立式數(shù)控銑床工作臺(tái)（X）軸設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)題目 立式數(shù)控銑床工作臺(tái)（X）軸設(shè)計(jì) 學(xué) 院機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院專 業(yè)機(jī)電一體化專業(yè)學(xué) 號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師日 期2011年1月目 錄1 緒論.3 1.1 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn).3 1.2 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展.4 1.3 X、Y工作臺(tái)的設(shè)計(jì).4 2 總體設(shè)計(jì).5 2.1 本課題的技術(shù)要求.5 2.2 總體方案設(shè)計(jì).52.3 系統(tǒng)組成方案.53 設(shè)計(jì)計(jì)算.7 3.1 主切屑力及其切屑分力計(jì)算 .7 3.1.1 計(jì)算主切屑力.73.1.2 計(jì)算各切削分力.73.2 導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算.73.2.1 切削狀態(tài)下導(dǎo)軌摩擦力.73.2.2 不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力和導(dǎo)軌靜摩擦力.83.3 計(jì)算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)

2、載力.8 3.3.1計(jì)算最大軸向負(fù)載力.8 3.3.2計(jì)算最小軸向負(fù)載力.83.4 滾珠絲杠的動(dòng)載荷計(jì)算與直徑估算.83.4.1確定滾珠絲杠的導(dǎo)程.83.4.2計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速和平均載荷.83.4.3確定滾珠絲杠預(yù)期的額定載荷.93.4.4按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小的最小螺紋底徑.103.4.5初步確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào).113.4.6由式2-29確定滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力.113.4.7計(jì)算滾珠絲杠螺母副的目標(biāo)行程補(bǔ)償值與預(yù)拉伸力.113.4.8確定滾珠絲杠螺母副支撐用軸承的規(guī)格型號(hào).114 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn).134.1 滾珠絲杠螺母副臨界壓縮載荷的校驗(yàn)

3、.134.2 滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的校驗(yàn).134.3 滾珠絲杠螺母副額定壽命的校驗(yàn).135 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)的剛度.145.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算.145.2 滾珠絲杠螺母副扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算.156 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算.166.1 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量.166.2 計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩.166.3 計(jì)算坐標(biāo)軸折算到電動(dòng)機(jī)軸上的各種所需力矩.177 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析.187.1 計(jì)算絲杠-工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率.187.2 計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率.188 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差與分析.198.1 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的反向死區(qū).198.2 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由

4、綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差.198.3 計(jì)算滾珠絲杠因扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的誤差.199 確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)和規(guī)格代號(hào).20參考文獻(xiàn).21致謝.221 緒論 1.1數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) （1）具有高度柔性 在數(shù)控機(jī)床上加工零件，主要取決于加工程序，它與普通機(jī)床不同，不必制造、更換許多工具、夾具，不需要經(jīng)常調(diào)整機(jī)床。因此機(jī)床適用于零件頻繁更換的場合。也就是適合單間、小批生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開發(fā)，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，節(jié)省了大量工藝設(shè)備的費(fèi)用。 （2）加工精度高 數(shù)控機(jī)床的加工精度，一般可達(dá)到0.005 .1mm，數(shù)控機(jī)床是按數(shù)字信號(hào)形式控制的，數(shù)控裝置沒輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，則機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)一個(gè)脈沖信號(hào)，

5、而且機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙與絲杠螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進(jìn)行補(bǔ)償，因此，數(shù)控機(jī)床的定位精度比較高。 （3）加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠 加工同一批零件，在同一個(gè)機(jī)床，在相同加工條件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀軌跡完全相同，零件的一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定。（4）生產(chǎn)效率高 數(shù)控機(jī)床可有效減少零件的加工時(shí)間和輔助時(shí)間，數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的范圍大，允許機(jī)床進(jìn)行大切屑量的強(qiáng)力切屑，數(shù)控機(jī)床目前正進(jìn)入高速加工時(shí)代，數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的快速移動(dòng)和定位及高速切屑加工，減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。 （5）改善勞動(dòng)條件 數(shù)控機(jī)床加工前經(jīng)調(diào)整好后，輸入程序并啟動(dòng)，機(jī)床就能自動(dòng)連續(xù)的進(jìn)行加工，直

6、至加工結(jié)束。操作者主要是程序的輸入、編輯、裝卸零件、刀具準(zhǔn)備、加工狀態(tài)的觀測，零件的檢驗(yàn)等工作，勞動(dòng)強(qiáng)度極大降低，機(jī)床操作者的勞動(dòng)趨于智力型工作。另外，機(jī)床一般是封閉式加工，即清潔，又安全。 （6）利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化 數(shù)控機(jī)床的加工，可預(yù)先精確估計(jì)加工時(shí)間，所使用的刀具、夾具可進(jìn)行規(guī)范化、現(xiàn)代化管理。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)代碼為控制信息，易于實(shí)現(xiàn)加工信息的標(biāo)準(zhǔn)化，目前已與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造有機(jī)結(jié)合起來，是現(xiàn)代集成技術(shù)的基礎(chǔ)。1.2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展數(shù)控加床總的發(fā)展趨勢是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可靠性等。（1）工序集中 20世紀(jì)50年代末期，在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上開發(fā)了數(shù)

7、控加工中心，即自備刀具庫的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床。在加工中心機(jī)床上，工具一次裝夾后，機(jī)床的機(jī)械手可以自動(dòng)更換刀具，連續(xù)的對工件進(jìn)行多種工序加工。（2）高速、高效、高精度 高效、高精度是機(jī)械加工的目標(biāo)，數(shù)控機(jī)床因其價(jià)格昂貴，在上述三方面的發(fā)展也就更為突出。（3）方便使用 數(shù)控機(jī)床制造廠把建立友好的人機(jī)界面、提高數(shù)控機(jī)床的可靠性作為提高競爭能力的主要方面1.3 X、Y工作臺(tái)的設(shè)計(jì)X-Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 是一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡單.實(shí)現(xiàn)方便而且能夠保證一定的精度.降低成本,是微機(jī)控制技術(shù)的最簡單的應(yīng)用.它充分的利用了危機(jī)的軟件硬件功能以實(shí)現(xiàn)對機(jī)床的控制;使機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大,精度和可靠性進(jìn)一步得

8、到提高. 2 總體設(shè)計(jì)2.1 本課題的技術(shù)要求工作臺(tái)、工件和夾具的總質(zhì)量m=918kg（所受的重力W=9000N），其中，工作臺(tái)的質(zhì)量=510kg（所受的重力W=5000N）；工作臺(tái)的最大行程L=600mm；工作臺(tái)的快速移動(dòng)速度V=3000mm/min；工作臺(tái)采用貼塑導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的動(dòng)摩擦系數(shù)0.15，靜摩擦系數(shù)=0.2；工作臺(tái)的定位精度為20重復(fù)定位精度為10；機(jī)床的工作壽命為15000h。機(jī)床采用主軸伺服電機(jī)，額定功率P=5.5KW，機(jī)床采用端面銑刀進(jìn)行強(qiáng)力切屑，銑刀直徑D=16mm，主軸轉(zhuǎn)速n=380r/min,切屑狀況如表41所示。表2-1 數(shù)控銑床的切屑狀況切屑方式進(jìn)給速度/（m/min

9、）時(shí)間比例/（%）備注強(qiáng)力切屑0.610主電動(dòng)機(jī)滿功率條件下切屑一般切屑0.830粗加工精加工切屑150精加工快速進(jìn)給3010空載條件下工作臺(tái)快速進(jìn)給2.2 總體方案設(shè)計(jì)為滿足以上技術(shù)要求，采取一下技術(shù)方案。（1） 工作臺(tái)工作面尺寸（寬度X長度）確定為400mm1200mm。（2） 工作臺(tái)的導(dǎo)軌采用矩形導(dǎo)軌，在與之相配的動(dòng)導(dǎo)軌凍面上貼聚四氟乙烯導(dǎo)軌板。同時(shí)采用斜鑲條消除導(dǎo)軌導(dǎo)向面的間隙，在背板上通過設(shè)計(jì)偏心輪結(jié)構(gòu)來消除導(dǎo)軌背面與背板的間隙，并在與工作臺(tái)導(dǎo)軌相接觸的斜鑲條接觸面上和背板接觸面上貼塑。（3） 對滾珠絲杠螺母副采用預(yù)緊措施，并對滾珠絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸。（4） 采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。（5）

10、采用膜片彈性聯(lián)軸器將伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠直連。2.3 系統(tǒng)組成方案組成框圖、功能、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖、主要設(shè)計(jì)參數(shù)，及方案分析、比較、說明3 設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 主切屑力及其切屑分力計(jì)算3.1.1 計(jì)算主切屑力F。 根據(jù)已知條件，采用端面銑刀在主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速下進(jìn)行強(qiáng)力切削（銑刀直徑D=16mm）時(shí)， 主軸具有最大扭矩，并能傳遞主電動(dòng)機(jī)的全部功率。此時(shí)，銑刀的切削速度為：若主傳動(dòng)鏈的機(jī)械效率=0.8，主切削力：N3.1.2 計(jì)算各切削分力。 根據(jù)表2-1可得工作臺(tái)縱向切削力、橫向切削力和垂向切削力分別3.2 導(dǎo)軌摩擦力的計(jì)算3.2.1 切削狀態(tài)下導(dǎo)軌摩擦力.導(dǎo)軌動(dòng)摩擦系數(shù)=0.15，查表2-3得鑲條緊固

11、力，則 3.2.2 不切削狀態(tài)下的導(dǎo)軌摩擦力和導(dǎo)軌靜摩擦力. 3.3計(jì)算滾珠絲杠螺母副的軸向負(fù)載力3.3.1按式（2-10a）計(jì)算最大軸向負(fù)載力。 3.3.2按式（2-11a）計(jì)算最小軸向負(fù)載力。 3.4滾珠絲杠的動(dòng)載荷計(jì)算與直徑估算3.4.1確定滾珠絲杠的導(dǎo)程根據(jù)已知條件，取電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，則由式（2-16）得 3.4.2計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速和平均載荷（1） 估算在各種切削方式下滾珠絲杠的軸向載荷 將強(qiáng)力切削時(shí)的軸向載荷定位最大軸向載荷，快速移動(dòng)和鉆鏜定位時(shí)的軸向載荷定位最小軸向載荷。一般切削（粗加工）和精細(xì)切削（精加工）滾珠絲杠螺母副的軸向載荷、分別為可按下式計(jì)算：并將計(jì)算結(jié)果填

12、入表3-2表3-2 數(shù)控銑床滾珠絲杠的計(jì)算切削方式軸向載荷/N進(jìn)給速度/(m/min)時(shí)間比例/(%)備注強(qiáng)力切削9943.750.610一般切削3563.750.830精細(xì)切削2012.19150移動(dòng)和鉆鏜定位15753010（2） 計(jì)算滾珠絲杠螺母副在各種切削方式下的轉(zhuǎn)速。(3) 按式（2-17）計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均轉(zhuǎn)速。 （4）按式（2-18）計(jì)算滾珠絲杠螺母副的平均載荷。 3.4.3確定滾珠絲杠預(yù)期的額定載荷（1）按預(yù)緊工作時(shí)間估算。查表2-28得載荷性質(zhì)系數(shù)=1.3。已知初步選擇的滾珠絲杠的精度為2級(jí)，查表2-29得精度系數(shù)=1。查表2-30得可靠性系數(shù)=0.44，則由式2-19

13、得（2）因?qū)L珠絲杠螺母副講實(shí)施預(yù)緊，所以可按式2-21估算最大軸向載荷。查表2-31得預(yù)加載荷系數(shù)=4.5，則（3）確定滾珠絲杠預(yù)期的額定動(dòng)載荷。取以上倆種結(jié)果的最大值，即。3.4.4按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小的最小螺紋底徑。（1）根據(jù)定位精度和重復(fù)精度為，重復(fù)定位精度為，根據(jù)式2-23、2-24以及定位精度和重復(fù)定位精度的要求，得取上述計(jì)算結(jié)果的較小值，即。（3） 估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑。本機(jī)床工作臺(tái)（X軸）滾珠絲杠螺母副的安裝方式采用兩端固定的方式。滾珠絲杠螺母副的兩個(gè)固定支撐之間的距離為取 又,由式2-26得 3.4.5初步確定滾珠絲杠螺母副的規(guī)格型號(hào)根據(jù)計(jì)算所得的、

14、，初步選擇FFZD型內(nèi)循環(huán)墊片預(yù)緊螺母式滾珠絲杠螺母副FFZD5020-3,其：滿足式（2-27）的要求。3.4.6由式2-29確定滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力3.4.7計(jì)算滾珠絲杠螺母副的目標(biāo)行程補(bǔ)償值與預(yù)拉伸力(1)按式2-31計(jì)算目標(biāo)行程補(bǔ)償值。已知溫度值，絲杠的線膨脹系數(shù),滾珠絲杠螺母副的有效行程 姑（2）按式2-32計(jì)算滾珠絲杠的預(yù)拉伸力 已知滾珠絲杠螺母副底徑，滾珠絲杠的溫升變化值，則3.4.8確定滾珠絲杠螺母副支撐用軸承的規(guī)格型號(hào)（1）按式2-33計(jì)算軸承所承受的最大軸向載荷。（2）計(jì)算軸承的預(yù)緊力。（3）計(jì)算軸承的當(dāng)量軸向載荷（4）按式2-15計(jì)算軸承的基本額定動(dòng)載荷C。 已知軸承的

15、工作轉(zhuǎn)速，軸承所承受的當(dāng)量軸向載荷，軸承的基本額定壽命L=15000h。軸承的徑向載荷和軸向載荷分別為 因?yàn)?，所以查?-25得，徑向系數(shù)X=1.9.軸向系數(shù)Y=0.54，故4 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn)4.1滾珠絲杠螺母副臨界壓縮載荷的校驗(yàn)本工作臺(tái)的滾珠絲杠支持方式采用預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)，絲杠始終受拉而不受壓。因此，不存在壓桿不穩(wěn)定問題。4.2滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的校驗(yàn)根據(jù)圖4-1可得滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的計(jì)算長度。已知彈性模量，材料密度，重力加速度，安全系數(shù)。由表2-44得。 滾珠絲杠的最小慣性矩為 滾珠絲杠的最小截面積為故可由式2-36得本工作臺(tái)滾珠絲杠螺母副的最高轉(zhuǎn)速為1500r/min

16、，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。4.3滾珠絲杠螺母副額定壽命的校驗(yàn)滾珠絲杠螺母副的壽命，主要是指疲勞強(qiáng)度。它是指一批尺寸、規(guī)格、精度相同的滾珠絲杠在相同的條件下回轉(zhuǎn)時(shí)，其中90%不發(fā)生疲勞剝落的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的總轉(zhuǎn)速。查附錄A表A-3得滾珠絲杠額定動(dòng)載荷，運(yùn)轉(zhuǎn)條件系數(shù)，滾珠絲杠的軸向載荷，滾珠絲杠螺母副轉(zhuǎn)速，故由式2-37、2-38得一般來講，在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床時(shí)，應(yīng)保證滾珠絲杠螺母副的總時(shí)間壽命，故不滿足要求。5 計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)的剛度5.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算（1）計(jì)算滾珠絲杠的拉壓剛度。本工作臺(tái)的絲杠支撐方式為兩端固定，有圖4-1可知，當(dāng)滾珠絲杠的螺母中心位于滾珠絲杠兩支撐的中心位置（，）滾珠絲

17、杠螺母副具有最小拉壓剛度，可按式2-45a計(jì)算：當(dāng)或時(shí)，滾珠絲杠螺母副具有最大拉壓剛度，可按式（2-45b）計(jì)算：（2）計(jì)算滾珠絲杠螺母副支撐軸承的剛度。 已知軸承接觸角，滾動(dòng)體直徑，滾動(dòng)體個(gè)數(shù)Z=17，軸承的最大軸向工作載荷,由表2-45、2-46得： （3）計(jì)算滾珠與滾道的接觸剛度。 查附錄A表A-3得滾珠與滾道的接觸剛度,額定動(dòng)載荷,滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷,故由式（2-46b）得（4）計(jì)算進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度K. 由式2-47a得進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為故。由式2-47b得進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值為故。5.2滾珠絲杠螺母副扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算由圖4-1可知，扭

18、矩作用點(diǎn)之間的距離。已知剪切模量，滾珠絲杠的底徑。由式（2-48）得6 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇與計(jì)算6.1計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量（1）計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 已知滾珠絲杠的密度，由式（2-63）得（2）計(jì)算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 （3）計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的移動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 已知機(jī)床執(zhí)行部件的總質(zhì)量，電動(dòng)機(jī)沒轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動(dòng)的距離L=1cm，則由式（2-65）得 （4）由式（2-66）計(jì)算加在電動(dòng)機(jī)軸上總的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。6.2計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩（1）計(jì)算切削負(fù)載力矩。 已知在切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力，電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，機(jī)床執(zhí)行部件在軸向移動(dòng)的距離L=10mm=0

19、.01m，進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率，由式2-54得（2）計(jì)算摩擦力負(fù)載力矩. 已知在不切削狀態(tài)下坐標(biāo)軸的軸向負(fù)載力，由式2-55得（3）計(jì)算由滾珠絲杠的預(yù)緊而產(chǎn)生的附加負(fù)載力矩。 已知滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力,滾珠絲杠螺母副的基本導(dǎo)程，滾珠絲杠螺母副的效率，由式2-56得6.3計(jì)算坐標(biāo)軸折算到電動(dòng)機(jī)軸上的各種所需力矩（1）計(jì)算線性加速度力矩。 已知機(jī)床執(zhí)行部件以最快速度運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，坐標(biāo)軸的負(fù)載慣量，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益，加速時(shí)間，由式2-58得（2）計(jì)算階躍加速度力矩。 已知加速時(shí)間，由式2-59得（3）計(jì)算坐標(biāo)軸所需的折算到電動(dòng)機(jī)軸上的各種力矩。 按式2-61計(jì)算

20、線性加速時(shí)空載啟動(dòng)力矩。 按式2-61計(jì)算階躍加速時(shí)空載啟動(dòng)力矩。 按式2-57a計(jì)算快進(jìn)力矩。 按式2-57b計(jì)算工進(jìn)力矩.7 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析7.1計(jì)算絲杠-工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率已知滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度，而滾珠絲杠螺母副和機(jī)床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量，則7.2計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為已知絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度，則由以上計(jì)算可知，絲杠工作臺(tái)縱向振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率，扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率都比較高。一般按的要求來設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度，故滿足要求。8機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差與分析8.1計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的反向死區(qū)已知進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的最小綜合

21、拉壓剛度，導(dǎo)軌的靜摩擦力,則由式2-52得即，故滿足要求。8.2計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由綜合拉壓剛度變化引起的定位誤差由式（2-53）得，故滿足要求。8.3計(jì)算滾珠絲杠因扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的誤差（1）計(jì)算由快速進(jìn)給扭矩引起的滾珠絲杠螺母副的變形量。 已知負(fù)載力矩，由圖4-1得扭矩作用點(diǎn)之間的距離，絲杠底徑，由式2-49得（2）由扭轉(zhuǎn)變形量引起的軸向移動(dòng)滯后量d將影響工作臺(tái)的定位精度。由式2-50得9確定滾珠絲杠螺母副的精度等級(jí)和規(guī)格代號(hào)本機(jī)床工作臺(tái)采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，、應(yīng)滿足下列要求：滾珠絲杠螺母副擬采用的精度等級(jí)為2級(jí)，查表2-20的；查表2-21得，當(dāng)螺紋長度為850mm時(shí)，故滿足設(shè)計(jì)要求。參考文獻(xiàn)1

22、. 范超毅.數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì).M.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2007.2. 陳紹廉.數(shù)控機(jī)床改造技術(shù). M 北京：北京-航空工業(yè)出版社 1989 3. 楊賀來.數(shù)控機(jī)床.清華大學(xué)出版社M 北京： 2009 4. 袁安富.數(shù)控技術(shù)及自動(dòng)化.M 北京：清華大學(xué)出版社 2009 5. 蔡厚道.吳暐.數(shù)控機(jī)床構(gòu)造. M 北京：北京理工大學(xué)出版社 2007 6. 張新義.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì). M 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 19947. 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊編寫組.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊（第三冊）M 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988致 謝為期三周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這短暫的時(shí)間里，在蔡蕓老師的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷下，我認(rèn)真地設(shè)計(jì)著

23、自己的課題的內(nèi)容，細(xì)心地查閱著與本課題有關(guān)的資料，按部就班地完成了xxx 的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核。同時(shí)還要感謝和我同組的同學(xué)協(xié)助我完成相關(guān)文獻(xiàn)的查閱以及相關(guān)資料的文獻(xiàn)的共享，在這里一并向關(guān)心和支持我完成設(shè)計(jì)的所有人員表示衷心的感謝。tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WG