數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障檢測(cè)與排除方法

1、合 肥 通 用 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文題 目： 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障檢測(cè)與排除方法 系 別： 機(jī) 械 工 程 系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī) 械 制 造 及 自 動(dòng) 化 學(xué) 制： 三 年 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 7 指導(dǎo)教師： 2011 年 11 月02 日指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)：指導(dǎo)教師： 201 年 月 日摘要數(shù)控機(jī)床是一種自動(dòng)化程度高 ,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的先進(jìn)加工設(shè)備，在機(jī)械制造業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用。為了提高機(jī)床的使用率，文章總結(jié)了幾種常用的排除數(shù)控機(jī)床故障的方法，通過(guò)實(shí)例介紹數(shù)控機(jī)床故障排除方法的應(yīng)用，對(duì)從事數(shù)控技術(shù)的人員有參考作用。本文主要研究數(shù)控機(jī)床故障分析及消除措施的相關(guān)內(nèi)容。從數(shù)控機(jī)床故

2、障診斷的基礎(chǔ)內(nèi)容談起，介紹數(shù)控機(jī)床故障規(guī)律，故障診斷的一般步驟及方法。接著講述數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障，包括機(jī)械故障、伺服系統(tǒng)故障、PLC等電氣故障。最后通過(guò)實(shí)例具體介紹數(shù)控機(jī)床故障產(chǎn)生后分析處理的過(guò)程。從而得知，數(shù)控機(jī)床維修是一門(mén)復(fù)雜的技術(shù)，要熟悉數(shù)控機(jī)床的各個(gè)部分，理論加實(shí)踐，提高工作效率。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；故障檢測(cè)；故障排除；排除方法目錄摘要I目錄II第1章 引言1第2章 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障檢測(cè)22.1數(shù)控機(jī)床的故障規(guī)律22.2數(shù)控機(jī)床故障檢測(cè)的一般步驟22.3數(shù)控機(jī)床的常用檢修方法4第3章 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障診斷與維修63.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷與維修63.2常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷73.3數(shù)

3、控機(jī)床PLC故障診斷的方法7第4章數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障診斷及維修實(shí)例94.1主軸出現(xiàn)噪聲的故障維修94.2絲杠竄動(dòng)引起的故障維修94.3刀架、刀庫(kù)、換刀裝置的故障維修10總結(jié)11參考文獻(xiàn)12致謝13第1章 引言隨著制造業(yè)信息化的不斷深入，我國(guó)各機(jī)械制造企業(yè)紛紛采用數(shù)控機(jī)床作為現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化生產(chǎn)。生產(chǎn)過(guò)程中，如果維修部到位，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障，輕則影響設(shè)備的利用率，重則生產(chǎn)癱瘓，貽誤產(chǎn)品生產(chǎn)周期，企業(yè)信譽(yù)受損。因此，掌握一定的數(shù)控機(jī)床故障排除方法，便可迅速、準(zhǔn)確地找出數(shù)控機(jī)床的故障點(diǎn)，排除數(shù)控機(jī)床的故障，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效生產(chǎn)。數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的重要技術(shù)裝備，也是先進(jìn)制造技術(shù)的基

4、礎(chǔ)技術(shù)裝備。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在我國(guó)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但由于數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)及其復(fù)雜，又因大部分具有技術(shù)專(zhuān)利，不提供關(guān)鍵的圖樣和資料，所以數(shù)控機(jī)床的維修成為了一個(gè)難題。論文將涉及數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)單介紹、故障現(xiàn)象描述或給出典型實(shí)例、故障的成因的分析和論證、故障診斷過(guò)程及消除故障的措施等內(nèi)容。本論文將參考相關(guān)資料，根據(jù)自己的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行編寫(xiě)，力求為廣大數(shù)控機(jī)床維修者提供可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。數(shù)控機(jī)床是機(jī)、電、液（氣）、光等技術(shù)的結(jié)晶，所以在診斷中應(yīng)緊緊抓住微電子系統(tǒng)與機(jī)、電、液（氣）、光等裝置的交換點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)是信息傳輸?shù)慕裹c(diǎn)，對(duì)數(shù)控機(jī)床的故障診斷會(huì)大有幫助，可以很快初步判斷故障發(fā)生的區(qū)段，如故障

5、可能是在CNC系統(tǒng)、PLC、MT及液壓等系統(tǒng)的哪一側(cè)，以縮小檢查范圍。 故障部位一旦找到，但手頭卻無(wú)可更換的備件，可用移植借用辦法作為應(yīng)急措施來(lái)解決。例如某一組件壞了（如與非門(mén)或觸發(fā)器等）但損壞的往往只是組件中的某一路，其他幾部分還是好的。而在印刷線路板的設(shè)計(jì)中，又往往只是用了組件中的一部分，沒(méi)有全部用滿。此時(shí)，可將沒(méi)有使用的剩余部分取出做為應(yīng)急用。具體的做法是，切斷已損壞部分的插腳（包括輸入和輸出腳），然后用區(qū)線將信號(hào)輸入、輸出線引至剩余的組件插腳上即可，從而使數(shù)控機(jī)床盡快地恢復(fù)工作。第2章 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障檢測(cè)數(shù)控機(jī)床是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床既有機(jī)械裝置、液壓系統(tǒng)，又有電氣控制部分和軟

6、件程序等。組成數(shù)控機(jī)床的這些部分，由于種種原因，不可避免地會(huì)發(fā)生不同程度、不同類(lèi)型的故障，導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床不能正常工作。這些原因大致包括：機(jī)械銹蝕、磨損和失效；元器件老化、損壞和失效；電氣元件、接插件接觸不良；環(huán)境變化，如電流或電壓波動(dòng)、溫度變化、液壓壓力和流量的波動(dòng)以及油污等；隨機(jī)干擾和噪聲；軟件程序丟失或被破壞等。此外，錯(cuò)誤的操作也會(huì)引起數(shù)控機(jī)床不能正常工作。數(shù)控機(jī)床維修的關(guān)鍵是故障的檢測(cè)，即故障源的查找和故障定位。一般講根據(jù)不同的故障類(lèi)型，采用不同的故障檢測(cè)方法。2.1數(shù)控機(jī)床的故障規(guī)律與一般設(shè)備相同，數(shù)控機(jī)床的故障率隨時(shí)間變化的規(guī)律可用圖1所示的浴盆曲線表示。在整個(gè)使用壽命期，根據(jù)數(shù)控機(jī)床

7、的故障頻度大致分為 3 個(gè)階段，即早期故障期、偶發(fā)故障期和耗損故障期。1. 早期故障期：早期故障期的特點(diǎn)是故障發(fā)生的頻率高，但隨著使用時(shí)間的增加迅速下降。2. 偶發(fā)故障期：數(shù)控機(jī)床在經(jīng)歷了初期的各種老化、磨合和調(diào)整后，開(kāi)始進(jìn)入相對(duì)穩(wěn)定的正常運(yùn)行期。在這個(gè)階段，故障率低而且相對(duì)穩(wěn)定，近似常數(shù)。偶發(fā)故障是由于偶然因素引起的。3. 耗損故障期：耗損故障期出現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床使用的后期，其特點(diǎn)是故障率隨著運(yùn)行時(shí)間的增加而升高。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的基本原因是由于數(shù)控機(jī)床的零部件及電子元器件經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，由于疲勞、磨損、老化等原因，壽命已接近衰竭，從而處于頻發(fā)故障狀態(tài)。2.2數(shù)控機(jī)床故障檢測(cè)的一般步驟無(wú)論是處于哪

8、一個(gè)故障期，數(shù)控機(jī)床故障檢測(cè)的一般步驟都是相同的。當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，除非出現(xiàn)危險(xiǎn)及數(shù)控機(jī)床或人身安全的緊急情況，一般不要關(guān)斷電源，要盡可能地保持機(jī)床原來(lái)的狀態(tài)不變，并對(duì)出現(xiàn)的一些信號(hào)和現(xiàn)象做好記錄，這主要包括：故障現(xiàn)象的詳細(xì)記錄故障發(fā)生的操作方式及內(nèi)容故障號(hào)及故障指示燈的顯示內(nèi)容故障發(fā)生時(shí)機(jī)床各部分的狀態(tài)與位置有無(wú)其他偶然因素，如突然停電、外線電壓波動(dòng)較大、打雷、某部位進(jìn)水等。數(shù)控機(jī)床一旦發(fā)生故障，首先要沉著冷靜，根據(jù)故障情況進(jìn)行全面的分析，確定查找故障源的方法和手段，然后有計(jì)劃、有目的地一步步仔細(xì)檢查，切不可急于動(dòng)手，憑著看到的部分現(xiàn)象和主觀臆斷亂查一通。故障檢測(cè)一般按下列步驟進(jìn)行。 (

9、1)詳細(xì)了解故障情況。例如，當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生顫振、振動(dòng)或超調(diào)現(xiàn)象時(shí)，要弄清楚是發(fā)生在全部軸還是某一軸；如果是某一軸，是全程還是某一位置；是一運(yùn)動(dòng)就發(fā)生還是僅在快速、進(jìn)給狀態(tài)某速度、加速或減速的某個(gè)狀態(tài)下發(fā)生。為了進(jìn)一步了解故障情況，要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行初步檢查，并著重檢查熒光屏上的顯示內(nèi)容，控制柜中的故障指示燈、狀態(tài)指示燈等。當(dāng)故障情況允許時(shí)，最好開(kāi)機(jī)試驗(yàn)，詳細(xì)觀察故障情況。 (2)根據(jù)故障情況進(jìn)行分析，縮小范圍，確定故障源查找的方向和手段。對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行全面了解后，下一步可根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障可能存在的位置。有些故障與其他部分聯(lián)系較少，容易確定查找的方向，而有些故障原因很多，難以用簡(jiǎn)單的方法確定出

10、故障源的查找方向，這就要仔細(xì)查閱數(shù)控機(jī)床的相關(guān)資料，弄清與故障有關(guān)的各種因素，確定若干個(gè)查找方向，并逐一進(jìn)行查找。 (3)由表及里進(jìn)行故障源查找。故障查找一般是從易到難、從外圍到內(nèi)部逐步進(jìn)行。所謂難易，包括技術(shù)上的復(fù)雜程度和拆卸裝配方面的難易程度。技術(shù)上的復(fù)雜程度是指判斷其是否有故障存在的難易程度。在故障診斷的過(guò)程中，首先應(yīng)該檢查可直接接近或經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的拆卸即可進(jìn)行檢查的那些部位，然后檢查需要進(jìn)行大量的拆卸工作之后才能接近和進(jìn)行檢查的那些部位。2.3數(shù)控機(jī)床的常用檢修方法數(shù)控機(jī)床是涉及多個(gè)應(yīng)用學(xué)科的十分復(fù)雜的系統(tǒng)，加之?dāng)?shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本身的種類(lèi)繁多，功能各異，不可能找出一種適合各種數(shù)控機(jī)床、各類(lèi)故

11、障的通用診斷方法。這里僅對(duì)一些常用的一般性方法作以介紹，這些方法互相聯(lián)系，在實(shí)際的故障診斷中，對(duì)這些方法要綜合運(yùn)用。（1）根據(jù)報(bào)警號(hào)進(jìn)行故障診斷計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)大都具有很強(qiáng)的自診斷功能。當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，可對(duì)整個(gè)機(jī)床包括數(shù)控系統(tǒng)自身進(jìn)行全面的檢查和診斷，并將診斷到的故障或錯(cuò)誤以報(bào)警號(hào)或錯(cuò)誤代碼的形式顯示在CRT上。報(bào)警號(hào)(錯(cuò)誤代碼)一般包括下列幾方面的故障(或錯(cuò)誤)信息：程序編制錯(cuò)誤或操作錯(cuò)誤；存儲(chǔ)器工作不正常；伺服系統(tǒng)故障；可編程控制器故障；連接故障；溫度、壓力、液位等不正常；行程開(kāi)關(guān)(或接近開(kāi)關(guān))狀態(tài)不正確。利用報(bào)警號(hào)進(jìn)行故障診斷是數(shù)控機(jī)床故障診斷的主要方法之一。如果機(jī)床發(fā)生了故障，且有報(bào)警

12、號(hào)顯示于CRT上，首先就要根據(jù)報(bào)警號(hào)的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的分析與診斷。當(dāng)然，報(bào)警號(hào)多數(shù)情況下并不能直接指出故障源之所在，而是指出了一種現(xiàn)象，維修人員就可以根據(jù)所指出的現(xiàn)象進(jìn)行分析，縮小檢查的范圍，有目的地進(jìn)行某個(gè)方面的檢查。（2）根據(jù)控制系統(tǒng)LED燈或數(shù)碼管的指示進(jìn)行故障診斷控制系統(tǒng)的LED(發(fā)光二極管)或數(shù)碼管指示是另一種自診斷指示方法。如果和故障報(bào)警號(hào)同時(shí)報(bào)警，綜合二者的報(bào)警內(nèi)容，可更加明確地指示出故障的位置。在CRT上的報(bào)警號(hào)未出現(xiàn)或CRT不亮?xí)r，LED或數(shù)碼管指示就是唯一的報(bào)警內(nèi)容了。例如，F(xiàn)ANUC10，11系統(tǒng)的主電路板上有一個(gè)七段LED數(shù)碼管，在電源接通后，系統(tǒng)首先進(jìn)行自檢，這時(shí)數(shù)碼管

13、的顯示不斷改變，最后顯示“1”而停止，說(shuō)明系統(tǒng)正常。如果停止于其他數(shù)字或符號(hào)上，則說(shuō)明系統(tǒng)有故障，且每一個(gè)符號(hào)表示相應(yīng)的故障內(nèi)容，維修人員就可根據(jù)顯示的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的檢查和處理。（3）根據(jù)PC狀態(tài)或梯形圖進(jìn)行故障診斷現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床上幾乎毫無(wú)例外地使用了PC控制器，只不過(guò)有的與NC系統(tǒng)合并起來(lái)，統(tǒng)稱(chēng)為NC部分。但在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床上，二者還是相互獨(dú)立的，二者通過(guò)接口相聯(lián)系。無(wú)論其形式如何，PC控制器的作用卻是相同的，主要進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的管理與控制?？刂茖?duì)象一般是換刀系統(tǒng)，工作臺(tái)板轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，液壓、潤(rùn)滑、冷卻系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)具有大量的開(kāi)關(guān)量測(cè)量反饋元件，發(fā)生故障的概率較大。特別是在偶發(fā)故障期，NC部分及各

14、電路板的故障較少，上述各部分發(fā)生的故障可能會(huì)成為主要的診斷維修目標(biāo)。因此，對(duì)這部分內(nèi)容要熟悉。首先要熟悉各測(cè)量反饋元件的位置、作用及發(fā)生故障時(shí)的現(xiàn)象與后果。對(duì)PC控制器本身也要有所了解，特別是梯形圖或邏輯圖要盡量弄明白。這樣，一旦發(fā)生故障，可幫助你從更深的層次認(rèn)識(shí)故障的實(shí)質(zhì)。PC控制器輸入輸出狀態(tài)的確定方法是每一個(gè)維修人員所必須掌握的。因?yàn)楫?dāng)進(jìn)行故障診斷時(shí)經(jīng)常須要確定一個(gè)傳感元件是什么狀態(tài)以及PC的某個(gè)輸出為什么狀態(tài)。用傳統(tǒng)的方法進(jìn)行測(cè)量非常麻煩，甚至難以做到。一般數(shù)控機(jī)床都能夠從CRT上或LED指示燈上非常方便地確定其輸入輸出狀態(tài)。例如，DIALOG 4系統(tǒng)是用PC控制器的輸入輸出板上的LE

15、D指示燈表示其輸入輸出狀態(tài)的。燈亮為1，燈熄為0，可十分方便地確定出PC控制器的輸入輸出狀態(tài)。第3章 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障診斷與維修3.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷與維修1）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（滾珠絲杠螺母副）的故障診斷 a、滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過(guò)大1) 二滑板配合壓板過(guò)緊或研損2) 滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過(guò)大3) 絲杠研損4) 伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸5) 無(wú)潤(rùn)滑油6) 超程開(kāi)關(guān)失靈造成機(jī)械故障7) 伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警 （2）液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)故障診斷1、液壓泵不供油或油量不足1) 壓力調(diào)節(jié)彈簧過(guò)松2) 流量調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)不當(dāng)，定子偏心方向相反3) 液壓泵轉(zhuǎn)向相反4) 油的粘

16、度過(guò)高，使葉片運(yùn)動(dòng)不靈活2、液壓泵有異常噪聲或壓力下降1) 油量不足，濾油器露出油面2) 吸油管吸入空氣3) 回油管高出油面，空氣進(jìn)入油池4) 進(jìn)油口濾油器容量不足3、液壓泵發(fā)熱、油溫過(guò)高1) 液壓泵工作壓力超載2) 吸油管和系統(tǒng)回油管距離太近3) 油箱油量不足4) 摩擦引起機(jī)械損失，泄漏引起容積損失5) 壓力過(guò)高3.2常見(jiàn)伺服系統(tǒng)故障及診斷1、伺服超差:機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過(guò)限定的允許值.1) 檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置2) 檢測(cè)器之間,驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電機(jī)之間的邊線是否正確、可靠3) 檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問(wèn)題4) 檢查驅(qū)

17、動(dòng)放大器電壓是否有問(wèn)題5) 檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙存在6) 檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整2、機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng)1) 檢查高頻脈動(dòng)信號(hào)并觀察其波形及振幅，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器2) 檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器3) 檢查位置檢測(cè)用編碼盤(pán)的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好3、機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象1) 檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好2) 檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器3) 檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求

18、對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整4) 檢查位置檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動(dòng)5) 檢查由位置檢測(cè)器來(lái)的反饋信號(hào)的波形及D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度3.3數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法（1）根據(jù)報(bào)警信號(hào)診斷故障數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警信息，為用戶提供排除故障的信息。（2）根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤(pán)等裝置的自動(dòng)交換動(dòng)作，都是按一定的順序來(lái)完成因此，觀察機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，比較故障和正常時(shí)的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障原因。（3）根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障數(shù)控機(jī)床的PLC程序是按照控制對(duì)象的工作原理設(shè)計(jì)的，通過(guò)對(duì)控制對(duì)象工作原理的分析，結(jié)合PLC的I/O狀態(tài)是診斷故障很有效的方法。第4章數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)

19、故障診斷及維修實(shí)例4.1主軸出現(xiàn)噪聲的故障維修故障現(xiàn)象：主軸噪聲較大，主軸無(wú)載荷情況下，負(fù)載表指示超過(guò)40%。分析診斷：首先檢查主軸參數(shù)設(shè)定，包括放大器型號(hào)、電動(dòng)機(jī)型號(hào)及伺服增益等，在確認(rèn)無(wú)誤后，則將檢查重點(diǎn)放在機(jī)械側(cè)。發(fā)現(xiàn)主軸軸承損壞，經(jīng)更換軸承后，在脫開(kāi)機(jī)械側(cè)的情況下檢查主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)負(fù)載表指示已正常但仍有噪聲。隨后，講主軸參數(shù)00號(hào)設(shè)定為1，即讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)運(yùn)行，結(jié)果噪聲消失，說(shuō)明速度檢測(cè)元件有問(wèn)題。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)安裝不正，調(diào)整位置之后再運(yùn)行主軸電動(dòng)機(jī)，噪聲消失，機(jī)床能正常工作。4.2絲杠竄動(dòng)引起的故障維修故障現(xiàn)象：TH6380臥式加工中心，啟動(dòng)液壓后，手動(dòng)運(yùn)行Y軸時(shí)，液壓自動(dòng)

20、中斷，CRT顯示報(bào)警，驅(qū)動(dòng)失效，其他各軸正常。分析診斷：該故障涉及電氣、機(jī)械、液壓等部分。任一環(huán)節(jié)有問(wèn)題均可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失效，因此檢查的順序大致如下。伺服驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)及測(cè)量器件電動(dòng)機(jī)與絲杠連接部分液壓平衡裝置開(kāi)口螺母和滾珠絲杠軸承其他機(jī)械部分。檢查驅(qū)動(dòng)裝置外部接線及內(nèi)部元器件的狀態(tài)良好，電動(dòng)機(jī)與測(cè)量系統(tǒng)正常。拆下Y軸液壓抱閘后情況同前，將電動(dòng)機(jī)與絲杠的同步傳動(dòng)帶脫離，手搖Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠上下竄動(dòng)。拆開(kāi)滾珠絲杠上軸承座正常。拆開(kāi)滾珠絲杠下軸承座后發(fā)現(xiàn)軸向推力軸承的緊固螺母松動(dòng)，導(dǎo)致滾珠絲杠上下竄動(dòng)。由于滾珠絲杠上下竄動(dòng)，造成伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠空轉(zhuǎn)約一圈。在數(shù)控系統(tǒng)中，當(dāng)NC指令發(fā)出后，測(cè)量系

21、統(tǒng)應(yīng)有反饋信號(hào)，若間隙的距離超過(guò)了數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的范圍，即電動(dòng)機(jī)空走若干個(gè)脈沖后光柵尺無(wú)任何反饋信號(hào)，則數(shù)控系統(tǒng)必報(bào)警，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失效，機(jī)床不能運(yùn)行。擰好緊固螺母，滾珠絲杠不再竄動(dòng)，則故障排除。4.3刀架、刀庫(kù)、換刀裝置的故障維修故障現(xiàn)象：某加工中心采用凸輪機(jī)械手換刀。換刀過(guò)程中，動(dòng)作中斷，發(fā)出2035號(hào)報(bào)警，顯示機(jī)械手伸出故障。分析診斷：根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，機(jī)床是因?yàn)闊o(wú)法執(zhí)行下一步“從主軸和刀庫(kù)中拔出刀具”，而使換刀過(guò)程中斷并報(bào)警。機(jī)械手未能伸出完成從主軸和刀庫(kù)中拔刀動(dòng)作，產(chǎn)生故障的原因可能有：“松刀”感應(yīng)開(kāi)關(guān)失靈。在換刀過(guò)程中，各動(dòng)作的完成信號(hào)均由感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出，只有上一動(dòng)作完成后才能進(jìn)行下一動(dòng)作。

22、第三步為“主軸松刀”，如果感應(yīng)開(kāi)關(guān)未發(fā)信號(hào)，則機(jī)械手“拔刀”就不會(huì)動(dòng)作。檢查兩感應(yīng)開(kāi)關(guān)，信號(hào)正常?！八傻丁彪姶砰y失靈。主軸的“松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來(lái)完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進(jìn)油，刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥，動(dòng)作均正常。“松刀”液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不夠或漏油而不動(dòng)作，或行程不到位。檢查刀庫(kù)松刀液壓缸，動(dòng)作正常。行程到位；打開(kāi)主軸箱后罩，檢查主軸松刀液壓缸，發(fā)現(xiàn)已到達(dá)松刀位置，油壓也正常，液壓缸無(wú)漏油現(xiàn)象。 主軸系統(tǒng)不松刀的原因可能有以下幾點(diǎn)： 刀具尾部拉釘?shù)拈L(zhǎng)度不夠，致使液壓缸雖已運(yùn)動(dòng)到位，而仍未將刀具頂松 拉桿尾部空心螺釘位置起了變化，使液壓缸行程滿足不了“松刀

23、”的要求 頂桿出了問(wèn)題，已變形或磨損 彈簧卡頭出故障，不能張開(kāi)處理方法：拆下“松刀”液壓缸，檢查發(fā)現(xiàn)這一故障系制造裝配時(shí)，空心螺釘?shù)纳斐隽空{(diào)的太小，故“松刀”液壓缸行程到位，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠，刀具無(wú)法取出。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧扉L(zhǎng)量”，保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4mm。經(jīng)以上調(diào)整后，故障可排除?？偨Y(jié)本文從數(shù)控機(jī)床故障的產(chǎn)生論述到數(shù)控機(jī)床故障的解決?？梢郧宄刂罃?shù)控機(jī)床是技術(shù)含金量很高的設(shè)備，在使用過(guò)程中要嚴(yán)格遵照使用要求。設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題后，要及時(shí)冷靜地進(jìn)行故障診斷，尋找合適的方法解決問(wèn)題。機(jī)床修理人員要注重實(shí)踐，在實(shí)踐中不斷提高自己的水平，要多

24、問(wèn)、多閱讀、多觀察、多思考、多實(shí)踐、多討論交流、多總結(jié)。只有當(dāng)自身的水平提高了，數(shù)控機(jī)床的修理過(guò)程才能更迅速，才能更好地提高工作效率，多創(chuàng)效益。數(shù)控機(jī)床的故障現(xiàn)象是各種各樣的，故障的原因也是多種因素的綜合。對(duì)于機(jī)床操作及維修人員，可以根據(jù)不同的故障現(xiàn)象，同時(shí)選用幾個(gè)方法靈活應(yīng)用、綜合分析，逐步縮小故障范圍，較快地排除故障，以充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效益。參考文獻(xiàn) 1 蔣洪平，數(shù)控設(shè)備故障診斷與維修M. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2006.82 嚴(yán)峻，數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障快速處理86問(wèn)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.43 鄭小年，楊克沖，數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2005.94

25、王潤(rùn)孝，秦現(xiàn)生，機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)，第2版，西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1997.65 黃衛(wèi),控機(jī)床及故障診斷技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005致謝從論文選題到論文截稿，我的論文指導(dǎo)老師一直在無(wú)私地指導(dǎo)幫助我，在此謹(jǐn)致深深的謝意。在這過(guò)程中還參閱了大量的相關(guān)資料，參考了他人的維修經(jīng)驗(yàn)，在此表示誠(chéng)摯謝意。社會(huì)在不斷的進(jìn)步，而我們要跟上社會(huì)的步伐而前進(jìn)，要想為社會(huì)貢獻(xiàn)自己的一份力量，就必須全面提高我們的基礎(chǔ)知識(shí)、基本能力和基本素質(zhì)， 同時(shí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)要寬，只有將實(shí)際與理論相結(jié)合，那才是知識(shí)的真諦！最后，我以一句話結(jié)束我的論文，并以此作為未來(lái)乘風(fēng)破浪的心靈腳注：時(shí)間是無(wú)情的，而人生是短暫的，所以我們要珍惜時(shí)間，珍惜今天的每分每秒，明天的成功往往取決于今天的勤奮。tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I