不能運行。電梯的控制系統(tǒng)設有兩個運行狀態(tài)，即正常運行狀態(tài)和檢修操作運行狀態(tài)。在電梯的機房和轎頂均設有一個正常/檢修開關，當兩個開關均處于正常狀態(tài)時，電梯即進入正常運行狀態(tài)。1、電梯的正常運行過程當電梯停在某層，全部廳門處于關閉狀態(tài)，電梯即進入等待運行狀態(tài)。此時任何層站只要輸入一個召喚信號，電梯立即駛向所召喚的樓層。電梯到達指定樓層自動停止，提示電梯已完成此次任務。同時顯示器刷新樓層顯示。電梯運行過程中，每個廳站的召喚箱上的“占用”燈亮起，說明電梯處于被占

27、用狀態(tài)。電梯到達樓層，廳門被打開，“占用”燈也亮著，電梯仍處于占用狀態(tài)。當電梯處于占用狀態(tài)時，不再接受任何樓層的召喚，此時輸入召喚信號不被接受，也不能記憶。需要指出的是，當電梯完成一個任務停止在某層時，占用狀態(tài)必須有一個延時，以確保有時間能開門卸載飯菜。避免電梯一到達樓層，被另處一個召喚登記，電梯駛向另一個樓層。2、電梯的檢修運行狀態(tài)當機房或轎頂任何一處的“正常/檢修”開關處于檢修狀態(tài)時，電梯即進入檢修狀態(tài)，這時操作檢修箱上的“上行”或“下行”按鈕，可以控制電梯以點動方式上行或下行。但檢修控制有一個優(yōu)先權，轎頂?shù)臋z修優(yōu)先與機房的檢修。3、電梯的自動平層在井道中，在每層的平層位置裝有一個平層感應

28、器，在轎頂相應位置裝有一個約300mm長的隔磁板，當電梯到達該樓層有停車信號，則隔磁板插入感應器時，電梯立即停止運行。之所以隔磁板需要300mm長度，是因為電梯停車時，仍有一 個慣性要沖過一些，在實際調(diào)試時可以調(diào)正隔磁板的長度來達到一個滿意的平層精度。也可以在程序中采用一些技巧，通過調(diào)正程序的方法來實現(xiàn)平層精度的要求。4、電梯的端站保護在井道的端站一般都設置一個端站限位和極限限位。當端站限位動作時，電梯應不能繼續(xù)向這個端站的方向運行。當極限開關動作時，應切斷電梯的動力電源。5、電梯的其它功能要求根據(jù)電梯的規(guī)范要求，我們還要考慮一些電梯的其它功能設計。如全程行運行時間的限制，單層運行時間的檢測、

29、接觸器防粘連的保護。全程運行時間的保護是指從一個端站直接駛向另一個端站所用時間不能超過一個設定值，否則程序保護，停止電梯的運行。輸入信號的計算：1、對門鎖繼電器的檢測2、對檢修開關信號的檢測3、對主電源接觸器觸點信號的檢測4、對上、下行接觸器觸點信號的檢測5、檢修向上按鈕信號6、檢修向下按鈕信號7、1樓感應器信號8、2樓感應器信號9、3樓感應器信號10、1樓召喚按鈕信號11、2樓召喚按鈕信號12、3樓召喚按鈕信號輸出信號的計算：1、上行接觸器2、下行接觸器3、輸出接觸器4、抱閘強激接觸器5、1樓樓層信號燈6、2樓樓層信號燈7、3樓樓層信號燈8、蜂鳴器信號9、占用燈信號10、1樓召喚信號11、2

30、樓召喚信號12、3樓召喚信號單層運行時間的檢測是指電梯單層之間的運行最長時間不能超過一個設定值，否則程序保護，停止電梯的運行。接觸器防粘連保護是指對控制抱閘的主要接觸器進行檢測，如發(fā)現(xiàn)接觸器有粘連不能釋放時，程序應保護，停止電梯再運行。 第4章 電梯電氣原理圖設計根據(jù)送飯電梯的功能要求，設計一個3層3站的送飯電梯來對PLC的I/O接口數(shù)量來進行計算。說明：這里樓層信號輸出采用一對一信號輸出，因為雜物梯一般不會有太多樓層，如果采用七段碼輸出則要采用七個輸出點。輸出接口的上行接觸器、下行接觸器、輸出接觸器、抱閘強激接觸器應采用同一輸出電壓等線。其它均為信號輸出，采用另一組同一輸出電壓等級。經(jīng)過以上

31、計算，我們得出到少需要12個輸入點和12個輸出點。這樣我們就可以進行PLC的選型。我們選擇一種的小型PLC，它具有16個輸入點和14個輸出點，符合設計要求電梯電氣原理圖設計:電源原理圖主回路圖安全及門鎖回路抱閘回路PLC各個輸入輸出端功能:L,N 電源接入端COM AC 110V輸入COM0,1,3,4 AC 24V輸出COM2 AC 110V輸出X0 門鎖控制輸入端X1 抱閘控制輸入端X2 主電路及抱閘控制X3-X5 轎頂和機房檢修開關輸入端X6-X11 層站感應輸入端X13-X16 廳外指令輸入端、Y2 上限位輸出端Y3 下限位輸出端Y4 保護信號輸出端Y5 抱閘信號輸出端Y6,Y7,Y1

32、0 1-3層信號輸出端Y11 占用輸出信號燈Y13-Y15 1-3樓召喚信號輸出端PLC輸入輸出通道說明：因為FX1S-30MR PLC的Y0和Y1輸出端都為獨立成一組，這里這沒用，如果要增加層站便可用上，因為這兩個點可以與任意電壓等線配合。元件代號表:序號 元件代號 名稱 電壓 1 Q1 空氣開關 2 MC 輸出接觸器 AC110V 3 SC 上行接觸器 AC110V 4 XC 下行接觸器 AC110V 5 YJ 安全繼電器 AC110V 6 MSJ 門鎖繼電器 AC110V 7 BZJ 抱閘強激繼電器 AC110V 8 TR 熱繼電器 -9 1RC-6RC 接觸器阻容吸收組件 10 XJJ

33、 相序繼電器 11 1F-3F 熔斷器 12 F4-F5 熔斷器 13 F6 熔斷器 14 F7-F8 熔斷器 15 R1 分壓電阻 16 R2 放電電阻 17 C1 滅弧電容 18 ZD 整流器 19 RU1 RU2 壓敏電阻 20 TB 控制變壓器 21 Z1 轎廂檢修開關 22 Z2 控制屏檢修開關 23 AS1 慢上按鈕（轎頂） 24 AX1 慢下按鈕（轎頂） 25 AS2 慢上按鈕（機房） 26 AX2 慢下按鈕（機房） 27 PLC 可編程序控制器 28 1KW 上限位 29 2KW 下限位 30 S33 上極限 31 S34 下極限 32 SB11 地坑急停 33 SB1-SB3

34、 層站急停 34 SB12 機房急停 35 SL1-SLn 門電氣聯(lián)鎖 36 1YG-3YG 層站感應器 37 A1J-A3J 廳外指令 38 DIS 顯示器 39 DZ 占用燈 40 DL 蜂鳴器 41 D1J-D3J 指令燈顯示 3.3控制系統(tǒng)設計PLC梯形圖設計:在設計完電氣原理圖后，我們可以開始進行梯形圖的設計了。這里，我們首先對三菱FX系列PLC編程軟件進行一些簡單介紹。三菱FX PLC編程軟件名稱叫SWOPC-FXGP-WIN-C。它是一個中文版的編程軟件，可以在WINDOWS系統(tǒng)下工作，使用十分方便。如果你還沒有安裝這個軟件，可以點擊這里下載后安裝。運行編程軟件后，可以新建一個文

35、件，編輯區(qū)域可以是梯形圖的編輯界面，你可以使用工具直接在編輯區(qū)域畫出梯形圖。也可以用指令表的界面輸入指令。這兩個界面可以互相轉(zhuǎn)換。下面我們開始梯形圖的設計。首先進行樓層控制回路的設計，如下：當轎頂隔磁板插入樓層感應器中時，驅(qū)動一個計時器，計時器動作時進行樓層的翻轉(zhuǎn)。這里用計時器，主要是為了可以通過調(diào)正計時器延時時間，來調(diào)正電梯的平層。下面進行廳外指令信號的登記與消除，如下：1、只有正常操作狀態(tài)下，全部門關閉完好時，才能登記指令信號。2、當有其它指令信號已被登記時，不能再登記另外的指令信號。3、當電梯到達該樓層，登記好的指令信號消除。4、當有故障發(fā)生時，指令信號消除。接下來，進行上下行接觸器及輸

36、出接觸器的控制，如下：在正常操作狀態(tài)時，電梯根據(jù)目前所在的位置和登記的廳外指令信號，自動決定運行方向，驅(qū)動上或下行接觸器。當電梯處于檢修操作狀態(tài)時，指令登記回路失效，自動定向失效，電梯的上下行接觸器只受慢上按鈕或慢下按鈕的控制。當電梯完成一個任務停車時，利用M1進行一個延時，M1在電梯停止后立即吸合，延時一個時間后釋放。防止電梯停車后還未開門裝卸貨物就被另一個指令召喚運行。只要有上或下行接觸器動作，輸出接觸器就吸合。這里使用輸出接觸器，主要目的是達到驅(qū)動馬達的電流有兩個獨立的觸點，同時控制制動器的電流也有兩個獨立的觸點。下面是抱閘強激繼電器輸出回路，如下:抱閘強激繼電器的作用是使制動器以110

37、V強激吸合一段時間后，抱閘強繼電器動作，使制動器線圈電壓下降到一個維持電壓。樓層信號及指令信號的輸出,如下:下面設計電梯的保護程序，如下: 4.1電梯電氣原理圖設計圖4-1 電源原理圖4.1.2 4.2 第5章 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.2.1 5.2.2 結論【結論兩字格式不需修改。直接在標題下空一行添加內(nèi)容即可?！拷Y論是對整個研究工作進行歸納和綜合而得出的總結，對所得結果與已有結果的比較和課題尚存在的問題，以及進一步開展研究的見解與建議。結論要寫得概括、簡短。謝 辭本人在論文寫作期間，得到了馬利民老師的精心指導。馬老師治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種

38、良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關懷，令人如沐春風，倍感溫馨。一股暖意細水長流，源自內(nèi)心而又淌遍全身，豈是三言兩語能夠說得清，道得明的。我恨我無法用準確生動的語言來淋漓盡致地描述自己的真實感受，只好將它深深地埋在心底，化作一道虔誠的祝福：愿導師合家歡樂，一生平安。同時，也將祝福送給每一位幫助過我的師長。可憐天下父母心，平凡而偉大的親情為

39、何如此執(zhí)著，為了兒女的前途竟然忘乎所以視自己于無物？遇到這樣的父母我還能說些什么？無語間不禁潸然淚下，請恕孩兒未能膝前盡孝，讓你們把心都操碎了。古人云：”羊跪乳，鴉反哺?！苯窈笪覍⒔弑M所能，加倍補償這份一輩子也還不清的深情。時光如水，日月如梭，詩情畫意中的學術之旅行將結束。它短暫而充實，輕松而又愜意，猶如人生旅途劃過的一顆璀璨靚麗的流星。有太多的事瀝瀝在目，宛如昨日，記憶猶新。有太多的人音容笑貌，躍然紙上，揮之不去。如余音繞梁三日不絕，又如小酌醇酒，久之彌篤，真是欲罷不能，難舍難分。惟有掩卷長嘆：”天下無不散之宴席?！睉{欄遠眺：別了，美麗的攀枝花；別了，我的第二故鄉(xiāng)；別了，我心中永遠的愛。【下

40、空一行直接添加致謝內(nèi)容?！恐轮x應以簡短的文字對在課題研究和設計說明書（論文）撰寫過程中曾直接給予幫助的人員（例如指導教師、答疑教師及其他人員）表示自己的謝意，這不僅是一種禮貌，也是對他人勞動的尊重，是治學者應有的思想作風。文字要簡捷、實事求是，切忌浮夸和庸俗之詞。參考文獻1 陳家盛.電梯結構原理及安裝維修.北京：機械工業(yè)出版社，2003:4-13；2 李秧耕,何喬治,何峰.電梯基本原理及安裝維修全書.北京：機械工業(yè)出版社，2003:98-106；3 王金明、徐志軍.Verilog HDL程序設計教程.北京：人民郵電出版社，2004:78-90；4 袁俊泉、孫敏琪、曹瑞. Verilog HDL

41、數(shù)字系統(tǒng)設計及其應用.西安：西安電子科技大學出版社；5 杜建國. Verilog HDL硬件描述語言.北京：國防工業(yè)出版社.2004:34-45；6 路而紅.專用集成電路設計與電子設計自動化.北京:清華大學出版社， 2004；7 林明權.VHDL數(shù)字控制系統(tǒng)設計范例.北京：電子工業(yè)出版社，2003；8 肖工贈，蔣勝泉.VVVF變頻器在電梯系統(tǒng)改造中的應用.華東地質(zhì)學院學報.2000，第23卷第3期；9 李國麗,朱維勇,欒銘.EDA與數(shù)字系統(tǒng)設計.北京:機械工業(yè)出版社,2004:24-31；10 J.Bhasker.Verilog HDL綜合使用教程.北京:清華大學出版社，2004：35-40；

42、11郭艷萍，電氣控制與PLC技術，北京師范大學出版社，2007，79-95；【參考文獻格式不需做改變，標題下空一行寫】【列入主要參考文獻15或20篇以上。參考文獻一律要求是經(jīng)公開出版、發(fā)表的著作或期刊（論文）。參考文獻統(tǒng)一用阿拉伯數(shù)字進行自然編號，序碼用方括號括起。文中引用的參考文獻按文中出現(xiàn)的順序編號，文中沒有引用的文獻排列在后面。】參考文獻中著錄格式要求：期刊序號 作者.題名.刊名，出版年份，卷號（期號），起止頁碼專著序號 作者.書名.版本（第1版不標注）.出版地：出版者，出版年：起止頁碼論文集序號 作者.題名.論文集名.出版地，出版年：起止頁碼畢業(yè)論文序號 作者.題名：畢業(yè)論文（英文用D

43、issertation）.保存地點：保存單位，年份，起止頁碼專利序號 專利申請者.題名.國別，專利文獻種類，專利號出版日期技術標準序號 起草責任者.標準代號.標準順序號發(fā)布年.標準名稱.出版地：出版者，出版年度以下是參考文獻樣例1 鄭人杰. 計算機軟件測試技術. 北京: 清華大學出版社, 1992 2 Wolf W, 孫玉芳等譯. 嵌入式計算系統(tǒng)設計原理. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2002 3 郝躍, 馬佩軍, 張衛(wèi)東. 功能成品率估算的缺陷特征參數(shù)提取法. 電子學報, 2000, 28(8): 76-784 羅建林. 漢語形式語法中的空位和非常序. 見：陳力為主編. 計算語言學研究與應用.

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